Понедельник, Апрель 04 2011 17: 53

Устройства для управления, изоляции и переключения энергии

Оценить этот пункт
(2 голосов)

Устройства управления и устройства, используемые для отключения и переключения, всегда должны обсуждаться в отношении технические системы, термин, используемый в этой статье для обозначения машин, установок и оборудования. Каждая техническая система выполняет определенную и поставленную практическую задачу. Если эта практическая задача должна быть выполнимой или даже возможной в безопасных условиях, необходимы соответствующие устройства управления безопасностью и переключатели. Такие устройства используются для того, чтобы инициировать управление, прерывать или замедлять ток и/или импульсы электрической, гидравлической, пневматической, а также потенциальной энергии.

Изоляция и энергосбережение

Изолирующие устройства используются для изоляции энергии путем отключения питающей линии между источником энергии и технической системой. Изолирующее устройство должно, как правило, обеспечивать однозначно определяемое фактическое отключение подачи энергии. Отключение энергоснабжения также всегда должно сочетаться с уменьшением запаса энергии во всех частях технической системы. Если техническая система питается от нескольких источников энергии, все эти питающие линии должны быть надежно изолированы. Лица, обученные обращению с соответствующим видом энергии и работающие на энергетическом конце технической системы, используют изолирующие устройства, чтобы защитить себя от опасностей, связанных с энергией. Из соображений безопасности эти лица всегда проверяют, чтобы в технической системе не осталось потенциально опасной энергии, например, констатируя отсутствие электрического потенциала в случае электрической энергии. Безопасное обращение с некоторыми изолирующими устройствами возможно только для обученных специалистов; в таких случаях изолирующее устройство должно быть сделано недоступным для посторонних лиц. (См. рис. 1.)

Рисунок 1. Принцип действия электрических и пневматических изолирующих устройств

САФ064F1

Главный переключатель

Устройство главного выключателя отключает техническую систему от энергоснабжения. В отличие от изолирующего устройства, с ним может безопасно эксплуатироваться даже «неэнергетический специалист». Устройство главного выключателя предназначено для отключения неиспользуемых в данный момент технических систем, например, в случае воспрепятствования их работе посторонними третьими лицами. Он также используется для отключения в таких целях, как техническое обслуживание, устранение неисправностей, очистка, сброс и переналадка, при условии, что такая работа может выполняться без энергии в системе. Естественно, когда устройство главного выключателя также обладает характеристиками разъединяющего устройства, оно также может взять на себя и/или разделить его функцию. (См. рис. 2.)

Рис. 2. Пример изображения электрических и пневматических устройств главного выключателя.

САФ064F2

Устройство защитного отключения

Устройство защитного отключения не отключает всю техническую систему от источника энергии; скорее, он удаляет энергию из частей системы, критически важных для конкретной операционной подсистемы. Кратковременные вмешательства могут быть назначены для операционных подсистем, например, для настройки или сброса/переоснащения системы, для устранения неисправностей, для регулярной очистки, а также для основных и определенных движений и последовательностей функций, необходимых в течение курса. настройки, сброса/переоснащения или пробных запусков. Сложное производственное оборудование и установки нельзя просто отключить с помощью главного выключателя в этих случаях, так как вся техническая система не может снова запуститься с того места, где она остановилась после устранения неисправности. Кроме того, в более обширных технических системах устройство главного выключателя редко находится в том месте, где должно быть выполнено вмешательство. Таким образом, устройство защитного отключения должно соответствовать ряду требований, таких как:

