O principal objetivo do controle de solo é manter escavações seguras em rocha e solo (os termos controle de estratos e gestão de encostas também são usados ​​em minas subterrâneas e minas de superfície, respectivamente). O controle terrestre também encontra muitas aplicações em projetos de engenharia civil, como túneis, usinas hidrelétricas e depósitos de lixo nuclear. Foi definido como a aplicação prática da mecânica das rochas à mineração cotidiana. O Comitê Nacional de Mecânica das Rochas dos Estados Unidos propôs a seguinte definição: “A mecânica das rochas é a ciência teórica e aplicada do comportamento mecânico da rocha e dos maciços rochosos; é aquele ramo da mecânica preocupado com a resposta das rochas e massas rochosas aos campos de força de seu ambiente físico”.

Os maciços rochosos exibem um comportamento extremamente complexo, e a mecânica das rochas e o controle do solo têm sido objeto de considerável pesquisa fundamental e aplicada em todo o mundo desde a década de 1950. De muitas maneiras, o controle de solo é mais uma arte do que uma ciência. O controle do solo requer uma compreensão da geologia estrutural, das propriedades das rochas, das águas subterrâneas e dos regimes de tensão do solo e de como esses fatores interagem. As ferramentas incluem os métodos de investigação do local e teste de rocha, medidas para minimizar os danos ao maciço rochoso causados ​​pela detonação, a aplicação de técnicas de projeto, monitoramento e suporte de solo. Vários desenvolvimentos importantes ocorreram na mecânica das rochas e no controle do solo nos últimos anos, incluindo o desenvolvimento de técnicas de projeto empírico e análise computacional para o projeto de minas, a introdução e amplo uso de uma variedade de instrumentos de monitoramento do solo e o desenvolvimento de ferramentas especializadas de suporte ao solo. e técnicas. Muitas operações de mineração têm departamentos de controle de solo formados por engenheiros e técnicos especializados.

As aberturas subterrâneas são mais difíceis de criar e manter do que as encostas rochosas ou de solo; portanto, as minas subterrâneas geralmente devem dedicar mais recursos e esforços de projeto para o controle do solo do que as minas e pedreiras de superfície. Nos métodos tradicionais de mineração subterrânea, como encolhimento e corte e preenchimento, os trabalhadores são expostos diretamente ao solo potencialmente instável na zona de minério. Nos métodos de mineração a granel, como a desmonte, os trabalhadores não entram na zona de minério. Tem havido uma tendência de substituição de métodos seletivos por métodos de massa nas últimas décadas.

Tipos de falha de aterramento

A estrutura da rocha e o estresse da rocha são causas importantes de instabilidade nas minas.

Um maciço rochoso particular consiste em rocha intacta e qualquer número de estruturas rochosas ou descontinuidades estruturais. Os principais tipos de estruturas rochosas incluem planos de estratificação (planos de divisão que separam os estratos individuais), dobras (curvas em estratos rochosos), falhas (fraturas nas quais ocorreu movimento), diques (intrusões tabulares de rocha ígnea) e juntas (rupturas de rochas geológicas). origem ao longo da qual não houve deslocamento visível). As seguintes propriedades das descontinuidades estruturais afetam o comportamento de engenharia dos maciços rochosos: orientação, espaçamento, persistência, rugosidade, abertura e presença de material de enchimento. A coleta de informações estruturais pertinentes por engenheiros e geólogos é um componente importante do programa de controle de solo em uma operação de mineração. Programas de computador sofisticados para analisar dados estruturais e a geometria e estabilidade de cunhas em minas de superfície ou subterrâneas já estão disponíveis.

As tensões nas rochas também podem causar instabilidade nas minas; o conhecimento do comportamento tensão-deformação dos maciços rochosos é essencial para um bom projeto de engenharia. Testes de laboratório em espécimes cilíndricos de rocha do núcleo de perfuração podem fornecer informações úteis sobre resistência e deformabilidade em relação à rocha intacta; diferentes tipos de rocha se comportam de maneira diferente, desde o comportamento plástico do sal até o comportamento elástico e quebradiço de muitas rochas duras. A união influenciará muito a resistência e a deformabilidade de todo o maciço rochoso.

Existem alguns tipos comuns de falhas em taludes rochosos em minas e pedreiras de superfície. O modo de falha do bloco deslizante ocorre quando o movimento ocorre ao longo de uma ou mais estruturas rochosas (cisalhamento plano, caminho de degrau, cunha, cunha de degrau ou falhas de laje); uma falha de cisalhamento rotacional pode ocorrer em um solo ou em um maciço rochoso fraco; modos de falha adicionais incluem o tombamento de blocos formados por estruturas de mergulho abrupto e desmoronamento (por exemplo, desalojamento de blocos por congelamento-degelo ou chuva).

