الاثنين، أبريل 04 2011 18: 46

أنظمة التحكم المتعلقة بالسلامة الكهربائية والإلكترونية والقابلة للبرمجة

قيم هذا المقال
(الاصوات 4)

تتناول هذه المقالة تصميم وتنفيذ أنظمة التحكم المتعلقة بالسلامة والتي تتعامل مع جميع أنواع الأنظمة الكهربائية والإلكترونية والإلكترونية القابلة للبرمجة (بما في ذلك الأنظمة المعتمدة على الكمبيوتر). النهج العام يتوافق مع المعيار المقترح للجنة الكهروتقنية الدولية (IEC) 1508 (السلامة الوظيفية: متعلقة بالسلامة 

أنظمة) (اللجنة الكهروتقنية الدولية 1993).

خلفيّة

خلال الثمانينيات من القرن الماضي ، تم استخدام الأنظمة المعتمدة على الكمبيوتر - والتي يشار إليها عمومًا باسم الأنظمة الإلكترونية القابلة للبرمجة (PESs) - بشكل متزايد لتنفيذ وظائف السلامة. كانت القوى الدافعة الأساسية وراء هذا الاتجاه هي (1980) تحسين الوظائف والفوائد الاقتصادية (لا سيما بالنظر إلى دورة الحياة الإجمالية للجهاز أو النظام) و (1) الفائدة الخاصة لبعض التصميمات ، والتي لا يمكن تحقيقها إلا عند استخدام تكنولوجيا الكمبيوتر . خلال التقديم المبكر للأنظمة الحاسوبية ، تم التوصل إلى عدد من النتائج:

    • كان إدخال التحكم في الكمبيوتر مدروسًا ومخططًا بشكل سيئ.
    • تم تحديد متطلبات سلامة غير كافية.
    • تم تطوير إجراءات غير كافية فيما يتعلق بالتحقق من صحة البرمجيات.
    • تم الكشف عن دليل على سوء الصنعة فيما يتعلق بمعيار تركيب المصنع.
    • تم إنشاء وثائق غير كافية ولم يتم التحقق من صحتها بشكل كاف فيما يتعلق بما كان موجودًا بالفعل في المصنع (بخلاف ما كان يعتقد أنه موجود في المصنع).
    • تم وضع إجراءات تشغيل وصيانة أقل من الفعالية الكاملة.
    • ومن الواضح أنه كان هناك قلق مبرر بشأن أهلية الأشخاص لأداء الواجبات المطلوبة منهم.

                 

                من أجل حل هذه المشاكل ، نشرت عدة هيئات أو بدأت في تطوير مبادئ توجيهية لتمكين الاستغلال الآمن لتكنولوجيا PES. في المملكة المتحدة ، وضع مسؤول الصحة والسلامة (HSE) إرشادات للأنظمة الإلكترونية القابلة للبرمجة المستخدمة في التطبيقات المتعلقة بالسلامة ، وفي ألمانيا ، تم نشر مسودة معيار (DIN 1990). داخل المجتمع الأوروبي ، بدأ عنصر مهم في العمل على المعايير الأوروبية المنسقة المعنية بأنظمة التحكم المتعلقة بالسلامة (بما في ذلك تلك التي تستخدم PESs) فيما يتعلق بمتطلبات توجيه الآلات. في الولايات المتحدة ، أنتجت جمعية الأدوات الأمريكية (ISA) معيارًا بشأن PESs لاستخدامه في الصناعات العملية ، وأصدر مركز سلامة العمليات الكيميائية (CCPS) ، وهو أحد مديريات المعهد الأمريكي للمهندسين الكيميائيين ، إرشادات لقطاع العمليات الكيميائية.

                تجري حاليًا مبادرة معايير رئيسية داخل اللجنة الكهروتقنية الدولية (IEC) لتطوير معيار دولي قائم على أساس عام للأنظمة المتعلقة بالسلامة الكهربائية والإلكترونية والإلكترونية القابلة للبرمجة (E / E / PES) والتي يمكن استخدامها من قبل العديد من قطاعات التطبيقات ، بما في ذلك العملية ، القطاعات الطبية والنقل والآلات. يتألف المعيار الدولي IEC المقترح من سبعة أجزاء تحت العنوان العام IEC 1508. السلامة الوظيفية للأنظمة الإلكترونية ذات الصلة بالسلامة الكهربائية / الإلكترونية / القابلة للبرمجة. الأجزاء المختلفة كالتالي:

                  • الجزء 1. المتطلبات العامة
                  • الجزء الثاني: اشتراطات الأنظمة الإلكترونية والكهربائية والإلكترونية القابلة للبرمجة
                  • الجزء 3. متطلبات البرامج
                  • الجزء 4. التعاريف
                  • الجزء 5. أمثلة على طرق تحديد مستويات سلامة السلامة
                  • الجزء 6. إرشادات حول تطبيق الجزأين 2 و 3
                  • الجزء 7. نظرة عامة على التقنيات والتدابير.