  • Он надежно прерывает поток энергии и таким образом, что опасные движения или процессы не вызываются ошибочно введенными или ошибочно сгенерированными управляющими сигналами.
  • Он устанавливается именно там, где должны быть сделаны перерывы в опасных зонах операционных подсистем технической системы. При необходимости установка может быть в нескольких местах (например, на разных этажах, в разных помещениях или в разных точках доступа к машинам или оборудованию).
  • Его устройство управления имеет четко обозначенное положение «выключено», которое регистрируется только один раз после надежного отключения потока энергии.
  • Когда его устройство управления находится в положении «выключено», его устройство управления может быть защищено от повторного включения без разрешения (a), если рассматриваемые опасные зоны не могут надежно контролироваться из зоны управления и (b) если лица, находящиеся в опасной зоне, не могут сами видеть устройства управления быстро и постоянно, или (c) если блокировка/маркировка требуется в соответствии с правилами или организационными процедурами.
  • Следует отключать только один функциональный блок расширенной технической системы, если другие функциональные блоки способны продолжать работать самостоятельно без опасности для вмешавшегося человека.

 

Если устройство главного выключателя, используемое в данной технической системе, способно выполнить все требования, предъявляемые к устройству защитного отключения, оно также может взять на себя эту функцию. Но это, конечно, будет надежным средством только в очень простых технических системах. (См. рис. 3.)

Рисунок 3. Иллюстрация элементарных принципов устройства защитного отключения

САФ064F3

Механизмы управления для операционных подсистем

Механизмы управления обеспечивают безопасное выполнение и управление движениями и функциональными последовательностями, необходимыми для операционных подсистем технической системы. Для наладки (при выполнении тестовых запусков) могут потребоваться устройства управления рабочими подсистемами; для регулирования (при устранении неполадок в работе системы или при устранении засоров); или учебных целях (демонстрация операций). В таких случаях нормальная работа системы не может быть просто перезапущена, так как вмешивающееся лицо будет подвергаться опасности из-за движений и процессов, запускаемых ошибочно введенными или ошибочно сгенерированными управляющими сигналами. Аппаратура управления оперативными подсистемами должна соответствовать следующим требованиям:

  • Он должен обеспечивать безопасное выполнение движений и процессов, необходимых для операционных подсистем технической системы. Например, определенные движения будут выполняться с пониженной скоростью, постепенно или с меньшими уровнями мощности (в зависимости от того, что уместно), а процессы немедленно прерываются, как правило, если за пультом больше не следят.
  • Его пульты управления должны располагаться в местах, где их работа не представляет опасности для оператора, и откуда полностью видны контролируемые процессы.
  • Если в одном месте имеется несколько панелей управления, управляющих различными процессами, то они должны быть четко обозначены и расположены в четкой и понятной форме.
  • Механизм управления рабочими подсистемами должен вступать в действие только после надежного отключения нормальной работы; то есть должно быть гарантировано, что никакая управляющая команда не может эффективно выдаваться при нормальной работе и блокировать механизм управления.
  • Несанкционированное использование механизма управления для операционных подсистем должно быть предотвращено, например, путем требования использования специального ключа или кода для разблокировки рассматриваемой функции. (См. рис. 4.)

 

Рис. 4. Исполнительные устройства в механизмах управления подвижными и стационарными рабочими подсистемами

САФ064F4

Аварийный выключатель

Аварийные выключатели необходимы там, где нормальная работа технических систем может привести к опасностям, которые не могут быть предотвращены ни соответствующей конструкцией системы, ни принятием соответствующих мер предосторожности. В операционных подсистемах аварийный выключатель часто является частью механизма управления оперативной подсистемой. При срабатывании в случае опасности аварийный выключатель реализует процессы, максимально быстро возвращающие техническую систему в безопасное рабочее состояние. Что касается приоритетов безопасности, то защита людей имеет первостепенное значение; предотвращение повреждения материала является второстепенным, если только последний не может также представлять опасность для людей. Аварийный выключатель должен соответствовать следующим требованиям:

  • Он должен как можно быстрее привести в безопасное рабочее состояние технической системы.
  • Его панель управления должна быть легко узнаваема, размещена и сконструирована таким образом, чтобы лица, находящиеся в опасности, могли без труда управлять ею, а также могли быть доступны другие лица, принимающие участие в аварийной ситуации.
  • Аварийные процессы, которые он запускает, не должны приводить к новым опасностям; например, они не должны освобождать зажимные устройства или отсоединять магнитные держатели или блокировать устройства безопасности.
  • После запуска процесса аварийного выключения техническая система не должна иметь возможности автоматического перезапуска путем сброса панели управления аварийным выключателем. Скорее, должен требоваться сознательный ввод новой команды управления функцией. (См. рис. 5.)

