Les développements généraux de la microélectronique et de la technologie des capteurs permettent d'espérer qu'une amélioration de la sécurité au travail peut être obtenue grâce à la disponibilité de détecteurs de présence et d'approche fiables, robustes, nécessitant peu d'entretien et peu coûteux. Cet article décrira la technologie des capteurs, les différentes procédures de détection, les conditions et restrictions applicables à l'utilisation des systèmes de capteurs, ainsi que certaines études et travaux de normalisation réalisés en Allemagne.

Critères du détecteur de présence

Le développement et les tests pratiques des détecteurs de présence est l'un des plus grands défis futurs pour les efforts techniques visant à améliorer la sécurité au travail et à la protection du personnel en général. Détecteurs de présence sont des capteurs qui signalent de manière fiable et sûre proximité ou approche d'une personne. De plus, cet avertissement doit se produire rapidement afin qu'une action d'évitement, un freinage ou l'arrêt d'une machine à l'arrêt puisse avoir lieu avant que le contact prévu ne se produise. Que les personnes soient grandes ou petites, quelle que soit leur posture ou leur tenue vestimentaire ne devrait pas avoir d'incidence sur la fiabilité du capteur. De plus, le capteur doit posséder une certitude de fonctionnement et être robuste et peu coûteux, de sorte qu'il puisse être utilisé dans les conditions les plus exigeantes, comme sur les chantiers de construction et pour des applications mobiles, avec un minimum d'entretien. Les capteurs doivent être comme un airbag en ce sens qu'ils ne nécessitent aucun entretien et sont toujours prêts. Étant donné la réticence de certains utilisateurs à entretenir ce qu'ils considèrent comme un équipement non essentiel, les capteurs peuvent être laissés sans entretien pendant des années. Une autre caractéristique des détecteurs de présence, qui est beaucoup plus susceptible d'être demandée, est qu'ils détectent également les obstacles autres que les êtres humains et alertent l'opérateur à temps pour prendre des mesures défensives, réduisant ainsi les coûts de réparation et les dommages matériels. C'est une raison d'installer des détecteurs de présence qu'il ne faut pas sous-estimer.

Applications du détecteur

D'innombrables accidents mortels et blessures graves qui ressemblent à des actes du destin inévitables et individuels peuvent être évités ou minimisés à condition que les détecteurs de présence soient mieux acceptés comme mesure de prévention dans le domaine de la sécurité au travail. Les journaux rapportent trop souvent ces accidents : ici une personne a été heurtée par une chargeuse qui reculait, là l'opérateur n'a pas vu quelqu'un qui s'est fait renverser par la roue avant d'une pelle mécanique. Les camions qui reculent dans les rues, les locaux de l'entreprise et les chantiers de construction sont à l'origine de nombreux accidents de personnes. Aujourd'hui, les entreprises complètement rationalisées ne fournissent plus de co-conducteurs ou d'autres personnes pour servir de guides au conducteur qui recule un camion. Ces exemples d'accidents mobiles peuvent être facilement étendus à d'autres équipements mobiles, tels que les chariots élévateurs. Cependant, l'utilisation de capteurs est nécessaire de toute urgence pour prévenir les accidents impliquant des équipements semi-mobiles et purement fixes. Un exemple est les zones arrière des grandes machines de chargement, qui ont été identifiées par le personnel de sécurité comme des zones potentiellement dangereuses qui pourraient être améliorées grâce à l'utilisation de capteurs peu coûteux. De nombreuses variantes de détecteurs de présence peuvent être adaptées de manière innovante à d'autres véhicules et à de gros équipements mobiles pour se protéger contre les types d'accidents abordés dans cet article, qui causent généralement des dommages importants et des blessures graves, voire mortelles.

La tendance à la généralisation des solutions innovantes laisse présager que les détecteurs de présence deviendront la technologie de sécurité standard dans d'autres applications ; cependant, ce n'est le cas nulle part. La percée, motivée par les accidents et les dommages matériels importants, est attendue dans la surveillance derrière les camionnettes de livraison et les poids lourds et pour les domaines les plus innovants des «nouvelles technologies» - les robots mobiles du futur.