                             

                            عند الانتهاء ، ستشكل هذه المواصفة القياسية الدولية بشكل عام منشور أمان أساسي IEC يغطي السلامة الوظيفية للأنظمة الإلكترونية ذات الصلة بالسلامة الكهربائية والإلكترونية والقابلة للبرمجة وستكون لها آثار على جميع معايير IEC ، التي تغطي جميع قطاعات التطبيق فيما يتعلق بالتصميم والاستخدام المستقبلي لـ الأنظمة الإلكترونية المتعلقة بالسلامة الكهربائية / الإلكترونية / القابلة للبرمجة. الهدف الرئيسي للمعيار المقترح هو تسهيل تطوير المعايير للقطاعات المختلفة (انظر الشكل 1).

                            الشكل 1. معايير القطاع العام والتطبيقي

                            SAF059F1

                            فوائد ومشاكل PES

                            كان لاعتماد PESs لأغراض السلامة العديد من المزايا المحتملة ، ولكن تم الاعتراف بأنها لن تتحقق إلا إذا تم استخدام منهجيات التصميم والتقييم المناسبة ، لأن: (1) العديد من ميزات PES لا تمكن سلامة السلامة (أن هو أن أداء السلامة للأنظمة التي تقوم بوظائف السلامة المطلوبة) يمكن التنبؤ به بنفس درجة الثقة التي كانت متاحة تقليديًا للأنظمة القائمة على الأجهزة ("الصلبة") الأقل تعقيدًا ؛ (2) تم الاعتراف بأنه في حين أن الاختبار كان ضروريًا للأنظمة المعقدة ، إلا أنه لم يكن كافياً بمفرده. وهذا يعني أنه حتى لو كانت PES تنفذ وظائف أمان بسيطة نسبيًا ، فإن مستوى تعقيد الإلكترونيات القابلة للبرمجة كان أكبر بكثير من مستوى تعقيد الأنظمة الصلبة التي كانت تستبدلها ؛ و (3) هذا الارتفاع في التعقيد يعني أن منهجيات التصميم والتقييم يجب أن تحظى بمزيد من الاهتمام أكثر من السابق ، وأن مستوى الكفاءة الشخصية المطلوب لتحقيق مستويات مناسبة من أداء الأنظمة المتعلقة بالسلامة كان أكبر لاحقًا.

                            تشمل فوائد PES المستندة إلى الكمبيوتر ما يلي:

                              • القدرة على إجراء فحوصات إثبات تشخيصية عبر الإنترنت على المكونات الحرجة بتردد أعلى بكثير مما يمكن أن يكون عليه الحال بخلاف ذلك
                              • إمكانية توفير أقفال أمان متطورة
                              • القدرة على توفير وظائف التشخيص ومراقبة الحالة التي يمكن استخدامها لتحليل وتقديم تقرير عن أداء المصنع والآلات في الوقت الفعلي
                              • القدرة على مقارنة الظروف الفعلية للمصنع مع ظروف النموذج "المثالي"
                              • إمكانية توفير معلومات أفضل للمشغلين وبالتالي تحسين عملية صنع القرار التي تؤثر على السلامة
                              • استخدام استراتيجيات التحكم المتقدمة لتمكين المشغلين البشريين من التواجد بعيدًا عن البيئات الخطرة أو المعادية
                              • القدرة على تشخيص نظام التحكم من مكان بعيد.

                                           

                                          يخلق استخدام الأنظمة المعتمدة على الكمبيوتر في التطبيقات المتعلقة بالسلامة عددًا من المشكلات التي تحتاج إلى معالجة مناسبة ، مثل ما يلي:

                                            • إن أوضاع الفشل معقدة ولا يمكن التنبؤ بها دائمًا.
                                            • يعد اختبار الكمبيوتر ضروريًا ولكنه ليس كافيًا في حد ذاته لإثبات أن وظائف السلامة سيتم تنفيذها بدرجة اليقين المطلوبة للتطبيق.
                                            • قد تحتوي المعالجات الدقيقة على اختلافات طفيفة بين الدُفعات المختلفة ، وبالتالي قد تعرض الدُفعات المختلفة سلوكًا مختلفًا.
                                            • الأنظمة القائمة على الكمبيوتر غير المحمية معرضة بشكل خاص للتداخل الكهربائي (التداخل المشع ؛ "المسامير" الكهربائية في إمدادات التيار الكهربائي ، والتفريغ الكهروستاتيكي ، وما إلى ذلك).
                                            • من الصعب وغالباً من المستحيل تحديد احتمالية فشل الأنظمة المعقدة المتعلقة بالسلامة التي تتضمن برمجيات. نظرًا لعدم قبول أي طريقة للقياس الكمي على نطاق واسع ، فقد اعتمد ضمان البرامج على الإجراءات والمعايير التي تصف الأساليب التي سيتم استخدامها في تصميم وتنفيذ وصيانة البرامج.

                                                   

                                                  أنظمة السلامة قيد النظر

                                                  أنواع الأنظمة المتعلقة بالسلامة قيد الدراسة هي أنظمة إلكترونية كهربائية وإلكترونية وقابلة للبرمجة (E / E / PESs). يشتمل النظام على جميع العناصر ، لا سيما الإشارات الممتدة من أجهزة الاستشعار أو من أجهزة الإدخال الأخرى على الجهاز الخاضع للسيطرة ، والتي يتم إرسالها عبر طرق البيانات السريعة أو مسارات الاتصال الأخرى إلى المشغلات أو أجهزة الإخراج الأخرى (انظر الشكل 2).

