Банер КСНУМКС

 

58. Сигурносне апликације

Уредници поглавља: Кеннетх Герецке и Цхарлес Т. Попе


Преглед садржаја

Табеле и слике

Системс Аналисис
Манх Трунг Хо  

Сигурност ручних и преносивих електричних алата
Министарство рада САД—Управа за безбедност и здравље на раду; приредио Кеннетх Герецке

Покретни делови машина
Томас Бацкстром и Марианне Доос

Заштита машина
Министарство рада САД— Управа за безбедност и здравље на раду; приредио Кеннетх Герецке

Детектори присуства
Паул Сцхреибер

Уређаји за контролу, изолацију и пребацивање енергије
Рене Троклер

Апликације везане за безбедност
Дитмар Реинерт и Карлхеинз Мефферт

Софтвер и рачунари: хибридни аутоматизовани системи
Валдемар Карвовски и Јозеф Зурада

Принципи за пројектовање безбедних система управљања
Георг Вондрацек

Безбедносни принципи за ЦНЦ машине алатке
Тони Реч, Гвидо Шмитер и Алберт Марти

Принципи безбедности за индустријске роботе
Тони Реч, Гвидо Шмитер и Алберт Марти

Електрични, електронски и програмабилни електронски контролни системи за безбедност
Рон Белл

Технички захтеви за системе везане за безбедност засноване на електричним, електронским и програмабилним електронским уређајима
Џон Бразендејл и Рон Бел

Пренеси
Бенгт Спрингфелдт

Падови са узвишења
Јеан Артеау

Ограниченом простору
Неил МцМанус

Принципи превенције: руковање материјалима и унутрашњи саобраћај
Кари Хаккинен

Столови

Кликните на везу испод да видите табелу у контексту чланка.

1. Могуће дисфункције контролног кола са два дугмета
2. Чувари машина
3. Уређаји
4. Методе храњења и избацивања
5. Комбинације струјних кола у командама машина
6. Нивои интегритета безбедности за системе заштите
7. Дизајн и развој софтвера
8. Ниво безбедносног интегритета: компоненте типа Б
9. Захтеви за интегритет: архитектуре електронских система
10. Падови са узвишења: Квебек 1982-1987
11.Типични системи за спречавање пада и заустављање пада
12. Разлике између превенције пада и заустављања пада
13. Узорак обрасца за процену опасних услова
14. Узорак дозволе за улазак

фигуре

Поставите показивач на сличицу да бисте видели наслов слике, кликните да бисте видели слику у контексту чланка.

САФ020Ф1САФ020Ф2САФ020Ф4САФ020Ф5МАЦ240Ф2МАЦ240Ф3

МАЦ080Ф1МАЦ080Ф2МАЦ080Ф3МАЦ080Ф4МАЦ080Ф5МАЦ080Ф6МАЦ080Ф7МАЦ080Ф8МАЦ080Ф9МАЦ80Ф10МАЦ80Ф11МАЦ80Ф12МАЦ80Ф13МАЦ80Ф14МАЦ80Ф15МАЦ80Ф16МАЦ80Ф17МАЦ80Ф18МАЦ80Ф19МАЦ80Ф20МАЦ80Ф21МАЦ80Ф23МАЦ80Ф24МАЦ80Ф25МАЦ80Ф26МАЦ80Ф27МАЦ80Ф28МАЦ80Ф29МАЦ80Ф30МАЦ80Ф31МАЦ80Ф32МАЦ80Ф33МАЦ80Ф34МАЦ80Ф35МАЦ80Ф36МАЦ80Ф37

  САФ064Ф1САФ064Ф2САФ064Ф3САФ064Ф4САФ064Ф5САФ064Ф6САФ064Ф7

   САФ062Ф1САФ062Ф2САФ062Ф3САФ062Ф4САФ062Ф5САФ062Ф6САФ062Ф7САФ062Ф8САФ062Ф9САФ62Ф10САФ62Ф11САФ62Ф14САФ62Ф13САФ62Ф15САФ62Ф16САФ62Ф17САФ62Ф18 САФ059Ф1САФ059Ф2САФ059Ф3САФ059Ф4САФ059Ф5САФ059Ф6САФ059Ф8САФ059Ф9СА059Ф10САФ060Ф1САФ060Ф2САФ060Ф3САФ060Ф4


Кликните да бисте се вратили на врх странице

Понедељак, април КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС: КСНУМКС

Системс Аналисис

A систем може се дефинисати као скуп међусобно зависних компоненти комбинованих на начин да обављају дату функцију под одређеним условима. Машина је опипљив и посебно јасан пример система у овом смислу, али постоје и други системи, који укључују мушкарце и жене у тиму или у радионици или фабрици, који су далеко сложенији и није их тако лако дефинисати. Безбедност указује на одсуство опасности или ризика од незгоде или штете. Да би се избегла двосмисленост, општи концепт ан нежељена појава биће запослен. Апсолутна сигурност, у смислу немогућности да дође до мање или више несрећног инцидента, није достижна; реално, мора се тежити веома малој вероватноћи нежељених појава, а не нулти.

Дати систем се може сматрати сигурним или небезбедним само у односу на перформансе које се од њега заправо очекују. Имајући ово на уму, ниво безбедности система се може дефинисати на следећи начин: „За било који дати скуп нежељених појава, ниво безбедности (или небезбедности) система је одређен вероватноћом да ће се ове појаве десити током датог период". Примери нежељених појава које би биле од интереса у овој вези укључују: вишеструке смртне случајеве, смрт једне или више особа, тешке повреде, лаке повреде, штету по животну средину, штетне утицаје на жива бића, уништавање биљака или зграда и веће или ограничене материјалне или материјалне штете.

Сврха анализе система безбедности

Циљ анализе безбедности система је да се утврде фактори који имају утицај на вероватноћу нежељених појава, да се проуче начин на који се те појаве дешавају и, на крају, да се развију превентивне мере за смањење њихове вероватноће.

Аналитичка фаза проблема може се поделити на два главна аспекта:

  1. идентификација и опис типови дисфункције или неприлагођености
  2. идентификацију секвенце дисфункција које се комбинују једна са другом (или са „нормалнијим“ појавама) да би на крају довеле до саме нежељене појаве и процене њихове вероватноће.

 

Када се проуче различите дисфункције и њихове последице, аналитичари безбедности система могу усмерити своју пажњу на превентивне мере. Истраживања у овој области ће се заснивати директно на ранијим налазима. Ово истраживање превентивних средстава прати два главна аспекта анализе безбедности система.

Методе анализе

Анализа безбедности система се може спровести пре или после догађаја (а приори или апостериори); у оба случаја, коришћени метод може бити директан или обрнут. А приори анализа се одвија пре нежељене појаве. Аналитичар узима одређени број таквих појава и покушава да открије различите фазе које до њих могу довести. Насупрот томе, а постериори анализа се спроводи након што се десила нежељена појава. Његова сврха је да пружи смернице за будућност и, посебно, да извуче закључке који би могли бити корисни за било коју накнадну априорну анализу.

Иако се може чинити да би априорна анализа била много вреднија од апостериорне анализе, будући да претходи инциденту, ове две су заправо комплементарне. Која метода се користи зависи од сложености укљученог система и онога што је већ познато о предмету. У случају опипљивих система као што су машине или индустријски објекти, претходно искуство обично може послужити за припрему прилично детаљне а приори анализе. Међутим, чак и тада анализа није нужно непогрешива и сигурно ће имати користи од накнадне а постериори анализе засноване у суштини на проучавању инцидената који се дешавају током операције. Што се тиче сложенијих система који укључују особе, као што су радне смене, радионице или фабрике, накнадна анализа је још важнија. У таквим случајевима претходно искуство није увек довољно да омогући детаљну и поуздану а приори анализу.

Апостериори анализа се може развити у априорну анализу пошто аналитичар иде даље од појединачног процеса који је довео до дотичног инцидента и почиње да разматра различите појаве које би разумно могле довести до таквог инцидента или сличних инцидената.

Други начин на који апостериори анализа може постати априорна анализа је када се нагласак не ставља на појаву (чија је превенција главна сврха тренутне анализе), већ на мање озбиљне инциденте. Ови инциденти, као што су технички застоји, материјална штета и потенцијалне или мање незгоде, које су саме по себи релативно малог значаја, могу се идентификовати као знаци упозорења озбиљнијих појава. У таквим случајевима, иако се спроводи након појаве мањих инцидената, анализа ће бити а приори анализа у погледу озбиљнијих догађаја који се још нису догодили.

Постоје две могуће методе проучавања механизма или логике иза низа два или више догађаја:

  1. усмеравају, Или индуцтиве, метода почиње са узроцима да би се предвидели њихови ефекти.
  2. преокренути, Или дедуктивни, метода посматра последице и ради уназад ка узроцима.

 

Слика 1 је дијаграм контролног кола за које су потребна два дугмета (Б1 и Б2) да се притисне истовремено да би се активирао релејни калем (Р) и покренула машина. Овај пример се може користити за илустрацију, у практичном смислу, усмеравају преокренути методе које се користе у анализи безбедности система.

Слика 1. Контролно коло са два дугмета

САФ020Ф1

Директна метода

У директна метода, аналитичар почиње тако што (1) наводи грешке, дисфункције и неприлагођености, (2) проучава њихове ефекте и (3) утврђује да ли ти ефекти представљају претњу по безбедност или не. У случају слике 1, могу се појавити следеће грешке:

  • прекид жице између 2 и 2´
  • ненамерни контакт код Ц1 (или Ц2) као резултат механичког блокирања
  • случајно затварање Б1 (или Б2)
  • кратки спој између 1 и 1´.

Аналитичар тада може закључити последице ових грешака, а налази се могу приказати у облику табеле (табела 1).

Табела 1. Могуће дисфункције управљачког кола са два дугмета и њихове последице

Грешке

Последице

Прекините жицу између 2 и 2'

Није могуће покренути машину*

Случајно затварање Б1 (или Б2 )

Нема тренутних последица

Контакт на Ц1 (или Ц2 ) као резултат од
механичко блокирање

Нема непосредне последице, али могућност
машина се покреће једноставним притиском на 
дугме Б.2 (или Б1 ) **

Кратак спој између 1 и 1'

Активација намотаја релеја Р—случајно покретање од
машина***

* Појава са директним утицајем на поузданост система
** Појава одговорна за озбиљно смањење нивоа безбедности система
*** Опасна појава коју треба избегавати

Погледајте текст и слику 1.

У табели 1 последице које су опасне или могу озбиљно да смање ниво безбедности система могу се означити конвенционалним знаковима као што је ***.

Белешка: У табели 1 прекид жице између 2 и 2´ (приказано на слици 1) доводи до појаве која се не сматра опасном. Нема директног утицаја на безбедност система; међутим, вероватноћа да се деси такав инцидент има директан утицај на поузданост система.

Директна метода је посебно прикладна за симулацију. На слици 2 приказан је аналогни симулатор дизајниран за проучавање безбедности кола за контролу притиска. Симулација контролног кола омогућава да се потврди да, све док нема грешке, коло је у стању да обезбеди тражену функцију без кршења безбедносних критеријума. Поред тога, симулатор може дозволити аналитичару да уведе грешке у различите компоненте кола, посматра њихове последице и тако разликује она кола која су правилно пројектована (са мало или без опасних грешака) од оних која су лоше пројектована. Ова врста безбедносне анализе се такође може извести помоћу рачунара.

Слика 2. Симулатор за проучавање прес-контролних кола

САФ020Ф2

Реверзна метода

У обрнути метод, аналитичар ради уназад од непожељне појаве, инцидента или несреће, ка различитим претходним догађајима како би утврдио који би могли да доведу до појаве које треба избећи. На слици 1, крајња појава коју треба избегавати је ненамерно покретање машине.

  • Покретање машине може бити узроковано неконтролисаним активирањем намотаја релеја (Р).
  • Активација завојнице може, заузврат, бити резултат кратког споја између 1 и 1´ или ненамерног и истовременог затварања прекидача Ц1 и Ц2.
  • Ненамерно затварање Ц1 може бити последица механичког блокирања Ц1 или од случајног притиска на Б1. Слично размишљање важи и за Ц2.

 

Налази ове анализе могу бити представљени дијаграмом који подсећа на дрво (због тога је обрнути метод познат као „анализа стабла грешака“), као што је приказано на слици 3.

Слика 3. Могући ланац догађаја

САФ020Ф4

Дијаграм прати логичке операције, од којих су најважније операције „ИЛИ“ и „И“. Операција „ИЛИ“ означава да [Кс1] ће се догодити ако се догоди или [А] или [Б] (или обоје). Операција „И“ означава да пре [Кс2] може да се деси, мора да се деси и [Ц] и [Д] (види слику 4).

Слика 4. Представљање две логичке операције

САФ020Ф5

Реверзна метода се врло често користи у априорној анализи опипљивих система, посебно у хемијској, ваздухопловној, свемирској и нуклеарној индустрији. Такође се показало изузетно корисним као метод за истраживање индустријских несрећа.

Иако су веома различите, директна и обрнута метода су комплементарне. Директна метода се заснива на скупу кварова или дисфункција, а вредност такве анализе стога у великој мери зависи од релевантности различитих дисфункција узетих у обзир на почетку. Гледано у овом светлу, чини се да је обрнути метод систематичнији. С обзиром на то које врсте несрећа или инцидената могу да се десе, аналитичар може теоретски применити ову методу да би вратио на све дисфункције или комбинације дисфункција које могу да доведу до њих. Међутим, пошто сва опасна понашања система нису нужно позната унапред, могу се открити директном методом, примењеном симулацијом, на пример. Када се ови открију, опасности се могу детаљније анализирати обрнутим методом.

Проблеми анализе безбедности система

Горе описане аналитичке методе нису само механички процеси које је потребно само аутоматски применити да би се дошли до корисних закључака за побољшање безбедности система. Напротив, аналитичари се у свом раду сусрећу са бројним проблемима, а корисност њихових анализа зависиће у великој мери од тога како ће их решавати. Неки од типичних проблема који се могу појавити су описани у наставку.

Разумевање система који се проучава и услова његовог рада

Основни проблеми у било којој анализи безбедности система су дефиниција система који се проучава, његова ограничења и услови под којима би требало да функционише током свог постојања.

Ако аналитичар узме у обзир подсистем који је превише ограничен, резултат може бити усвајање низа насумичних превентивних мера (ситуација у којој је све усмерено на спречавање одређених одређених врста догађаја, док се подједнако озбиљне опасности игноришу или потцењују). ). Ако је, пак, систем који се разматра сувише свеобухватан или уопштен у односу на дати проблем, то може резултирати претераном недореченошћу концепта и одговорности, а анализа можда неће довести до доношења одговарајућих превентивних мера.

Типичан пример који илуструје проблем дефинисања система који се проучава је безбедност индустријских машина или постројења. У оваквој ситуацији, аналитичар може бити у искушењу да узме у обзир само стварну опрему, занемарујући чињеницу да њоме управља или контролише једна или више особа. Поједностављење ове врсте понекад важи. Међутим, оно што треба анализирати није само машински подсистем већ цео систем радник-плус-машина у различитим фазама животног века опреме (укључујући, на пример, транспорт и руковање, монтажу, тестирање и подешавање, нормалан рад , одржавање, растављање и, у неким случајевима, уништавање). У свакој фази машина је део специфичног система чија се сврха и начини функционисања и квара потпуно разликују од оних у систему у другим фазама. Стога мора бити пројектован и произведен на такав начин да омогући обављање тражене функције под добрим безбедносним условима у свакој од фаза.

Уопштено говорећи, што се тиче студија безбедности у фирмама, постоји неколико системских нивоа: машина, радна станица, смена, одељење, фабрика и фирма у целини. У зависности од тога који системски ниво се разматра, могући типови дисфункције — и релевантне превентивне мере — су прилично различите. Добра политика превенције мора узети у обзир дисфункције које се могу јавити на различитим нивоима.

Услови рада система могу се дефинисати у смислу начина на који систем треба да функционише и услова околине којима може бити подложан. Ова дефиниција мора бити довољно реална да омогући стварне услове у којима ће систем вероватно радити. Систем који је веома безбедан само у веома ограниченом радном опсегу можда неће бити толико безбедан ако корисник није у стању да одржи прописани теоретски радни опсег. Безбедан систем стога мора бити довољно робустан да издржи разумне варијације у условима у којима функционише, и мора толерисати одређене једноставне, али предвидиве грешке од стране оператера.

Моделирање система

Често је потребно развити модел како би се анализирала сигурност система. Ово може изазвати одређене проблеме које вреди испитати.

За концизан и релативно једноставан систем као што је конвенционална машина, модел је скоро директно изведен из описа компоненти материјала и њихових функција (мотори, пренос, итд.) и начина на који су ове компоненте међусобно повезане. Број могућих начина квара компоненти је на сличан начин ограничен.

Посебан проблем представљају модерне машине као што су рачунари и роботи, који садрже сложене компоненте попут микропроцесора и електронских кола са интеграцијом веома великих размера. Овај проблем није у потпуности решен у смислу моделирања или предвиђања различитих могућих начина квара, јер у сваком чипу има толико елементарних транзистора и због употребе различитих врста софтвера.

Када је систем који се анализира људска организација, интересантан проблем са којим се сусреће у моделирању лежи у избору и дефинисању одређених нематеријалних или неу потпуности материјалних компоненти. Одређена радна станица може бити представљена, на пример, системом који се састоји од радника, софтвера, задатака, машина, материјала и окружења. (Можда ће се показати да је тешко дефинисати компоненту „задатка“, јер се не рачуна прописани задатак, већ задатак како се заиста извршава).

Приликом моделирања људских организација, аналитичар може одлучити да разбије систем који се разматра на информациони подсистем и један или више акционих подсистема. Анализа кварова у различитим фазама информационог подсистема (прикупљање, пренос, обрада и коришћење информација) може бити веома поучна.

Проблеми повезани са више нивоа анализе

Проблеми повезани са више нивоа анализе често се развијају јер почевши од нежељене појаве, аналитичар може да ради назад ка инцидентима који су временом све удаљенији. У зависности од нивоа анализе, природа дисфункција које се јављају варира; исто важи и за превентивне мере. Важно је бити у стању да одлучи на ком нивоу анализу треба зауставити и на ком нивоу треба предузети превентивну акцију. Пример је једноставан случај удеса који је резултат механичког квара изазваног поновљеним коришћењем машине у ненормалним условима. Ово је можда узроковано недостатком обуке оператера или лошом организацијом рада. У зависности од нивоа анализе, потребна превентивна акција може бити замена машине другом машином која може да издржи теже услове употребе, коришћење машине само у нормалним условима, промене у обуци особља или реорганизација рад.

Ефикасност и обим превентивне мере зависе од нивоа на коме се она уводи. Превентивно деловање у непосредној близини нежељене појаве ће вероватно имати директан и брз утицај, али њени ефекти могу бити ограничени; с друге стране, радећи уназад у разумној мери у анализи догађаја, требало би да буде могуће пронаћи типове дисфункције који су уобичајени за бројне незгоде. Свака превентивна акција предузета на овом нивоу биће много ширег обима, али њена ефикасност може бити мање директна.

Имајући у виду да постоји више нивоа анализе, могу постојати и бројни обрасци превентивног деловања, од којих сваки носи свој удео у раду превенције. Ово је изузетно важна тачка и потребно је само да се вратимо на пример несреће која се тренутно разматра да би се схватила чињеница. Предлагање да се машина замени другом машином способном да издржи теже услове употребе ставља терет превенције на машину. Одлука да се машина користи само у нормалним условима значи стављање терета на корисника. На исти начин, терет се може ставити на обуку особља, организацију рада или истовремено на машину, корисника, функцију обуке и организациону функцију.

За било који дати ниво анализе, несрећа се често чини као последица комбинације неколико дисфункција или неприлагођености. У зависности од тога да ли се предузимају мере за једну или другу дисфункцију, или за неколико истовремено, усвојени образац превентивног деловања ће се разликовати.

 

Назад

Понедељак, април КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС: КСНУМКС

Сигурност ручних и преносивих електричних алата

Алати су толико чест део наших живота да је понекад тешко запамтити да могу представљати опасност. Сви алати су произведени са безбедношћу на уму, али повремено може доћи до незгоде пре него што се препознају опасности везане за алат. Радници морају да науче да препознају опасности повезане са различитим врстама алата и мере предострожности потребне за спречавање тих опасности. Одговарајућу личну заштитну опрему, као што су заштитне наочаре или рукавице, треба носити ради заштите од потенцијалних опасности на које можете наићи при коришћењу преносивих електричних алата и ручних алата.

Ручни алати

Ручни алати су без погона и укључују све, од секира до кључева. Највеће опасности које представљају ручни алати настају услед погрешне употребе, употребе погрешног алата за посао и неправилног одржавања. Неке од опасности повезаних са употребом ручних алата укључују, али нису ограничене на следеће:

  • Коришћење шрафцигера као длета може довести до тога да се врх одвијача одломи и полети, ударивши корисника или друге запослене.
  • Ако је дрвена дршка на алату као што је чекић или секира лабава, расцепкана или напукла, глава алата може да одлети и удари корисника или другог радника.
  • Кључ се не сме користити ако су му чељусти опружене, јер може да склизне.
  • Алати за ударце као што су длета, клинови или клинови за померање нису безбедни ако имају печурке главе које би се могле разбити при удару, шаљући оштре фрагменте да лете.

 

Послодавац је одговоран за безбедно стање алата и опреме који се дају запосленима, али запослени су дужни да правилно користе и одржавају алат. Радници треба да усмере листове тестере, ножеве или друге алате даље од пролаза и других запослених који раде у непосредној близини. Ножеви и маказе морају бити оштри, јер тупи алати могу бити опаснији од оштрих. (Погледајте слику 1.)

Слика 1. Одвијач

МАЦ240Ф1

Безбедност захтева да подови буду што чистији и суви како би се спречило случајно клизање када радите са или око опасних ручних алата. Иако варнице произведене ручним алатима од гвожђа и челика обично нису довољно вруће да би биле извори паљења, када се ради са или око запаљивих материјала, алати отпорни на варнице направљени од месинга, пластике, алуминијума или дрвета могу се користити за спречавање стварања варница.

Електричне алате

Електрични алати су опасни када се неправилно користе. Постоји неколико типова електричних алата, обично категорисаних према извору енергије (електрични, пнеуматски, на течно гориво, хидраулични, парни и активирани експлозивним прахом). Запослени треба да буду квалификовани или обучени за употребу свих електричних алата који се користе у свом раду. Требало би да разумеју потенцијалне опасности повезане са употребом електричних алата и да поштују следеће опште мере предострожности како би спречили појаву тих опасности:

    • Никада немојте носити алат за кабл или црево.
    • Никада не вуците кабл или црево да бисте их искључили из утичнице.
    • Држите каблове и црева даље од топлоте, уља и оштрих ивица.
    • Искључите алате када се не користе, пре сервисирања и када мењате прибор као што су сечива, бургије и секачи.
    • Сви посматрачи треба да се држе безбедне удаљености од радног простора.
    • Осигурајте рад помоћу стезаљки или стега, ослобађајући обе руке за рад са алатом.
    • Избегавајте случајно покретање. Радник не би требало да држи прст на дугмету прекидача док носи укључен алат. Алати који имају команде за закључавање треба да буду искључени када је струја прекинута, тако да се не би аутоматски покренули након враћања напајања.
    • Алат треба пажљиво одржавати и одржавати оштрим и чистим за најбоље перформансе. За подмазивање и замену прибора треба следити упутства у упутству за употребу.
    • Радници треба да се увере да имају добар ослонац и равнотежу када користе електричне алате. Треба носити одговарајућу одећу, јер се широка одећа, кравате или накит могу заглавити у покретним деловима.
    • Сви преносиви електрични алати који су оштећени морају бити уклоњени из употребе и означени са „Не користити“ како би се спречио струјни удар.