La variation des domaines d'application des détecteurs de présence et la variabilité des tâches - par exemple, tolérer des objets (même en mouvement, sous certaines conditions) qui appartiennent à un champ de détection et qui ne doivent pas déclencher de signal - nécessitent des capteurs dans lesquels " La technologie d'évaluation «intelligente» prend en charge les mécanismes de fonctionnement du capteur. Cette technologie, qui fait l'objet de développements futurs, peut être élaborée à partir de méthodes relevant du domaine de l'intelligence artificielle (Schreiber et Kuhn 1995). A ce jour, une universalité limitée a fortement restreint les usages actuels des capteurs. Il y a des rideaux de lumière ; barres lumineuses; tapis de contact; capteurs infrarouges passifs; détecteurs de mouvement à ultrasons et radar utilisant l'effet Doppler; capteurs qui mesurent le temps écoulé des impulsions ultrasonores, radar et lumineuses; et scanners laser. Les caméras de télévision normales connectées à des moniteurs ne sont pas incluses dans cette liste car ce ne sont pas des détecteurs de présence. Cependant, les caméras qui s'activent automatiquement lors de la détection de la présence d'une personne sont incluses.

Techniques de détection

Aujourd'hui, les principaux enjeux des capteurs sont (1) l'optimisation de l'utilisation des effets physiques (infrarouge, lumière, ultrasons, radar, etc.) et (2) l'autocontrôle. Les scanners laser sont développés intensivement pour être utilisés comme instruments de navigation pour les robots mobiles. Pour cela, deux tâches, en partie différentes dans leur principe, doivent être résolues : la navigation du robot et la protection des personnes (et du matériel ou équipement) présentes afin qu'elles ne soient pas heurtées, écrasées ou empoignées (Freund, Dierks et Rossman 1993 ). Les futurs robots mobiles ne peuvent pas conserver la même philosophie de sécurité de « séparation spatiale du robot et de la personne » qui est strictement appliquée aux robots industriels stationnaires d'aujourd'hui. Cela implique d'accorder une grande importance au fonctionnement fiable du détecteur de présence à utiliser.

L'utilisation des "nouvelles technologies" est souvent liée à des problèmes d'acceptation, et l'on peut supposer que l'utilisation généralisée de robots mobiles capables de se déplacer et de saisir, parmi les personnes dans les usines, dans les zones de circulation publique, ou même dans les maisons ou les zones de loisirs , ne seront acceptés que s'ils sont équipés de détecteurs de présence très évolués, sophistiqués et fiables. Les accidents spectaculaires doivent être évités à tout prix afin de ne pas exacerber un éventuel problème d'acceptation. Le niveau actuel des dépenses pour le développement de ce type de capteurs de protection professionnelle est loin de prendre en compte cette considération. Pour économiser beaucoup de coûts, les détecteurs de présence doivent être développés et testés simultanément avec les robots mobiles et les systèmes de navigation, pas après.

En ce qui concerne les véhicules à moteur, les questions de sécurité ont pris une importance croissante. La sécurité innovante des passagers dans les automobiles comprend des ceintures de sécurité à trois points, des sièges pour enfants, des airbags et le système de freinage antiblocage vérifié par des tests de collision en série. Ces mesures de sécurité représentent une part relativement croissante des coûts de production. Les systèmes d'airbags latéraux et de capteurs radar pour mesurer la distance à la voiture qui précède sont des développements évolutifs dans la protection des passagers.

La sécurité extérieure des véhicules à moteur, c'est-à-dire la protection des tiers, fait l'objet d'une attention accrue. Récemment, des protections latérales ont été requises, principalement pour les camions, afin d'empêcher les motocyclistes, les cyclistes et les piétons de tomber sous les roues arrière. Une prochaine étape logique serait de surveiller la zone derrière les gros véhicules avec des détecteurs de présence et d'installer un équipement d'avertissement de zone arrière. Cela aurait pour effet secondaire positif de fournir le financement nécessaire pour développer, tester et mettre à disposition des capteurs performants, auto-surveillés, sans entretien et fonctionnant de manière fiable, peu coûteux à des fins de sécurité au travail. Le processus d'essai qui accompagnerait la mise en œuvre à grande échelle de capteurs ou de systèmes de capteurs faciliterait considérablement l'innovation dans d'autres domaines, tels que les pelles mécaniques, les chargeuses lourdes et autres gros engins mobiles qui reculent jusqu'à la moitié du temps pendant leur fonctionnement. Le processus d'évolution des robots stationnaires vers les robots mobiles est une voie de développement supplémentaire pour les détecteurs de présence. Par exemple, des améliorations pourraient être apportées aux capteurs actuellement utilisés sur les robots de manutention mobiles ou les « tracteurs d'usine sans conducteur », qui suivent des trajectoires fixes et ont donc des exigences de sécurité relativement faibles. L'utilisation de détecteurs de présence est la prochaine étape logique dans l'amélioration de la sécurité dans le domaine du transport de matériel et de personnes.