                                                  الشكل 2 - النظام الإلكتروني الكهربائي والإلكتروني والقابل للبرمجة (E / E / PES)

                                                  SAF059F2

                                                  على المدى الأجهزة الإلكترونية الكهربائية والإلكترونية والقابلة للبرمجة تم استخدامه ليشمل مجموعة متنوعة من الأجهزة ويغطي الفئات الرئيسية الثلاثة التالية:

                                                    1. الأجهزة الكهربائية مثل المرحلات الكهروميكانيكية
                                                    2. الأجهزة الإلكترونية مثل الأدوات الإلكترونية ذات الحالة الصلبة وأنظمة المنطق
                                                    3. الأجهزة الإلكترونية القابلة للبرمجة ، والتي تضم مجموعة متنوعة من الأنظمة المعتمدة على الكمبيوتر مثل ما يلي:
                                                          • المعالجات
                                                          • أجهزة تحكم دقيقة
                                                          • أجهزة التحكم القابلة للبرمجة (أجهزة الكمبيوتر)
                                                          • الدوائر المتكاملة الخاصة بالتطبيقات (ASICs)
                                                          • وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs)
                                                          • أجهزة الكمبيوتر الأخرى (مثل أجهزة الاستشعار وأجهزة الإرسال والمشغلات "الذكية").

                                                                     

                                                                    بحكم التعريف ، يخدم النظام المرتبط بالسلامة غرضين:

                                                                      1. يقوم بتنفيذ وظائف السلامة المطلوبة اللازمة لتحقيق حالة آمنة للمعدات الخاضعة للسيطرة أو الحفاظ على الحالة الآمنة للمعدات تحت السيطرة. يجب أن يؤدي النظام المرتبط بالسلامة وظائف السلامة المحددة في مواصفات متطلبات وظائف السلامة للنظام. على سبيل المثال ، قد تنص مواصفات متطلبات وظائف السلامة على أنه عندما تصل درجة الحرارة إلى قيمة معينة x، صمام y يجب أن تفتح للسماح بدخول الماء إلى الوعاء.
                                                                      2. يحقق ، بمفرده أو مع الأنظمة الأخرى المتعلقة بالسلامة ، المستوى الضروري من سلامة السلامة لتنفيذ وظائف السلامة المطلوبة. يجب أن يتم تنفيذ وظائف السلامة بواسطة الأنظمة المتعلقة بالسلامة بدرجة الثقة المناسبة للتطبيق من أجل تحقيق المستوى المطلوب من الأمان للمعدات الخاضعة للسيطرة.

                                                                         

                                                                        هذا المفهوم موضح في الشكل 3.

                                                                        الشكل 3. السمات الرئيسية للأنظمة المتعلقة بالسلامة

                                                                        SAF059F3

                                                                        فشل النظام

                                                                        من أجل ضمان التشغيل الآمن للأنظمة المتعلقة بالسلامة E / E / PES ، من الضروري التعرف على الأسباب المحتملة المختلفة لفشل النظام المرتبط بالسلامة والتأكد من اتخاذ الاحتياطات المناسبة ضد كل منها. يتم تصنيف حالات الفشل إلى فئتين ، كما هو موضح في الشكل 4.

                                                                        الشكل 4. فئات الفشل

                                                                        SAF059F4

                                                                          1. أعطال الأجهزة العشوائية هي تلك الأعطال التي تنتج عن مجموعة متنوعة من آليات التدهور العادية في الأجهزة. هناك العديد من هذه الآليات التي تحدث بمعدلات مختلفة في مكونات مختلفة ، وبما أن تفاوتات التصنيع تتسبب في فشل المكونات بسبب هذه الآليات بعد أوقات مختلفة من التشغيل ، فإن حالات فشل عنصر إجمالي من المعدات التي تشتمل على العديد من المكونات تحدث في أوقات غير متوقعة (عشوائية). تعتبر مقاييس موثوقية النظام ، مثل متوسط ​​الوقت بين الأعطال (MTBF) ، ذات قيمة ولكنها عادةً ما تهتم فقط بفشل الأجهزة العشوائي ولا تشمل حالات الفشل المنهجية.
                                                                          2. تنشأ الإخفاقات المنهجية من أخطاء في تصميم أو بناء أو استخدام نظام مما يؤدي إلى فشله في ظل مجموعة معينة من المدخلات أو في ظل ظروف بيئية معينة. في حالة حدوث فشل في النظام عند ظهور مجموعة معينة من الظروف ، فعند ظهور هذه الظروف في المستقبل ، سيكون هناك دائمًا فشل في النظام. أي فشل في نظام متعلق بالسلامة لا ينشأ عن عطل عشوائي في الأجهزة هو ، بحكم التعريف ، فشل منهجي. تشمل حالات الفشل المنهجية ، في سياق الأنظمة المتعلقة بالسلامة E / E / PES ، ما يلي:
                                                                              • فشل منهجي بسبب أخطاء أو سهو في مواصفات متطلبات وظائف السلامة
                                                                              • فشل منهجي بسبب أخطاء في تصميم أو تصنيع أو تركيب أو تشغيل الأجهزة. قد تشمل هذه الإخفاقات الناشئة عن الأسباب البيئية والخطأ البشري (على سبيل المثال ، عامل التشغيل)
                                                                              • فشل منهجي بسبب أخطاء في البرنامج
                                                                              • فشل منهجي بسبب أخطاء الصيانة والتعديل.