                     

                    Заштитна стража

                    Опасне покретне делове електричних алата треба заштитити. На пример, каишеви, зупчаници, вратила, ременице, ланчаници, вретена, бубњеви, замајци, ланци или други клипни, ротирајући или покретни делови опреме морају бити заштићени ако су такви делови изложени контакту од стране радника. Тамо где је потребно, треба обезбедити штитнике како би заштитили оператера и друге у погледу опасности повезаних са:

                      • тачка операције
                      • у трчању нип тачке
                      • ротирајућих и клипних делова
                      • летеће струготине и варнице, и маглу или прскање из течности за обраду метала.

                             

                            Заштитни штитници никада не смеју да се уклањају када се користи алат. На пример, преносиве кружне тестере морају бити опремљене штитницима. Горњи штитник мора да покрива цело сечиво тестере. Доњи штитник који се може увући мора покривати зупце тестере, осим када дође у контакт са радним материјалом. Доњи штитник се мора аутоматски вратити у положај за покривање када се алат повуче из рада. Обратите пажњу на штитнике сечива на илустрацији електричне тестере (слика 2).

                            Слика 2. Кружна тестера са штитником

                            МАЦ240Ф2

                            Сигурносни прекидачи и контроле

                            Следе примери ручних електричних алата који морају да буду опремљени прекидачем за тренутни контакт „укључено-искључено“:

                              • бургије, нарезници и одвртачи за причвршћиваче
                              • хоризонталне, вертикалне и угаоне брусилице са точковима већим од 2 инча (5.1 цм) у пречнику
                              • диск и трачне брусилице
                              • клипне и сабљасте тестере.

                                     

                                    Ови алати такође могу бити опремљени контролом за закључавање, под условом да се искључивање може постићи једним покретом истог прста или прстију који га укључују.

                                    Следећи ручни електрични алати могу бити опремљени само позитивним контролним прекидачем „укључено-искључено“:

                                      • брусилице
                                      • диск брусилице са дисковима пречника 2 инча (5.1 цм) или мање
                                      • брусилице са точковима пречника 2 инча (5.1 цм) или мање
                                      • глодала и рендова
                                      • тримери, маказе и маказе за ламинат
                                      • кружне тестере и убодне тестере са дршком сечива ширине ¼ инча (0.64 цм) или мање.

                                                 

                                                Други ручни електрични алати који морају бити опремљени прекидачем константног притиска који ће искључити струју када се притисак ослободи укључују:

                                                  • кружне тестере са пречником сечива већи од 2 инча (5.1 цм)
                                                  • моторне тестере
                                                  • удараљке без позитивних средстава за држање прибора.

                                                       

                                                      Електрични алати

                                                      Радници који користе електричне алате морају бити свесни неколико опасности. Најозбиљнија од њих је могућност струјног удара, праћена опекотинама и лакшим ударима. Под одређеним условима, чак и мала количина струје може довести до фибрилације срца која може довести до смрти. Удар такође може проузроковати да радник падне са мердевина или других повишених радних површина.

                                                      Да би се смањила могућност повреда радника услед удара, алати морају бити заштићени најмање једним од следећих начина:

                                                        • Гроундед трожичним каблом (са жицом за уземљење). Трожични каблови садрже два струјна проводника и проводник за уземљење. Један крај проводника за уземљење се повезује са металним кућиштем алата. Други крај је уземљен кроз зубац на утикачу. Сваки пут када се адаптер користи за постављање утичнице са две рупе, жица адаптера мора бити причвршћена на познато уземљење. Трећи зупчић никада не треба вадити из утикача. (Погледајте слику 3.)
                                                        • Двоструко изолована. Радник и алат су заштићени на два начина: (1) нормалном изолацијом на жицама изнутра и (2) кућиштем које не може да спроведе струју до оператера у случају квара.
                                                        • Напаја га нисконапонски изолациони трансформатор.
                                                        • Повезано преко прекидача уземљења. То су трајни и преносиви уређаји који тренутно искључују струјно коло када тражи уземљење кроз тело радника или кроз уземљене објекте.

                                                               

                                                              Слика 3. Електрична бушилица

                                                              МАЦ240Ф3

                                                               

                                                              Ове опште безбедносне праксе треба поштовати при коришћењу електричних алата:

                                                                • Електрични алати треба да раде у оквиру својих конструкцијских ограничења.
                                                                • Приликом употребе електричних алата препоручују се рукавице и заштитна обућа.
                                                                • Када се не користи, алат треба чувати на сувом месту.
                                                                • Алат не треба користити ако су жице или конектори излизани, савијени или оштећени.
                                                                • Електрични алати се не смеју користити на влажним или мокрим местима.
                                                                • Радни простори треба да буду добро осветљени.

                                                                 

                                                                Електрични абразивни точкови

                                                                Електрични абразивни точкови за брушење, сечење, полирање и полирање жице стварају посебне безбедносне проблеме јер се точкови могу распасти и одбацити летеће делове.

                                                                Пре него што се монтирају абразивни точкови, треба их пажљиво прегледати и испитати звук (или прстен) нежним тапкањем лаганим неметалним инструментом да бисте били сигурни да немају пукотина или дефеката. Ако су точкови напукли или звуче мртви, могли би се распасти у раду и не смеју се користити. Звучан и неоштећен точак ће дати јасан метални тон или „звон“.

                                                                Да би се спречило да точак пукне, корисник треба да буде сигуран да слободно стоји на вретену. Матица вретена мора бити довољно затегнута да држи точак на месту без изобличења прирубнице. Придржавајте се препорука произвођача. Морате водити рачуна да вретенасти точак неће премашити спецификације абразивног точка. Због могућности да се точак распадне (експлодира) током покретања, радник никада не би требало да стоји директно испред точка јер он убрзава до пуне радне брзине. Преносни алати за брушење треба да буду опремљени заштитним штитницима који штите раднике не само од покретне површине точка, већ и од летећих фрагмената у случају лома. Поред тога, када користите машину за млевење, треба поштовати ове мере предострожности:

                                                                  • Увек користите заштиту за очи.
                                                                  • Искључите струју када се алат не користи.
                                                                  • Никада немојте стезати ручну брусилицу у шкрипцу.

                                                                       

                                                                      Пнеуматиц Тоолс

                                                                      Пнеуматски алати се напајају компримованим ваздухом и укључују секалице, бушилице, чекиће и брусилице. Иако постоји неколико потенцијалних опасности са којима се сусрећу при коришћењу пнеуматских алата, главна је опасност да вас удари неки од додатака алата или нека врста причвршћивача који радник користи са алатом. Приликом рада са пнеуматским алатима потребна је заштита очију и препоручује се заштита лица. Бука је још једна опасност. Рад са бучним алатима као што су чекићи захтева правилну, ефикасну употребу одговарајуће заштите за слух.

                                                                      Када користи пнеуматски алат, радник мора да провери да ли је безбедно причвршћен за црево како би се спречило искључивање. Кратка жица или уређај за позитивно закључавање који причвршћује црево за ваздух на алат служиће као додатна заштита. Ако је црево за ваздух више од ½ инча (1.27 цм) у пречнику, на извору довода ваздуха треба поставити сигурносни вентил за вишак протока како би се ваздух аутоматски искључио у случају да се црево поквари. Генерално, треба предузети исте мере предострожности са цревом за ваздух које се препоручује за електричне каблове, јер је црево подложно истој врсти оштећења или случајног ударца, а такође представља опасност од спотицања.

                                                                      Пиштољи са компримованим ваздухом никада не би требало да буду усмерени ни према коме. Радници никада не би требало да „слепе” млазницу против себе или било кога другог. Сигурносну копчу или држач треба поставити како би се спречило да се додаци, као што је длето на чекићу за стругање, ненамерно испуцају из цеви. Заслоне треба да буду постављене како би се радници у близини заштитили од ударца летећих фрагмената око секача, пиштоља за закивање, ваздушних чекића, хефталица или ваздушних бушилица.

                                                                      Безрачни пиштољи за распршивање који распршују боје и течности под високим притисцима (1,000 фунти или више по квадратном инчу) морају бити опремљени аутоматским или ручним визуелним сигурносним уређајима који ће спречити активацију док се сигурносни уређај ручно не отпусти. Тешки ударни чекићи могу изазвати замор и напрезање који се могу смањити употребом тешких гумених хватаљки које пружају сигуран држање. Радник који користи чекић мора да носи заштитне наочаре и заштитне ципеле како би се заштитио од повреда ако чекић склизне или падне. Такође треба користити штитник за лице.

                                                                      Алати на гориво

                                                                      Алати на гориво обично раде помоћу малих мотора са унутрашњим сагоревањем на бензин. Најозбиљније потенцијалне опасности повезане са употребом алата на гориво потичу од опасних испарења горива које могу да изгоре или експлодирају и испуштају опасне издувне гасове. Радник мора пазити да рукује, транспортује и складишти бензин или гориво само у одобреним контејнерима за запаљиве течности, у складу са одговарајућим процедурама за запаљиве течности. Пре него што се резервоар за алат на гориво поново напуни, корисник мора да угаси мотор и остави да се охлади како би спречио случајно паљење опасних испарења. Ако се алат на гориво користи у затвореном простору, неопходна је ефикасна вентилација и/или заштитна опрема како би се спречило излагање угљен-моноксиду. У том подручју морају бити доступни апарати за гашење пожара.

                                                                      Алати са експлозивним прахом

                                                                      Алати који се активирају експлозивним прахом раде као напуњени пиштољ и треба их третирати са истим поштовањем и мерама опреза. У ствари, они су толико опасни да њима морају управљати само посебно обучени или квалификовани радници. Одговарајућа заштита за уши, очи и лице је од суштинског значаја када се користи алат са пудером. Сви алати који се активирају прахом треба да буду дизајнирани за различита пуњења праха тако да корисник може да изабере ниво праха неопходан за обављање посла без претеране силе.

                                                                      Крај отвора алата треба да има заштитни штит или штитник центриран окомито на цев да би заштитио корисника од било каквих летећих фрагмената или честица које би могле да створе опасност када се алат испали. Алат мора бити дизајниран тако да неће пуцати осим ако нема ову врсту сигурносног уређаја. Да бисте спречили да се алат случајно опали, потребна су два одвојена покрета за испаљивање: један за довођење алата у положај, а други за повлачење окидача. Алати не смеју да раде све док се не притисну на радну површину са силом од најмање 5 фунти већом од укупне тежине алата.

                                                                      Ако алат који се покреће прахом не упали, корисник треба да сачека најмање 30 секунди пре него што поново покуша да га опали. Ако и даље не пуца, корисник треба да сачека још најмање 30 секунди како би мања вероватноћа да ће неисправни кертриџ експлодирати, а затим пажљиво уклонити терет. Лош кертриџ треба ставити у воду или на други начин безбедно одложити у складу са процедурама послодавца.

                                                                      Ако алат који се покреће прахом покаже квар током употребе, треба га одмах означити и искључити из употребе док се правилно не поправи. Мере предострожности за безбедну употребу и руковање алатима који се активирају прахом укључују следеће:

                                                                        • Алати који се активирају прахом не би требало да се користе у експлозивним или запаљивим атмосферама осим по издавању дозволе за рад на топлом од стране овлашћеног лица.
                                                                        • Пре употребе алата, радник треба да га прегледа да би утврдио да је чист, да сви покретни делови раде слободно и да цев нема препрека.
                                                                        • Алат никада не би требало да буде усмерен ни на кога.
                                                                        • Алат не треба пунити осим ако се не користи одмах. Напуњени алат не треба остављати без надзора, посебно тамо где може бити доступан неовлашћеним лицима.
                                                                        • Руке треба држати даље од краја цеви.

                                                                         

                                                                        Приликом употребе алата који се активирају прахом за причвршћивање причвршћивача, треба узети у обзир следеће мере предострожности:

                                                                          • Немојте пуцати затварачима у материјал који би им омогућио да прођу на другу страну.
                                                                          • Немојте забијати причвршћиваче у материјале попут цигле или бетона ближе од 3 инча (7.6 цм) од ивице или угла, или у челик ближе од ½ инча (1.27 цм) од угла или ивице.
                                                                          • Немојте забијати причвршћиваче у веома тврд или ломљив материјал који би могао да се окрхне, разбије или одбије.
                                                                          • Користите водич за поравнање када убацујете причвршћиваче у постојеће рупе. Немојте забијати причвршћиваче у напукнуто подручје узроковано незадовољавајућим причвршћивањем.

                                                                                 

                                                                                Хидраулични електрични алати

                                                                                Течност која се користи у хидрауличним електричним алатима мора бити одобрена за очекивану употребу и мора задржати своје радне карактеристике на најекстремнијим температурама којима ће бити изложена. Безбедан радни притисак који препоручује произвођач за црева, вентиле, цеви, филтере и друге спојеве не сме се прекорачити. Тамо где постоји могућност цурења под високим притиском у областима где могу бити присутни извори паљења, као што су отворени пламен или вруће површине, треба размотрити употребу течности отпорних на ватру као хидрауличког медијума.

                                                                                Јацкс

                                                                                Све дизалице - дизалице с полугом и запорном хватаљком, вијчане дизалице и хидрауличне дизалице - морају имати уређај који их спречава да се подигну превисоко. Ограничење оптерећења произвођача мора бити трајно обележено на видном месту на дизалици и не сме се прекорачити. Користите дрвену блокаду испод постоља ако је потребно да се дизалица изравна и учврсти. Ако је површина за подизање метална, поставите блок од тврдог дрвета дебљине 1 инча (2.54 цм) или еквивалентан блок између доње стране површине и металне главе дизалице да бисте смањили опасност од клизања. Никада не треба користити дизалицу за подупирање подигнутог терета. Када се терет подигне, одмах га треба подупријети блоковима.

                                                                                Да бисте подесили прикључак, проверите следеће услове:

                                                                                  1. База се ослања на чврсту равну површину.
                                                                                  2. Дизалица је правилно центрирана.
                                                                                  3. Глава дизалице се ослања на равну површину.
                                                                                  4. Сила подизања се примењује равномерно.

                                                                                         

                                                                                        Правилно одржавање дизалица је неопходно за сигурност. Све дизалице се морају прегледати пре сваке употребе и редовно подмазати. Ако је дизалица подвргнута ненормалном оптерећењу или удару, треба је темељно испитати да бисте били сигурни да није оштећена. Хидрауличне дизалице изложене температурама смрзавања морају бити напуњене одговарајућом течношћу против смрзавања.

                                                                                        резиме

                                                                                        Радници који користе ручне и електричне алате и који су изложени опасностима од пада, летења, абразивних и прскајућих предмета и материјала, или опасности од штетне прашине, испарења, магле, пара или гасова, морају имати одговарајућу неопходну личну опрему да их заштити од опасности. Све опасности повезане са употребом електричних алата радници могу спречити придржавајући се пет основних безбедносних правила:

                                                                                          1. Одржавајте све алате у добром стању уз редовно одржавање.
                                                                                          2. Користите прави алат за посао.
                                                                                          3. Прегледајте сваки алат да ли има оштећења пре употребе.
                                                                                          4. Рукујте алатима према упутствима произвођача.
                                                                                          5. Изаберите и користите одговарајућу заштитну опрему.

                                                                                                   

                                                                                                  Запослени и послодавци имају одговорност да раде заједно на одржавању успостављених безбедних радних пракси. Ако се наиђе на небезбедно оруђе или опасну ситуацију, одмах треба скренути пажњу одговарајућег појединца.

                                                                                                   

                                                                                                  Назад

                                                                                                  Понедељак, април КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС: КСНУМКС

                                                                                                  Покретни делови машина

                                                                                                  Овај чланак говори о ситуацијама и ланцима догађаја који доводе до незгода које се могу приписати контакту са покретним делом машина. Људи који рукују и одржавају машине ризикују да буду укључени у озбиљне несреће. Америчка статистика показује да се 18,000 ампутација и преко 800 смртних случајева у Сједињеним Државама сваке године могу приписати таквим узроцима. Према америчком Националном институту за безбедност и здравље на раду (НИОСХ), категорија повреда „ухваћених у, испод или између“ у њиховој класификацији била је највише рангирана међу најважнијим врстама повреда на раду 1979. године. Такве повреде су углавном укључивале машине ( Етхертон и Миерс 1990). „Контакт са покретним делом машине“ је пријављен као главни догађај повреде у нешто више од 10% несрећа на раду од када је ова категорија уведена у шведску статистику повреда на раду 1979.

                                                                                                  Већина машина има покретне делове који могу изазвати повреде. Такви покретни делови се могу наћи на месту рада где се ради на материјалу, као што је сечење, обликовање, бушење или деформисање. Могу се наћи у апарату који преноси енергију на делове машине који обављају посао, као што су замајци, ременице, клипњаче, спојнице, брегасте осовине, ланци, радилице и зупчаници. Могу се наћи у другим покретним деловима машине као што су точкови на мобилној опреми, мотори зупчаници, пумпе, компресори и тако даље. Опасна померања машина могу се наћи и међу другим врстама машина, посебно у помоћним деловима опреме која рукује и транспортује таква оптерећења као што су радни комади, материјали, отпад или алати.

                                                                                                  Сви делови машине који се померају у току извођења радова могу допринети незгодама које изазивају повреде и штете. И ротирајућа и линеарна кретања машине, као и њихови извори енергије, могу бити опасни:

                                                                                                  Ротационо кретање. Чак и глатке ротирајуће осовине могу захватити неки одевни предмет и, на пример, довести руку особе у опасан положај. Опасност у ротирајућој осовини се повећава ако има избочене делове или неравне или оштре површине, као што су завртњи за подешавање, завртњи, прорези, зарези или резне ивице. Ротирајући делови машине доводе до „тачака угриза“ на три различита начина:

                                                                                                  1. Постоје тачке између два ротирајућа дела која се ротирају у супротним смеровима и имају паралелне осе, као што су зупчаници или зупчани точкови, ваљци за ношење или мангле.
                                                                                                  2. Постоје тачке контакта између ротирајућих делова и делова у линеарном кретању, као што су између ремена за пренос снаге и његове ременице, ланца и ланчаника или зупчаника.
                                                                                                  3. Ротирајући покрети машине могу довести до ризика од посекотина и повреда при пригњечењу када се дешавају у непосредној близини непокретних објеката – ова врста стања постоји између пужног транспортера и његовог кућишта, између кракова точка и лежишта машине, или између брусног кола и алатке.

                                                                                                   

                                                                                                  Линеарна кретања. Вертикално, хоризонтално и повратно кретање може проузроковати повреду на неколико начина: особа може да задобије ударац или ударац од дела машине, може да буде ухваћена између дела машине и неког другог предмета, или може да буде посечена оштром ивицом, или да остане повреда угриза заглављеним између покретног дела и другог предмета (слика 1).

                                                                                                  Слика 1. Примери механичких покрета који могу повредити особу

                                                                                                  АЦЦ050Ф1

                                                                                                  Извори напајања. Често се екстерни извори енергије користе за покретање машине која може укључивати знатне количине енергије. То укључује електричне, парне, хидрауличне, пнеуматске и механичке системе напајања, од којих сви, ако се ослободе или не контролишу, могу довести до озбиљних повреда или оштећења. Студија несрећа које су се догодиле током једне године (1987. до 1988.) међу пољопривредницима у девет села у северној Индији показала је да су машине за сечење сточне хране, све иначе истог дизајна, опасније када их покреће мотор или трактор. Релативна учесталост несрећа са више од лакших повреда (по машини) била је 5.1 промила за ручне секаче и 8.6 промила за моторне секаче (Мохан и Пател 1992).

                                                                                                  Повреде повезане са покретима машина

                                                                                                  Пошто су силе повезане са покретима машине често прилично велике, може се претпоставити да ће повреде које изазивају бити озбиљне. Ову претпоставку потврђује више извора. „Контакт са покретном машином или материјалом који се обрађује” чинио је само 5% свих несрећа на раду, али чак 10% фаталних и великих несрећа (преломи, ампутације и тако даље) према британским статистикама (ХСЕ 1989). Студије о два радна места за производњу возила у Шведској указују у истом правцу. Несреће изазване померањем машина довеле су до двоструко већег броја дана боловања, мерено средњим вредностима, у поређењу са незгодама које нису повезане са машинама. Несреће повезане са машинама су се такође разликовале од других незгода у погледу дела повређеног тела: резултати су показали да је 80% повреда задобијених у „машинским“ незгодама било на рукама и прстима, док је одговарајући проценат за „друге“ незгоде био 40% (Бацкстром и Доос 1995).

                                                                                                  Показало се да је ситуација ризика на аутоматизованим инсталацијама и другачија (у смислу врсте незгоде, редоследа догађаја и степена тежине повреде) и компликованија (како у техничком смислу тако иу погледу потребе за специјализованим вештинама) него у инсталације где се користе конвенционалне машине. Термин аутоматизован Овде се подразумева да се односи на опрему која, без директне интервенције људског бића, може или да покрене кретање машине или промени њен правац или функцију. Таква опрема захтева сензорске уређаје (нпр. сензоре положаја или микропрекидаче) и/или неки облик секвенцијалних контрола (нпр. компјутерски програм) за усмеравање и праћење њихових активности. Последњих деценија, а програмабилни логички контролер (ПЛЦ) се све више користи као контролна јединица у производним системима. Мали рачунари су данас најчешће средство за управљање производном опремом у индустријализованом свету, док су друга средства управљања, као што су електро-механичке јединице, све ређа. У шведској производној индустрији, употреба нумерички контролисаних (НЦ) машина порасла је за 11 до 12% годишње током 1980-их (Хорте и Линдберг 1989). У савременој индустријској производњи, повреда „покретним деловима машина“ све више постаје еквивалентна повреди „компјутерски контролисаним покретима машина“.

                                                                                                  Аутоматске инсталације се налазе у све више сектора индустрије и имају све већи број функција. Управљање продавницама, руковање материјалима, обрада, монтажа и паковање су аутоматизовани. Серијска производња је почела да личи на процесну производњу. Ако су довођење, обрада и избацивање радних комада механизовани, руковалац више не мора да буде у зони ризика током редовне, несметане производње. Истраживачке студије аутоматизоване производње показале су да се незгоде дешавају првенствено при руковању сметњама које утичу на производњу. Међутим, људи такође могу да ометају кретање машине у обављању других задатака, као што су чишћење, подешавање, ресетовање, контрола и поправка.

                                                                                                  Када је производња аутоматизована и процес више није под директном контролом човека, повећава се ризик од неочекиваних покрета машина. Већина оператера који раде са групама или линијама међусобно повезаних машина искусили су таква неочекивана кретања машине. Многи удеса аутоматизације настају као резултат управо таквих кретања. Несрећа са аутоматизацијом је незгода у којој је аутоматска опрема контролисала (или је требало да контролише) енергију која је довела до повреде. То значи да сила која повређује особу потиче од саме машине (нпр. енергија кретања машине). У студији о 177 несрећа са аутоматизацијом у Шведској, откривено је да је повреда проузрокована „неочекиваним стартом” дела машине у 84% случајева (Бацкстром и Хармс-Рингдахл 1984). Типичан пример повреде изазване компјутерски контролисаним покретом машине приказан је на слици 2.

                                                                                                  Слика 2. Типичан пример повреде изазване компјутерски контролисаним покретом машине

                                                                                                  АЦЦ050Ф2

                                                                                                  Једна од горе наведених студија (Бацкстром и Доос 1995) показала је да су аутоматски контролисани покрети машине узрочно повезани са дужим периодима боловања него са повредама услед других врста покрета машине, при чему је средња вредност четири пута већа на једном од радних места. . Образац повреда у несрећама са аутоматизацијом био је сличан оном за друге машинске незгоде (углавном које укључују руке и прсте), али је тенденција да прва врста повреда буде озбиљнија (ампутације, нагњечења и преломи).