 

Рисунок 5. Иллюстрация принципов работы панелей управления в аварийных выключателях

САФ064F5

Устройство управления переключателем функций

Устройства управления переключателями функций служат для включения технической системы в нормальный режим работы, а также для инициирования, осуществления и прерывания движений и процессов, предназначенных для нормального режима работы. Устройство управления переключателем функций используется исключительно в процессе нормальной работы технической системы, т. е. при беспрепятственном выполнении всех назначенных функций. Он используется соответственно лицами, управляющими технической системой. Устройства управления переключателями функций должны соответствовать следующим требованиям:

  • Их панели управления должны быть доступны и просты в использовании без опасности.
  • Их пульты управления должны быть четко и рационально расположены; например, ручки управления должны работать «рационально» в отношении контролируемых движений вверх и вниз, вправо и влево. («Рациональные» движения управления и соответствующие эффекты могут быть предметом местных вариаций и иногда определяются условиями.)
  • Их панели управления должны иметь четкую и понятную маркировку с понятными символами.
  • Процессы, требующие полного внимания пользователя для их безопасного выполнения, не должны запускаться ни управляющими сигналами, сгенерированными по ошибке, ни непреднамеренным срабатыванием управляющих ими управляющих устройств. Обработка сигналов контрольной панели должна быть достаточно надежной, а непроизвольное срабатывание должно предотвращаться соответствующей конструкцией контрольного устройства. (См. рис. 6).

 

Рисунок 6. Схематическое изображение панели управления операциями

САФ064F6

Контрольные переключатели

Контрольные выключатели предотвращают запуск технической системы до тех пор, пока не выполняются контролируемые условия безопасности, и прерывают работу, как только условие безопасности больше не выполняется. Они используются, например, для контроля дверей в защитных отсеках, для проверки правильного положения защитных ограждений или для обеспечения того, чтобы ограничения скорости или пути не были превышены. Соответственно контрольные выключатели должны удовлетворять следующим требованиям безопасности и надежности:

  • Коммутационное устройство, используемое для целей контроля, должно подавать защитный сигнал особенно надежно; например, механический контрольный переключатель может быть спроектирован так, чтобы прерывать поток сигнала автоматически и с особой надежностью.
  • Коммутационный инструмент, используемый для целей контроля, должен работать особенно надежно, когда условие безопасности не выполняется (например, когда толкатель контрольного выключателя с автоматическим прерыванием механически и автоматически принудительно приводится в положение прерывания).
  • Контрольный выключатель не должен быть отключен неправильно, по крайней мере, непреднамеренно и без приложения усилий; это условие может быть выполнено, например, механическим, автоматически управляемым выключателем с автоматическим прерыванием, когда выключатель и рабочий орган надежно закреплены. (См. рис. 7).

 

Рис. 7. Схема выключателя с принудительным механическим срабатыванием и принудительным отключением

САФ064F7

Цепи управления безопасностью

Некоторые из описанных выше предохранительных коммутационных устройств не выполняют функцию безопасности напрямую, а скорее посылают сигнал, который затем передается и обрабатывается схемой управления безопасностью и, наконец, достигает тех частей технической системы, которые выполняют реальную функцию безопасности. Устройство защитного отключения, например, часто косвенно вызывает отключение энергии в критических точках, тогда как главный выключатель обычно напрямую отключает подачу тока в техническую систему.