                                                                                     

                                                                                    حماية الأنظمة المتعلقة بالسلامة

                                                                                    المصطلحات المستخدمة للإشارة إلى التدابير الاحترازية التي يتطلبها نظام متعلق بالسلامة للحماية من أعطال الأجهزة العشوائية والفشل المنهجي هي إجراءات سلامة الأجهزة و إجراءات سلامة السلامة المنهجية على التوالى. توصف التدابير الاحترازية التي يمكن أن يتخذها نظام متعلق بالسلامة لمواجهة كل من أعطال الأجهزة العشوائية والفشل المنهجي سلامة السلامة. هذه المفاهيم موضحة في الشكل 5.

                                                                                    الشكل 5. شروط أداء السلامة

                                                                                    SAF059F5

                                                                                    ضمن المعيار الدولي المقترح IEC 1508 ، هناك أربعة مستويات لسلامة السلامة ، يُشار إليها بمستويات سلامة السلامة 1 و 2 و 3 و 4. المستوى 1 من سلامة السلامة هو أدنى مستوى لسلامة السلامة ومستوى سلامة السلامة 4 هو الأعلى. يعتمد مستوى سلامة السلامة (سواء 1 أو 2 أو 3 أو 4) للنظام المتعلق بالسلامة على أهمية الدور الذي يلعبه النظام المرتبط بالسلامة في تحقيق المستوى المطلوب من الأمان للمعدات الخاضعة للتحكم. قد يكون من الضروري وجود العديد من الأنظمة المتعلقة بالسلامة - قد يعتمد بعضها على تقنية تعمل بالهواء المضغوط أو هيدروليكي.

                                                                                    تصميم الأنظمة المتعلقة بالسلامة

                                                                                    وجد تحليل حديث لـ 34 حادثة تتعلق بأنظمة التحكم (HSE) أن 60٪ من جميع حالات الفشل قد "تم بناؤها" قبل استخدام نظام التحكم المتعلق بالسلامة (الشكل 7). يعتبر النظر في جميع مراحل دورة حياة السلامة أمرًا ضروريًا إذا كان سيتم إنتاج أنظمة مناسبة متعلقة بالسلامة.

                                                                                    الشكل 7. السبب الرئيسي (حسب المرحلة) لفشل نظام التحكم

                                                                                    SAF059F6

                                                                                    لا تعتمد السلامة الوظيفية للأنظمة المتعلقة بالسلامة على ضمان تحديد المتطلبات الفنية بشكل صحيح فحسب ، بل تعتمد أيضًا على ضمان تنفيذ المتطلبات الفنية بشكل فعال والحفاظ على سلامة التصميم الأولية طوال عمر المعدات. لا يمكن تحقيق ذلك إلا في حالة وجود نظام فعال لإدارة السلامة وكان الأشخاص المشاركون في أي نشاط مؤهلين فيما يتعلق بالواجبات التي يتعين عليهم القيام بها. على وجه الخصوص في حالة وجود أنظمة معقدة متعلقة بالسلامة ، من الضروري وجود نظام مناسب لإدارة السلامة. يؤدي هذا إلى إستراتيجية تضمن ما يلي:

                                                                                      • وجود نظام فعال لإدارة السلامة.
                                                                                      • المتطلبات الفنية المحددة للأنظمة المتعلقة بالسلامة E / E / PES كافية للتعامل مع كل من أسباب الأعطال النظامية والأجهزة العشوائية.
                                                                                      • كفاءة الأشخاص المعنيين كافية للواجبات التي يتعين عليهم القيام بها.

                                                                                           

                                                                                          من أجل تلبية جميع المتطلبات الفنية ذات الصلة للسلامة الوظيفية بطريقة منهجية ، تم تطوير مفهوم دورة حياة السلامة. تظهر نسخة مبسطة من دورة حياة السلامة في المعيار الدولي الناشئ IEC 1508 في الشكل 8. المراحل الرئيسية لدورة حياة السلامة هي:

                                                                                          الشكل 8. دور دورة حياة السلامة في تحقيق السلامة الوظيفية

                                                                                          SAF059F8

                                                                                            • مواصفة
                                                                                            • تصميم و تنفيذ
                                                                                            • التركيب والتشغيل
                                                                                            • التشغيل والصيانة
                                                                                            • التغييرات بعد التكليف.

                                                                                                     

                                                                                                    مستوى الأمان

                                                                                                    يوضح الشكل 9 والشكل 10. استراتيجية التصميم لتحقيق مستويات كافية من سلامة الأنظمة المتعلقة بالسلامة. يستند مستوى سلامة السلامة إلى الدور الذي يلعبه النظام المتصل بالسلامة في تحقيق المستوى العام من سلامة المعدات تحت السيطرة. يحدد مستوى سلامة السلامة الاحتياطات التي يجب مراعاتها في التصميم ضد كل من الأعطال العشوائية للأجهزة والفشل المنهجي.