                                                                                                  Компјутерска контрола, као и ручна, има слабости са становишта поузданости. Не постоји гаранција да ће рачунарски програм радити без грешке. Електроника, са својим ниским нивоима сигнала, може бити осетљива на сметње ако није правилно заштићена, а последице насталих кварова није увек могуће предвидети. Штавише, промене програмирања често остају недокументоване. Једна метода која се користи за компензацију ове слабости је, на пример, коришћење „двоструких” система у којима постоје два независна ланца функционалних компоненти и метода за праћење тако да оба ланца приказују исту вредност. Ако системи приказују различите вредности, то указује на грешку у једном од њих. Али постоји могућност да оба ланца компоненти пате од истог квара и да се оба могу избацити из реда истим поремећајем, дајући на тај начин лажно позитивно очитавање (како се оба система слажу). Међутим, у само неколико истражених случајева било је могуће пратити несрећу до квара рачунара (види доле), упркос чињеници да је уобичајено да један рачунар контролише све функције инсталације (чак и заустављање машина као резултат активирања сигурносног уређаја). Као алтернатива, може се размотрити обезбеђивање испробаног и тестираног система са електро-механичким компонентама за безбедносне функције.

                                                                                                  Технички проблеми

                                                                                                  Генерално, може се рећи да једна незгода има много узрока, укључујући техничке, индивидуалне, еколошке и организационе. У превентивне сврхе, несрећу је најбоље посматрати не као изоловани догађај, већ као низ догађаја или процеса (Бацкстром 1996). У случају несрећа са аутоматизацијом, показало се да су технички проблеми често део таквог низа и да се јављају или у једној од раних фаза процеса или у непосредној близини догађаја повреде у несрећи. Студије у којима су испитивани технички проблеми повезани са несрећама аутоматизације сугеришу да они леже иза 75 до 85% несрећа. Истовремено, у сваком конкретном случају обично постоје и други узроци, као што су они организационе природе. Само у једној десетини случајева откривено је да се директни извор енергије који изазива повреду може приписати техничком квару — на пример, кретање машине се дешава упркос томе што је машина у заустављеном положају. Сличне бројке су објављене у другим студијама. Обично је технички проблем доводио до проблема са опремом, тако да је оператер морао да промени задатке (нпр. да поново постави део који је био у кривом положају). До несреће је тада дошло током реализације задатка, изазваног техничким кваром. Четвртини несрећа са аутоматизацијом претходио је поремећај у протоку материјала, као што је заглављивање дела или упадање у криви или на други начин неисправан положај (види слику 3).

                                                                                                  Слика 3. Врсте техничких проблема укључених у удесе аутоматизације (број незгода =127)

                                                                                                  АЦЦ050Т1

                                                                                                  У студији од 127 несрећа које укључују аутоматизацију, 28 од ових незгода, описаних на слици 4, даље је истражено да би се утврдиле врсте техничких проблема који су били укључени као узрочни фактори (Бацкстром и Доос, у штампи). Проблеми наведени у истрагама удеса најчешће су узроковани заглављеним, неисправним или истрошеним компонентама. У два случаја проблем је настао грешком компјутерског програма, ау једном електромагнетним сметњама. У више од половине случајева (17 од 28), кварови су били присутни већ неко време, али нису отклоњени. Само у 5 од 28 случајева где се говорило о техничком квару или одступању, дошло је до квара не испољавао раније. Неки кварови су поправљени да би се касније поново појавили. Одређени недостаци су били присутни већ од тренутка уградње, док су други настали због хабања и утицаја околине.

                                                                                                  Удео акцидената аутоматизације који се дешавају у току исправљања сметњи у производњи износи између једне трећине и две трећине свих случајева, према већини студија. Другим речима, постоји општа сагласност да је руковање сметњама у производњи опасан професионални задатак. Варијације у обиму до којих долази до оваквих незгода има многа објашњења, међу којима су она која се односе на врсту производње и на то како су класификовани задаци занимања. У неким студијама поремећаја разматрани су само проблеми и заустављања машина у току редовне производње; у другима је третиран шири спектар проблема—на пример, они који су укључени у успостављање посла.

                                                                                                  Веома важна мера у превенцији удеса аутоматизације је припрема поступака за отклањање узрока поремећаја у производњи како се они не би понављали. У специјализованој студији о сметњама у производњи у тренутку несреће (Доос и Бацкстром 1994), откривено је да је најчешћи задатак који је узроковао сметње ослобађање или исправљање положаја радног комада који је заглавио или погрешно постављени. Ова врста проблема је покренула један од два прилично слична низа догађаја: (1) део је ослобођен и дошао у исправан положај, машина је добила аутоматски сигнал за покретање, а особа је повређена услед покретања машине, (2 ) није било времена да се део ослободи или премести пре него што је особа повређена услед неочекиваног, бржег покрета машине или веће силе него што је оператер очекивао. Остало руковање сметњама укључивало је подстицање импулса сензора, ослобађање заглављеног дела машине, извођење једноставних врста праћења кварова и организовање поновног покретања (погледајте слику 4).

                                                                                                  Слика 4. Тип руковања сметњама у тренутку незгоде (број незгода =76)

                                                                                                  АЦЦ050Т2

                                                                                                  Безбедност радника

                                                                                                  Категорије особља које имају тенденцију да буду повређене у несрећама са аутоматизацијом зависе од тога како је рад организован – односно од тога која група занимања обавља опасне задатке. У пракси се ради о томе која је особа на радном месту распоређена да се бави проблемима и сметњама на рутинској основи. У савременој шведској индустрији, активне интервенције се обично захтевају од особа које управљају машином. Због тога је у претходно поменутој студији на радном месту у производњи возила у Шведској (Бацкстром и Доос, прихваћено за објављивање) утврђено да су 82% људи који су задобили повреде од аутоматизованих машина били радници или оператери у производњи. Оператери су такође имали већу релативну учесталост незгода (15 удеса аутоматизације на 1,000 оператера годишње) него радници на одржавању (6 на 1,000). Налази студија који указују да су радници на одржавању више погођени могу се барем делимично објаснити чињеницом да оператерима није дозвољено да уђу у области обраде у неким компанијама. У организацијама са другачијим типом дистрибуције задатака, друге категорије особља – на пример, постављачи – могу добити задатак да решавају све производне проблеме који се појаве.

                                                                                                  Најчешћа корективна мера која се с тим у вези предузима у циљу подизања нивоа личне безбедности је заштита лица од опасних кретања машине коришћењем неке врсте сигурносног уређаја, као што је заштита машине. Овде је главни принцип „пасивне” безбедности – то јест, пружање заштите која не захтева радњу од стране радника. Немогуће је, међутим, судити о ефикасности заштитних уређаја без доброг познавања стварних услова рада на датој машини, што је облик знања који иначе поседују само сами руковаоци машинама.

                                                                                                  Постоји много фактора који могу да избаце чак и оно што је наизглед добра заштита машине. Да би обављали свој посао, оператери ће можда морати да искључе или заобиђу сигурносни уређај. У једној студији (Доос и Бацкстром 1993), откривено је да се такво одвајање или заобилажење догодило у 12 од 75 обухваћених несрећа са аутоматизацијом. Често се ради о томе да је оператер амбициозан, и да више није спреман да прихвати ни проблеме у производњи, ни кашњење у производном процесу које укључује исправљање сметњи у складу са упутствима. Један од начина да се избегне овај проблем је да се заштитни уређај учини неприметним, тако да не утиче на темпо производње, квалитет производа или обављање задатака. Али то није увек могуће; а тамо где се понављају сметње у производњи, чак и мање непријатности могу навести људе да не користе сигурносне уређаје. Опет, рутине би требало да буду доступне како би се уклонили узроци поремећаја у производњи како се они не би понављали. Недостатак средстава за потврду да сигурносни уређаји заиста функционишу у складу са спецификацијама је још један значајан фактор ризика. Неисправни прикључци, сигнали покретања који остају у систему и касније доводе до неочекиваних покретања, нагомилавање ваздушног притиска и отпуштени сензори могу узроковати квар заштитне опреме.

                                                                                                  резиме

                                                                                                  Као што је показано, техничка решења проблема могу довести до нових проблема. Иако су повреде узроковане покретима машина, који су у суштини техничке природе, то не значи аутоматски да потенцијал за њихово искорењивање лежи у чисто техничким факторима. Технички системи ће наставити да кваре, а људи неће моћи да се изборе са ситуацијама до којих ови кварови доводе. Ризици ће и даље постојати и могу се држати под контролом само широким спектром средстава. Законодавство и контрола, организационе мере у појединачним компанијама (у облику обуке, безбедносних рунди, анализе ризика и извештавања о сметњама и блиским несрећама), и нагласак на сталним, сталним побољшањима су потребни као допуна чисто техничком развоју.

                                                                                                   

                                                                                                  Назад

                                                                                                  Понедељак, април КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС: КСНУМКС

                                                                                                  Заштита машина

                                                                                                  Чини се да постоји толико потенцијалних опасности које стварају покретни делови машина колико и различитих типова машина. Заштитне мере су од суштинског значаја за заштиту радника од непотребних и спречивих повреда у вези са машинама. Стога, сваки део машине, функцију или процес који може да изазове повреде треба да буде заштићен. Тамо где рад машине или случајни контакт са њом може да повреди руковаоца или друге у близини, опасност се мора или контролисати или елиминисати.

                                                                                                  Механичка кретања и дејства

                                                                                                  Механичке опасности обично укључују опасне покретне делове у следеће три основне области:

                                                                                                    • тачка операције, та тачка на којој се изводи рад на материјалу, као што је сечење, обликовање, штанцање, штанцање, бушење или обликовање материјала
                                                                                                    • апарат за пренос снаге, било које компоненте механичког система које преносе енергију на делове машине који обављају рад. Ове компоненте укључују замајце, ременице, каишеве, клипњаче, спојнице, брегове, вретена, ланце, радилице и зупчанике
                                                                                                    • остали покретни делови, сви делови машине који се крећу док машина ради, као што су клипни, ротирајући и попречно покретни делови, као и механизми за довод и помоћни делови машине.

                                                                                                        Широка лепеза механичких покрета и радњи које могу представљати опасност за раднике укључују померање ротирајућих чланова, клипних руку, покретних каиша, зупчаника за спајање, зубаца за сечење и било којих делова који ударају или се смичу. Ови различити типови механичких покрета и радњи су основни за скоро све машине, а њихово препознавање је први корак ка заштити радника од опасности које могу представљати.

                                                                                                        предлози

                                                                                                        Постоје три основна типа кретања: ротационо, повратно и попречно.

                                                                                                        Ротационо кретање може бити опасно; чак и глатке, полако ротирајуће осовине могу захватити одећу и натерати руку или шаку у опасан положај. Повреде услед контакта са ротирајућим деловима могу бити тешке (види слику 1).

                                                                                                        Слика 1. Механичка преса за бушење

                                                                                                        МАЦ080Ф1

                                                                                                        Обујмице, спојнице, брегови, квачила, замајци, крајеви вратила, вретена и хоризонтална или вертикална осовина су неки примери уобичајених ротирајућих механизама који могу бити опасни. Постоји додатна опасност када су завртњи, урези, огреботине и избочени кључеви или завртњи изложени на ротирајућим деловима машине, као што је приказано на слици 2.

                                                                                                        Слика 2. Примери опасних пројекција на ротирајућим деловима

                                                                                                        МАЦ080Ф2

                                                                                                        Тачка угриза у трчањус настају ротирајућим деловима на машинама. Постоје три главна типа тачака угриза у трчању:

                                                                                                          1. Делови са паралелним осама могу да се ротирају у супротним смеровима. Ови делови могу бити у контакту (на тај начин стварајући тачку угриза) или у непосредној близини један другом, у ком случају материјал који се напаја између ролни производи тачке угриза. Ова опасност је уобичајена за машине са међусобно повезаним зупчаницима, ваљаонице и каландре, као што је приказано на слици 3.
                                                                                                          2. Други тип тачке угриза се ствара између ротирајућих и тангенцијално покретних делова, као што је тачка контакта између ремена за пренос снаге и његове ременице, ланца и ланчаника, или зупчаника, као што је приказано на слици 4.
                                                                                                          3. Тачке угриза се такође могу појавити између ротирајућих и фиксних делова који стварају смицање, гњечење или абразију. Примери укључују ручне точкове или замајце са жбицама, пужне транспортере или периферију абразивног точка и неправилно подешен радни ослонац, као што је приказано на слици 5.

                                                                                                           

                                                                                                          Слика 3. Уобичајене тачке угриза на ротирајућим деловима

                                                                                                              МАЦ080Ф3

                                                                                                               

                                                                                                              Слика 4. Тачке угриза између ротирајућих елемената и делова са уздужним покретима

                                                                                                              МАЦ080Ф4

                                                                                                               

                                                                                                              Слика 5. Тачке угриза између ротирајућих компоненти машине

                                                                                                              МАЦ080Ф5

                                                                                                              Узвратни покрети може бити опасно јер током кретања напред-назад или горе-доле, радник може бити ударен или затечен између покретног дела и непокретног дела. Пример је приказан на слици 6.

                                                                                                              Слика 6. Опасно повратно кретање

                                                                                                              МАЦ080Ф6

                                                                                                              Попречно кретање (кретање по правој, континуираној линији) ствара опасност јер радник може бити ударен или затечен у стегнуту или смичну тачку покретним делом. Пример попречног кретања приказан је на слици 7.

                                                                                                              Слика 7. Пример попречног кретања

                                                                                                              МАЦ080Ф7

                                                                                                              Акције

                                                                                                              Постоје четири основна типа деловања: сечење, пробијање, стрижење и савијање.

                                                                                                              Акција резања укључује ротационо, повратно или попречно кретање. Резање ствара опасности на месту рада где може доћи до повреда прстију, главе и руке и где летећи комадићи или отпадни материјал могу да ударе у очи или лице. Типични примери машина са опасностима од сечења укључују трачне тестере, кружне тестере, машине за бушење или бушење, машине за стругање (стругове) и машине за глодање. (Погледајте слику 8.)

                                                                                                              Слика 8. Примери опасности од сечења

                                                                                                              МАЦ080Ф8

                                                                                                              Акција ударања настаје када се снага примени на клизач (рам) у сврху слепљења, извлачења или штанцања метала или других материјала. Опасност од ове врсте радње се јавља на месту рада где се кундак убацује, држи и извлачи руком. Типичне машине које користе пробијање су електричне пресе и гвожђари. (Погледајте слику 9.)

                                                                                                              Слика 9. Типична операција штанцања

                                                                                                              МАЦ080Ф9

                                                                                                              Акција смицања укључује примену снаге на клизач или нож како би се подрезао или срезао метал или други материјали. Опасност се јавља на месту рада где се залиха стварно убацује, држи и повлачи. Типични примери машина које се користе за операције смицања су механички, хидраулички или пнеуматски погон маказе. (Погледајте слику 10.)

                                                                                                              Слика 10. Операција смицања

                                                                                                              МАЦ80Ф10

                                                                                                              Акција савијања настаје када се снага примени на клизач да би се обликовао, цртао или штанцао метал или други материјали. Опасност се јавља на месту рада где се залихе стављају, држе и повлаче. Опрема која користи акцију савијања укључује електричне пресе, прес кочнице и савијаче цеви. (Погледајте слику 11.)

                                                                                                              Слика 11. Операција савијања

                                                                                                              МАЦ80Ф11

                                                                                                              Захтеви за заштитне мере

                                                                                                              Заштитне мере морају испунити следеће минималне опште захтеве за заштиту радника од механичких опасности:

                                                                                                              Спречите контакт. Заштита мора спречити да руке, руке или било који део тела или одеће радника дођу у контакт са опасним покретним деловима елиминишући могућност да оператери или други радници ставе делове свог тела близу опасних покретних делова.

                                                                                                              Обезбедити сигурност. Радници не би требало да буду у могућности да лако уклоне или мењају заштитни механизам. Штитници и сигурносни уређаји треба да буду направљени од издржљивог материјала који ће издржати услове нормалне употребе и који су чврсто причвршћени за машину.

                                                                                                              Заштитите од падајућих предмета. Заштита треба да обезбеди да ниједан предмет не може пасти у покретне делове и оштетити опрему или постати пројектил који би могао некога да погоди и повреди.

                                                                                                              Не стварати нове опасности. Заштита губи своју сврху ако ствара сопствену опасност, као што је тачка смицања, назубљена ивица или недовршена површина. Ивице штитника, на пример, треба да буду намотане или причвршћене на такав начин да елиминишу оштре ивице.

                                                                                                              Не стварајте сметње. Заштитне мере које ометају раднике да обављају свој посао ускоро би могле бити заобиђене или занемарене. Ако је могуће, радници треба да буду у могућности да подмазују машине без искључивања или уклањања заштитних мера. На пример, лоцирање резервоара за уље изван штитника, са линијом која води до места за подмазивање, смањиће потребу за уласком у опасну област.

                                                                                                              Сафегуард Траининг

                                                                                                              Чак и најразрађенији систем заштите не може понудити ефикасну заштиту осим ако радници не знају како да га користе и зашто. Специфична и детаљна обука је важан део сваког напора да се спроведе заштита од опасности од машина. Правилна заштита може побољшати продуктивност и повећати ефикасност јер може ублажити стрепњу радника у вези са повредама. Обука за заштитне мере је неопходна за нове оператере и особље за одржавање или постављање, када се нека нова или измењена заштитна средства стављају у употребу, или када се радници додељују на нову машину или операцију; требало би да укључује инструкције или практичну обуку у следећем:

                                                                                                                • опис и идентификацију опасности повезаних са одређеним машинама и посебне мере заштите од сваке опасности
                                                                                                                • како заштитне мере обезбеђују заштиту; како користити заштитне мере и зашто
                                                                                                                • како и под којим околностима се заштитне мере могу уклонити и ко (у већини случајева само особље за поправку или одржавање)
                                                                                                                • шта учинити (нпр. контактирати супервизора) ако је заштитни механизам оштећен, недостаје или не може да пружи адекватну заштиту.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Методе заштите машина

                                                                                                                      Постоји много начина за заштиту машина. Тип операције, величина или облик залиха, начин руковања, физички распоред радног простора, врста материјала и производни захтеви или ограничења ће помоћи да се одреди одговарајући метод заштите за појединачну машину. Дизајнер машине или стручњак за безбедност мора да изабере најефикаснији и практичнији заштитни механизам.

                                                                                                                      Заштитне мере се могу категорисати у пет општих класификација: (1) заштите, (2) уређаји, (3) одвајање, (4) операције и (5) остало.

                                                                                                                      Заштита са чуварима

                                                                                                                      Постоје четири општа типа штитника (препреке које спречавају приступ опасним подручјима), и то:

                                                                                                                      Фиксни чувари. Фиксни штитник је стални део машине и не зависи од покретних делова да би извршили своју предвиђену функцију. Може бити направљен од лима, сита, жичане тканине, шипки, пластике или било ког другог материјала који је довољно чврст да издржи било какав удар и да издржи дуготрајну употребу. Фиксни штитници су обично пожељнији од свих других типова због њихове релативне једноставности и постојаности (видети табелу 1).

                                                                                                                      Табела 1. Машински штитници

                                                                                                                      Метод

                                                                                                                      Заштитна акција

                                                                                                                      Предности

                                                                                                                      Ограничења

                                                                                                                      Фиксно

                                                                                                                      · Пружа баријеру

                                                                                                                      · Одговара многим специфичним апликацијама
                                                                                                                      · Често је могућа изградња унутар постројења
                                                                                                                      · Пружа максималну заштиту
                                                                                                                      · Обично захтева минимално одржавање
                                                                                                                      · Погодно за високу производњу, понављајуће операције

                                                                                                                      · Може ометати видљивост
                                                                                                                      · Ограничено на специфичне операције
                                                                                                                      · Подешавање и поправка машине често захтевају њено уклањање, због чега су неопходна друга средства заштите за одржавање
                                                                                                                      особље

                                                                                                                      Закључано

                                                                                                                      · Искључује или искључује напајање и спречава покретање машине када је штитник отворен; треба да захтева да се машина заустави пре него што радник може да дође до опасног подручја

                                                                                                                      · Пружа максималну заштиту
                                                                                                                      · Омогућава приступ машини за уклањање заглављеног без дуготрајног уклањања фиксних штитника

                                                                                                                      · Захтева пажљиво подешавање и одржавање
                                                                                                                      · Може се лако искључити или заобићи

                                                                                                                      Прилагодљив

                                                                                                                      · Обезбеђује баријеру која се може прилагодити како би се олакшале различите производне операције

                                                                                                                      · Може се конструисати да одговара многим специфичним применама
                                                                                                                      · Може се подесити да прихвати различите величине залиха

                                                                                                                      · Оператер може ући у опасно подручје: заштита можда неће бити потпуна у сваком тренутку
                                                                                                                      · Може захтевати често одржавање и/или прилагођавање
                                                                                                                      · Оператер може учинити неефикасним
                                                                                                                      · Може ометати видљивост

                                                                                                                      Самоподешавајући

                                                                                                                      · Обезбеђује баријеру која се помера у складу са величином залиха који улази у опасно подручје

                                                                                                                      · Заштитници који нису доступни на полицама су комерцијално доступни

                                                                                                                      · Не пружа увек максималну заштиту
                                                                                                                      · Може ометати видљивост
                                                                                                                      · Може захтевати често одржавање и подешавање

                                                                                                                       

                                                                                                                      На слици 12, фиксни штитник на електричној преси у потпуности затвара место рада. Залихе се убацују кроз бочну страну штитника у подручје калупа, при чему отпадни материјал излази на супротној страни.

                                                                                                                      Слика 12. Фиксни штитник на електричној преси

                                                                                                                      МАЦ80Ф12

                                                                                                                      Слика 13 приказује фиксни штитник кућишта који штити каиш и ременицу јединице за пренос снаге. На врху је постављена табла за инспекцију како би се смањила потреба за уклањањем штитника.

                                                                                                                      Слика 13. Фиксни штитник који обухвата каишеве и ременице

                                                                                                                      МАЦ80Ф13

                                                                                                                      На слици 14, фиксни штитници кућишта приказани су на трачној тестери. Ови штитници штите руковаоце од окретних точкова и покретног листа тестере. Уобичајено, једини пут када би се штитници отварали или уклањали било би за промену оштрице или за одржавање. Веома је важно да буду безбедно причвршћени док је тестера у употреби.

                                                                                                                      Слика 14. Фиксни штитници на трачној тестери

                                                                                                                      МАЦ80Ф14

                                                                                                                      Испреплетени чувари. Када се блокирани штитници отворе или уклоне, механизам за окидање и/или напајање се аутоматски искључују или искључују, а машина не може да ради или да се покрене док се штитник за блокаду не врати на своје место. Међутим, замена штитника за блокаду не би требало да аутоматски поново покрене машину. Преплетени штитници могу користити електричну, механичку, хидрауличну или пнеуматску снагу, или било коју комбинацију ових. Забрављивања не би требало да спречавају „инцхинг“ (тј. постепене прогресивне покрете) даљинским управљачем, ако је потребно.

                                                                                                                      Пример штитника за блокирање приказан је на слици 15. На овој слици, механизам за ударање машине за бербу (која се користи у текстилној индустрији) је прекривен блокираном преградном заштитом. Овај штитник се не може подићи док машина ради, нити се машина може поново покренути када је штитник у подигнутом положају.

                                                                                                                      Слика 15. Преплетени штитник на машини за берач

                                                                                                                      МАЦ80Ф15

                                                                                                                      Подесиви штитници. Подесиви штитници омогућавају флексибилност у прихватању различитих величина залиха. Слика 16 приказује подесиви штитник кућишта на трачној тестери.