Procédures de détection

Divers principes physiques, disponibles en relation avec des méthodes électroniques de mesure et d'autocontrôle et, dans une certaine mesure, des procédures de calcul à haute performance, peuvent être utilisés pour évaluer et résoudre les tâches susmentionnées. Le fonctionnement apparemment sans effort et sûr des machines automatisées (robots) si courantes dans les films de science-fiction, sera peut-être accompli dans le monde réel grâce à l'utilisation de techniques d'imagerie et d'algorithmes de reconnaissance de formes à haute performance en combinaison avec des méthodes de mesure de distance analogues à celles utilisé par les scanners laser. La situation paradoxale que tout ce qui semble simple pour les gens est difficile pour les automates, doit être reconnue. Par exemple, une tâche difficile telle qu'un excellent jeu d'échecs (qui nécessite une activité du cerveau antérieur) peut être plus facilement simulée et exécutée par des machines automatisées qu'une tâche simple telle que marcher debout ou effectuer une coordination œil-main et d'autres mouvements (médiée par le mésencéphale et le cerveau postérieur). Quelques-uns de ces principes, méthodes et procédures applicables aux applications de capteurs sont décrits ci-dessous. En plus de ceux-ci, il existe un grand nombre de procédures spéciales pour des tâches très spéciales qui fonctionnent en partie avec une combinaison de divers types d'effets physiques.

Rideaux et barreaux de barrière lumineuse. Parmi les premiers détecteurs de présence figuraient des barrières lumineuses et des barreaux. Ils ont une géométrie de surveillance plate ; c'est-à-dire que celui qui a franchi la barrière ne sera plus détecté. La main d'un opérateur, ou la présence d'outils ou de pièces tenus dans la main d'un opérateur, par exemple, peuvent être détectés rapidement et de manière fiable avec ces dispositifs. Ils offrent une contribution importante à la sécurité au travail pour les machines (comme les presses et les poinçonneuses) qui nécessitent que le matériau soit introduit à la main. La fiabilité doit être statistiquement extrêmement élevée, car lorsque la main atteint seulement deux à trois fois par minute, environ un million d'opérations sont effectuées en quelques années seulement. L'autosurveillance mutuelle des composants émetteurs et récepteurs a été développée à un niveau technique si élevé qu'elle représente un standard pour toutes les autres procédures de détection de présence.

Tapis de contact (tapis de commutation). Il existe à la fois des types passifs et actifs (pompe) de tapis et de sols de contact électriques et pneumatiques, qui étaient initialement utilisés en grand nombre dans les fonctions de service (ouvre-portes), jusqu'à ce qu'ils soient remplacés par des détecteurs de mouvement. Le développement se poursuit avec l'utilisation de détecteurs de présence dans toutes sortes de zones dangereuses. Par exemple, le développement de la fabrication automatisée avec un changement dans la fonction du travailleur - de l'utilisation de la machine à la surveillance stricte de son fonctionnement - a produit une demande correspondante de détecteurs appropriés. La standardisation de cet usage est bien avancée (DIN 1995a), et des contraintes particulières (implantation, taille, zones « mortes » maximales autorisées) ont nécessité le développement d'une expertise d'installation dans ce domaine d'usage.

Des utilisations possibles intéressantes des tapis de contact se présentent en conjonction avec des systèmes de robots multiples contrôlés par ordinateur. Un opérateur commute un ou deux éléments pour que le détecteur de présence capte sa position exacte et informe l'ordinateur, qui gère les systèmes de contrôle du robot avec un système anticollision intégré. Dans un test avancé par l'institut fédéral de sécurité allemand (BAU), un sol à tapis de contact, composé de petits tapis d'interrupteurs électriques, a été construit sous la zone de travail du bras du robot à cette fin (Freund, Dierks et Rossman 1993). Ce détecteur de présence avait la forme d'un échiquier. Le champ de tapis respectivement activé indiquait à l'ordinateur la position de l'opérateur (figure 1) et lorsque l'opérateur s'approchait trop près du robot, il s'éloignait. Sans le détecteur de présence, le système de robot ne serait pas en mesure de déterminer la position de l'opérateur, et l'opérateur ne pourrait alors pas être protégé.