                                                                                                    الشكل 9. دور مستويات سلامة السلامة في عملية التصميم

                                                                                                    SAF059F9

                                                                                                     

                                                                                                    الشكل 10. دور دورة حياة السلامة في المواصفات وعملية التصميم

                                                                                                    SA059F10

                                                                                                    ينطبق مفهوم الأمان ومستوى الأمان على المعدات الخاضعة للتحكم. ينطبق مفهوم السلامة الوظيفية على الأنظمة المتعلقة بالسلامة. يجب تحقيق السلامة الوظيفية للأنظمة المتعلقة بالسلامة إذا أريد تحقيق مستوى مناسب من السلامة للمعدات التي تؤدي إلى ظهور الخطر. يعد المستوى المحدد للسلامة لموقف معين عاملاً رئيسياً في مواصفات متطلبات سلامة السلامة للأنظمة المتعلقة بالسلامة.

                                                                                                    سيعتمد مستوى الأمان المطلوب على العديد من العوامل - على سبيل المثال ، شدة الإصابة وعدد الأشخاص المعرضين للخطر وتكرار تعرض الأشخاص للخطر ومدة التعرض. ستكون العوامل المهمة هي تصور وآراء أولئك المعرضين للحدث الخطير. للوصول إلى ما يشكل مستوى مناسبًا من الأمان لتطبيق معين ، يتم النظر في عدد من المدخلات ، والتي تشمل ما يلي:

                                                                                                      • المتطلبات القانونية ذات الصلة بالتطبيق المحدد
                                                                                                      • إرشادات من هيئة تنظيم السلامة المناسبة
                                                                                                      • المناقشات والاتفاقيات مع مختلف الأطراف المشاركة في التطبيق
                                                                                                      • معايير الصناعة
                                                                                                      • المعايير الوطنية والدولية
                                                                                                      • أفضل مشورة صناعية وخبيرة وعلمية مستقلة.

                                                                                                                 

                                                                                                                نبذة عامة

                                                                                                                عند تصميم واستخدام الأنظمة المتعلقة بالسلامة ، يجب أن نتذكر أن المعدات الخاضعة للتحكم هي التي تخلق المخاطر المحتملة. تم تصميم الأنظمة المتعلقة بالسلامة لتقليل تكرار (أو احتمالية) الحدث الخطير و / أو عواقب الحدث الخطير. بمجرد تعيين مستوى الأمان للمعدات ، يمكن تحديد مستوى سلامة السلامة للنظام المرتبط بالسلامة ، وهو مستوى سلامة السلامة الذي يسمح للمصمم بتحديد الاحتياطات التي يجب تضمينها في التصميم من أجل يتم نشرها ضد كل من الأعطال العشوائية للأجهزة والفشل المنهجي.

                                                                                                                 

                                                                                                                الرجوع

                                                                                                                عرض 11223 مرات آخر تعديل يوم السبت 30 يوليو 2022 01:46

                                                                                                                "إخلاء المسؤولية: لا تتحمل منظمة العمل الدولية المسؤولية عن المحتوى المعروض على بوابة الويب هذه والذي يتم تقديمه بأي لغة أخرى غير الإنجليزية ، وهي اللغة المستخدمة للإنتاج الأولي ومراجعة الأقران للمحتوى الأصلي. لم يتم تحديث بعض الإحصائيات منذ ذلك الحين. إنتاج الطبعة الرابعة من الموسوعة (4). "

                                                                                                                المحتويات

                                                                                                                مراجع تطبيقات السلامة

                                                                                                                أرتو ، جي ، إيه لان ، وجي إف كورفيل. 1994. استخدام خطوط الإنقاذ الأفقية في التركيب الفولاذي الإنشائي. وقائع الندوة الدولية للحماية من السقوط ، سان دييغو ، كاليفورنيا (27-28 أكتوبر ، 1994). تورنتو: الجمعية الدولية للحماية من السقوط.

                                                                                                                Backström، T. 1996. الحماية من مخاطر الحوادث والسلامة في الإنتاج الآلي. أطروحة الدكتوراه. Arbete och Hälsa 1996: 7. سولنا: المعهد الوطني للحياة العملية.

                                                                                                                باكستروم ، تي أند إل هارمز رينجدال. 1984. دراسة إحصائية لأنظمة التحكم وحوادث العمل. J احتلال Acc. 6: 201 - 210.

                                                                                                                باكستروم ، تي أند إم دوس. 1994. العيوب الفنية وراء حوادث الإنتاج الآلي. In Advances in Agile Manufacturing ، من تحرير PT Kidd و W Karwowski. أمستردام: IOS Press.

                                                                                                                -. 1995. مقارنة بين الحوادث المهنية في الصناعات وتكنولوجيا التصنيع المتقدمة. Int J Hum Factors Manufac. 5 (3). 267 - 282.

                                                                                                                -. في الصحافة. نشأة التقنية لأعطال الآلة التي تؤدي إلى حوادث مهنية. بيئة العمل Int J Ind.