                                                                                                                      Слика 16. Подесиви штитник на трачној тестери

                                                                                                                      МАЦ80Ф16

                                                                                                                      Самоподешавајући штитници. Отвори самоподесивих штитника одређују се кретањем кундака. Док руковалац помера кундак у опасну зону, штитник се одгурује, стварајући отвор који је довољно велик да уђе само кундак. Након уклањања кундака, штитник се враћа у положај мировања. Овај штитник штити руковаоца постављањем баријере између опасног подручја и руковаоца. Штитници могу бити израђени од пластике, метала или другог значајног материјала. Самоподешавајући штитници нуде различите степене заштите.

                                                                                                                      Слика 17 приказује тестеру са радијалним краком са самоподесивим штитником. Како се сечиво повлачи преко кундака, штитник се помера нагоре, остајући у контакту са кундаком.

                                                                                                                      Слика 17. Самоподешавајући штитник на тестери са радијалним краком

                                                                                                                      МАЦ80Ф17

                                                                                                                      Заштита са уређајима

                                                                                                                      Сигурносни уређаји могу да зауставе машину ако се рука или било који део тела ненамерно ставите у опасну зону, могу да обуздају или повуку руке руковаоца из опасне зоне током рада, могу захтевати од руковаоца да користи обе руке на командама машине истовремено ( чиме се обе руке и тело држе ван опасности) или може да обезбеди баријеру која је синхронизована са радним циклусом машине како би се спречио улазак у опасно подручје током опасног дела циклуса. Постоји пет основних типова сигурносних уређаја, и то:

                                                                                                                      Уређаји за детекцију присуства

                                                                                                                      У наставку су описана три типа сензорских уређаја који заустављају машину или прекидају радни циклус или рад ако се радник налази у зони опасности:

                                                                                                                      фотоелектрични (оптички) уређај за детекцију присуства користи систем извора светлости и контрола које могу да прекину радни циклус машине. Ако је светлосно поље прекинуто, машина се зауставља и неће радити циклус. Овај уређај треба користити само на машинама које се могу зауставити пре него што радник дође у опасну зону. Слика 18 приказује фотоелектрични уређај за детекцију присуства који се користи са кочницом за пресовање. Уређај се може померати горе или доле да би се прилагодили различитим захтевима производње.

                                                                                                                      Слика 18. Фотоелектрични уређај за детекцију присуства на прес кочници

                                                                                                                      МАЦ80Ф18

                                                                                                                      радио-фреквенцијски (капацитивни) уређај за детекцију присутности користи радио сноп који је део контролног кола. Када је поље капацитивности прекинуто, машина ће се зауставити или се неће активирати. Овај уређај треба користити само на машинама које се могу зауставити пре него што радник стигне до опасног подручја. Ово захтева да машина има фрикционо квачило или друго поуздано средство за заустављање. Слика 19 приказује уређај за детекцију присуства радио-фреквенције постављен на машинску пресу са делимично обртајем.

                                                                                                                      Слика 19. Радио-фреквентни уређај за детекцију присутности на моторној тестери

                                                                                                                      МАЦ80Ф19

                                                                                                                      електро-механички сензорски уређај има сонду или контактну шипку која се спушта на унапред одређено растојање када оператер покрене машински циклус. Ако постоји препрека која га спречава да се спусти на пуну унапред одређену удаљеност, контролни круг не покреће циклус машине. На слици 20 приказан је електромеханички сензор на слову. Такође је приказана сензорска сонда у контакту са прстом оператера.

                                                                                                                      Слика 20. Електромеханички сензор на машини за слово ока

                                                                                                                      МАЦ80Ф20

                                                                                                                      Уређаји за повлачење

                                                                                                                      Уређаји за повлачење користе серију каблова причвршћених за руке, запешћа и/или руке оператера и првенствено се користе на машинама са покретом. Када је клизач/рам подигнут, оператеру је дозвољен приступ месту операције. Када клизач/рам почне да се спушта, механичка веза аутоматски обезбеђује повлачење руку са тачке рада. Слика 21 приказује уређај за повлачење на малој преси.

                                                                                                                      Слика 21. Уређај за повлачење на струјној преси

                                                                                                                      МАЦ80Ф21

                                                                                                                      Средства за везивање

                                                                                                                      Сигурносни уређаји, који користе каблове или траке који су причвршћени између фиксне тачке и руку оператера, коришћени су у неким земљама. Ови уређаји се генерално не сматрају прихватљивим заштитним мерама јер их оператер лако заобилази, омогућавајући тако да се руке ставе у опасну зону. (Види табелу 2.)

                                                                                                                      Табела 2. Уређаји

                                                                                                                      Метод

                                                                                                                      Заштитна акција

                                                                                                                      Предности

                                                                                                                      Ограничења

                                                                                                                      Пхотоелецтриц
                                                                                                                      (оптички)

                                                                                                                      · Машина неће започети циклус када је светлосно поље прекинуто
                                                                                                                      · Када светлосно поље прекине било који део тела руковаоца током процеса вожње бициклом, активира се тренутно машинско кочење

                                                                                                                      · Може омогућити слободније кретање оператеру

                                                                                                                      · Не штити од механичког квара
                                                                                                                      · Може захтевати често поравнање и калибрацију
                                                                                                                      · Прекомерне вибрације могу изазвати оштећење жарне нити лампе и превремено прегоревање
                                                                                                                      · Ограничено на машине које се могу зауставити без завршетка циклуса

                                                                                                                      Радио фреквенција
                                                                                                                      (капацитивност)

                                                                                                                      · Машински циклус неће започети када је поље капацитивности прекинуто
                                                                                                                      · Када се поље капацитивности поремети било којим делом тела руковаоца током циклуса, активира се тренутно машинско кочење

                                                                                                                      · Може омогућити слободније кретање оператеру

                                                                                                                      · Не штити од механичког квара
                                                                                                                      · Осетљивост антене мора бити правилно подешена
                                                                                                                      · Ограничено на машине које се могу зауставити без завршетка циклуса

                                                                                                                      Електромеханички

                                                                                                                      · Контактна шипка или сонда путују унапред одређено растојање између руковаоца и опасне области
                                                                                                                      · Прекид овог кретања спречава покретање машинског циклуса

                                                                                                                      · Може дозволити приступ на месту операције

                                                                                                                      · Контактна шипка или сонда морају бити правилно подешени за сваку примену; ово подешавање се мора правилно одржавати

                                                                                                                      Повући се

                                                                                                                      · Како машина почиње да ради циклус, руке руковаоца се извлаче из опасног подручја

                                                                                                                      · Елиминише потребу за помоћним баријерама или другим сметњама у опасном подручју

                                                                                                                      · Ограничава кретање оператера
                                                                                                                      · Може ометати радни простор око оператера
                                                                                                                      · Морају се извршити подешавања за специфичне операције и за сваког појединца
                                                                                                                      · Захтева честе провере и редовно одржавање
                                                                                                                      · Захтева блиски надзор употребе опреме од стране оператера

                                                                                                                      Контроле безбедног путовања:
                                                                                                                      · Осетљив на притисак
                                                                                                                      трака за тело
                                                                                                                      · Сигурносна полуга
                                                                                                                      · Сигурносни кабл

                                                                                                                      · Зауставља машину када се покрене

                                                                                                                      · Једноставност употребе

                                                                                                                      · Све контроле морају бити ручно активиране
                                                                                                                      · Можда ће бити тешко активирати контроле због њихове локације
                                                                                                                      · Штити само оператера
                                                                                                                      · Може захтевати посебне уређаје за одржавање рада
                                                                                                                      · Може захтевати машинску кочницу

                                                                                                                      Контрола са две руке

                                                                                                                      · Потребна је истовремена употреба обе руке, спречавајући руковаоца да уђе у опасно подручје

                                                                                                                      · Руке оператера су на унапред одређеној локацији даље од опасног подручја
                                                                                                                      · Руке оператера су слободне да покупе нови део након завршетка прве половине циклуса

                                                                                                                      · Захтева машину са делимичним циклусом са кочницом
                                                                                                                      · Неке контроле са две руке могу бити небезбедне ако се држе руком или блокирају, чиме се дозвољава рад једном руком
                                                                                                                      · Штити само оператера

                                                                                                                      Путовање са две руке

                                                                                                                      · Истовремена употреба две руке на одвојеним командама спречава да руке буду у опасној зони када се покрене циклус машине

                                                                                                                      · Руке оператера су удаљене од опасног подручја
                                                                                                                      · Може се прилагодити вишеструким операцијама
                                                                                                                      · Нема препрека за ручно храњење
                                                                                                                      · Не захтева подешавање за сваку операцију

                                                                                                                      · Руковалац може покушати да посегне у опасно подручје након што је искочила машина
                                                                                                                      · Нека путовања могу бити небезбедна држањем руком или блокирањем, чиме се дозвољава руковање једном руком
                                                                                                                      · Штити само оператера
                                                                                                                      · Може захтевати специјалну опрему

                                                                                                                      капија

                                                                                                                      · Пружа баријеру између опасног подручја и оператера или другог особља

                                                                                                                      · Може спречити посезање или улазак у опасно подручје

                                                                                                                      · Може захтевати честе провере и редовно одржавање
                                                                                                                      · Може ометати способност оператера да види рад

                                                                                                                       

                                                                                                                      Сигурносни контролни уређаји

                                                                                                                      Сви ови безбедносни контролни уређаји се активирају ручно и морају се ручно ресетовати да би се машина поново покренула:

                                                                                                                      • Сигурносне контроле путовања као што су шипке за притисак, шипке за окидање и окидачи су ручне контроле које обезбеђују брзо средство за деактивирање машине у хитној ситуацији.
                                                                                                                      • Шипке за тело осетљиве на притисак, када се притисне, деактивираће машину ако се руковалац или било ко спотакне, изгуби равнотежу или буде привучен ка машини. Позиционирање шипке је критично, јер мора зауставити машину пре него што део тела дође до опасног подручја. Слика 22 приказује шипку за тело осетљиву на притисак која се налази на предњој страни млина за гуму.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Слика 22. Машина за тело осетљива на притисак на млину за гуму

                                                                                                                      МАЦ80Ф23

                                                                                                                      • Сигурносни уређаји за окидање деактивирајте машину када се притисне руком. Пошто их оператер мора активирати током ванредне ситуације, њихов правилан положај је критичан. На слици 23 приказана је полуга која се налази изнад млина за гуму.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Слика 23. Сигурносна полуга на млину за гуму

                                                                                                                      МАЦ80Ф24

                                                                                                                      • Сигурносни каблови налазе се око периметра или близу опасне зоне. Оператер мора да може да дохвати кабл са било којом руком да заустави машину. На слици 24 приказан је календар опремљен овом врстом контроле.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Слика 24. Сигурносни жичани кабл на календару

                                                                                                                      МАЦ80Ф25

                                                                                                                      • Контроле са две руке захтевају константан, истовремени притисак да би оператер активирао машину. Када су инсталиране на моторне пресе, ове контроле користе квачило са делимичном револуцијом и монитор кочнице, као што је приказано на слици 25. Код овог типа уређаја, руке руковаоца морају да буду на безбедној локацији (на контролним дугмадима) и на безбедна удаљеност од опасне зоне док машина заврши свој циклус затварања.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Слика 25. Дворучна контролна дугмад на квачилу са делимично обртајем

                                                                                                                       МАЦ80Ф26

                                                                                                                      • Путовање са две руке. Дворучно кретање приказано на слици 26 се обично користи са машинама опремљеним квачилом пуног обртаја. Захтева истовремену примену оба контролна тастера руковаоца да би се активирао машински циклус, након чега су руке слободне. Путања морају бити постављена довољно далеко од тачке рада како би се онемогућило оператерима да померају своје руке са дугмади или ручки за искључивање до тачке рада пре него што се заврши прва половина циклуса. Руке оператера се држе довољно удаљене како би се спречило њихово случајно постављање у опасно подручје пре него што клизач/рам или сечиво дођу до потпуног положаја.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Слика 26. Дворучна контролна дугмад на квачилу са пуним бројем обртаја

                                                                                                                      МАЦ80Ф27

                                                                                                                      • Гејтс су сигурносни контролни уређаји који обезбеђују покретну баријеру која штити руковаоца у тачки рада пре него што се машински циклус може покренути. Капије су често дизајниране да раде са сваким машинским циклусом. Слика 27 приказује капију на електричној преси. Ако капији није дозвољено да се спусти у потпуно затворену позицију, преса неће функционисати. Друга примена капија је њихова употреба као компоненте система за заштиту периметра, где капије пружају заштиту оператерима и пешачком саобраћају.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Слика 27. Електрична преса са капијом

                                                                                                                      МАЦ80Ф28

                                                                                                                      Заштита на локацији или удаљености

                                                                                                                      Да би се машина заштитила по локацији, машина или њени опасни покретни делови морају бити постављени тако да опасна подручја нису доступна или не представљају опасност за радника током нормалног рада машине. Ово се може постићи зидовима или оградама које ограничавају приступ машинама, или лоцирањем машине тако да карактеристика постројења, као што је зид, штити радника и друго особље. Друга могућност је да се опасни делови налазе довољно високо да буду ван нормалног домета било ког радника. Темељна анализа опасности сваке машине и одређене ситуације је неопходна пре него што покушате са овом техником заштите. Примери наведени у наставку су само неки од бројних примена принципа заштите на основу локације/удаљености.

                                                                                                                      Процес храњења. Процес храњења може бити заштићен локацијом ако се може одржавати безбедна удаљеност ради заштите руку радника. Димензије залиха на којима се ради могу пружити одговарајућу сигурност. На пример, када се користи машина за пробијање са једним крајем, ако је кундак дугачак неколико стопа и обрађује се само један крај кундака, оператер може да држи супротни крај док се рад изводи. Међутим, у зависности од машине, можда ће бити потребна заштита за друго особље.

                                                                                                                      Контроле позиционирања. Позиционирање контролне станице оператера пружа потенцијални приступ заштити по локацији. Команде руковаоца могу се налазити на безбедној удаљености од машине ако нема разлога да руковалац буде присутан код машине.

                                                                                                                      Методе заштите храњења и избацивања

                                                                                                                      Многе методе храњења и избацивања не захтевају од оператера да ставе руке у опасно подручје. У неким случајевима није потребно учешће оператера након што је машина постављена, док у другим ситуацијама, оператери могу ручно хранити стоку уз помоћ механизма за храњење. Штавише, могу се дизајнирати методе избацивања које не захтевају никакво учешће оператера након што машина почне да функционише. Неке методе храњења и избацивања могу чак и саме створити опасности, као што је робот који може елиминисати потребу да оператер буде у близини машине, али може створити нову опасност померањем његове руке. (Види табелу 3.)

                                                                                                                      Табела 3. Начини храњења и избацивања

                                                                                                                      Метод

                                                                                                                      Заштитна акција

                                                                                                                      Предности

                                                                                                                      Ограничења

                                                                                                                      Аутоматско додавање

                                                                                                                      · Залихе се напајају из ролни, индексирају машинским механизмом итд.

                                                                                                                      · Елиминише потребу за ангажовањем оператера у опасној зони

                                                                                                                      · Остали штитници су такође потребни за заштиту руковаоца—обично фиксни штитници баријере
                                                                                                                      · Захтева често одржавање
                                                                                                                      · Можда се не може прилагодити варијацијама залиха

                                                                                                                      Полу-аутоматско
                                                                                                                      хранити

                                                                                                                      · Залихе се напајају жлебовима, покретним матрицама, бројчаником
                                                                                                                      феед, клипови или клизни подупирач

                                                                                                                      · Елиминише потребу за ангажовањем оператера у опасној зони

                                                                                                                      · Остали штитници су такође потребни за заштиту руковаоца—обично фиксни штитници баријере
                                                                                                                      · Захтева често одржавање
                                                                                                                      · Можда се не може прилагодити варијацијама залиха

                                                                                                                      Аутоматски
                                                                                                                      избацивање

                                                                                                                      · Радни комади се избацују ваздухом или механичким путем

                                                                                                                      · Елиминише потребу за ангажовањем оператера у опасној зони

                                                                                                                      · Може створити опасност од издувавања струготина или крхотина
                                                                                                                      · Величина залиха ограничава употребу ове методе
                                                                                                                      · Избацивање ваздуха може представљати опасност од буке

                                                                                                                      Полу-аутоматско
                                                                                                                      избацивање

                                                                                                                      · Радни комади се избацују механички
                                                                                                                      средства која покреће оператер

                                                                                                                      · Оператер не мора да улази у опасно подручје да би уклонио завршени рад

                                                                                                                      · Остали штитници су потребни за руковаоца
                                                                                                                      заштита
                                                                                                                      · Можда се не може прилагодити варијацијама залиха

                                                                                                                      Роботи

                                                                                                                      · Они обављају посао који обично обавља оператер

                                                                                                                      · Оператер не мора да улази у опасно подручје
                                                                                                                      · Погодни су за операције где су присутни високи фактори стреса, као што су топлота и бука

                                                                                                                      · Могу сами створити опасности
                                                                                                                      · Захтева максимално одржавање
                                                                                                                      · Погодни су само за специфичне операције

                                                                                                                       

                                                                                                                      Коришћење једног од следећих пет метода храњења и избацивања за заштиту машина не елиминише потребу за штитницима и другим уређајима, који се морају користити по потреби да би се обезбедила заштита од излагања опасностима.

                                                                                                                      Аутоматско додавање. Аутоматски додаци смањују изложеност руковаоца током радног процеса и често не захтевају никакав напор од стране оператера након што је машина постављена и ради. Електрична преса на слици 28 има механизам за аутоматско довођење са провидним фиксним штитником кућишта у опасној зони.

                                                                                                                      Слика 28. Електрична преса са аутоматским увлачењем

                                                                                                                      МАЦ80Ф29

                                                                                                                      Полуаутоматско напајање. Са полуаутоматским храњењем, као у случају електричне пресе, оператер користи механизам за постављање комада који се обрађује испод цилиндра при сваком потезу. Оператер не мора да посеже у опасно подручје, а опасно подручје је потпуно ограђено. На слици 29 приказан је жљеб за довод у који се сваки комад ставља ручно. Коришћење жљебова за убацивање на косој преси не само да помаже центрирање комада док клизи у матрицу, већ може и поједноставити проблем избацивања.

                                                                                                                      Слика 29. Електрична преса са увлачењем жлеба

                                                                                                                      МАЦ80Ф30

                                                                                                                      Аутоматско избацивање. Аутоматско избацивање може да користи или ваздушни притисак или механички апарат за уклањање завршеног дела из пресе, и може бити повезано са оперативним контролама да спречи рад док се избацивање дела не заврши. Механизам пан шатла приказан на слици 30 помера се испод готовог дела док се клизач помера ка горњој позицији. Шатл затим хвата део који је скинут са клизача помоћу клинова за избијање и одбија га у жлеб. Када се рам помери према следећем бланку, пан шатл се удаљава од области матрице.

                                                                                                                      Слика 30. Систем за избацивање шатла

                                                                                                                      МАЦ80Ф31

                                                                                                                      Полуаутоматско избацивање. Слика 31 приказује полуаутоматски механизам за избацивање који се користи на машинској преси. Када се клип извуче из области матрице, нога избацивача, која је механички спојена са клипом, покреће завршен рад.

                                                                                                                      Слика 31. Полуаутоматски механизам за избацивање

                                                                                                                      МАЦ80Ф32

                                                                                                                      Роботи. Роботи су сложени уређаји који утоварују и истоварују залихе, састављају делове, преносе предмете или обављају посао који на други начин обавља оператер, чиме се елиминише излагање руковаоца опасностима. Најбоље се користе у процесима високе производње који захтевају поновљене рутине, где се могу заштитити од других опасности за запослене. Роботи могу створити опасности и морају се користити одговарајућа заштита. Слика 32 приказује пример робота који храни пресу.

                                                                                                                      Слика 32. Коришћење заштитних баријера за заштиту омотача робота

                                                                                                                      МАЦ80Ф33

                                                                                                                      Разна помагала за заштиту

                                                                                                                      Иако разна помагала за заштиту не пружају потпуну заштиту од опасности од машина, могу пружити оператерима додатну маргину сигурности. У њиховој примени и употреби је потребна здрава процена.

                                                                                                                      Баријере свести. Баријере за подизање свести не пружају физичку заштиту, већ служе само да подсете оператере да се приближавају опасном подручју. Генерално, баријере за подизање свести се не сматрају адекватним када постоји стална изложеност опасности. Слика 33 приказује конопац који се користи као баријера за свесност на задњој страни маказе за квадрат. Баријере физички не спречавају особе да уђу у опасна подручја, већ само обезбеђују свест о опасности.

                                                                                                                      Слика 33. Поглед са задње стране на квадрат за смицање

                                                                                                                      МАЦ80Ф34

                                                                                                                      Шилдс. Штитови се могу користити за заштиту од летећих честица, прскања течности за обраду метала или расхладних течности. Слика 34 приказује две потенцијалне примене.

                                                                                                                      Слика 34. Примене штитова

                                                                                                                      МАЦ80Ф35

                                                                                                                      Алати за држање. Алат за држање поставите и уклоните залихе. Типична употреба би била за посезање у опасно подручје пресе или кочнице. Слика 35 приказује асортиман алата за ову намену. Алати за држање не би требало да се користе уместо тога других механизама за заштиту машина; они су само допуна заштити коју пружају други чувари.

                                                                                                                      Слика 35. Алати за држање

                                                                                                                      МАЦ80Ф36

                                                                                                                      Гурните штапове или блокове, као што је приказано на слици 36, може се користити приликом убацивања материјала у машину, као што је лист тестере. Када постане неопходно да руке буду у непосредној близини сечива, штап или блок може да обезбеди маргину сигурности и спречи повреде.

                                                                                                                      Слика 36. Употреба потисног штапа или потисног блока

                                                                                                                      МАЦ80Ф37

                                                                                                                       

                                                                                                                      Назад

                                                                                                                      Понедељак, април КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС: КСНУМКС

                                                                                                                      Детектори присуства

                                                                                                                      Општи развој микроелектронике и технологије сензора даје разлог за наду да се побољшање безбедности на раду може постићи доступношћу поузданих, издржљивих, јефтиних и јефтиних детектора присуства и приступа. Овај чланак ће описати сензорску технологију, различите процедуре детекције, услове и ограничења која се примењују на коришћење сензорских система, као и неке завршене студије и рад на стандардизацији у Немачкој.

                                                                                                                      Критеријуми детектора присуства

                                                                                                                      Развој и практично тестирање детектора присуства један је од највећих будућих изазова за техничке напоре у побољшању заштите на раду и за заштиту особља уопште. Детектори присуства су сензори који поуздано и са сигурношћу сигнализирају блиско присуство или приближавање особе. Поред тога, ово упозорење мора да се јави брзо како би се акција избегавања, кочење или гашење непокретне машине десили пре него што дође до предвиђеног контакта. Било да су људи велики или мали, без обзира на њихово држање или како су обучени, не би требало да утиче на поузданост сензора. Поред тога, сензор мора имати сигурност у функционисању и бити чврст и јефтин, тако да се може користити у најзахтевнијим условима, као што су на градилиштима и за мобилне апликације, уз минимално одржавање. Сензори морају бити као ваздушни јастук јер не захтевају одржавање и увек спремни. С обзиром на неспремност неких корисника да одржавају оно што могу сматрати небитном опремом, сензори могу остати несервисани годинама. Још једна карактеристика детектора присуства, за коју је много вероватније да ће бити тражена, јесте да они такође откривају препреке осим људских бића и упозоравају оператера на време да предузме одбрамбену акцију, чиме се смањују трошкови поправке и материјална штета. Ово је разлог за инсталирање детектора присуства који не треба потценити.