Поскольку цепи управления безопасностью должны надежно передавать сигналы безопасности, необходимо учитывать следующие принципы:

  • Безопасность должна быть гарантирована даже при отсутствии или недостатке внешней энергии, например, при отключениях или утечках.
  • Защитные сигналы работают более надежно за счет прерывания потока сигналов; например, предохранительные выключатели с размыкающим контактом или разомкнутым релейным контактом.
  • Защитная функция усилителей, трансформаторов и т.п. может выполняться более надежно без внешней энергии; такие механизмы включают, например, электромагнитные переключающие устройства или вентиляционные отверстия, которые закрыты в состоянии покоя.
  • Недопустимо, чтобы ошибочно выполненные соединения и утечки в цепи управления безопасностью приводили к ложным пускам или препятствовали остановке; особенно в случаях короткого замыкания между вводом и выводом кабелепровода, утечки на землю или заземления.
  • Внешние воздействия, воздействующие на систему в мере, не превышающей ожиданий пользователя, не должны нарушать функцию безопасности схемы управления безопасностью.

 

Компоненты, используемые в цепях управления безопасностью, должны выполнять функцию безопасности особенно надежно. Функции компонентов, не отвечающих этому требованию, должны быть реализованы путем организации как можно более диверсифицированного резервирования и должны находиться под наблюдением.

 

Назад

Читать 8376 раз Последнее изменение: понедельник, 22 августа 2011 г., 11:54

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ: МОТ не несет ответственности за контент, представленный на этом веб-портале, который представлен на каком-либо языке, кроме английского, который является языком, используемым для первоначального производства и рецензирования оригинального контента. Некоторые статистические данные не обновлялись с тех пор. выпуск 4-го издания Энциклопедии (1998 г.)».

Содержание:

Справочные материалы по приложениям безопасности

Арто, Дж., А. Лан и Дж. Ф. Корвейл. 1994. Использование горизонтальных спасательных тросов при возведении металлоконструкций. Материалы Международного симпозиума по защите от падения, Сан-Диего, Калифорния (27–28 октября 1994 г.). Торонто: Международное общество защиты от падения.

Backström, T. 1996. Риск несчастных случаев и защита безопасности в автоматизированном производстве. Докторская диссертация. Arbete och Hälsa 1996:7. Солна: Национальный институт трудовой жизни.

Бакстрем, Т. и Л. Хармс-Рингдал. 1984. Статистическое исследование систем управления и несчастных случаев на производстве. J Оккупация Акк. 6: 201–210.

Backström, T и M Döös. 1994. Технические дефекты, лежащие в основе аварий на автоматизированном производстве. В книге «Достижения гибкого производства» под редакцией П. Т. Кидда и В. Карвовски. Амстердам: IOS Press.

—. 1995. Сравнение несчастных случаев на производстве в отраслях с передовой производственной технологией. Int J Hum Factors Manufac. 5(3). 267–282.

—. Под давлением. Технический генезис отказов машин, приводящих к несчастным случаям на производстве. Int J Ind Эргономика.

—. Принят к публикации. Абсолютная и относительная частота аварий автоматики на разных видах оборудования и для разных профессиональных групп. Дж. Саф Рез.

Бейнбридж, Л. 1983. Ирония автоматизации. Автоматика 19: 775–779.

Белл, Р. и Д. Рейнерт. 1992. Концепции риска и целостности системы для систем управления, связанных с безопасностью. Саф Науки 15: 283–308.

Бушар, П. 1991. Échafaudages. Руководство серии 4. Монреаль: CSST.

бюро по национальным делам. 1975. Стандарты безопасности и гигиены труда. Опрокидывающиеся защитные конструкции для погрузочно-разгрузочного оборудования и тракторов, разделы 1926, 1928. Вашингтон, округ Колумбия: Бюро по национальным делам.

Корбетт, Дж. М. 1988. Эргономика в разработке ориентированной на человека АМТ. Прикладная эргономика 19:35–39.

Калвер, С. и С. Коннолли. 1994. Предотвратить смертельные падения на стройке. Saf Health, сентябрь 1994 г .: 72–75.