Figure 1. Une personne (à droite) et deux robots dans des enveloppes calculées

Réflecteurs (capteurs de mouvement et détecteurs de présence). Aussi méritoires que soient les capteurs évoqués jusqu'à présent, ce ne sont pas des détecteurs de présence au sens large. Leur adéquation, principalement pour des raisons de sécurité au travail, aux gros véhicules et aux gros équipements mobiles suppose deux caractéristiques importantes : (1) la capacité de surveiller une zone à partir d'une position, et (2) un fonctionnement sans erreur sans nécessiter de mesures supplémentaires sur la part de—par exemple, l'utilisation de dispositifs réflecteurs. La détection de la présence d'une personne pénétrant dans la zone surveillée et restant à l'arrêt jusqu'au départ de cette personne implique également la nécessité de détecter une personne immobile. Ceci distingue les détecteurs dits de mouvement des détecteurs de présence, du moins en relation avec des équipements mobiles ; les détecteurs de mouvement sont presque toujours déclenchés lorsque le véhicule est mis en mouvement.

Détecteurs de mouvement. Les deux principaux types de détecteurs de mouvement sont : (1) les "capteurs infrarouges passifs" (PIRS), qui réagissent au moindre changement du faisceau infrarouge dans la zone surveillée (le plus petit faisceau détectable est d'environ 10^-9 W avec une gamme de longueurs d'onde d'environ 7 à 20 μm); et (2) des capteurs à ultrasons et micro-ondes utilisant le principe Doppler, qui détermine les caractéristiques du mouvement d'un objet en fonction des changements de fréquence. Par exemple, l'effet Doppler augmente la fréquence du klaxon d'une locomotive pour un observateur lorsqu'il s'approche et réduit la fréquence lorsque la locomotive s'éloigne. L'effet Doppler rend possible la construction de capteurs d'approche relativement simples, car le récepteur n'a qu'à surveiller la fréquence du signal des bandes de fréquences voisines pour l'apparition de la fréquence Doppler.

Au milieu des années 1970, l'utilisation de détecteurs de mouvement est devenue courante dans les applications de fonction de service telles que les ouvre-portes, la sécurité contre le vol et la protection des objets. Pour une utilisation stationnaire, la détection d'une personne s'approchant d'un point dangereux était suffisante pour donner un avertissement en temps opportun ou pour éteindre une machine. Cela a servi de base à l'étude de l'adéquation des détecteurs de mouvement à leur utilisation en sécurité au travail, notamment au moyen du PIRS (Mester et al. 1980). Parce qu'une personne habillée a généralement une température plus élevée que la zone environnante (tête 34°C, mains 31°C), détecter une personne qui s'approche est un peu plus facile que de détecter des objets inanimés. Dans une mesure limitée, des pièces de machine peuvent se déplacer dans la zone surveillée sans déclencher le détecteur.

La méthode passive (sans émetteur) présente des avantages et des inconvénients. L'avantage est qu'un PIRS n'augmente pas les problèmes de bruit et de smog électrique. Pour la sécurité antivol et la protection des objets, il est particulièrement important que le détecteur ne soit pas facile à trouver. Un capteur qui n'est qu'un récepteur, cependant, peut difficilement surveiller sa propre efficacité, qui est essentielle pour la sécurité au travail. Une méthode pour pallier cet inconvénient consistait à tester de petits émetteurs infrarouges modulés (5 à 20 Hz) qui étaient installés dans la zone surveillée et qui ne déclenchaient pas le capteur, mais dont les faisceaux étaient enregistrés avec une amplification électronique fixe réglée sur la fréquence de modulation. Cette modification l'a transformé d'un capteur "passif" en un capteur "actif". De cette manière, il était également possible de vérifier la précision géométrique de la zone surveillée. Les miroirs peuvent avoir des angles morts et la direction d'un capteur passif peut être perturbée par l'activité brutale d'une plante. La figure 2 montre une disposition de test avec un PIRS avec une géométrie surveillée sous la forme d'un manteau pyramidal. En raison de leur grande portée, des capteurs infrarouges passifs sont installés, par exemple, dans les passages des zones de stockage des étagères.