                                                                                                                      Детецтор Апплицатионс

                                                                                                                      Безбројне фаталне незгоде и тешке повреде које изгледају као неизбежни појединачни чинови судбине могу се избећи или минимизирати под условом да детектори присуства постану више прихваћени као превентивна мера у области заштите на раду. Новине пречесто извештавају о овим несрећама: овде је човека ударио утоваривач који се кретао уназад, тамо руковалац није видео некога кога је прегазио предњи точак моторне лопате. Камиони који се крећу уназад по улицама, просторијама предузећа и градилиштима узрок су многих несрећа људи. Данашње потпуно рационализоване компаније више не обезбеђују сувозаче или друге особе које би биле водичи за возача који прати камион. Ови примери незгода у покрету могу се лако проширити на другу мобилну опрему, као што су виљушкари. Међутим, хитно је потребна употреба сензора како би се спречиле незгоде које укључују полумобилну и чисто стационарну опрему. Пример су задње области великих машина за утовар, које је безбедносно особље идентификовало као потенцијално опасне области које би се могле побољшати коришћењем јефтиних сензора. Многе варијације детектора присуства могу се иновативно прилагодити другим возилима и великој мобилној опреми како би се заштитиле од врста несрећа о којима се говори у овом чланку, а које генерално изазивају велику штету и озбиљне, ако не и фаталне повреде.

                                                                                                                      Тенденција да иновативна решења постану све распрострањенија изгледа обећава да ће детектори присуства постати стандардна безбедносна технологија у другим апликацијама; међутим, нигде то није случај. Пробој, мотивисан несрећама и великом материјалном штетом, очекује се у праћењу иза доставних комбија и тешких камиона и за најиновативније области „нових технологија“ — мобилних роботских машина будућности.

                                                                                                                      Варијације у областима примене детектора присуства и варијабилност задатака – на пример, толерисање објеката (чак и покретних објеката, под одређеним условима) који припадају пољу детекције и који не би требало да активирају сигнал – захтевају сензоре у којима „ интелигентна” технологија процене подржава механизме функције сензора. Ова технологија, која је предмет будућег развоја, може се разрадити из метода које се ослањају на област вештачке интелигенције (Сцхреибер и Кухн 1995). До данас, ограничена универзалност је озбиљно ограничила тренутну употребу сензора. Постоје светлосне завесе; светлосне траке; контактне простирке; пасивни инфрацрвени сензори; ултразвучни и радарски детектори покрета који користе Доплеров ефекат; сензори који врше мерења протеклог времена ултразвука, радара и светлосних импулса; и ласерски скенери. Нормалне телевизијске камере повезане са мониторима нису укључене у ову листу јер нису детектори присуства. Међутим, укључене су оне камере које се аутоматски активирају када осете присуство особе.

                                                                                                                      Сензорна технологија

                                                                                                                      Данас су главна питања сензора (1) оптимизација употребе физичких ефеката (инфрацрвено, светло, ултразвук, радар, итд.) и (2) самонадгледање. Ласерски скенери се интензивно развијају за употребу као навигациони инструменти за мобилне роботе. За ово морају бити решена два задатка, делимично различита у принципу: навигација робота и заштита присутних особа (и материјала или опреме) да их не ударе, прегазе или зграбе (Фреунд, Диеркс и Россман 1993). ). Будући мобилни роботи не могу задржати исту безбедносну филозофију „просторног одвајања робота и особе“ која се стриктно примењује на данашње стационарне индустријске роботе. То значи да се високо цени поуздано функционисање детектора присуства који ће се користити.

                                                                                                                      Употреба „нове технологије“ често је повезана са проблемима прихватања, и може се претпоставити да је општа употреба мобилних робота који могу да се крећу и хватају, међу људима у биљкама, у јавним саобраћајним површинама, или чак у кућама или рекреативним зонама. , биће прихваћени само ако су опремљени веома развијеним, софистицираним и поузданим детекторима присуства. Спектакуларне незгоде се морају избећи по сваку цену како би се избегло погоршање могућег проблема прихватања. Тренутни ниво издатака за развој ове врсте сензора за заштиту на раду није ни близу узимања овог разматрања. Да бисте уштедели много трошкова, детекторе присуства треба развити и тестирати истовремено са мобилним роботима и навигационим системима, а не накнадно.

                                                                                                                      У погледу моторних возила, питања безбедности добијају све већи значај. Иновативна безбедност путника у аутомобилима укључује сигурносне појасеве у три тачке, дечја седишта, ваздушне јастуке и систем против блокирања кочница верификован серијским тестовима судара. Ове мере безбедности представљају релативно све већи део трошкова производње. Системи бочних ваздушних јастука и радарских сензора за мерење удаљености до аутомобила испред су еволутивни развој у заштити путника.

                                                                                                                      Спољна безбедност моторних возила – односно заштита трећих лица – посвећује се повећана пажња. У последње време потребна је бочна заштита, пре свега за камионе, како би се спречила опасност да мотоциклисти, бициклисти и пешаци падну под задње точкове. Следећи логичан корак би био праћење подручја иза великих возила са детекторима присуства и инсталирање опреме за упозорење позади. Ово би имало позитиван споредни ефекат обезбеђивања финансијских средстава потребних за развој, тестирање и стављање на располагање јефтиних сензора за безбедност на раду са максималним перформансама, самоконтролисањем, без одржавања и поуздано функционисањем. Пробни процес који би пратио широку имплементацију сензора или сензорских система би значајно олакшао иновације у другим областима, као што су моторне лопате, тешки утоваривачи и друге велике мобилне машине које раде половину времена током свог рада. Еволуцијски процес од стационарних робота до мобилних робота је додатни пут развоја за детекторе присуства. На пример, побољшања би се могла направити на сензорима који се тренутно користе на покретним роботима за кретање материјала или „фабричким подним тракторима без возача“, који прате фиксне путање и стога имају релативно ниске безбедносне захтеве. Употреба детектора присуства је следећи логичан корак у унапређењу безбедности у области транспорта материјала и путника.

                                                                                                                      Процедуре детекције

                                                                                                                      За процену и решавање горе наведених задатака могу се користити различити физички принципи, доступни у вези са електронским методама мерења и самоконтроле и, у извесној мери, рачунарским процедурама високих перформанси. Наизглед без напора и сигуран рад аутоматизованих машина (робота) тако уобичајених у научно-фантастичним филмовима, вероватно ће бити постигнут у стварном свету коришћењем техника снимања и алгоритама за препознавање образаца високих перформанси у комбинацији са методама мерења удаљености аналогним онима запослени код ласерских скенера. Мора се препознати парадоксална ситуација да је све што људима изгледа једноставно тешко за аутомате. На пример, тежак задатак као што је одлично играње шаха (које захтева активност предњег мозга) може се лакше симулирати и извести аутоматизованим машинама него једноставан задатак као што је ходање усправно или извођење координације шака-око и других покрета (посредовано уз помоћ средњи и задњи мозак). Неки од ових принципа, метода и процедура применљивих на сензорске апликације су описани у наставку. Поред ових, постоји велики број специјалних процедура за веома специјалне задатке који делују делом уз комбинацију различитих врста физичких ефеката.

                                                                                                                      Лагане баријере завесе и решетке. Међу првим детекторима присуства биле су светлосне баријере завесе и решетке. Имају равну геометрију праћења; односно онај ко је прошао баријеру више неће бити откривен. Рука оператера, или присуство алата или делова који се држе у руци оператера, на пример, могу се брзо и поуздано открити помоћу ових уређаја. Они нуде важан допринос безбедности на раду за машине (као што су пресе и машине за штанцање) које захтевају да се материјал ставља ручно. Поузданост мора бити статистички изузетно висока, јер када се рука дохвати само два до три пута у минути, за само неколико година се уради око милион операција. Међусобно самонадгледање компоненти пошиљаоца и пријемника је развијено до тако високог техничког нивоа да представља стандард за све остале процедуре детекције присуства.

                                                                                                                      Контактне простирке (преклопне простирке). Постоје и пасивни и активни (пумпа) типови електричних и пнеуматских контактних простирки и подова, који су у почетку били коришћени у великом броју у сервисним функцијама (отварачи врата), док их нису заменили детектори покрета. Даљи развој се развија коришћењем детектора присуства у свим врстама опасних зона. На пример, развој аутоматизоване производње са променом функције радника — од управљања машином до стриктно надгледања њене функције — произвео је одговарајућу потражњу за одговарајућим детекторима. Стандардизација ове употребе је добро узнапредовала (ДИН 1995а), а посебна ограничења (распоред, величина, максимално дозвољене „мртве” зоне) су захтевале развој стручности за уградњу у овој области употребе.

                                                                                                                      Занимљиве могуће употребе контактних простирки се јављају у вези са компјутерски контролисаним вишеструким роботским системима. Оператер мења један или два елемента како би детектор присуства покупио његов или њен тачан положај и обавестио компјутер, који управља системима контроле робота са уграђеним системом за избегавање судара. У једном тесту који је унапредио немачки савезни институт за безбедност (БАУ), подни под са контактним простиркама, који се састоји од малих електричних струњача, изграђен је испод радног простора руке робота за ову сврху (Фреунд, Диеркс и Россман 1993). Овај детектор присуства имао је облик шаховске табле. Одговарајуће активирано поље простирке је саопштило рачунару позицију оператера (слика 1) и када се оператер приближио превише близу роботу, он се удаљио. Без детектора присуства роботски систем не би могао да утврди позицију оператера, а оператер тада не би могао бити заштићен.

                                                                                                                      Слика 1. Особа (десно) и два робота у рачунарским омотачима

                                                                                                                      АЦЦ290Ф1

                                                                                                                      Рефлектори (сензори покрета и детектори присуства). Колико год да су сензори о којима се до сада расправљало вредни, они нису детектори присуства у ширем смислу. Њихова погодност — пре свега из разлога безбедности на раду — за велика возила и велику мобилну опрему претпоставља две важне карактеристике: (1) могућност праћења подручја са једне позиције и (2) функционисање без грешака без потребе за додатним мерама на део—на пример, коришћење рефлекторских уређаја. Откривање присуства особе која улази у посматрано подручје и остаје заустављена док та особа не оде такође подразумева потребу за откривањем особе која стоји апсолутно мирно. Ово разликује такозване сензоре покрета од детектора присуства, барем у вези са мобилном опремом; сензори покрета се скоро увек активирају када се возило покрене.

                                                                                                                      Сензори покрета. Два основна типа сензора покрета су: (1) „пасивни инфрацрвени сензори“ (ПИРС), који реагују на најмању промену инфрацрвеног снопа у надгледаном подручју (најмањи сноп који се може детектовати је отприлике 10-9 В са опсегом таласних дужина од приближно 7 до 20 μм); и (2) ултразвучни и микроталасни сензори који користе Доплеров принцип, који одређује карактеристике кретања објекта према променама фреквенције. На пример, Доплеров ефекат повећава фреквенцију трубе локомотиве за посматрача када се приближава, а смањује фреквенцију када се локомотива удаљава. Доплеров ефекат омогућава изградњу релативно једноставних сензора приступа, пошто пријемник треба само да прати фреквенцију сигнала суседних фреквенцијских опсега за појаву Доплерове фреквенције.

                                                                                                                      Средином 1970-их употреба детектора покрета постала је преовлађујућа у апликацијама услужних функција као што су отварачи врата, заштита од крађе и заштита објеката. За стационарну употребу, откривање особе која се приближава опасном месту било је довољно да се благовремено упозори или искључи машина. Ово је била основа за проучавање погодности детектора покрета за њихову употребу у заштити на раду, посебно помоћу ПИРС (Местер ет ал. 1980). Пошто обучена особа генерално има вишу температуру од околине (глава 34°Ц, руке 31°Ц), откривање особе која се приближава је нешто лакше него откривање неживих предмета. У ограниченој мери, делови машине могу да се крећу у надгледаном подручју без активирања детектора.

                                                                                                                      Пасивни метод (без предајника) има предности и мане. Предност је у томе што ПИРС не ствара проблеме са буком и електричним смогом. За сигурност од крађе и заштиту предмета, посебно је важно да детектор није лако пронаћи. Сензор који је чисто пријемник, међутим, тешко може да прати сопствену ефикасност, што је од суштинског значаја за безбедност на раду. Један од метода за превазилажење овог недостатка је био тестирање малих модулисаних (5 до 20 Хз) инфрацрвених емитера који су инсталирани у надгледаном подручју и који нису активирали сензор, али чији су снопови регистровани фиксним електронским појачањем подешеним на фреквенцију модулације. Ова модификација га је претворила из "пасивног" сензора у "активни" сензор. На овај начин је такође било могуће проверити геометријску тачност посматраног подручја. Огледала могу имати слепе тачке, а смер пасивног сензора може бити одбачен грубом активношћу у биљци. На слици 2 приказан је распоред теста са ПИРС-ом са надгледаном геометријом у облику плашта пирамиде. Због великог домета, пасивни инфрацрвени сензори се инсталирају, на пример, у пролазе регалних складишта.

                                                                                                                      Слика 2. Пасивни инфрацрвени сензор као детектор приступа у опасној зони

                                                                                                                      АЦЦ290Ф2

                                                                                                                      Све у свему, тестови су показали да детектори покрета нису прикладни за безбедност на раду. Ноћни музејски под се не може поредити са опасним зонама на радном месту.

                                                                                                                      Детектори ултразвука, радара и светлосних импулса. Сензори који користе принцип пулс/ехо – то јест, мерење протеклог времена ултразвука, радара или светлосних импулса – имају велики потенцијал као детектори присуства. Код ласерских скенера, светлосни импулси могу брзо да се померају (обично на ротациони начин), на пример, хоризонтално, а уз помоћ рачунара може се добити профил удаљености објеката у равни који рефлектују светлост. Ако се, на пример, не тражи само једна линија, већ целокупно оно што се налази испред мобилног робота у области до висине од 2 метра, онда се велике количине података морају обрадити да би се приказала околна област. Будући „идеалан” детектор присуства састојаће се од комбинације следећа два процеса:

                                                                                                                      1. Биће примењен процес препознавања образаца, који се састоји од камере и рачунара. Ово последње може бити и „неуронска мрежа“.
                                                                                                                      2. Даље је потребан процес ласерског скенирања за мерење удаљености; ово узима курс у тродимензионалном простору преко више појединачних тачака одабраних процесом препознавања образаца, успостављених да би се добила удаљеност и кретање по брзини и правцу.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Слика 3 приказује, из претходно цитираног БАУ пројекта (Фреунд, Диеркс и Россман 1993), коришћење ласерског скенера на мобилном роботу који такође преузима навигационе задатке (преко снопа који открива правац) и заштиту од судара за објекте у непосредној близини. близина (преко земаљског мерног зрака за детекцију присуства). С обзиром на ове карактеристике, мобилни робот има могућност активна аутоматизована бесплатна вожња (тј. способност заобилажења препрека). Технички, ово се постиже коришћењем угла ротације скенера од 45° према задњој страни са обе стране (на леву и десну страну робота) поред угла од 180° према напред. Ове зраке су повезане са посебним огледалом које делује као светлосна завеса на поду испред мобилног робота (обезбеђујући линију вида са земље). Ако одатле дође ласерска рефлексија, робот се зауставља. Док су ласерски и светлосни скенери сертификовани за употребу у заштити на раду на тржишту, ови детектори присуства имају велики потенцијал за даљи развој.

                                                                                                                      Слика 3. Мобилни робот са ласерским скенером за навигацију и детекцију присуства

                                                                                                                      АЦЦ290Ф3

                                                                                                                      Ултразвучни и радарски сензори, који користе протекло време од сигнала до одговора за одређивање удаљености, мање су захтевни из техничке перспективе и стога се могу производити јефтиније. Сензорска област је у облику штапа и има једну или више мањих бочних палица, које су симетрично распоређене. Брзина ширења сигнала (звук: 330 м/с; електромагнетни талас: 300,000 км/с) одређује потребну брзину електронике која се користи.

                                                                                                                      Уређаји за упозорење позади. На сајму у Хановеру 1985. године, БАУ је показао резултате почетног пројекта о коришћењу ултразвучних сензора за обезбеђење простора иза великих возила (Лангер и Курфурст 1985). Модел сензорске главе у пуној величини од Полароид™ сензора постављен је на задњи зид камиона за снабдевање. Слика 4 шематски приказује његово функционисање. Велики пречник овог сензора производи мерене области под малим углом (приближно 18°), дугог домета у облику штапа, распоређене једна поред друге и подешене на различите максималне опсеге сигнала. У пракси омогућава постављање било које жељене геометрије која се прати, коју сензори скенирају отприлике четири пута у секунди за присуство или улазак особа. Други демонстрирани системи упозорења за позадину имали су неколико паралелних појединачних сензора.

                                                                                                                      Слика 4. Распоред мерне главе и надгледана површина на задњој страни камиона

                                                                                                                      АЦЦ290Ф4

                                                                                                                      Ова живописна демонстрација имала је велики успех на изложби. Показало се да се осигурање задњег дела великих возила и опреме проучава на многим местима—на пример, од стране специјализованих комитета индустријских трговинских удружења (Беруфсгеноссенсцхафтен), општински осигуравачи од незгода (који су одговорни за комунална возила), државни службеници за надзор индустрије и произвођачи сензора, који су више размишљали о аутомобилима као сервисним возилима (у смислу фокусирања на паркинг системе за заштиту од оштећење каросерије аутомобила). Ад хоц комисија састављена из група за промоцију уређаја за упозоравање на позадину формирана је спонтано и као први задатак је узела припрему листе захтева из перспективе заштите на раду. Прошло је десет година за које време је много разрађено у надзору позади—вероватно најважнији задатак детектора присуства; али велики продор још увек недостаје.

                                                                                                                      Многи пројекти су спроведени са ултразвучним сензорима—на пример, на дизалицама за сортирање обловине, хидрауличним лопатама, специјалним комуналним возилима и другим комуналним возилима, као и на виљушкарима и утоваривачима (Сцхреибер 1990). Уређаји за упозорење позади су посебно важни за велике машине које праве резервне копије већи део времена. Ултразвучни детектори присуства се користе, на пример, за заштиту специјализованих возила без возача, као што су роботске машине за руковање материјалом. У поређењу са гуменим браницима, ови сензори имају већу област детекције која омогућава кочење пре него што дође до контакта између машине и предмета. Одговарајући сензори за аутомобиле су одговарајући развој и подразумевају знатно мање строге захтеве.

                                                                                                                      У међувремену, Комитет за техничке стандарде транспортног система ДИН-а разрадио је Стандард 75031, „Уређаји за откривање препрека током вожње уназад“ (ДИН 1995б). Захтеви и тестови су постављени за два опсега: 1.8 м за камионе за снабдевање и 3.0 м — додатна зона упозорења — за веће камионе. Надгледана област је подешена кроз препознавање цилиндричних тест тела. Опсег од 3 метра је такође отприлике граница онога што је тренутно технички могуће, јер ултразвучни сензори морају имати затворене металне мембране, с обзиром на њихове тешке услове рада. Постављају се захтеви за самонадзор сензорског система, јер се потребна праћена геометрија може постићи само са системом од три или више сензора. Слика 5 приказује уређај за упозорење у задњем делу који се састоји од три ултразвучна сензора (Мицросониц ГмбХ 1996). Исто важи и за уређај за обавештавање у кабини возача и врсту сигнала упозорења. Садржај ДИН стандарда 75031 је такође изложен у међународном техничком ИСО извештају ТР 12155, „Комерцијална возила—Уређај за откривање препрека током вожње уназад“ (ИСО 1994). Разни произвођачи сензора развили су прототипове у складу са овим стандардом.

                                                                                                                      Слика 5. Камион средње величине опремљен уређајем за упозорење позади (Микрозвучна фотографија).

                                                                                                                      АЦЦ290Ф5

                                                                                                                      Zakljucak

                                                                                                                      Од раних 1970-их, неколико институција и произвођача сензора радило је на развоју и успостављању „детектора присуства“. У специјалној примени „уређаја за упозорење позади” постоје ДИН стандард 75031 и ИСО извештај ТР 12155. Тренутно Деутсцхе Пост АГ спроводи велико тестирање. Неколико произвођача сензора је опремило по пет камиона средње величине таквим уређајима. Позитиван исход овог теста је у великој мери у интересу заштите на раду. Као што је наглашено на почетку, детектори присуства у потребном броју представљају велики изазов за сигурносну технологију у многим поменутим областима примене. Због тога морају бити изводљиве по ниској цени ако се штете на опреми, машинама и материјалима и, пре свега, повреде људи, често веома озбиљне, врате у прошлост.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Назад

                                                                                                                      Понедељак, април КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС: КСНУМКС

                                                                                                                      Уређаји за контролу, изолацију и пребацивање енергије

                                                                                                                      Управљачки уређаји и уређаји који се користе за изолацију и пребацивање морају се увек разговарати у вези са технички системи, израз који се користи у овом чланку и укључује машине, инсталације и опрему. Сваки технички систем испуњава специфичан и задат практични задатак. Потребни су одговарајући безбедносни уређаји за контролу и укључивање да би овај практични задатак био изводљив или чак могућ у безбедним условима. Такви уређаји се користе за покретање контроле, прекидање или успоравање струје и/или импулса електричне, хидрауличке, пнеуматске и потенцијалне енергије.

                                                                                                                      Изолација и смањење енергије

                                                                                                                      Изолациони уређаји се користе за изолацију енергије тако што се искључује довод између извора енергије и техничког система. Уређај за изолацију мора нормално да доведе до недвосмислено утврдљивог стварног прекида напајања енергијом. Искључивање напајања такође треба увек комбиновати са смањењем енергије ускладиштене у свим деловима техничког система. Ако се технички систем напаја са више извора енергије, сви ови водови морају бити у стању да буду поуздано изоловани. Особе обучене за руковање релевантном врстом енергије и које раде на енергетском крају техничког система, користе уређаје за изолацију да би се заштитили од опасности од енергије. Из безбедносних разлога, ове особе ће увек проверавати да у техничком систему не остаје потенцијално опасна енергија – на пример, утврђивањем одсуства електричног потенцијала у случају електричне енергије. Руковање одређеним изолационим уређајима без ризика је могуће само за обучене стручњаке; у таквим случајевима изолациони уређај мора да буде недоступан неовлашћеним лицима. (Погледајте слику 1.)

                                                                                                                      Слика 1. Принципи електричних и пнеуматских изолационих уређаја

                                                                                                                      САФ064Ф1

                                                                                                                      Главни прекидач

                                                                                                                      Главни прекидач искључује технички систем из напајања. За разлику од изолационог уређаја, њиме могу без опасности да рукују чак и „неенергетски стручњаци“. Главни прекидач се користи за искључивање техничких система који се у датом тренутку не користе ако, рецимо, њихов рад ометају неовлашћена трећа лица. Такође се користи за искључивање у сврхе као што су одржавање, поправка кварова, чишћење, ресетовање и поновно постављање, под условом да се такав рад може обавити без енергије у систему. Наравно, када уређај са главним прекидачем такође поседује карактеристике изолационог уређаја, он такође може преузети и/или делити своју функцију. (Погледајте слику 2.)