Grandes falhas de talude podem ser catastróficas, embora a instabilidade de talude não signifique necessariamente falha de talude do ponto de vista operacional. A estabilidade de bancadas individuais geralmente é uma preocupação mais imediata para a operação, pois a falha pode ocorrer sem aviso prévio, com potencial perda de vida e danos ao equipamento.

Em minas subterrâneas, a instabilidade pode resultar de movimento e colapso de blocos de rocha como resultado de instabilidade estrutural, falha de rocha ao redor da abertura como resultado de condições de alta tensão de rocha, uma combinação de falha de rocha induzida por tensão e instabilidade estrutural e instabilidade causada por rockbursts. A estrutura rochosa pode influenciar a escolha de um método de mineração subterrânea e o projeto de layouts de mineração porque pode controlar vãos de escavação estáveis, capacidade de suporte de requisitos e subsidência. A rocha em profundidade está sujeita a tensões resultantes do peso dos estratos sobrejacentes e de tensões de origem tectónica, sendo que as tensões horizontais são muitas vezes superiores às tensões verticais. Existem instrumentos disponíveis para determinar o nível de tensão no solo antes do início da mineração. Quando uma abertura de mina é escavada, o campo de tensão ao redor dessa abertura muda e possivelmente excede a resistência do maciço rochoso, resultando em instabilidade.

Existem também vários tipos de falhas que são comumente observadas em minas subterrâneas de rocha dura. Sob baixos níveis de tensão, as falhas são amplamente controladas estruturalmente, com cunhas ou blocos caindo do telhado ou deslizando para fora das paredes das aberturas. Essas cunhas ou blocos são formados pela intersecção de descontinuidades estruturais. A menos que cunhas ou blocos soltos sejam suportados, a falha pode continuar até que ocorra o arqueamento natural da abertura. Em depósitos estratificados, a separação do leito e a falha podem ocorrer ao longo dos planos de estratificação. Sob altos níveis de tensão, a falha consiste em lascas e lajes frágeis no caso de um maciço rochoso com poucas juntas, até um tipo de falha mais dúctil para maciços rochosos fortemente unidos.

Um rockburst pode ser definido como um dano a uma escavação que ocorre de maneira repentina ou violenta e está associado a um evento sísmico. Vários mecanismos de dano de explosão de rochas foram identificados, nomeadamente expansão ou flambagem da rocha devido à fratura em torno da abertura, quedas de rocha induzidas por abalos sísmicos e ejeção de rocha devido à transferência de energia de uma fonte sísmica remota. Explosões de rocha e gás ocorrem catastroficamente em algumas minas de carvão, sal e outras como resultado de altas tensões nas rochas e grandes volumes de metano comprimido ou dióxido de carbono. Em pedreiras e minas de superfície, a flambagem repentina e o levantamento de pisos rochosos também foram experimentados. Uma pesquisa considerável foi realizada em vários países sobre as causas e possível alívio de rockbursts. As técnicas para minimizar as explosões de rochas incluem a alteração da forma, orientação e sequência de extração, o uso de uma técnica conhecida como detonação de destress, aterros rígidos de minas e o uso de sistemas de suporte especializados. Sistemas sofisticados de monitoramento sísmico local ou em toda a mina podem auxiliar na identificação e análise dos mecanismos de origem, embora a previsão de rockbursts permaneça incerta no momento.

Na província canadense de Ontário, quase um terço de todas as lesões fatais subterrâneas na indústria de mineração altamente mecanizada resultam de quedas e explosões de rochas; a frequência de fatalidade de quedas de rochas e explosões de rochas no período de 1986-1995 foi de 0.014 por 200,000 horas trabalhadas no subsolo. Em indústrias de mineração subterrânea menos mecanizadas, ou onde o suporte de solo não é amplamente utilizado, podem ser esperadas frequências de lesões e fatalidades consideravelmente mais altas devido a quedas de solo e explosões de rochas. O registro de segurança relacionado ao controle de solo para minas de superfície e pedreiras é geralmente melhor do que para minas subterrâneas.