Figure 2. Capteur infrarouge passif comme détecteur d'approche dans une zone dangereuse

Dans l'ensemble, les tests ont montré que les détecteurs de mouvement ne sont pas adaptés à la sécurité au travail. Le sol d'un musée de nuit n'est pas comparable aux zones dangereuses d'un lieu de travail.

Détecteurs à ultrasons, radars et impulsions lumineuses. Les capteurs qui utilisent le principe impulsion/écho, c'est-à-dire les mesures de temps écoulé des impulsions ultrasonores, radar ou lumineuses, ont un grand potentiel en tant que détecteurs de présence. Avec les scanners laser, les impulsions lumineuses peuvent balayer en succession rapide (généralement de manière rotative), par exemple horizontalement, et à l'aide d'un ordinateur, on peut obtenir un profil de distance des objets sur un plan qui réfléchissent la lumière. Si, par exemple, on ne souhaite pas seulement une seule ligne, mais l'intégralité de ce qui se trouve devant le robot mobile dans la zone jusqu'à une hauteur de 2 mètres, alors de grandes quantités de données doivent être traitées pour représenter la zone environnante. Un futur détecteur de présence « idéal » consistera en une combinaison des deux processus suivants :

1. Un processus de reconnaissance de formes sera utilisé, composé d'une caméra et d'un ordinateur. Ce dernier peut aussi être un « réseau neuronal ».
2. Un processus de balayage laser est en outre nécessaire pour mesurer les distances; cela prend un relèvement dans un espace tridimensionnel à partir d'un certain nombre de points individuels sélectionnés par le processus de reconnaissance de formes, établi pour obtenir la distance et le mouvement en fonction de la vitesse et de la direction.

La figure 3 montre, à partir du projet BAU précédemment cité (Freund, Dierks et Rossman 1993), l'utilisation d'un scanner laser sur un robot mobile qui assume également des tâches de navigation (via un faisceau de détection de direction) et une protection contre les collisions pour les objets dans l'immédiat. voisinage (via un faisceau de mesure au sol pour la détection de présence). Compte tenu de ces caractéristiques, le robot mobile a la capacité de conduite libre automatisée active (c'est-à-dire la capacité de contourner les obstacles). Techniquement, ceci est réalisé en utilisant l'angle de rotation de 45° du scanner vers l'arrière des deux côtés (à bâbord et à tribord du robot) en plus de l'angle de 180° vers l'avant. Ces faisceaux sont reliés à un miroir spécial qui agit comme une barrière immatérielle au sol devant le robot mobile (fournissant une ligne de vision au sol). Si une réflexion laser vient de là, le robot s'arrête. Alors que des scanners laser et lumineux certifiés pour la sécurité au travail sont sur le marché, ces détecteurs de présence ont un grand potentiel de développement.

Figure 3. Robot mobile avec scanner laser pour la navigation et la détection de présence

Les capteurs à ultrasons et radar, qui utilisent le temps écoulé entre le signal et la réponse pour déterminer la distance, sont moins exigeants d'un point de vue technique et peuvent donc être produits à moindre coût. La zone de capteur est en forme de massue et possède une ou plusieurs massues latérales plus petites, qui sont disposées de manière symétrique. La vitesse de propagation du signal (son : 330 m/s ; onde électromagnétique : 300,000 XNUMX km/s) détermine la vitesse requise de l'électronique utilisée.

Dispositifs d'avertissement de zone arrière. Lors de l'exposition de Hanovre de 1985, BAU a présenté les résultats d'un premier projet sur l'utilisation de capteurs à ultrasons pour sécuriser la zone derrière les gros véhicules (Langer et Kurfürst 1985). Un modèle grandeur nature d'une tête de détection composée de capteurs Polaroid™ a été installé sur la paroi arrière d'un camion de ravitaillement. La figure 4 montre schématiquement son fonctionnement. Le grand diamètre de ce capteur produit des zones de mesure en forme de massue relativement petites (environ 18°) et à longue portée, disposées les unes à côté des autres et réglées sur différentes plages de signal maximales. En pratique, il permet de définir n'importe quelle géométrie surveillée souhaitée, qui est balayée par les capteurs environ quatre fois par seconde pour la présence ou l'entrée de personnes. D'autres systèmes d'avertissement de zone arrière démontrés avaient plusieurs capteurs en réseau individuels parallèles.