                                                                                                                      Слика 2. Пример илустрације електричних и пнеуматских уређаја мастер-свитцх

                                                                                                                      САФ064Ф2

                                                                                                                      Уређај за сигурносно искључење

                                                                                                                      Сигурносно-искључни уређај не искључује цео технички систем са извора енергије; него уклања енергију из делова система који су критични за одређени оперативни подсистем. Интервенције кратког трајања могу се одредити за оперативне подсистеме – на пример, за подешавање или ресетовање/поновно постављање система, за поправку кварова, за редовно чишћење и за битне и одређене покрете и секвенце функција које су потребне током курса. подешавања, ресетовања/поновног постављања или пробних вожњи. Комплексна производна опрема и постројења се у овим случајевима не могу једноставно искључити главним прекидачем, јер се цео технички систем не може поново покренути тамо где је стао након отклањања квара. Штавише, главни прекидач се ретко налази, у обимнијим техничким системима, на месту где се мора извршити интервенција. Стога је сигурносни уређај за искључивање дужан да испуни низ захтева, као што су:

                                                                                                                      • Прекида проток енергије поуздано и на начин да опасна кретања или процеси не буду покренути контролним сигналима који су или погрешно унети или погрешно генерисани.
                                                                                                                      • Инсталира се управо тамо где се морају направити прекиди у опасним зонама оперативних подсистема техничког система. По потреби, инсталација може бити на више места (на пример, на различитим спратовима, у различитим просторијама или на различитим приступним тачкама на машинама или опреми).
                                                                                                                      • Његов контролни уређај има јасно означену позицију „искључено“ која се региструје само једном након што је проток енергије поуздано прекинут.
                                                                                                                      • Једном у "искљученом" положају, његов контролни уређај може бити осигуран од поновног покретања без одобрења (а) ако се дотична опасна подручја не могу поуздано надзирати из контролне зоне и (б) ако особе које се налазе у опасној зони не могу саме да виде контролисати уређај лако и стално, или (ц) ако је закључавање/означавање потребно према прописима или процедурама организације.
                                                                                                                      • Требало би да искључи само једну функционалну јединицу проширеног техничког система, ако су друге функционалне јединице у стању да наставе да раде саме без опасности за особу која интервенише.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Тамо где главни прекидач који се користи у датом техничком систему може да испуни све захтеве уређаја за сигурносно искључење, он такође може преузети ову функцију. Али то ће наравно бити поуздано средство само у врло једноставним техничким системима. (Погледајте слику 3.)

                                                                                                                      Слика 3. Илустрација елементарних принципа сигурносног растављача

                                                                                                                      САФ064Ф3

                                                                                                                      Контролни уређаји за оперативне подсистеме

                                                                                                                      Управљачки уређаји омогућавају кретање и функционалне секвенце потребне за безбедну имплементацију и контролу оперативних подсистема техничког система. Контролни уређаји за оперативне подсистеме могу бити потребни за подешавање (када се треба извршити пробни рад); за регулацију (када треба отклонити кварове у раду система или када се морају отклонити блокаде); или сврхе обуке (демонстрирање операција). У таквим случајевима, нормалан рад система се не може једноставно поново покренути, јер би особа која је интервенисала била угрожена покретима и процесима изазваним контролним сигналима који су или погрешно унети или погрешно генерисани. Контролна опрема за оперативне подсистеме мора да испуњава следеће захтеве:

                                                                                                                      • Требало би да омогући безбедно извршавање кретања и процеса потребних за оперативне подсистеме техничког система. На пример, одређени покрети ће се изводити смањеним брзинама, постепено или на нижим нивоима снаге (у зависности од тога шта је прикладно), а процеси се прекидају одмах, по правилу, ако се више не присуствује контролној табли.
                                                                                                                      • Њене контролне табле треба да буду смештене у просторима где њихов рад не угрожава оператера и са којих су у потпуности видљиви процеси којима се управља.
                                                                                                                      • Ако је неколико контролних панела који контролишу различите процесе присутно на једној локацији, онда они морају бити јасно означени и распоређени на јасан и разумљив начин.
                                                                                                                      • Управљачки уређај за оперативне подсистеме треба да постане ефикасан само када је нормалан рад поуздано искључен; то јест, мора се гарантовати да ниједна контролна команда не може ефикасно издати из нормалног рада и надјачати управљачки уређај.
                                                                                                                      • Неовлашћено коришћење контролног уређаја за оперативне подсистеме требало би да се спречи, на пример, захтевањем употребе посебног кључа или кода за ослобађање дотичне функције. (Погледајте слику 4.)

                                                                                                                       

                                                                                                                      Слика 4. Покретни уређаји у управљачким уређајима за покретне и стационарне оперативне подсистеме

                                                                                                                      САФ064Ф4

                                                                                                                      Прекидач за хитне случајеве

                                                                                                                      Прекидачи за случај нужде су неопходни тамо где нормалан рад техничких система може да доведе до опасности које ни одговарајући дизајн система ни предузимање одговарајућих безбедносних мера не могу спречити. У оперативним подсистемима, прекидач за случај нужде је често део контролне опреме оперативног подсистема. Када се користи у случају опасности, прекидач за случај нужде спроводи процесе који враћају технички систем у безбедно радно стање што је пре могуће. Што се тиче приоритета безбедности, заштита лица је од примарне важности; спречавање штете на материјалу је секундарно, осим ако оно може да угрози и лица. Прекидач за хитне случајеве мора да испуњава следеће захтеве:

                                                                                                                      • То мора довести до безбедног рада техничког система што је пре могуће.
                                                                                                                      • Њена контролна табла мора бити лако препознатљива и постављена и пројектована тако да њоме могу без потешкоћа да управљају угрожене особе, као и да је могу досегнути и други који реагују у хитним случајевима.
                                                                                                                      • Хитни процеси које покреће не смеју да изазову нове опасности; на пример, не смеју да отпуштају стезне уређаје или да одвајају магнетне држаче или да блокирају сигурносне уређаје.
                                                                                                                      • Након што је покренут процес хитног прекидача, технички систем не сме бити у могућности да се аутоматски поново покрене ресетовањем контролне табле прекидача за случај нужде. Уместо тога, мора се захтевати свесни унос нове команде за контролу функције. (Погледајте слику 5.)

                                                                                                                       

                                                                                                                      Слика 5. Илустрација принципа рада централа у хитним прекидачима

                                                                                                                      САФ064Ф5

                                                                                                                      Контролни уређај са прекидачем функција

                                                                                                                      Контролни уређаји са функцијским прекидачем служе за укључивање техничког система у нормалан рад и за покретање, спровођење и прекид кретања и процеса предвиђених за нормалан рад. Уређај за управљање функцијама се користи искључиво у току нормалног рада техничког система, односно током несметаног извршавања свих додељених функција. У складу са тим га користе особе које управљају техничким системом. Контролни уређаји са функцијским прекидачем морају испуњавати следеће захтеве:

                                                                                                                      • Њихове контролне табле морају бити доступне и лаке за употребу без опасности.
                                                                                                                      • Њихове контролне табле морају бити јасно и рационално распоређене; на пример, контролна дугмад треба да раде „рационално“ у погледу контролисаних покрета горе и доле, десно и лево. („Рационални“ контролни покрети и одговарајући ефекти могу бити подложни локалним варијацијама и понекад су дефинисани одредбом.)
                                                                                                                      • Њихове контролне табле морају бити јасно и разумљиво означене, са симболима који су лако разумљиви.
                                                                                                                      • Процеси који захтевају потпуну пажњу корисника за њихово безбедно извршавање не смеју бити у могућности да буду покренути ни грешком генерисаним контролним сигналима, ни ненамерним радом контролних уређаја који њима управљају. Обрада сигнала централе мора бити на одговарајући начин поуздана, а нехотични рад мора бити спречен одговарајућим дизајном контролног уређаја. (Види слику 6).

                                                                                                                       

                                                                                                                      Слика 6. Шематски приказ оперативне контролне табле

                                                                                                                      САФ064Ф6

                                                                                                                      Прекидачи за надгледање

                                                                                                                      Прекидачи за надзор спречавају покретање техничког система све док нису испуњени надгледани безбедносни услови и прекидају рад чим се више не испуњава безбедносни услов. Користе се, на пример, за надгледање врата у заштитним одељцима, за проверу исправног положаја заштитника или за осигурање да се не прекорачују ограничења брзине или путање. Прекидачи за надзор морају сходно томе да испуњавају следеће захтеве безбедности и поузданости:

                                                                                                                      • Расклопни уређај који се користи за потребе надзора мора емитовати заштитни сигнал на посебно поуздан начин; на пример, механички прекидач за надзор може бити дизајниран да аутоматски и са посебном поузданошћу прекида проток сигнала.
                                                                                                                      • Алат за пребацивање који се користи у сврхе надзора треба да ради на посебно поуздан начин када није испуњен безбедносни услов (нпр. када се клип прекидача за надзор са аутоматским прекидом присиљава механички и аутоматски у положај прекида).
                                                                                                                      • Прекидач за надзор не сме бити у могућности да се непрописно искључи, барем не ненамерно и не без напора; овај услов може бити испуњен, на пример, механичким, аутоматски контролисаним прекидачем са аутоматским прекидом, када су прекидач и управљачки елемент безбедно монтирани. (Види слику 7).

                                                                                                                       

                                                                                                                      Слика 7. Шема прекидача са позитивним механичким радом и позитивним искључењем

                                                                                                                      САФ064Ф7

                                                                                                                      Сигурносни контролни кругови

                                                                                                                      Неколико горе описаних сигурносних склопних уређаја не извршавају сигурносну функцију директно, већ емитују сигнал који се затим преноси и обрађује од стране сигурносног управљачког кола и коначно стиже до оних делова техничког система који врше стварну безбедносну функцију. Сигурносно-искључни уређај, на пример, често изазива искључење енергије на критичним тачкама индиректно, док главни прекидач обично директно искључује довод струје у технички систем.

                                                                                                                      Пошто сигурносни контролни кругови морају поуздано преносити сигурносне сигнале, морају се узети у обзир следећи принципи:

                                                                                                                      • Сигурност треба да буде загарантована чак и када спољашња енергија недостаје или је недовољна, на пример, током прекида везе или цурења.
                                                                                                                      • Заштитни сигнали функционишу поузданије прекидом тока сигнала; на пример, сигурносни прекидачи са контактом за отварање или отвореним контактом релеја.
                                                                                                                      • Заштитна функција појачавача, трансформатора и слично може се постићи поузданије без спољне енергије; такви механизми укључују, на пример, електромагнетне склопне уређаје или вентилационе отворе који су затворени када мирују.
                                                                                                                      • Не сме се дозволити да спојеви направљени грешком и цурење у сигурносно-контролном колу доводе до погрешних покретања или сметњи за заустављање; посебно у случајевима кратког споја између улазних и излазних водова, цурења уземљења или уземљења.
                                                                                                                      • Спољашњи утицаји који утичу на систем у мери која не превазилази очекивања корисника не би требало да омета безбедносну функцију сигурносно-контролног кола.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Компоненте које се користе у сигурносним контролним круговима морају да извршавају сигурносну функцију на посебно поуздан начин. Функције компоненти које не испуњавају овај захтев треба да се реализују тако што ће се организовати што је могуће разноврснији вишак и морају се држати под надзором.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Назад

                                                                                                                      Понедељак, април КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС: КСНУМКС

                                                                                                                      Апликације везане за безбедност

                                                                                                                      У последњих неколико година микропроцесори играју све већу улогу у области безбедносне технологије. Пошто су читави рачунари (тј. централна процесорска јединица, меморија и периферне компоненте) сада доступни у једној компоненти као „рачунари са једним чипом“, микропроцесорска технологија се користи не само у контроли сложених машина, већ иу заштити релативно једноставног дизајна. (нпр. светлосне решетке, уређаји за управљање са две руке и сигурносне ивице). Софтвер који контролише ове системе обухвата између хиљаду и неколико десетина хиљада појединачних команди и обично се састоји од неколико стотина програмских грана. Програми раде у реалном времену и углавном су написани на асемблерском језику програмера.

                                                                                                                      Увођење компјутерски контролисаних система у сферу безбедносне технологије праћено је у читавој техничкој опреми великих размера не само скупим истраживачким и развојним пројектима већ и значајним ограничењима усмереним на повећање безбедности. (Ваздухопловна технологија, војна технологија и технологија атомске енергије могу се овде навести као примери примене великих размера.) Колективно поље индустријске масовне производње до сада је третирано само на веома ограничен начин. Ово је делимично из разлога што брзи циклуси иновација карактеристични за дизајн индустријских машина отежавају преношење, на било који осим веома ограничен начин, таквог знања које може бити изведено из истраживачких пројеката који се баве коначним тестирањем великих размера. сигурносни уређаји. Ово чини развој брзих и јефтиних процедура процене жељом (Реинерт и Реусс 1991).

                                                                                                                      Овај чланак прво испитује машине и објекте у којима рачунарски системи тренутно обављају безбедносне задатке, користећи примере незгода које се претежно дешавају у области заштите машина да би се приказала посебна улога коју рачунари имају у безбедносној технологији. Ове незгоде дају неке назнаке о томе које мере предострожности се морају предузети како компјутерски контролисана безбедносна опрема која тренутно долази у све ширу употребу не би довела до пораста броја незгода. Завршни део чланка скицира процедуру која ће омогућити да се чак и мали рачунарски системи доведу на одговарајући ниво техничке безбедности уз оправдане трошкове иу прихватљивом временском периоду. Принципи наведени у овом завршном делу се тренутно уводе у међународне процедуре стандардизације и имаће импликације на све области безбедносне технологије у којима рачунари налазе примену.

                                                                                                                      Примери употребе софтвера и рачунара у области заштите машина

                                                                                                                      Следећа четири примера јасно показују да софтвер и рачунари тренутно све више улазе у апликације које се односе на безбедност у комерцијалном домену.

                                                                                                                      Инсталације за личну сигнализацију хитних случајева састоје се, по правилу, од централне пријемне станице и већег броја личних уређаја за хитну сигнализацију. Уређаје носе особе које саме раде на лицу места. Ако се неко од ових особа које раде сами нађу у ванредној ситуацији, могу помоћу уређаја да активирају аларм путем радио сигнала у централној пријемној станици. Такав окидач аларма који зависи од воље такође може бити допуњен механизмом за окидање независно од воље који се активира сензорима уграђеним у личне уређаје за хитне случајеве. И појединачним уређајима и централном пријемном станицом често управљају микрорачунари. Могуће је да неуспјех одређених појединачних функција уграђеног рачунара може довести, у хитној ситуацији, до неуспјеха да се активира аларм. Стога се морају предузети мере предострожности да би се приметио и поправио такав губитак функције на време.

                                                                                                                      Штампарске машине које се данас користе за штампање часописа су велике машине. Папирне мреже се обично припремају у посебној машини на такав начин да се омогући несметан прелазак на нову ролну папира. Одштампане странице се савијају помоћу машине за савијање и затим се обрађују кроз ланац даљих машина. Ово резултира палетама напуњеним потпуно ушивеним магацима. Иако су таква постројења аутоматизована, постоје две тачке на којима се морају извршити ручне интервенције: (1) у увлачењу навоја на стазама папира и (2) у уклањању препрека изазваних тргањем папира на опасним местима на ротирајућим ваљцима. Из тог разлога, контролна технологија мора да обезбеди смањену брзину рада или режим џогинга ограничен на путању или време док се притискају подешавају. Због сложених процедура управљања, свака штампарска станица мора бити опремљена сопственим програмабилним логичким контролером. Сваки квар који се догоди у контроли штампарије док су заштитне решетке отворене мора се спречити да доведе или до неочекиваног покретања заустављене машине или до рада преко одговарајуће смањене брзине.

                                                                                                                      У великим фабрикама и складиштима, аутоматизована вођена роботска возила без возача крећу се по посебно обележеним стазама. Овим колосецима могу у било ком тренутку ходати особе, или материјали и опрема могу бити нехотице остављени на колосецима, јер нису структурно одвојени од других саобраћајница. Из тог разлога, мора се користити нека врста опреме за спречавање судара како би се осигурало да ће се возило зауставити пре него што дође до опасног судара са особом или објектом. У новијим применама, спречавање судара се врши помоћу ултразвучних или ласерских светлосних скенера који се користе у комбинацији са сигурносним браником. Пошто ови системи раде под контролом компјутера, могуће је конфигурисати неколико сталних зона детекције тако да возило може да модификује своју реакцију у зависности од специфичне зоне детекције у којој се особа налази. Кварови на заштитном уређају не смеју довести до опасног судара са особом.

                                                                                                                      Гиљотине уређаја за контролу сечења папира се користе за пресовање, а затим сечење дебелих наслаганих папира. Покрећу се помоћу уређаја за управљање са две руке. Корисник мора посегнути у опасну зону машине након сваког сечења. Нематеријална заштита, обично светлосна решетка, користи се у комбинацији са уређајем за управљање са две руке и безбедним системом контроле машине како би се спречиле повреде када се папир убацује током операције сечења. Скоро све веће, модерније гиљотине које се данас користе контролишу вишеканални микрорачунарски системи. И рад са две руке и светлосна мрежа такође морају бити загарантовани да безбедно функционишу.

                                                                                                                      Несреће са компјутерски контролисаним системима

                                                                                                                      У скоро свим областима индустријске примене пријављују се незгоде са софтвером и компјутерима (Неуманн 1994). У већини случајева, кварови на рачунару не доводе до повреда особа. Такви пропусти се у сваком случају објављују само када су од општег јавног интереса. То значи да случајеви квара или несреће у вези са рачунарима и софтвером у којима се ради о повредама лица чине релативно висок проценат свих објављених случајева. Нажалост, несреће које не изазивају велику сензацију у јавности се не истражују у погледу њихових узрока са сасвим истим интензитетом као што су то значајније несреће, обично у великим постројењима. Из тог разлога, примери који следе односе се на четири описа кварова или незгода типичних за компјутерски контролисане системе ван области заштите машина, који се користе да би се сугерисало шта треба узети у обзир када се доносе одлуке о безбедносној технологији.

                                                                                                                      Несреће узроковане случајним кваровима у хардверу

                                                                                                                      Следећи квар је узрокован концентрацијом насумичних кварова у хардверу у комбинацији са грешком у програмирању: Реактор се прегрејао у хемијском постројењу, након чега су се отворили вентили за ослобађање, омогућавајући да се садржај реактора испусти у атмосферу. Ова незгода се догодила кратко време након што је дато упозорење да је ниво уља у мењачу пренизак. Пажљиво истраживање несреће показало је да је убрзо након што је катализатор покренуо реакцију у реактору — услед чега би реактор захтевао више хлађења — компјутер је, на основу извештаја о ниским нивоима уља у мењачу, замрзнуо све величине под његовом контролом на фиксној вредности. Ово је задржало проток хладне воде на прениском нивоу и као резултат тога реактор се прегрејао. Даља истрага је показала да је индикација ниског нивоа уља била сигнализирана неисправном компонентом.

                                                                                                                      Софтвер је реаговао у складу са спецификацијом активирањем аларма и фиксирањем свих оперативних варијабли. Ово је била последица ХАЗОП (анализа опасности и операбилности) студије (Кновлтон 1986) урађене пре догађаја, која је захтевала да се све контролисане варијабле не мењају у случају квара. Пошто програмер није био детаљно упознат са процедуром, овај захтев је протумачен тако да се контролисани актуатори (у овом случају регулациони вентили) не мењају; није се обраћала пажња на могућност пораста температуре. Програмер није узео у обзир да би се систем након што је примио погрешан сигнал могао наћи у динамичној ситуацији типа која захтева активну интервенцију рачунара како би се спречио квар. Ситуација која је довела до несреће била је тако мало вероватна, штавише, да није била детаљно анализирана у студији ХАЗОП (Левенсон 1986). Овај пример пружа прелазак на другу категорију узрока софтверских и рачунарских незгода. То су систематски кварови који су у систему од почетка, али се манифестују само у одређеним врло специфичним ситуацијама које програмер није узео у обзир.

                                                                                                                      Несреће узроковане кваровима у раду

                                                                                                                      Током теренског тестирања током завршне инспекције робота, један техничар је позајмио касету суседног робота и заменио је другом, а да није обавестио свог колегу да је то урадио. По повратку на радно место, колега је убацио погрешну касету. Пошто је стајао поред робота и очекивао од њега одређени редослед покрета - секвенцу која је испала другачије због размењеног програма - дошло је до судара између робота и човека. Ова незгода описује класичан пример оперативног квара. Улога оваквих кварова у кваровима и незгодама тренутно је све већа због све веће сложености у примени компјутерски контролисаних сигурносних механизама.

                                                                                                                      Несреће узроковане систематским кваровима у хардверу или софтверу

                                                                                                                      Торпедо са бојевом главом требало је да буде испаљено за потребе обуке, са ратног брода на отвореном мору. Због квара на погонском апарату торпедо је остало у торпедној цеви. Капетан је одлучио да се врати у матичну луку како би спасио торпедо. Убрзо након што је брод почео да се враћа кући, торпедо је експлодирало. Анализа несреће открила је да су програмери торпеда били обавезни да у торпедо уграде механизам који је направљен да спречи његово враћање на лансирну рампу након испаљивања и на тај начин уништи брод који га је лансирао. Механизам изабран за ово је био следећи: Након испаљивања торпеда извршена је провера, помоћу инерцијалног навигационог система, да се види да ли се његов курс променио за 180°. Чим је торпедо осетило да се окренуло за 180°, торпедо је одмах детонирало, наводно на безбедној удаљености од лансирне рампе. Овај механизам детекције активиран је у случају торпеда који није био правилно лансиран, што је резултирало да је торпедо експлодирало након што је брод променио курс за 180°. Ово је типичан пример несреће која се догодила због грешке у спецификацијама. Захтев у спецификацијама да торпедо не треба да уништи сопствени брод у случају промене курса није довољно прецизно формулисан; мера предострожности је стога била погрешно програмирана. Грешка је постала очигледна само у одређеној ситуацији, коју програмер није узео у обзир као могућност.

                                                                                                                      14. септембра 1993. године, авион Луфтхансе Аирбус А 320 срушио се приликом слетања у Варшаву (слика 1). Пажљива истрага несреће показала је да су модификације у логици слетања на компјутеру на броду које су направљене након несреће са Лауда Аир Боеинг 767 1991. делимично одговорне за ово несрећно слетање. Оно што се догодило у несрећи 1991. је да је отклон потиска, који преусмерава део моторних гасова тако да закочи авион приликом слетања, активирао још у ваздуху, приморавајући машину да неконтролисано зарони носом. Из тог разлога, у Ербас машине је уграђено електронско закључавање отклона потиска. Овај механизам је омогућио да отклон потиска ступи на снагу тек након што су сензори на оба сета стајног трапа сигнализирали компресију амортизера под притиском точкова који додирују доле. На основу нетачних информација, пилоти авиона у Варшави су предвидели јак бочни ветар.

                                                                                                                      Слика 1. Луфтханза Ербас након несреће у Варшави 1993

                                                                                                                      АЦЦ260Ф2

                                                                                                                      Из тог разлога су унели машину под благим нагибом и Ербас је долетео само десним точком, остављајући леви лежај мањи од пуне тежине. Због електронског закључавања отклона потиска, компјутер на броду је одбио пилоту у трајању од девет секунди такве маневре који би омогућили да авион безбедно слети упркос неповољним околностима. Ова несрећа врло јасно показује да модификације у компјутерским системима могу довести до нових и опасних ситуација ако се опсег њихових могућих последица не размотри унапред.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Следећи пример квара такође показује катастрофалне ефекте које модификација једне једине команде може имати у рачунарским системима. Садржај алкохола у крви се утврђује хемијским тестовима помоћу бистрог крвног серума из којег су крвна зрнца претходно центрифугирана. Због тога је садржај алкохола у серуму већи (фактор 1.2) од гушће пуне крви. Из тог разлога се вредности алкохола у серуму морају поделити са фактором 1.2 да би се утврдиле правно и медицински критичне бројке на хиљаду. У међулабораторијском испитивању одржаном 1984. године, вредности алкохола у крви утврђене идентичним тестовима обављеним у различитим истраживачким институцијама коришћењем серума требало је да буду међусобно упоређене. Пошто је у питању била само поређење, команда за дељење са 1.2 је такође избрисана из програма у једној од институција за време трајања експеримента. Након што се међулабораторијски тест завршио, на овом месту је у програм грешком уведена команда за множење са 1.2. Као резултат тога, између августа 1,500. и марта 1984. израчунато је отприлике 1985 нетачних вредности делова на хиљаду. Ова грешка је била критична за професионалне каријере возача камиона са нивоом алкохола у крви између 1.0 и 1.3 промила, пошто је законска казна која подразумева одузимање возачке дозволе на дужи период последица вредности од 1.3 промила.