                                                                                                                -. مقبول للنشر. الترددات المطلقة والنسبية لحوادث الأتمتة على أنواع مختلفة من المعدات وللمجموعات المهنية المختلفة. J Saf Res.

                                                                                                                Bainbridge، L. 1983. مفارقات الأتمتة. أوتوماتيكا 19: 775 - 779.

                                                                                                                بيل ، آر ودي راينرت. 1992. المخاطر ومفاهيم سلامة النظام لأنظمة التحكم المتعلقة بالسلامة. Saf Sci 15: 283-308.

                                                                                                                بوشار ، ص 1991. Échafaudages. دليل سيري 4. Montreal: CSST.

                                                                                                                مكتب الشؤون الوطنية. 1975. معايير السلامة والصحة المهنية. هياكل الحماية من الانقلاب لمعدات مناولة المواد والجرارات ، الأقسام 1926 ، 1928. واشنطن العاصمة: مكتب الشؤون الوطنية.

                                                                                                                كوربيت ، جم. 1988. بيئة العمل في تطوير AMT المتمحور حول الإنسان. بيئة العمل التطبيقية 19: 35-39.

                                                                                                                كولفر ، سي ، وسي كونولي. 1994. منع السقوط القاتل في البناء. Saf Health سبتمبر 1994: 72-75.

                                                                                                                دويتشه إندوستري نورمن (DIN). 1990. Grundsätze für Rechner in Systemen mit Sicherheitsauffgaben. DIN V VDE 0801. برلين: Beuth Verlag.

                                                                                                                -. 1994. Grundsätze für Rechner in Systemen mit Sicherheitsauffgaben Änderung A 1. DIN V VDE 0801 / A1. برلين: Beuth Verlag.

                                                                                                                -. 1995 أ. Sicherheit von Maschinen - Druckempfindliche Schutzeinrichtungen [سلامة الماكينة - معدات الحماية الحساسة للضغط]. DIN prEN 1760. برلين: Beuth Verlag.

                                                                                                                -. 1995 ب. Rangier-Warneinrichtungen - Anforderungen und Prüfung [المركبات التجارية - اكتشاف العوائق أثناء الرجوع إلى الخلف - المتطلبات والاختبارات]. DIN-Norm 75031. فبراير 1995.

                                                                                                                Döös، M and T Backström. 1993. وصف الحوادث في مناولة المواد الآلية. في بيئة العمل الخاصة بمعالجة المواد ومعالجة المعلومات في العمل ، تم تحريره بواسطة WS Marras و W Karwowski و JL Smith و L Pacholski. وارسو: تايلور وفرانسيس.

                                                                                                                -. 1994. اضطرابات الإنتاج كخطر الحوادث. In Advances in Agile Manufacturing ، من تحرير PT Kidd و W Karwowski. أمستردام: IOS Press.

                                                                                                                الجماعة الاقتصادية الأوروبية (EEC). 1974 ، 1977 ، 1979 ، 1982 ، 1987. توجيهات المجلس بشأن هياكل الحماية من الانقلاب للجرارات الزراعية والغابات ذات العجلات. بروكسل: EEC.

                                                                                                                -. 1991. توجيهات المجلس بشأن تقريب قوانين الدول الأعضاء المتعلقة بالآلات. (91/368 / EEC) لوكسمبورغ: EEC.

                                                                                                                Etherton ، JR و ML مايرز. 1990. أبحاث سلامة الآلة في NIOSH والتوجهات المستقبلية. Int J Ind Erg 6: 163–174.

                                                                                                                Freund و E و F Dierks و J Roßmann. 1993. Unterschungen zum Arbeitsschutz bei Mobilen Rototern und Mehrrobotersystemen [اختبارات السلامة المهنية للروبوتات المتنقلة وأنظمة الروبوت المتعددة]. دورتموند: Schriftenreihe der Bundesanstalt für Arbeitsschutz.

                                                                                                                جوبل ، دبليو. 1992. تقييم موثوقية نظام التحكم. نيويورك: جمعية الآلات الأمريكية.

                                                                                                                Goodstein و LP و HB Anderson و SE Olsen (محرران). 1988. المهام والأخطاء والنماذج العقلية. لندن: تايلور وفرانسيس.

                                                                                                                جريف ، كا. 1988. أسباب السقوط والوقاية منه. في الندوة الدولية للحماية من السقوط. أورلاندو: الجمعية الدولية للحماية من السقوط.

                                                                                                                تنفيذي الصحة والسلامة. 1989. إحصاءات الصحة والسلامة 1986-87. توظيف غاز 97 (2).

                                                                                                                هاينريش ، HW ، D Peterson و N Roos. 1980. منع الحوادث الصناعية. الطبعة الخامسة. نيويورك: ماكجرو هيل.

                                                                                                                هولناجل ، إي ، ودي وودز. 1983. هندسة النظم المعرفية: نبيذ جديد في قوارير جديدة. Int J Man Machine Stud 18: 583–600.

                                                                                                                Hölscher ، و H و J Rader. 1984. حاسوب دقيق في der Sicherheitstechnik. راينلاند: Verlag TgV-Reinland.