Нормы немецкой промышленности (DIN). 1990. Grundsätze für Rechner in Systemen mit Sicherheitsauffgaben. DIN V VDE 0801. Берлин: Beuth Verlag.

—. 1994. Grundsätze für Rechner in Systemen mit Sicherheitsauffgaben Änderung A 1. DIN V VDE 0801/A1. Берлин: Beuth Verlag.

—. 1995а. Sicherheit von Maschinen — Druckempfindliche Schutzeinrichtungen [Безопасность машин — Защитное оборудование, чувствительное к давлению]. DIN prEN 1760. Берлин: Beuth Verlag.

—. 1995б. Rangier-Warneinrichtungen — Anforderungen und Prüfung [Коммерческие автомобили — обнаружение препятствий при движении задним ходом — требования и испытания]. DIN-Норма 75031. Февраль 1995 г.

Дёёш, М. и Т. Бакстрём. 1993. Описание несчастных случаев при автоматизированной обработке материалов. В книге «Эргономика обработки материалов и обработки информации на работе» под редакцией В. С. Марраса, В. Карвовски, Дж. Л. Смита и Л. Пачольски. Варшава: Тейлор и Фрэнсис.

—. 1994. Производственные нарушения как риск аварии. В книге «Достижения гибкого производства» под редакцией П. Т. Кидда и В. Карвовски. Амстердам: IOS Press.

Европейское экономическое сообщество (ЕЭС). 1974, 1977, 1979, 1982, 1987. Директивы Совета по конструкциям защиты от опрокидывания колесных сельскохозяйственных и лесохозяйственных тракторов. Брюссель: ЕЭК.

—. 1991. Директива Совета о сближении законов государств-членов, касающихся машин. (91/368/ЕЭС) Люксембург: ЕЭС.

Этертон, Дж. Р. и М. Л. Майерс. 1990 г. Исследование безопасности машин в NIOSH и будущие направления. Int J Ind Erg 6: 163–174.

Фройнд, Э., Ф. Диркс и Дж. Россманн. 1993. Unterschungen zum Arbeitsschutz bei Mobilen Rototern und Mehrrobotersystemen [Испытания по охране труда мобильных роботов и многороботных систем]. Дортмунд: Schriftenreihe der Bundesanstalt für Arbeitsschutz.

Гобл, В. 1992. Оценка надежности системы управления. Нью-Йорк: Американское общество инструментов.

Гудштейн, Л.П., Х.Б. Андерсон и С.Э. Олсен (ред.). 1988. Задачи, ошибки и ментальные модели. Лондон: Тейлор и Фрэнсис.

Гриф, CI. 1988. Причины и предотвращение падений. На Международном симпозиуме по защите от падения. Орландо: Международное общество защиты от падения.

Исполнительный директор по охране труда. 1989. Статистика здоровья и безопасности за 1986–87 годы. Используйте Газ 97 (2).

Генрих, Х.В., Д. Петерсон и Н. Роос. 1980. Предотвращение промышленных аварий. 5-е изд. Нью-Йорк: Макгроу-Хилл.

Холлнагель, Э. и Д. Вудс. 1983. Когнитивная системная инженерия: Новое вино в новых бутылках. Int J Man Machine Stud 18: 583–600.

Хёльшер, Х. и Дж. Рейдер. 1984. Микрокомпьютер в der Sicherheitstechnik. Рейнланд: Verlag TgV-Reinland.

Хёрте, С-Е и П. Линдберг. 1989. Распространение и внедрение передовых производственных технологий в Швеции. Рабочий документ № 198:16. Институт инноваций и технологий.

Международная электротехническая комиссия (МЭК). 1992. 122 Проект стандарта: Программное обеспечение для компьютеров в применении систем, связанных с промышленной безопасностью. МЭК 65 (сек). Женева: МЭК.

—. 1993. 123 Проект стандарта: Функциональная безопасность электрических/электронных/программируемых электронных систем; Общие аспекты. Часть 1, Общие требования Женева: МЭК.