Métodos de Design

O projeto de escavações subterrâneas é o processo de tomada de decisões de engenharia em questões como locais, tamanhos e formas de escavações e pilares rochosos, a sequência de mineração e a aplicação de sistemas de suporte. Nas minas de superfície, um ângulo de inclinação ideal deve ser escolhido para cada seção da cava, juntamente com outros aspectos de projeto e suporte de talude. Projetar uma mina é um processo dinâmico que é atualizado e refinado à medida que mais informações se tornam disponíveis por meio da observação e monitoramento durante a mineração. Os métodos de design empírico, observacional e analítico são comumente usados.

Métodos empíricos frequentemente usam um sistema de classificação de maciços rochosos (vários desses esquemas foram desenvolvidos, como o Rock Mass System e o Rock Tunneling Quality Index), complementados por recomendações de projeto baseadas no conhecimento da prática aceita. Várias técnicas de projeto empírico têm sido aplicadas com sucesso, como o Stability Graph Method para projeto de stope aberto.

Métodos de observação contam com o monitoramento real do movimento do solo durante a escavação para detectar instabilidade mensurável e na análise da interação solo-suporte. Exemplos dessa abordagem incluem o Novo Método Austríaco de Tunelamento e o método de Convergência-Confinamento.

Métodos analíticos utilizam a análise de tensões e deformações em torno de aberturas. Algumas das primeiras técnicas de análise de tensão utilizavam soluções matemáticas de forma fechada ou modelos fotoelásticos, mas sua aplicação era limitada devido à forma tridimensional complexa da maioria das escavações subterrâneas. Vários métodos numéricos baseados em computador foram desenvolvidos recentemente. Esses métodos fornecem os meios para a obtenção de soluções aproximadas para os problemas de tensões, deslocamentos e falhas nas rochas ao redor das aberturas de minas.

Refinamentos recentes incluíram a introdução de modelos tridimensionais, a capacidade de modelar descontinuidades estruturais e interação rocha-suporte e a disponibilidade de interfaces gráficas amigáveis. Apesar de suas limitações, os modelos numéricos podem fornecer informações reais sobre o comportamento complexo das rochas.

As três metodologias descritas acima devem ser consideradas como partes essenciais de uma abordagem unificada para o projeto de escavações subterrâneas, em vez de técnicas independentes. O engenheiro de projeto deve estar preparado para usar uma variedade de ferramentas e reavaliar a estratégia de projeto quando exigido pela quantidade e qualidade das informações disponíveis.

Controles de Perfuração e Detonação

Uma preocupação particular com a detonação de rochas é seu efeito sobre a rocha nas imediações de uma escavação. Fraturamento local intenso e ruptura da integridade do conjunto interligado e articulado podem ser produzidos na rocha de campo próximo por projetos de explosão ou procedimentos de perfuração inadequados. Danos mais extensos podem ser induzidos pela transmissão de energia de explosão para o campo distante, o que pode desencadear instabilidade nas estruturas da mina.

Os resultados da detonação são afetados pelo tipo de rocha, regime de tensões, geologia estrutural e presença de água. As medidas para minimizar os danos da explosão incluem a escolha adequada do explosivo, o uso de técnicas de detonação de perímetro, como detonação pré-dividida (furos paralelos e espaçados, que definirão o perímetro da escavação), desacoplamento de cargas (o diâmetro do explosivo é menor do que aquele do furo de detonação), temporização de atraso e buracos de amortecimento. A geometria dos orifícios perfurados afeta o sucesso de uma explosão de controle de parede; o padrão e o alinhamento dos furos devem ser cuidadosamente controlados.

O monitoramento das vibrações de detonação é frequentemente realizado para otimizar os padrões de detonação e evitar danos ao maciço rochoso. Critérios empíricos de dano por explosão foram desenvolvidos. O equipamento de monitoramento de explosão consiste em transdutores montados na superfície ou no fundo do poço, cabos que levam a um sistema de amplificação e um gravador digital. O projeto de detonação foi aprimorado pelo desenvolvimento de modelos de computador para a previsão do desempenho da detonação, incluindo a fragmentação, o perfil de lama e a penetração de trincas por trás dos furos de detonação. Os dados de entrada para esses modelos incluem a geometria da escavação e do padrão perfurado e carregado, características de detonação dos explosivos e propriedades dinâmicas da rocha.