                                                                                                                Hörte و S-Å و P Lindberg. 1989. نشر وتطبيق تقنيات التصنيع المتقدمة في السويد. ورقة العمل رقم 198: 16. معهد الابتكار والتكنولوجيا.

                                                                                                                اللجنة الكهرتقنية الدولية (IEC). 1992. 122 مسودة المعيار: برمجيات الحاسبات في تطبيق الأنظمة المتعلقة بالسلامة الصناعية. IEC 65 (ثانية). جنيف: IEC.

                                                                                                                -. 1993. 123 مشروع المعيار: السلامة الوظيفية للأنظمة الإلكترونية الكهربائية / الإلكترونية / القابلة للبرمجة ؛ الجوانب العامة. الجزء 1 ، المتطلبات العامة جنيف: IEC.

                                                                                                                منظمة العمل الدولية. 1965. السلامة والصحة في العمل الزراعي. جنيف: منظمة العمل الدولية.

                                                                                                                -. 1969. السلامة والصحة في العمل الحرجي. جنيف: منظمة العمل الدولية.

                                                                                                                -. 1976. البناء الآمن للجرارات وتشغيلها. مدونة ممارسات منظمة العمل الدولية. جنيف: منظمة العمل الدولية.

                                                                                                                المنظمة الدولية للتوحيد القياسي (ISO). 1981. الجرارات ذات العجلات الزراعية والغابات. هياكل الحماية. طريقة الاختبار الثابت وشروط القبول. ISO 5700. جنيف: ISO.

                                                                                                                -. 1990. إدارة الجودة ومعايير ضمان الجودة: مبادئ توجيهية لتطبيق ISO 9001 في تطوير البرامج وتوريدها وصيانتها. ISO 9000-3. جنيف: ISO.

                                                                                                                -. 1991. أنظمة الأتمتة الصناعية - سلامة أنظمة التصنيع المتكاملة - المتطلبات الأساسية (CD 11161). TC 184 / WG 4. جنيف: ISO.

                                                                                                                -. 1994. المركبات التجارية - جهاز كشف العوائق أثناء الرجوع - المتطلبات والاختبارات. التقرير الفني TR 12155. جنيف: ISO.

                                                                                                                جونسون ، ب. 1989. تصميم وتحليل الأنظمة الرقمية المتسامحة مع الخطأ. نيويورك: أديسون ويسلي.

                                                                                                                كيد ، ص 1994. التصنيع الآلي القائم على المهارة. في تنظيم وإدارة أنظمة التصنيع المتقدمة ، من تحرير W Karwowski و G Salvendy. نيويورك: وايلي.

                                                                                                                نولتون ، ري. 1986. مقدمة في دراسات المخاطر وقابلية التشغيل: منهج الكلمة الإرشادية. فانكوفر ، كولومبيا البريطانية: علم الكيمياء.

                                                                                                                Kuivanen، R. 1990. التأثير على سلامة الاضطرابات في أنظمة التصنيع المرنة. في Ergonomics of Hybrid Automated Systems II ، تم تحريره بواسطة W Karwowski و M Rahimi. أمستردام: إلسفير.

                                                                                                                ليسر ، آر بي ، واي ماكلولين و دي إم وولف. 1987. Fernsteurerung und Fehlerkontrolle von Voyager 2. Spektrum der Wissenshaft (1): S. 60-70.

                                                                                                                Lan و A و J Arteau و JF Corbeil. 1994. الحماية ضد السقوط من اللوحات الإعلانية فوق الأرض. الندوة الدولية للحماية من السقوط ، سان دييغو ، كاليفورنيا ، 27-28 أكتوبر 1994. وقائع الجمعية الدولية للحماية من السقوط.

                                                                                                                لانجر ، إتش جي و دبليو كورفورست. 1985. Einsatz von Sensoren zur Absicherung des Rückraumes von Großfahrzeugen [استخدام أجهزة الاستشعار لتأمين المنطقة خلف المركبات الكبيرة]. FB 605. دورتموند: Schriftenreihe der bundesanstalt für Arbeitsschutz.

                                                                                                                ليفنسون ، إن جي. 1986. سلامة البرامج: لماذا وماذا وكيف. استطلاعات كمبيوتر ACM (2): S. 129 - 163.

                                                                                                                مكمانوس ، تينيسي. Nd المساحات المحصورة. مخطوطة.

                                                                                                                Microsonic GmbH. 1996. اتصالات الشركة. دورتموند ، ألمانيا: Microsonic.

                                                                                                                Mester و U و T Herwig و G Dönges و B Brodbeck و HD Bredow و M Behrens و U Ahrens. 1980. Gefahrenschutz durch passive Infrarot-Sensoren (II) [الحماية من الأخطار بواسطة مستشعرات الأشعة تحت الحمراء]. FB 243. دورتموند: Schriftenreihe der bundesanstalt für Arbeitsschutz.

                                                                                                                موهان ودي آر باتيل. 1992. تصميم معدات زراعية أكثر أمانًا: تطبيق بيئة العمل وعلم الأوبئة. Int J Ind Erg 10: 301–310.