Международная организация труда (МОТ). 1965. Безопасность и здоровье при сельскохозяйственных работах. Женева: МОТ.

—. 1969. Безопасность и здоровье при работе в лесном хозяйстве. Женева: МОТ.

—. 1976. Безопасная конструкция и эксплуатация тракторов. Кодекс практики МОТ. Женева: МОТ.

Международная организация по стандартизации (ИСО). 1981. Сельскохозяйственные и лесохозяйственные колесные тракторы. Защитные сооружения. Метод статических испытаний и условия приемки. ISO 5700. Женева: ISO.

—. 1990. Стандарты управления качеством и обеспечения качества: Руководство по применению ISO 9001 к разработке, поставке и обслуживанию программного обеспечения. ИСО 9000-3. Женева: ИСО.

—. 1991. Системы промышленной автоматизации. Безопасность интегрированных производственных систем. Основные требования (CD 11161). TC 184/WG 4. Женева: ISO.

—. 1994. Коммерческие автомобили — Устройство обнаружения препятствий при движении задним ходом — Требования и испытания. Технический отчет TR 12155. Женева: ISO.

Джонсон, Б. 1989. Проектирование и анализ отказоустойчивых цифровых систем. Нью-Йорк: Аддисон Уэсли.

Кидд, П. 1994. Автоматизированное производство, основанное на навыках. В «Организация и управление передовыми производственными системами» под редакцией В. Карвовски и Г. Салвенди. Нью-Йорк: Уайли.

Ноултон, RE. 1986. Введение в исследования опасностей и работоспособности: подход с направляющим словом. Ванкувер, Британская Колумбия: Chemetics.

Куйванен, Р. 1990. Влияние помех на безопасность в гибких производственных системах. В книге «Эргономика гибридных автоматизированных систем II» под редакцией В. Карвовски и М. Рахими. Амстердам: Эльзевир.

Лазер, Р.П., В.И. Маклафлин и Д.М. Вольф. 1987. Fernsteurerung und Fehlerkontrolle von Voyager 2. Spektrum der Wissenshaft (1): S. 60–70.

Лан, А., Дж. Арто и Дж. Ф. Корбей. 1994. Защита от падений с надземных рекламных щитов. Международный симпозиум по защите от падения, Сан-Диего, Калифорния, 27–28 октября 1994 г. Труды Международного общества защиты от падения.

Лангер, Х. Дж. и В. Курфюрст. 1985. Einsatz von Sensoren zur Absicherung des Rückraumes von Großfahrzeugen [Использование датчиков для защиты территории позади больших транспортных средств]. FB 605. Дортмунд: Schriftenreihe der bundesanstalt für Arbeitsschutz.

Левенсон, НГ. 1986. Безопасность программного обеспечения: почему, что и как. Компьютерные исследования ACM (2): S. 129–163.

Макманус, Теннесси. Nd Замкнутые пространства. Рукопись.

Микросоник ГмбХ. 1996. Корпоративное общение. Дортмунд, Германия: Microsonic.

Местер, У., Т. Хервиг, Г. Донгес, Б. Бродбек, Х. Д. Бредов, М. Беренс и У. Аренс. 1980. Gefahrenschutz durchpassive Infrarot-Sensoren (II) [Защита от опасностей с помощью инфракрасных датчиков]. FB 243. Дортмунд: Schriftenreihe der bundesanstalt für Arbeitsschutz.

Мохан, Д. и Р. Патель. 1992. Проектирование более безопасного сельскохозяйственного оборудования: применение эргономики и эпидемиологии. Int J Ind Erg 10: 301–310.

Национальная ассоциация противопожарной защиты (NFPA). 1993. NFPA 306: Контроль газовых опасностей на судах. Куинси, Массачусетс: NFPA.

Национальный институт охраны труда и здоровья (NIOSH). 1994. Смерти рабочих в замкнутых пространствах. Цинциннати, Огайо, США: DHHS/PHS/CDCP/NIOSH Pub. № 94-103. НИОСХ.