Dimensionamento de Cobertura e Paredes de Escavações

Escamação é a remoção de lajes soltas de rocha de telhados e paredes de escavações. Pode ser realizada manualmente com uma barra raspadora de aço ou alumínio ou com o uso de uma máquina raspadora mecânica. Ao escalar manualmente, o minerador verifica a solidez da rocha batendo no telhado; um som de tambor geralmente indica que o solo está solto e deve ser barrado. O minerador deve seguir regras estritas para evitar ferimentos durante a escalada (por exemplo, escalar de um terreno bom para um terreno não controlado, manter uma boa base e uma área livre para recuar e garantir que a rocha escamada tenha um local adequado para cair). A descamação manual requer esforço físico considerável e pode ser uma atividade de alto risco. Por exemplo, em Ontário, Canadá, um terço de todas as lesões causadas por quedas de pedras ocorrem durante a escalada.

O uso de cestos em lanças extensíveis para que os mineradores possam escalar manualmente as costas altas apresenta riscos de segurança adicionais, como o possível tombamento da plataforma de escalada devido à queda de rochas. As plataformas de dimensionamento mecânico agora são comuns em muitas operações de mineração de grande porte. A unidade de desbaste consiste em um quebrador hidráulico pesado, raspador ou martelo de impacto, montado em um braço articulado, que por sua vez é preso a um chassi móvel.

Suporte Terrestre

O principal objetivo do apoio no solo é ajudar o maciço rochoso a se sustentar. No reforço de rocha, os rockbolts são instalados dentro do maciço rochoso. No suporte de rocha, como o fornecido por conjuntos de aço ou madeira, o suporte externo é fornecido ao maciço rochoso. Técnicas de suporte de solo não encontraram ampla aplicação em mineração de superfície e pedreiras, em parte por causa da incerteza da geometria final do poço e em parte devido a preocupações com a corrosão. Uma ampla variedade de sistemas de rockbolting está disponível em todo o mundo. Os fatores a serem considerados ao selecionar um sistema específico incluem condições do solo, vida útil planejada da escavação, facilidade de instalação, disponibilidade e custo.

O rockbolt ancorado mecanicamente consiste em um invólucro de expansão (vários designs estão disponíveis para atender a diferentes tipos de rocha), parafuso de aço (roscado ou com cabeça forjada) e placa frontal. O invólucro de expansão geralmente consiste em lâminas dentadas de ferro fundido maleável com uma cunha cônica rosqueada em uma extremidade do parafuso. Quando o parafuso é girado dentro do furo, o cone é forçado nas lâminas e as pressiona contra as paredes do furo. O invólucro de expansão aumenta sua aderência à rocha à medida que a tensão no parafuso aumenta. Estão disponíveis parafusos de vários comprimentos, juntamente com uma gama de acessórios. Rockbolts ancorados mecanicamente são relativamente baratos e, portanto, mais amplamente utilizados para suporte de curto prazo em minas subterrâneas.

O tarugo rebocado consiste em uma barra de reforço com nervuras que é inserida em um furo de sondagem e ligada à rocha em todo o seu comprimento, fornecendo reforço de longo prazo ao maciço rochoso. São utilizados diversos tipos de rejuntes de cimento e resina de poliéster. A argamassa pode ser colocada no furo por bombeamento ou por cartuchos, o que é rápido e prático. Cavilhas de aço e fibra de vidro de vários diâmetros estão disponíveis e os parafusos podem ser tensionados ou não tensionados.

O estabilizador de fricção geralmente consiste em um tubo de aço ranhurado ao longo de todo o seu comprimento, que, quando conduzido a um furo de sonda ligeiramente subdimensionado, comprime e desenvolve atrito entre o tubo de aço e a rocha. O diâmetro do furo deve ser controlado dentro de tolerâncias estreitas para que este parafuso seja eficaz.

O rockbolt Swellex consiste em um tubo de aço involuto que é inserido em um furo de perfuração e expandido por pressão hidráulica usando uma bomba portátil. Vários tipos e comprimentos de tubos Swellex estão disponíveis.

O parafuso de cabo grauteado é freqüentemente instalado para controlar o desabamento e estabilizar telhados e paredes subterrâneos. Um rejunte à base de cimento Portland é geralmente usado, enquanto as geometrias dos cabos e os procedimentos de instalação variam. Barras de reforço de alta capacidade e âncoras de rocha também são encontradas em minas, juntamente com outros tipos de parafusos, como parafusos tubulares com ancoragem mecânica rebocável.

Cintas ou malhas de aço, feitas de arame trançado ou soldado, são frequentemente instaladas no teto ou nas paredes da abertura para apoiar a rocha entre os parafusos.