                                                                                                                الرابطة الوطنية للحماية من الحرائق (NFPA). 1993. NFPA 306: التحكم في مخاطر الغاز على السفن. كوينسي ، ماساتشوستس: NFPA.

                                                                                                                المعهد الوطني للسلامة والصحة المهنية (NIOSH). 1994. وفيات العمال في الأماكن الضيقة. سينسيناتي ، أوهايو ، الولايات المتحدة: DHHS / PHS / CDCP / NIOSH Pub. رقم 94-103. NIOSH.

                                                                                                                نيومان ، PG. 1987. أفضل (أو أسوأ) حالات الخطر المتعلقة بالحاسوب. IEEE T Syst Man Cyb. نيويورك: S.11–13.

                                                                                                                -. 1994. المخاطر التوضيحية للجمهور في استخدام أنظمة الكمبيوتر والتقنيات ذات الصلة. ملاحظات Software Engin SIGSOFT 19 ، رقم 1: 16-29.

                                                                                                                إدارة السلامة والصحة المهنية (OSHA). 1988. الوفيات المهنية المختارة المتعلقة باللحام والقطع كما تم العثور عليها في تقارير الوفيات / التحقيقات في الكارثة OSHA. واشنطن العاصمة: OSHA.

                                                                                                                منظمة التعاون الاقتصادي والتنمية (OECD). 1987. الرموز المعيارية للاختبار الرسمي للجرارات الزراعية. باريس: OECD.

                                                                                                                المنظمة المهنية للحماية من الأعمال والحماية من الجماهير (OPPBTP). 1984. المعدات الفردية للحماية من ممرات الهوت. بولوني بيلانكور ، فرنسا: OPPBTP.

                                                                                                                Rasmussen، J. 1983. المهارات والقواعد والمعرفة: الأجندة والعلامات والرموز والاختلافات الأخرى في نماذج الأداء البشري. معاملات IEEE على الأنظمة والإنسان وعلم التحكم الآلي. SMC13 (3): 257-266.

                                                                                                                السبب ، ج. 1990. خطأ بشري. نيويورك: مطبعة جامعة كامبريدج.

                                                                                                                ريس ، CD و GR Mills. 1986. علم الأوبئة الناتجة عن الصدمات للوفيات في الأماكن المحصورة وتطبيقها على التدخل / الوقاية الآن. في الطبيعة المتغيرة للعمل والقوى العاملة. سينسيناتي ، أوهايو: NIOSH.

                                                                                                                رينيرت ، د وج رويس. 1991. Sicherheitstechnische Beurteilung und Prüfung mikroprozessorgesteuerter
                                                                                                                Sicherheitseinrichtungen. في BIA-Handbuch. Sicherheitstechnisches information-und Arbeitsblatt 310222. بيليفيلد: Erich Schmidt Verlag.

                                                                                                                جمعية مهندسي السيارات (SAE). 1974. حماية المشغل للمعدات الصناعية. معيار SAE j1042. وارينديل ، الولايات المتحدة الأمريكية: SAE.

                                                                                                                -. 1975. معايير الأداء لحماية الانقلاب. الممارسة الموصى بها SAE. معيار SAE j1040a. وارينديل ، الولايات المتحدة الأمريكية: SAE.

                                                                                                                Schreiber، P. 1990. Entwicklungsstand bei Rückraumwarneinrichtungen [حالة التطورات لأجهزة الإنذار في المنطقة الخلفية]. Technische Überwachung، Nr. 4 أبريل ص 161.

                                                                                                                شريبر ، ب و ك كوهن. 1995. Informationstechnologie in der Fertigungstechnik [تكنولوجيا المعلومات في تقنية الإنتاج ، سلسلة المعهد الاتحادي للسلامة والصحة المهنية]. FB 717. دورتموند: Schriftenreihe der bundesanstalt für Arbeitsschutz.

                                                                                                                شيريدان ت. 1987. رقابة إشرافية. في كتيب العوامل البشرية ، حرره ج. سالفندي. نيويورك: وايلي.

                                                                                                                Springfeldt، B. 1993. آثار قواعد وتدابير السلامة المهنية مع مراعاة خاصة للإصابات. مزايا حلول العمل تلقائيًا. ستوكهولم: المعهد الملكي للتكنولوجيا ، قسم علوم العمل.

                                                                                                                سوجيموتو ، ن. 1987. موضوعات ومشكلات تكنولوجيا سلامة الروبوت. في السلامة والصحة المهنية في الأتمتة والروبوتات ، تم تحريره بواسطة K Noto. لندن: تايلور وفرانسيس. 175.

                                                                                                                سولوفسكي ، إيه سي ، أد. 1991. أساسيات الحماية من السقوط. تورنتو ، كندا: الجمعية الدولية للحماية من السقوط.

                                                                                                                Wehner، T. 1992. Sicherheit als Fehlerfreundlichkeit. أوبلادن: Westdeutscher Verlag.

                                                                                                                Zimolong و B و L Duda. 1992. استراتيجيات الحد من الخطأ البشري في أنظمة التصنيع المتقدمة. في التفاعل بين الإنسان والروبوت ، تم تحريره بواسطة M Rahimi و W Karwowski. لندن: تايلور وفرانسيس.