Figure 4. Disposition de la tête de mesure et zone surveillée à l'arrière d'un camion

Cette démonstration vivante a été un grand succès à l'exposition. Il a montré que la sécurisation de la zone arrière des gros véhicules et équipements est étudiée dans de nombreux endroits, par exemple par des comités spécialisés des associations professionnelles industrielles (Berufsgenossenschaften), les assureurs accident municipaux (qui sont responsables des véhicules municipaux), les responsables de la surveillance de l'industrie de l'État et les producteurs de capteurs, qui pensaient plutôt en termes d'automobiles en tant que véhicules de service (au sens de se concentrer sur les systèmes de stationnement pour se protéger contre dommages à la carrosserie). Un comité ad hoc issu des groupes pour la promotion des avertisseurs de zone arrière s'est formé spontanément et s'est donné comme première tâche l'élaboration d'une liste d'exigences du point de vue de la sécurité au travail. Dix ans se sont écoulés au cours desquels beaucoup a été travaillé dans la surveillance de la zone arrière - peut-être la tâche la plus importante des détecteurs de présence ; mais la grande percée manque toujours.

De nombreux projets ont été menés avec des capteurs à ultrasons, par exemple sur des grues de triage de bois rond, des pelles hydrauliques, des véhicules municipaux spéciaux et d'autres véhicules utilitaires, ainsi que sur des chariots élévateurs et des chargeurs (Schreiber 1990). Les dispositifs d'avertissement de zone arrière sont particulièrement importants pour les grosses machines qui reculent la plupart du temps. Les détecteurs de présence à ultrasons sont utilisés, par exemple, pour la protection des véhicules spécialisés sans conducteur tels que les robots de manutention. Par rapport aux pare-chocs en caoutchouc, ces capteurs ont une plus grande zone de détection qui permet de freiner avant que le contact ne soit établi entre la machine et un objet. Les capteurs correspondants pour les automobiles sont des développements appropriés et impliquent des exigences considérablement moins strictes.

Entre-temps, le Comité des normes techniques du système de transport du DIN a élaboré la norme 75031, «Dispositifs de détection d'obstacles en marche arrière» (DIN 1995b). Les exigences et les tests ont été définis pour deux plages : 1.8 m pour les camions de ravitaillement et 3.0 m - une zone d'avertissement supplémentaire - pour les camions plus gros. La zone surveillée est définie par la reconnaissance de corps d'épreuve cylindriques. La portée de 3 m est également à la limite de ce qui est actuellement techniquement possible, car les capteurs à ultrasons doivent avoir des membranes métalliques fermées, compte tenu de leurs conditions de travail difficiles. Les exigences pour l'auto-surveillance du système de capteurs sont définies, car la géométrie surveillée requise ne peut être obtenue qu'avec un système de trois capteurs ou plus. La figure 5 montre un dispositif d'avertissement de zone arrière composé de trois capteurs à ultrasons (Microsonic GmbH 1996). Il en va de même pour le dispositif de notification dans la cabine du conducteur et le type de signal d'avertissement. Le contenu de la norme DIN 75031 est également présenté dans le rapport technique international ISO TR 12155, "Véhicules utilitaires - Dispositif de détection d'obstacles en marche arrière" (ISO 1994). Différents fabricants de capteurs ont développé des prototypes conformément à cette norme.

Figure 5. Camion de taille moyenne équipé d'un dispositif d'avertissement de zone arrière (photo Microsonic).

Conclusion

Depuis le début des années 1970, plusieurs institutions et fabricants de capteurs ont travaillé au développement et à la mise en place de « détecteurs de présence ». Dans l'application spéciale des "dispositifs d'avertissement de zone arrière", il existe la norme DIN 75031 et le rapport ISO TR 12155. À l'heure actuelle, Deutsche Post AG effectue un test majeur. Plusieurs fabricants de capteurs ont chacun équipé cinq camions de taille moyenne de tels dispositifs. Un résultat positif de ce test est tout à fait dans l'intérêt de la sécurité au travail. Comme cela a été souligné au début, les détecteurs de présence en nombre requis représentent un grand défi pour la technique de sécurité dans les nombreux domaines d'application mentionnés. Ils doivent donc être réalisables à moindre coût si l'on veut que les dommages aux équipements, aux machines et aux matériaux, et surtout les blessures aux personnes, souvent très graves, soient reléguées au passé.

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