                                                                                                                      Несреће узроковане утицајима радних напрезања или стресова околине

                                                                                                                      Као последица поремећаја изазваног сакупљањем отпада у ефективном делу ЦНЦ (компјутерске нумеричке контроле) машине за пробијање и грицкање, корисник је ставио на снагу „програмирано заустављање“. Док је покушавао рукама да уклони отпад, потисник машине је почео да се креће упркос програмираном заустављању и тешко је повредио корисника. Анализа удеса показала је да није реч о грешци у програму. Неочекивано покретање није могло да се репродукује. Сличне неправилности су уочене у прошлости на другим машинама истог типа. Чини се да је могуће закључити из њих да је несрећа морала бити узрокована електромагнетним сметњама. Сличне незгоде са индустријским роботима пријављују се из Јапана (Неуманн 1987).

                                                                                                                      Квар у свемирској сонди Воиагер 2 18. јануара 1986. чини још јаснијим утицај стресова околине на компјутерски контролисане системе. Шест дана пре најближег приближавања Урану, велика поља црно-белих линија прекрила су слике са Воиагера 2. Прецизна анализа је показала да је један бит у командној речи подсистема података о лету изазвао квар, посматрано као слике су компримоване у сонди. Овај бит је највероватније био избачен са места у програмској меморији услед удара космичке честице. Пренос компресованих фотографија из сонде без грешака извршен је само два дана касније, коришћењем програма замене који је способан да заобиђе неуспелу меморијску тачку (Лаесер, МцЛаугхлин и Волфф 1987).

                                                                                                                      Резиме приказаних незгода

                                                                                                                      Анализиране незгоде показују да одређени ризици који се могу занемарити у условима једноставне, електромеханичке технологије, добијају на значају када се користе рачунари. Рачунари дозвољавају обраду сложених сигурносних функција специфичних за ситуацију. Недвосмислена, без грешака, потпуна и тестирана спецификација свих безбедносних функција постаје из тог разлога посебно важна. Грешке у спецификацијама је тешко открити и често су узрок несрећа у сложеним системима. Контроле које се слободно могу програмирати се обично уводе са намером да се флексибилно и брзо реагује на тржиште које се мења. Модификације, међутим, – посебно у сложеним системима – имају нежељене ефекте које је тешко предвидети. Због тога све модификације морају бити подвргнуте строго формалном управљању процедуром промене у којој ће јасно одвајање безбедносних функција од делимичних система који нису релевантни за безбедност помоћи да се последице модификација за безбедносну технологију лако прегледају.

                                                                                                                      Рачунари раде са ниским нивоом електричне енергије. Због тога су подложни сметњама од спољашњих извора зрачења. Пошто модификација једног сигнала међу милионима може довести до квара, вреди обратити посебну пажњу на тему електромагнетне компатибилности у вези са рачунарима.

                                                                                                                      Сервисирање компјутерски контролисаних система тренутно постаје све сложеније и самим тим нејасније. Софтверска ергономија корисничког и конфигурационог софтвера стога постаје занимљивија са становишта безбедносне технологије.

                                                                                                                      Ниједан рачунарски систем није 100% тестиран. Једноставан контролни механизам са 32 бинарна улазна порта и 1,000 различитих софтверских путања захтева 4.3 × 1012 тестови за потпуну проверу. Са брзином од 100 извршених и процењених тестова у секунди, комплетан тест би трајао 1,362 године.

                                                                                                                      Процедуре и мере за унапређење компјутерски контролисаних сигурносних уређаја

                                                                                                                      У последњих 10 година развијене су процедуре које омогућавају савладавање специфичних безбедносних изазова у вези са рачунарима. Ове процедуре се односе на грешке рачунара описане у овом одељку. Описани примери софтвера и рачунара у заштити машина и анализирани удеси показују да су обим оштећења, а самим тим и ризик укључен у различите примене, изузетно променљив. Стога је јасно да се потребне мере предострожности за побољшање рачунара и софтвера који се користе у безбедносној технологији треба успоставити у односу на ризик.

                                                                                                                      Слика 2 приказује квалитативну процедуру у којој се неопходно смањење ризика које се може постићи коришћењем сигурносних система може одредити независно од обима и учесталости настанка штете (Белл и Реинерт 1992). Врсте кварова у рачунарским системима анализиране у одељку „Незгоде са компјутерски контролисаним системима” (горе) могу се довести у везу са такозваним нивоима интегритета безбедности – односно техничким средствима за смањење ризика.

                                                                                                                      Слика 2. Квалитативна процедура за одређивање ризика

                                                                                                                      АЦЦ260Ф3

                                                                                                                      Слика 3 јасно показује да ефикасност мера предузетих, у сваком датом случају, за смањење грешака у софтверу и рачунарима треба да расте са повећањем ризика (ДИН 1994; ИЕЦ 1993).

                                                                                                                      Слика 3, Ефикасност мера предострожности предузетих против грешака независно од ризика

                                                                                                                      АЦЦ260Ф4

                                                                                                                      Анализа горе скицираних незгода показује да је неуспех компјутерски контролисаних заштитних механизама узрокован не само случајним грешкама компоненти, већ и посебним условима рада које програмер није успео да узме у обзир. Не одмах очигледне последице измена програма направљених током одржавања система представљају даљи извор грешака. Из тога произилази да у сигурносним системима контролисаним микропроцесорима може доћи до кварова који, иако настали током развоја система, могу довести до опасне ситуације само током рада. Стога се морају предузети мере предострожности против таквих кварова док су системи везани за безбедност у фази развоја. Ове такозване мере за избегавање отказа морају се предузети не само током фазе концепта, већ иу процесу развоја, инсталације и модификације. Одређени кварови се могу избећи ако се открију и исправе током овог процеса (ДИН 1990).

                                                                                                                      Као што последња описана незгода јасно показује, квар једног транзистора може довести до техничког квара веома сложене аутоматизоване опреме. Пошто се свако појединачно коло састоји од много хиљада транзистора и других компоненти, морају се предузети бројне мере за избегавање кварова да би се препознали такви кварови који се појаве у раду и да би се покренула одговарајућа реакција у рачунарском систему. Слика 4 описује типове кварова у програмабилним електронским системима, као и примере мера предострожности које се могу предузети да би се избегли и контролисали кварови у рачунарским системима (ДИН 1990; ИЕЦ 1992).

                                                                                                                      Слика 4. Примери мера предострожности за контролу и избегавање грешака у рачунарским системима

                                                                                                                      АЦЦ260Ф5

                                                                                                                      Могућности и перспективе програмабилних електронских система у безбедносној технологији

                                                                                                                      Савремене машине и постројења постају све сложенији и морају да постижу све свеобухватније задатке у све краћим временским периодима. Из тог разлога, компјутерски системи су преузели скоро све области индустрије од средине 1970-их. Само ово повећање сложености значајно је допринело растућим трошковима који су укључени у побољшање безбедносне технологије у таквим системима. Иако софтвер и рачунари представљају велики изазов за безбедност на радном месту, они такође омогућавају имплементацију нових система који не дозвољавају грешке у области безбедносне технологије.

                                                                                                                      Смешни, али поучан стих Ернста Јандла помоћи ће да се објасни шта се подразумева под појмом погодан за грешке. „Лицхтунг: Манцхе меинен лецхтс унд ринкс канн ман ницхт велвецхсерн, верцх еин Иллтум“. („Дилекција: многи верују да се светлост и рефт не могу разумети, шта елол“.) Упркос размени писама r l, ову фразу лако разуме нормалан одрасли човек. Чак и неко ко слабо говори енглески језик може га превести на енглески. Задатак је, међутим, скоро немогућ за компјутер за превођење самостално.

                                                                                                                      Овај пример показује да људско биће може да реагује на начин који је много лакши за грешке него што то може компјутерски језик. То значи да људи, као и сва друга жива бића, могу толерисати неуспехе упућивањем на искуство. Ако се погледају машине које се данас користе, може се видети да већина машина кажњава грешке корисника не незгодом, већ смањењем производње. Ово својство доводи до манипулације или избегавања заштитних мера. Савремена компјутерска технологија ставља на располагање системе безбедности на раду који могу да реагују интелигентно — то јест, на модификован начин. Овакви системи стога омогућавају начин понашања који је погодан за грешке у новим машинама. Они пре свега упозоравају кориснике приликом погрешног рада и искључују машину само када је то једини начин да се избегне несрећа. Анализа незгода показује да у овој области постоји значајан потенцијал за смањење незгода (Реинерт и Реусс 1991).

                                                                                                                       

                                                                                                                      Назад

                                                                                                                      Понедељак, април КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС: КСНУМКС

                                                                                                                      Софтвер и рачунари: хибридни аутоматизовани системи

                                                                                                                      Хибридни аутоматизовани систем (ХАС) има за циљ да интегрише могућности вештачки интелигентних машина (базираних на рачунарској технологији) са капацитетима људи који са тим машинама ступају у интеракцију у току својих радних активности. Главни проблеми коришћења ХАС-а односе се на то како би људски и машински подсистеми требало да буду дизајнирани да би се на најбољи начин искористили знања и вештине оба дела хибридног система, и како људски оператери и машинске компоненте треба да интерагују једни са другима. да осигурају да се њихове функције допуњују. Многи хибридни аутоматизовани системи су еволуирали као производи примене савремених методологија заснованих на информацијама и контроли за аутоматизацију и интегрисање различитих функција често сложених технолошких система. ХАС је првобитно идентификован са увођењем компјутерски заснованих система који се користе у пројектовању и раду система контроле у ​​реалном времену за нуклеарне енергетске реакторе, за постројења за хемијску прераду и за технологију производње дискретних делова. ХАС се сада такође може наћи у многим услужним индустријама, као што су контрола ваздушног саобраћаја и процедуре за навигацију авиона у области цивилног ваздухопловства, као и у дизајну и употреби интелигентних система за навигацију возила и аутопутева у друмском саобраћају.

                                                                                                                      Са континуираним напретком у аутоматизацији заснованој на компјутерима, природа људских задатака у савременим технолошким системима се помера са оних који захтевају перцептивно-моторичке вештине на оне који захтевају когнитивне активности, које су потребне за решавање проблема, за доношење одлука у праћењу система и за послове надзорне контроле. На пример, људски оператери у компјутерски интегрисаним производним системима првенствено делују као системски монитори, решавачи проблема и доносиоци одлука. Когнитивне активности људског супервизора у било ком ХАС окружењу су (1) планирање шта треба да се уради за одређени временски период, (2) осмишљавање процедура (или корака) за постизање скупа планираних циљева, (3) праћење напретка (технолошких) процеса, (4) „подучавање“ система преко рачунара са интеракцијом са људима, (5) интервенисање ако се систем понаша ненормално или ако се промене приоритети контроле и (6) учење путем повратних информација из система о утицају надзорне радње (Шеридан 1987).

                                                                                                                      Дизајн хибридног система

                                                                                                                      Интеракције човек-машина у ХАС-у укључују коришћење динамичких комуникацијских петљи између људских оператера и интелигентних машина — процес који укључује детекцију и обраду информација и иницирање и извршење контролних задатака и доношење одлука — у оквиру дате структуре алокације функција између људи и машине. У најмању руку, интеракције између људи и аутоматизације треба да одражавају високу сложеност хибридних аутоматизованих система, као и релевантне карактеристике људских оператера и захтеве задатака. Стога се хибридни аутоматизовани систем може формално дефинисати као петоструки у следећој формули:

                                                                                                                      ХАС = (Т, У, Ц, Е, И)

                                                                                                                      где T = захтеви задатка (физички и когнитивни); U = карактеристике корисника (физичке и когнитивне); C = карактеристике аутоматизације (хардвер и софтвер, укључујући рачунарске интерфејсе); E = окружење система; I = скуп интеракција између горе наведених елемената.

                                                                                                                      Скуп интеракција I оличава све могуће интеракције између T, U C in E без обзира на њихову природу или снагу удруживања. На пример, једна од могућих интеракција може укључивати однос података ускладиштених у меморији рачунара са одговарајућим знањем, ако га има, људског оператера. Интеракције I могу бити елементарне (тј. ограничене на асоцијацију један на један) или сложене, као што би укључивале интеракције између људског оператера, одређеног софтвера који се користи за постизање жељеног задатка и доступног физичког интерфејса са рачунаром.

                                                                                                                      Дизајнери многих хибридних аутоматизованих система фокусирају се првенствено на компјутерски потпомогнуту интеграцију софистицираних машина и друге опреме као делова компјутерски засноване технологије, ретко обраћајући велику пажњу на превасходну потребу за ефикасном људском интеграцијом унутар таквих система. Стога, у овом тренутку, многи компјутерски интегрисани (технолошки) системи нису у потпуности компатибилни са инхерентним способностима људских оператера као што је изражено вештинама и знањем неопходним за ефикасну контролу и праћење ових система. Таква некомпатибилност настаје на свим нивоима људског, машинског и човек-машинског функционисања и може се дефинисати у оквиру појединца и целе организације или објекта. На пример, проблеми интеграције људи и технологије у напредна производна предузећа јављају се у раној фази пројектовања ХАС-а. Ови проблеми се могу концептуализовати коришћењем следећег модела системске интеграције комплексности интеракција, I, између дизајнера система, D, људски оператери, Hили потенцијални корисници система и технологија, T:

                                                                                                                      ја (Х, Т) = Ф [ И (Х, Д), И (Д, Т)]

                                                                                                                      где I означава релевантне интеракције које се одвијају у датој структури ХАС-а, док F указује на функционалне односе између дизајнера, људских оператера и технологије.

                                                                                                                      Горе наведени модел интеграције система наглашава чињеницу да су интеракције између корисника и технологије одређене исходом интеграције две раније интеракције – наиме, (1) оне између ХАС дизајнера и потенцијалних корисника и (2) оне између дизајнера. и ХАС технологија (на нивоу машина и њихове интеграције). Треба напоменути да иако типично постоје јаке интеракције између дизајнера и технологије, може се наћи само неколико примера једнако јаких међусобних односа између дизајнера и људских оператера.

                                                                                                                      Може се тврдити да чак иу најаутоматизованијим системима, људска улога остаје кључна за успешан рад система на оперативном нивоу. Баинбридге (1983) је идентификовао скуп проблема релевантних за рад ХАС-а који су последица природе саме аутоматизације, као што следи:

                                                                                                                        1. Оператори „изван контролне петље“. Људски оператери су присутни у систему да врше контролу када је то потребно, али тиме што су „изван контролне петље“ не успевају да задрже мануелне вештине и дугорочно знање о систему који су често потребни у случају нужде.
                                                                                                                        2. Застарела „ментална слика“. Људски оператери можда неће моћи брзо да реагују на промене у понашању система ако нису пажљиво пратили догађаје његовог рада. Штавише, знање оператера или ментална слика о функционисању система могу бити неадекватни за иницирање или упражњавање потребних одговора.
                                                                                                                        3. Нестају генерације вештина. Нови оператери можда неће моћи да стекну довољно знања о компјутеризованом систему стеченог кроз искуство и стога неће моћи да врше ефективну контролу када је то потребно.
                                                                                                                        4. Ауторитет аутоматике. Ако је компјутеризовани систем имплементиран зато што може да обавља тражене задатке боље од људског оператера, поставља се питање „На основу чега оператер треба да одлучи да аутоматизовани системи доносе исправне или нетачне одлуке?“
                                                                                                                        5. Појава нових врста „људских грешака” услед аутоматизације. Аутоматизовани системи доводе до нових врста грешака и, последично, незгода које се не могу анализирати у оквиру традиционалних техника анализе.

                                                                                                                                 

                                                                                                                                Алокација задатака

                                                                                                                                Једно од важних питања за ХАС дизајн је да се одреди колико и које функције или одговорности треба доделити људским оператерима, а које и колико компјутерима. Генерално, постоје три основне класе проблема алокације задатака које треба узети у обзир: (1) алокација задатака човек-супервизор-рачунар, (2) алокација задатака човек-људи и (3) алокација задатака надзорни рачунар-рачунар. У идеалном случају, одлуке о алокацији треба да се доносе кроз неку структурирану процедуру алокације пре него што се започне дизајн основног система. Нажалост, такав систематски процес је ретко могућ, јер функције које ће се доделити могу или захтевати даље испитивање или се морају спровести интерактивно између компоненти људског и машинског система – то јест, применом парадигме надзорне контроле. Алокација задатака у хибридним аутоматизованим системима треба да се фокусира на обим људских и компјутерских надзорних одговорности и треба да узме у обзир природу интеракције између људског оператера и компјутеризованих система за подршку одлучивању. Такође треба узети у обзир средства за пренос информација између машина и интерфејса за унос-излаз људи и компатибилност софтвера са људским когнитивним способностима решавања проблема.

                                                                                                                                У традиционалним приступима дизајну и управљању хибридним аутоматизованим системима, радници су сматрани детерминистичким улазно-излазним системима и постојала је тенденција да се занемари телеолошка природа људског понашања – то јест, понашање усмерено ка циљу које се ослања на стицање релевантне информације и избор циљева (Гоодстеин ет ал. 1988). Да би био успешан, дизајн и управљање напредним хибридним аутоматизованим системима морају бити засновани на опису људских менталних функција потребних за одређени задатак. Приступ „когнитивног инжењеринга“ (описан даље у наставку) предлаже да системи човек-машина (хибридни) треба да буду осмишљени, пројектовани, анализирани и процењени у смислу људских менталних процеса (тј., ментални модел оператера адаптивних система се узима у обзир рачун). Следећи су захтеви приступа пројектовању и раду ХАС-а усмереног на човека како их је формулисао Цорбетт (1988):

                                                                                                                                  1. Компатибилност. Рад система не би требало да захтева вештине које нису повезане са постојећим вештинама, али би требало да омогући развој постојећих вештина. Људски оператер треба да унесе и прими информације које су компатибилне са конвенционалном праксом како би интерфејс био у складу са претходним знањем и вештином корисника.
                                                                                                                                  2. провидност. Не може се контролисати систем без разумевања. Због тога, људски оператер мора бити у стању да „види“ унутрашње процесе контролног софтвера система да би учење било олакшано. Транспарентни систем олакшава корисницима да изграде интерни модел функција одлучивања и контроле које систем може да обавља.
                                                                                                                                  3. Минимални шок. Систем не би требало да ради ништа што оператери сматрају неочекиваним у светлу информација које су им доступне, са детаљима о тренутном стању система.
                                                                                                                                  4. Контрола поремећаја. Неизвесни задаци (као што је дефинисано анализом структуре избора) треба да буду под контролом човека оператера уз компјутерску подршку за доношење одлука.
                                                                                                                                  5. Погрешивост. Имплицитне вештине и знања људских оператера не би требало да буду дизајниране ван система. Оператери никада не би требало да буду доведени у позицију да беспомоћно гледају како софтвер усмерава погрешну операцију.
                                                                                                                                  6. Реверзибилност грешке. Софтвер би требало да обезбеди довољно информација за пренос информација како би обавестио човека-оператера о вероватним последицама одређене операције или стратегије.
                                                                                                                                  7. Оперативна флексибилност. Систем треба да понуди људским оператерима слободу избора захтева и ограничења ресурса мењањем оперативних стратегија без губљења подршке софтвера за контролу.

                                                                                                                                   

                                                                                                                                  Инжењеринг когнитивних људских фактора

                                                                                                                                  Инжењеринг когнитивних људских фактора се фокусира на то како људски оператери доносе одлуке на радном месту, решавају проблеме, формулишу планове и уче нове вештине (Холлнагел и Воодс 1983). Улоге људских оператера који функционишу у било којој ХАС могу се класификовати коришћењем Расмусенове шеме (1983) у три главне категорије:

                                                                                                                                    1. Понашање засновано на вештинама је сензорно-моторичка изведба која се изводи током радњи или активности које се одвијају без свесне контроле као глатки, аутоматизовани и високо интегрисани обрасци понашања. Људске активности које спадају у ову категорију сматрају се низом вештих радњи састављених за дату ситуацију. Понашање засновано на вештини је стога израз мање или више сачуваних образаца понашања или унапред програмираних инструкција у просторно-временском домену.
                                                                                                                                    2. Понашање засновано на правилима је циљно оријентисана категорија перформанси структурисана контролом унапред преко ускладиштеног правила или процедуре—то јест, уређена изведба која омогућава састављање низа потпрограма у познатој радној ситуацији. Правило се обично бира из претходних искустава и одражава функционална својства која ограничавају понашање околине. Учинак заснован на правилима је заснован на експлицитном знању у погледу примене релевантних правила. Скуп података о одлуци састоји се од референци за препознавање и идентификацију стања, догађаја или ситуација.
                                                                                                                                    3. Понашање засновано на знању је категорија циљано контролисане перформансе, у којој је циљ експлицитно формулисан на основу познавања околине и циљева особе. Унутрашња структура система представљена је „менталним моделом“. Овакво понашање омогућава развој и тестирање различитих планова под непознатим и, према томе, неизвесним контролним условима, и потребно је када су вештине или правила или недоступни или неадекватни, тако да се уместо тога мора тражити решавање проблема и планирање.

                                                                                                                                         

                                                                                                                                        У дизајну и управљању ХАС-ом треба узети у обзир когнитивне карактеристике радника како би се осигурала компатибилност рада система са интерним моделом радника који описује његове функције. Сходно томе, ниво описа система треба да се помери са аспекта људског функционисања заснованог на вештинама на аспекте засноване на правилима и знању, а одговарајуће методе когнитивне анализе задатака треба користити за идентификацију оператеровог модела система. Повезано питање у развоју ХАС-а је дизајн средстава за пренос информација између људског оператера и компоненти аутоматизованог система, како на физичком тако и на когнитивном нивоу. Такав пренос информација треба да буде компатибилан са начинима информација који се користе на различитим нивоима рада система—то јест, визуелни, вербални, тактилни или хибридни. Ова информациона компатибилност осигурава да ће различити облици преноса информација захтевати минималну некомпатибилност између медија и природе информација. На пример, визуелни приказ је најбољи за пренос просторних информација, док се звучни унос може користити за преношење текстуалних информација.

                                                                                                                                        Често људски оператер развија интерни модел који описује рад и функцију система према његовом или њеном искуству, обуци и упутствима у вези са датим типом интерфејса човек-машина. У светлу ове реалности, дизајнери ХАС-а треба да покушају да у машине (или друге вештачке системе) уграде модел физичких и когнитивних карактеристика људског оператера – то јест, слику система о оператеру (Холлнагел и Воодс 1983) . Дизајнери ХАС-а такође морају узети у обзир ниво апстракције у опису система, као и различите релевантне категорије понашања људског оператера. Ови нивои апстракције за моделирање људског функционисања у радном окружењу су следећи (Расмуссен 1983): (1) физички облик (анатомска структура), (2) физичке функције (физиолошке функције), (3) генерализоване функције (психолошки механизми и когнитивни и афективни процеси), (4) апстрактне функције (обрада информација) и (5) функционална сврха (вредносне структуре, митови, религије, људске интеракције). Ових пет нивоа пројектанти морају истовремено размотрити како би се обезбедиле ефективне перформансе ХАС-а.

                                                                                                                                        Дизајн системског софтвера

                                                                                                                                        Пошто је рачунарски софтвер примарна компонента сваког ХАС окружења, развој софтвера, укључујући дизајн, тестирање, рад и модификацију, као и питања поузданости софтвера такође се морају размотрити у раним фазама развоја ХАС-а. На овај начин, требало би да буде у стању да смањи трошкове откривања и елиминације софтверских грешака. Тешко је, међутим, проценити поузданост људских компоненти ХАС-а, због ограничења у нашој способности да моделирамо перформансе људских задатака, повезаног радног оптерећења и потенцијалних грешака. Превелико или недовољно ментално оптерећење може довести до преоптерећења информацијама и досаде, и може довести до погоршања људских перформанси, што доводи до грешака и све веће вероватноће незгода. Дизајнери ХАС-а треба да користе адаптивне интерфејсе, који користе технике вештачке интелигенције, да би решили ове проблеме. Поред компатибилности човек-машина, мора се размотрити и питање међусобног прилагођавања човека и машине како би се смањио ниво стреса који настаје када се људске способности могу прекорачити.