As operações de mineração devem desenvolver um programa de controle de qualidade, que pode incluir uma variedade de testes de campo, para garantir que o apoio terrestre seja eficaz. Instalações inadequadas de suporte de solo podem ser resultado de projeto inadequado (falha em escolher o tipo, comprimento ou padrão de suporte de solo correto para as condições do solo), materiais de suporte de solo abaixo do padrão (conforme fornecidos pelo fabricante ou danificados durante o manuseio ou devido às condições de armazenamento no local da mina), deficiências de instalação (equipamento defeituoso, tempo de instalação inadequado, preparação inadequada da superfície da rocha, treinamento inadequado das equipes ou não cumprimento dos procedimentos especificados), efeitos induzidos pela mineração imprevistos na fase de projeto (mudanças de tensão, estresse ou fratura/descamação induzida por explosão, relaxamento de juntas ou explosão de rochas) ou mudanças no projeto da mina (alterações na geometria da escavação ou vida útil mais longa do que originalmente previsto).

O comportamento de maciços rochosos reforçados ou suportados permanece pouco compreendido. Regras de ouro, diretrizes de projeto empírico com base em sistemas de classificação de maciços rochosos e programas de computador foram desenvolvidos. No entanto, o sucesso de um determinado projeto depende muito do conhecimento e da experiência do engenheiro de controle de solo. Um maciço rochoso de boa qualidade, com poucas descontinuidades estruturais e pequenas aberturas de vida útil limitada, pode exigir pouco ou nenhum suporte. No entanto, neste caso, podem ser necessários rockbolts em locais selecionados para estabilizar os blocos que foram identificados como potencialmente instáveis. Em muitas minas, o padrão de aparafusamento, a instalação sistemática de rockbolts em uma grade regular para estabilizar o telhado ou as paredes, é frequentemente especificado para todas as escavações. Em todos os casos, mineiros e supervisores devem ter experiência suficiente para reconhecer áreas onde pode ser necessário suporte adicional.

A forma mais antiga e simples de suporte é o poste de madeira; suportes de madeira e berços às vezes são instalados ao minerar em terreno instável. Arcos de aço e conjuntos de aço são elementos de alta capacidade de carga utilizados para suportar túneis ou estradas. Em minas subterrâneas, um suporte de solo adicional e importante é fornecido pelo aterro da mina, que pode consistir em estéril, areia ou rejeitos de laminação e um agente de cimentação. O preenchimento é usado para preencher vazios criados pela mineração subterrânea. Entre suas muitas funções, o aterro ajuda a prevenir falhas em grande escala, confina e, assim, fornece resistência residual a pilares de rocha, permite a transferência de tensões de rocha, ajuda a reduzir o subsidência da superfície, permite a recuperação máxima de minério e fornece uma plataforma de trabalho em alguns métodos de mineração.

Uma inovação relativamente recente em muitas minas tem sido o uso de concreto projetado, que é o concreto projetado sobre a face de uma rocha. Pode ser aplicado diretamente na rocha sem outra forma de suporte, ou pode ser pulverizado sobre telas e rockbolts, formando parte de um sistema de suporte integrado. Fibras de aço podem ser adicionadas, junto com outras misturas e projetos de mistura para conferir propriedades específicas. Existem dois processos diferentes de concreto projetado, denominados mistura seca e mistura úmida. O concreto projetado encontrou várias aplicações em minas, incluindo a estabilização de faces rochosas que, de outra forma, se desmanchariam por causa de suas juntas estreitas. Em minas de superfície, o concreto projetado também tem sido usado com sucesso para estabilizar falhas progressivas de estilhaçamento. Outras inovações recentes incluem o uso de revestimentos spray-on de poliuretano em minas subterrâneas.

Para funcionar efetivamente durante um rockburst, os sistemas de suporte devem possuir certas características importantes, incluindo deformação e absorção de energia. A seleção de suporte sob condições de rockburst é objeto de pesquisas em andamento em vários países, e novas recomendações de design foram desenvolvidas.

Em pequenas aberturas subterrâneas, a instalação manual do apoio no solo é comumente feita usando uma broca batente. Em escavações maiores, estão disponíveis equipamentos semimecanizados (perfuração mecanizada e equipamento manual para instalação de rockbolt) e equipamentos totalmente mecanizados (perfuração mecanizada e instalação de rockbolt controlada a partir de um painel do operador localizado sob o teto aparafusado). A instalação manual do suporte no solo é uma atividade de alto risco. Por exemplo, em Ontário, Canadá, um terço de todas as lesões causadas por quedas de pedras durante o período de 1986-1995 ocorreram durante a instalação de rockbolts e 8% de todas as lesões subterrâneas ocorreram durante a instalação de rockbolts.