Нейманн, П.Г. 1987. N лучших (или худших) случаев компьютерного риска. IEEE T Syst Man Cyb. Нью-Йорк: С.11–13.

—. 1994. Иллюстративные риски для населения при использовании компьютерных систем и связанных с ними технологий. Заметки инженера по программному обеспечению SIGSOFT 19, № 1: 16–29.

Управление по охране труда и здоровья (OSHA). 1988. Избранные смертельные случаи на производстве, связанные со сваркой и резкой, как указано в отчетах OSHA о расследованиях несчастных случаев со смертельным исходом / катастроф. Вашингтон, округ Колумбия: OSHA.

Организация экономического сотрудничества и развития (ОЭСР). 1987. Стандартные нормы официальных испытаний сельскохозяйственных тракторов. Париж: ОЭСР.

Профессиональная организация по предотвращению защиты и общественного вреда (OPPBTP). 1984. Индивидуальные средства защиты от высокомерных лотков. Булонь-Биланкур, Франция: OPPBTP.

Расмуссен, Дж. 1983. Навыки, правила и знания: повестка дня, знаки и символы и другие различия в моделях человеческой деятельности. IEEE Transactions по системам, человеку и кибернетике. SMC13 (3): 257–266.

Reason, J. 1990. Человеческая ошибка. Нью-Йорк: Издательство Кембриджского университета.

Риз, CD и GR Mills. 1986. Травматологическая эпидемиология смертельных случаев в замкнутом пространстве и ее применение для вмешательства/профилактики в настоящее время. В «Изменении характера труда и рабочей силы». Цинциннати, Огайо: NIOSH.

Райнерт, Д. и Г. Ройсс. 1991. Sicherheitstechnische Beurteilung und Prüfung microprozessorgesteuerter
Sicherheitseinrichtungen. В справочнике BIA. Sicherheitstechnisches Informations-und Arbeitsblatt 310222. Билефельд: Erich Schmidt Verlag.

Общество автомобильных инженеров (SAE). 1974. Защита оператора промышленного оборудования. Стандарт SAE j1042. Уоррендейл, США: SAE.

—. 1975. Критерии эффективности защиты от опрокидывания. Рекомендуемая практика SAE. Стандарт SAE j1040a. Уоррендейл, США: SAE.

Шрайбер, П. 1990. Entwicklungsstand bei Rückraumwarneinrichtungen [Состояние разработок устройств предупреждения в тылу]. Technische Überwachung, Nr. 4, апрель, с. 161.

Шрайбер, П. и К. Кун. 1995. Informationstechnologie in der Fertigungstechnik [Информационные технологии в производственной технике, серия Федерального института охраны труда]. FB 717. Дортмунд: Schriftenreihe der bundesanstalt für Arbeitsschutz.

Шеридан, Т. 1987. Надзорный контроль. В Справочнике по человеческому фактору под редакцией Г. Салвенди. Нью-Йорк: Уайли.

Спрингфельдт, Б. 1993. Влияние правил и мер по охране труда с особым вниманием к травмам. Преимущества автоматически работающих решений. Стокгольм: Королевский технологический институт, факультет трудовых наук.

Сугимото, Н. 1987. Предметы и проблемы технологии безопасности роботов. В книге «Безопасность и гигиена труда в области автоматизации и робототехники» под редакцией К. Ното. Лондон: Тейлор и Фрэнсис. 175.

Суловски, AC (ред.). 1991. Основы защиты от падения. Торонто, Канада: Международное общество защиты от падения.

Венер, Т. 1992. Sicherheit als Fehlerfreundlichkeit. Опладен: Westdeutscher Verlag.

Зимолонг, Б. и Л. Дуда. 1992. Стратегии сокращения человеческих ошибок в передовых производственных системах. В книге «Взаимодействие человека и робота» под редакцией М. Рахими и В. Карвовски. Лондон: Тейлор и Фрэнсис.