Outros perigos incluem possíveis respingos de argamassa de cimento ou resina nos olhos, reações alérgicas por derramamento de produtos químicos e fadiga. A instalação de grandes números de rockbolts torna-se mais segura e eficiente pelo uso de máquinas de atirantamento mecanizadas.

Monitoramento das Condições do Solo

O monitoramento das condições do solo nas minas pode ser realizado por vários motivos, incluindo a obtenção de dados necessários para o projeto da mina, como deformabilidade do maciço rochoso ou tensões nas rochas; verificar dados e suposições de projeto, permitindo assim a calibração de modelos de computador e ajuste de métodos de mineração para melhorar a estabilidade; avaliar a eficácia do apoio terrestre existente e possivelmente direcionar a instalação de apoio adicional; e aviso de possíveis falhas de aterramento.

O monitoramento das condições do solo pode ser feito visualmente ou com a ajuda de instrumentos especializados. As inspeções de superfície e subterrâneas devem ser feitas com cuidado e com o auxílio de luzes de inspeção de alta intensidade, se necessário; mineiros, supervisores, engenheiros e geólogos têm um papel importante a desempenhar na realização de inspeções regulares.

Sinais visuais ou audíveis de mudanças nas condições do solo nas minas incluem, mas não estão limitados à condição do núcleo da broca diamantada, contatos entre tipos de rocha, solo semelhante a um tambor, presença de características estruturais, carga óbvia do suporte do solo, elevação do piso, novas rachaduras em paredes ou telhados, águas subterrâneas e falhas de pilares. Os mineradores geralmente contam com instrumentos simples (por exemplo, cunha de madeira na rachadura) para fornecer um aviso visual de que ocorreu o movimento do telhado.

Planejar e implementar um sistema de monitoramento envolve definir o objetivo do programa e as variáveis ​​a serem monitoradas, determinar a precisão de medição necessária, selecionar e instalar equipamentos e estabelecer a frequência das observações e a forma de apresentação dos dados. O equipamento de monitoramento deve ser instalado por pessoal experiente. A simplicidade, redundância e confiabilidade do instrumento são considerações importantes. O projetista deve determinar o que constitui uma ameaça à segurança ou estabilidade. Isso deve incluir a preparação de planos de contingência caso esses níveis de alerta sejam excedidos.

Os componentes de um sistema de monitoramento incluem um sensor, que responde a mudanças na variável monitorada; um sistema de transmissão, que transmite a saída do sensor para o local de leitura, usando hastes, cabos elétricos, linhas hidráulicas ou linhas de radiotelemetria; uma unidade de leitura (por exemplo, manômetro, medidor de pressão, multímetro ou display digital); e uma unidade de gravação/processamento (por exemplo, gravador, registrador de dados ou microcomputador).

Existem vários modos de operação do instrumento, a saber:

• mecânico: geralmente fornecem os métodos mais simples, baratos e confiáveis ​​de detecção, transmissão e leitura. Os detectores mecânicos de movimento usam uma haste ou fita de aço, fixada na rocha em uma extremidade e em contato com um medidor de mostrador ou sistema elétrico na outra. A principal desvantagem dos sistemas mecânicos é que eles não se prestam à leitura remota ou à gravação contínua.
• ótica: usado em métodos convencionais, precisos e fotogramétricos de levantamento de perfis de escavação, medição de movimentos de limites de escavação e monitoramento de subsidência de superfície.
• hidráulica e pneumática: transdutores de diafragma que são usados ​​para medir pressões de água, suportar cargas e assim por diante. A quantidade medida é uma pressão de fluido que atua em um lado de um diafragma flexível feito de metal, borracha ou plástico.
• elétrico: o modo de instrumento mais comum usado em minas, embora os sistemas mecânicos ainda encontrem uso generalizado no monitoramento de deslocamento. Os sistemas elétricos operam em um dos três princípios, extensômetro de resistência elétrica, fio vibratório e auto-indutância.

As variáveis ​​mais comumente monitoradas incluem movimento (usando métodos de levantamento, dispositivos de superfície, como medidores de rachaduras e extensômetros de fita, dispositivos de perfuração, como extensômetros de haste ou inclinômetros); tensões de rocha (tensão absoluta ou mudança de tensão de dispositivos de perfuração); pressão, carga e tensão em dispositivos de suporte de solo (por exemplo, células de carga); eventos sísmicos e vibrações de explosão.

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