                                                                                                                                        Због високог нивоа сложености многих хибридних аутоматизованих система, идентификација било које потенцијалне опасности у вези са хардвером, софтвером, оперативним процедурама и интеракцијама људи и машина ових система постаје критична за успех напора усмерених на смањење повреда и оштећења опреме. . Безбедносни и здравствени ризици повезани са сложеним хибридним аутоматизованим системима, као што је компјутерски интегрисана производна технологија (ЦИМ), очигледно је један од најкритичнијих аспеката дизајна и рада система.

                                                                                                                                        Проблеми безбедности система

                                                                                                                                        Хибридна аутоматизована окружења, са својим значајним потенцијалом за погрешно понашање контролног софтвера у условима поремећаја система, стварају нову генерацију ризика од незгода. Како хибридни аутоматизовани системи постају свестранији и сложенији, поремећаји у систему, укључујући проблеме при покретању и искључивању и одступања у контроли система, могу значајно повећати могућност озбиљне опасности за људске оператере. Иронично, у многим ненормалним ситуацијама, оператери се обично ослањају на правилно функционисање аутоматизованих безбедносних подсистема, што је пракса која може повећати ризик од тешких повреда. На пример, студија незгода повезаних са кваровима система техничке контроле је показала да је око једне трећине секвенци незгода укључивало људску интервенцију у контролној петљи поремећеног система.

                                                                                                                                        Пошто се традиционалне мере безбедности не могу лако прилагодити потребама ХАС окружења, стратегије контроле повреда и превенције несрећа морају се преиспитати с обзиром на инхерентне карактеристике ових система. На пример, у области напредне производне технологије, многе процесе карактерише постојање значајних количина енергетских токова које људски оператери не могу лако предвидети. Штавише, безбедносни проблеми се обично појављују на интерфејсима између подсистема, или када системски поремећаји напредују од једног до другог подсистема. Према Међународној организацији за стандардизацију (ИСО 1991), ризици повезани са опасностима услед индустријске аутоматизације варирају у зависности од типова индустријских машина уграђених у одређени производни систем и од начина на који је систем инсталиран, програмиран, управљан, одржаван. и поправљено. На пример, поређење несрећа повезаних са роботима у Шведској са другим врстама незгода показало је да роботи могу бити најопасније индустријске машине које се користе у напредној производној индустрији. Процењена стопа незгода за индустријске роботе била је једна тешка несрећа на 45 робот-година, виша стопа од оне за индустријске пресе, за коју је пријављено да је једна незгода на 50 машинских година. Овде треба напоменути да су индустријске пресе у Сједињеним Државама чиниле око 23% свих смртних случајева у вези са машинама за обраду метала у периоду од 1980. до 1985. године, са електричним пресама које су биле на првом месту у погледу производа по озбиљности и учесталости повреда које нису фаталне.

                                                                                                                                        У домену напредне производне технологије, постоји много покретних делова који су опасни за раднике јер на сложен начин мењају свој положај ван видног поља људских оператера. Брзи технолошки развој у компјутерски интегрисаној производњи створио је критичну потребу за проучавањем ефеката напредне производне технологије на раднике. Да би се идентификовале опасности које изазивају различите компоненте таквог ХАС окружења, потребно је пажљиво анализирати прошле несреће. Нажалост, несреће које укључују употребу робота тешко је изоловати из извештаја о несрећама у вези са машинама које управљају људи, и стога може постојати висок проценат незабележених незгода. Правила о здрављу и безбедности на раду у Јапану наводе да „индустријски роботи тренутно немају поуздана средства безбедности и радници не могу бити заштићени од њих осим ако њихова употреба није регулисана”. На пример, резултати истраживања које је спровело Министарство рада Јапана (Сугимото 1987) о несрећама у вези са индустријским роботима у 190 испитаних фабрика (са 4,341 радним роботом) показали су да је било 300 поремећаја повезаних са роботима, од чега 37 случајева небезбедних радњи су довеле до неких блиских несрећа, 9 су биле незгоде са повредама, а 2 су биле несреће са смртним исходом. Резултати других студија показују да аутоматизација заснована на рачунару не повећава нужно укупан ниво безбедности, јер системски хардвер не може да се учини безбедним само помоћу безбедносних функција у софтверу рачунара, а системски контролери нису увек високо поуздани. Штавише, у сложеном ХАС-у, не може се ослањати искључиво на безбедносне сензорске уређаје за откривање опасних услова и предузимање одговарајућих стратегија за избегавање опасности.

                                                                                                                                        Ефекти аутоматизације на људско здравље

                                                                                                                                        Као што је горе објашњено, радничке активности у многим ХАС окружењима су у основи оне надзорне контроле, надгледања, подршке система и одржавања. Ове активности се такође могу класификовати у четири основне групе и то: (1) програмски задаци, тј. кодирање информација које воде и усмеравају рад машине, (2) праћење производних и контролних компоненти ХАС-а, (3) одржавање компоненти ХАС-а ради спречавања или ублажавање кварова на машинама и (4) обављање различитих задатака подршке итд. Многи недавни прегледи утицаја ХАС-а на добробит радника закључили су да иако коришћење ХАС-а у области производње може елиминисати тешке и опасне задатке , рад у ХАС окружењу може бити незадовољан и стресан за раднике. Извори стреса су укључивали стално праћење потребно у многим ХАС апликацијама, ограничен обим додељених активности, низак ниво интеракције радника који је дозвољен дизајном система и безбедносне опасности повезане са непредвидивом и неконтролисаном природом опреме. Иако неки радници који су укључени у активности програмирања и одржавања осећају елементе изазова, који могу имати позитивне ефекте на њихово благостање, ови ефекти се често надокнађују сложеном и захтевном природом ових активности, као и притиском које је извршио менаџмент да брзо заврши ове активности.

                                                                                                                                        Иако су у неким ХАС окружењима људски оператери уклоњени из традиционалних извора енергије (ток рада и кретање машине) током нормалних радних услова, многи задаци у аутоматизованим системима и даље треба да се обављају у директном контакту са другим изворима енергије. С обзиром да се број различитих компоненти ХАС-а стално повећава, посебан нагласак мора бити стављен на удобност и сигурност радника и на развој дјелотворних одредби за контролу повреда, посебно имајући у виду чињеницу да радници више нису у стању да држе корак са софистицираност и сложеност оваквих система.

                                                                                                                                        Да би се задовољиле тренутне потребе за контролом повреда и безбедношћу радника у компјутерски интегрисаним производним системима, ИСО комитет за индустријске аутоматизоване системе је предложио нови безбедносни стандард под називом „Безбедност интегрисаних производних система“ (1991). Овај нови међународни стандард, који је развијен у знак препознавања посебних опасности које постоје у интегрисаним производним системима који укључују индустријске машине и припадајућу опрему, има за циљ да минимизира могућности повреда особља током рада на или у близини интегрисаног производног система. Главни извори потенцијалних опасности за људске оператере у ЦИМ-у идентификовани овим стандардом су приказани на слици 1.

                                                                                                                                        Слика 1. Главни извор опасности у компјутерски интегрисаној производњи (ЦИМ) (после ИСО 1991)

                                                                                                                                        АЦЦ250Т1

                                                                                                                                        Људске и системске грешке

                                                                                                                                        Генерално, опасности у ХАС-у могу настати из самог система, из његове повезаности са другом опремом присутном у физичком окружењу, или из интеракције људског особља са системом. Несрећа је само један од неколико исхода интеракција људи и машина који могу настати у опасним условима; несреће у близини и инциденти са оштећењем су много чешћи (Зимолонг и Дуда 1992). Појава грешке може довести до једне од ових последица: (1) грешка остаје непримећена, (2) систем може да надокнади грешку, (3) грешка доводи до квара машине и/или заустављања система или (4) ) грешка доводи до несреће.

                                                                                                                                        Пошто свака људска грешка која резултира критичним инцидентом неће изазвати стварну несрећу, прикладно је даље разликовати категорије исхода на следећи начин: (1) небезбедан инцидент (тј. било која ненамерна појава без обзира да ли је резултирала повредом, штетом или губитак), (2) несрећа (тј. небезбедан догађај који је резултирао повредом, штетом или губитком), (3) инцидент са штетом (тј. небезбедни догађај који резултира само неком врстом материјалне штете), (4) а блиска несрећа или „скора промашај“ (тј. небезбедан догађај у којем је повреда, штета или губитак случајно избегнут уз малу маргину) и (5) постојање потенцијалне незгоде (тј. небезбедни догађаји који су могли да доведу до повреде, штете , или губитак, али, стицајем околности, није резултирао чак ни близу несреће).

                                                                                                                                        У ХАС-у се могу разликовати три основна типа људске грешке:

                                                                                                                                          1. омашке и пропусте засноване на вештини
                                                                                                                                          2. грешке засноване на правилима
                                                                                                                                          3. грешке засноване на знању.

                                                                                                                                               

                                                                                                                                              Ова таксономија, коју је осмислио Реасон (1990), заснива се на модификацији Расмусенове класификације људских перформанси вештина-правило-знање као што је горе описано. На нивоу вештина, људски учинак је вођен сачуваним обрасцима унапред програмираних инструкција представљених као аналогне структуре у просторно-временском домену. Ниво заснован на правилима је применљив на решавање познатих проблема у којима су решења вођена ускладиштеним правилима (која се називају „производње“, пошто им се приступа или их производи по потреби). Ова правила захтевају одређене дијагнозе (или процене) или предузимање одређених корективних радњи, с обзиром на то да су се појавили одређени услови који захтевају одговарајући одговор. На овом нивоу, људске грешке су типично повезане са погрешном класификацијом ситуација, што доводи или до примене погрешног правила или до погрешног опозива последичних пресуда или поступака. Грешке засноване на знању јављају се у новим ситуацијама за које се акције морају планирати „он-лине“ (у датом тренутку), користећи свесне аналитичке процесе и ускладиштено знање. Грешке на овом нивоу произилазе из ограничења ресурса и непотпуног или нетачног знања.

                                                                                                                                              Генерички системи за моделирање грешака (ГЕМС) које је предложио Реасон (1990), који покушавају да лоцирају порекло основних типова људских грешака, могу се користити за извођење укупне таксономије људског понашања у ХАС-у. ГЕМС настоји да интегрише две различите области истраживања грешака: (1) пропусте и пропусте, у којима акције одступају од тренутне намере због неуспеха у извршењу и/или грешака у складиштењу и (2) грешке, у којима радње могу да се одвијају према плану, али план је неадекватан за постизање жељеног исхода.

                                                                                                                                              Процена и превенција ризика у ЦИМ

                                                                                                                                              Према ИСО (1991), процена ризика у ЦИМ-у треба да се врши тако да се сви ризици сведу на минимум и да служи као основа за одређивање безбедносних циљева и мера у развоју програма или планова како за стварање безбедног радног окружења тако и за обезбеђивање безбедност и здравље особља такође. На пример, опасности на раду у ХАС окружењима заснованим на производњи могу се окарактерисати на следећи начин: (1) људски оператер ће можда морати да уђе у опасну зону током задатака опоравка од поремећаја, сервисирања и одржавања, (2) опасну зону је тешко одредити, да опажа и контролише, (3) рад може бити монотон и (4) незгоде које се дешавају у компјутерски интегрисаним производним системима често су озбиљне. Свака идентификована опасност треба да буде процењена у односу на њен ризик, а одговарајуће мере безбедности треба да буду одређене и спроведене како би се тај ризик минимизирао. Опасности такође треба утврдити у погледу свих следећих аспеката било ког процеса: сама јединица; интеракција између појединачних јединица; оперативни делови система; и рад комплетног система за све предвиђене режиме рада и услове, укључујући услове под којима су нормална заштитна средства суспендована за такве операције као што су програмирање, верификација, решавање проблема, одржавање или поправка.

                                                                                                                                              Фаза пројектовања ИСО (1991) безбедносне стратегије за ЦИМ укључује:

                                                                                                                                                • спецификација граница параметара система
                                                                                                                                                • примена стратегије безбедности
                                                                                                                                                • идентификација опасности
                                                                                                                                                • процена повезаних ризика
                                                                                                                                                • отклањање опасности или смањење ризика колико је то изводљиво.

                                                                                                                                                         

                                                                                                                                                        Сигурносна спецификација система треба да садржи:

                                                                                                                                                          • опис функција система
                                                                                                                                                          • распоред и/или модел система
                                                                                                                                                          • резултати анкете предузете да би се истражила интеракција различитих радних процеса и ручних активности
                                                                                                                                                          • анализа секвенци процеса, укључујући ручну интеракцију
                                                                                                                                                          • опис интерфејса са транспортером или транспортним линијама
                                                                                                                                                          • дијаграми тока процеса
                                                                                                                                                          • фондацијски планови
                                                                                                                                                          • планови уређаја за снабдевање и одлагање
                                                                                                                                                          • одређивање простора потребног за набавку и одлагање материјала
                                                                                                                                                          • доступне евиденције незгода.

                                                                                                                                                                             

                                                                                                                                                                            У складу са ИСО (1991), сви неопходни захтеви за обезбеђивање безбедног рада ЦИМ система морају се узети у обзир при пројектовању процедура систематског планирања безбедности. Ово укључује све заштитне мере за ефикасно смањење опасности и захтева:

                                                                                                                                                                              • интеграцију интерфејса човек-машина
                                                                                                                                                                              • рано дефинисање положаја оних који раде у систему (у времену и простору)
                                                                                                                                                                              • рано разматрање начина смањења изолованог рада
                                                                                                                                                                              • разматрање еколошких аспеката.

                                                                                                                                                                                   

                                                                                                                                                                                  Процедура сигурносног планирања треба да се бави, између осталог, следећим безбедносним питањима ЦИМ-а:

                                                                                                                                                                                    • Избор режима рада система. Контролна опрема треба да има одредбе за најмање следеће режиме рада: (1) нормалан или производни режим (тј. са свим нормалним заштитним елементима који су повезани и раде), (2) рад са суспендованим неким од нормалних заштитних механизама и (3) рад у који систем или даљинско ручно покретање опасних ситуација је спречено (нпр. у случају локалног рада или изолације напајања или механичке блокаде опасних услова).
                                                                                                                                                                                    • Обука, инсталација, пуштање у рад и функционално тестирање. Када се захтева да особље буде у зони опасности, у контролном систему треба обезбедити следеће мере безбедности: (1) задржавање ради рада, (2) уређај за омогућавање, (3) смањена брзина, (4) смањена снага и (5) ) покретно заустављање у нужди.
                                                                                                                                                                                    • Сигурност у програмирању, одржавању и поправци система. Током програмирања, само програмер треба да буде у заштићеном простору. Систем треба да има процедуре за инспекцију и одржавање како би се обезбедио наставак планираног рада система. Програм инспекције и одржавања треба да узме у обзир препоруке добављача система и препоруке добављача различитих елемената система. Једва да треба помињати да особље које обавља одржавање или поправке система треба да буде обучено у поступцима неопходним за обављање тражених задатака.
                                                                                                                                                                                    • Отклањање грешке. Тамо где је отклањање квара неопходно из унутрашњости заштићеног простора, то треба извршити након безбедног искључивања (или, ако је могуће, након што је активиран механизам за закључавање). Треба предузети додатне мере против погрешног покретања опасних ситуација. Тамо где се могу појавити опасности током отклањања кварова на деловима система или на машинама суседних система или машина, оне такође треба да буду искључене из рада и заштићене од неочекиваног покретања. Путем упутстава и знакова упозорења треба скренути пажњу на отклањање кварова у компонентама система који се не могу у потпуности уочити.

                                                                                                                                                                                           

                                                                                                                                                                                          Контрола поремећаја система

                                                                                                                                                                                          У многим ХАС инсталацијама које се користе у компјутерски интегрисаној производној области, људски оператери су обично потребни у сврху контроле, програмирања, одржавања, претходног подешавања, сервисирања или решавања проблема. Поремећаји у систему доводе до ситуација због којих је неопходно да радници уђу у опасна подручја. У том смислу, може се претпоставити да поремећаји остају најважнији разлог за мешање људи у ЦИМ, јер ће системи најчешће бити програмирани изван ограничених подручја. Једно од најважнијих питања за безбедност ЦИМ-а је спречавање сметњи, пошто се већина ризика јавља у фази решавања проблема у систему. Избегавање сметњи је заједнички циљ у погледу безбедности и економичности.

                                                                                                                                                                                          Поремећај у ЦИМ систему је стање или функција система која одступа од планираног или жељеног стања. Поред продуктивности, поремећаји током рада ЦИМ-а директно утичу на безбедност људи укључених у рад система. Финска студија (Куиванен 1990) показала је да отприлике половина поремећаја у аутоматизованој производњи смањује безбедност радника. Главни узроци поремећаја били су грешке у дизајну система (34%), кварови компоненти система (31%), људска грешка (20%) и спољни фактори (15%). Већина кварова на машинама била је узрокована контролним системом, ау контролном систему већина кварова се догодила у сензорима. Ефикасан начин да се повећа ниво безбедности ЦИМ инсталација је смањење броја сметњи. Иако људска дејства у поремећеним системима спречавају настанак удеса у ХАС окружењу, она им такође доприносе. На пример, студија незгода повезаних са кваровима система техничке контроле је показала да је око једне трећине секвенци незгода укључивало људску интервенцију у контролној петљи поремећеног система.

                                                                                                                                                                                          Главна истраживачка питања у превенцији ЦИМ поремећаја тичу се (1) главних узрока сметњи, (2) непоузданих компоненти и функција, (3) утицаја поремећаја на безбедност, (4) утицаја поремећаја на функцију система, ( 5) материјална штета и (6) поправке. Безбедност ХАС-а треба да се планира рано у фази пројектовања система, уз дужно разматрање технологије, људи и организације, и да буде саставни део целокупног процеса техничког планирања ХАС-а.

                                                                                                                                                                                          ХАС Дизајн: будући изазови

                                                                                                                                                                                          Да би се обезбедила потпуна корист од хибридних аутоматизованих система, као што је горе дискутовано, потребна је много шира визија развоја система, она која се заснива на интеграцији људи, организације и технологије. Овде треба применити три главна типа системске интеграције:

                                                                                                                                                                                            1. интеграција људи, обезбеђујући ефикасну комуникацију између њих
                                                                                                                                                                                            2. интеграцију човека и рачунара, пројектовањем одговарајућих интерфејса и интеракције између људи и рачунара
                                                                                                                                                                                            3. технолошка интеграција, обезбеђивањем ефикасног повезивања и интеракције између машина.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Минимални захтеви дизајна за хибридне аутоматизоване системе треба да обухватају следеће: (1) флексибилност, (2) динамичку адаптацију, (3) побољшану реакцију и (4) потребу да се мотивишу људи и боље искористе њихове вештине, расуђивање и искуство . Горе наведено такође захтева да се ХАС организационе структуре, радне праксе и технологије развију како би се омогућило људима на свим нивоима система да прилагоде своје радне стратегије различитим ситуацијама контроле система. Стога ће организације, радна пракса и технологије ХАС-а морати да буду дизајниране и развијене као отворени системи (Кидд 1994).

                                                                                                                                                                                                Отворени хибридни аутоматизовани систем (ОХАС) је систем који прима улазне податке и шаље излазе у своје окружење. Идеја отвореног система може се применити не само на системске архитектуре и организационе структуре, већ и на радну праксу, интерфејсе човека и рачунара и односе између људи и технологија: могу се поменути, на пример, системи планирања, контролни системи и системи за подршку одлучивању. Отворени систем је такође прилагодљив када људима омогућава велики степен слободе да дефинишу начин рада система. На пример, у области напредне производње, захтеви отвореног хибридног аутоматизованог система могу се реализовати кроз концепт људска и компјутерски интегрисана производња (ХЦИМ). Са овог становишта, дизајн технологије треба да се бави целокупном архитектуром ХЦИМ система, укључујући следеће: (1) разматрања мреже група, (2) структуру сваке групе, (3) интеракцију између група, (4) природу пратећег софтвера и (5) техничку комуникацију и потребе интеграције између пратећих софтверских модула.

                                                                                                                                                                                                Адаптивни хибридни аутоматизовани систем, за разлику од затвореног система, не ограничава оно што људи могу да раде. Улога дизајнера ХАС-а је да креира систем који ће задовољити личне преференције корисника и омогућити корисницима да раде на начин који сматрају најприкладнијим. Предуслов за омогућавање корисничког уноса је развој методологије адаптивног дизајна—то јест, ОХАС-а који омогућава омогућавање компјутерски подржане технологије за њену примену у процесу пројектовања. Потреба за развојем методологије за адаптивни дизајн је један од непосредних захтева за реализацију ОХАС концепта у пракси. Такође треба развити нови ниво адаптивне технологије управљања људским надзором. Таква технологија би требало да омогући људском оператеру да „прогледа кроз“ иначе невидљив контролни систем функционисања ХАС-а—на пример, применом интерактивног, брзог видео система у свакој тачки контроле и рада система. Коначно, веома је потребна методологија за развој интелигентне и високо прилагодљиве, компјутерски засноване подршке људским улогама и људском функционисању у хибридним аутоматизованим системима.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Назад

                                                                                                                                                                                                Понедељак, април КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС: КСНУМКС

                                                                                                                                                                                                Принципи за пројектовање безбедних система управљања

                                                                                                                                                                                                Опште је договорено да контролни системи морају бити безбедни током употребе. Имајући ово на уму, већина савремених контролних система је дизајнирана као што је приказано на слици 1.

                                                                                                                                                                                                Слика 1. Општи дизајн система управљања

                                                                                                                                                                                                САФ062Ф1

                                                                                                                                                                                                Најједноставнији начин да се контролни систем учини безбедним је да се око њега изгради непробојни зид како би се спречио приступ људи или мешање у опасну зону. Такав систем би био веома безбедан, иако непрактичан, јер би било немогуће добити приступ како би се извршила већина радова на тестирању, поправци и подешавању. Пошто приступ опасним зонама мора бити дозвољен под одређеним условима, потребне су заштитне мере осим зидова, ограда и слично да би се олакшала производња, уградња, сервисирање и одржавање.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Неке од ових заштитних мера могу се делимично или у потпуности интегрисати у системе контроле, и то:

                                                                                                                                                                                                • Кретање се може одмах зауставити ако неко уђе у опасну зону, помоћу тастера за хитно заустављање (ЕС).
                                                                                                                                                                                                • Команде са дугметом дозвољавају кретање само када је дугме активирано.
                                                                                                                                                                                                • Дворучне команде (ДХЦ) дозвољавају кретање само када су обе руке укључене у притискање два контролна елемента (чиме се осигурава да се руке држе даље од опасних зона).

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Ове врсте заштитних мера активирају оператери. Међутим, пошто људска бића често представљају слабу тачку у апликацијама, многе функције, као што су следеће, се извршавају аутоматски:

                                                                                                                                                                                                • Покрети роботских руку током сервисирања или „теацх-ин“ су веома спори. Без обзира на то, брзина се стално прати. Ако би се, због квара контролног система, брзина аутоматских роботских руку неочекивано повећала током периода сервисирања или учења, систем за надзор би се активирао и одмах прекинуо кретање.
                                                                                                                                                                                                • Обезбеђена је светлосна баријера која спречава улазак у опасну зону. Ако је светлосни сноп прекинут, машина ће се аутоматски зауставити.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Нормално функционисање контролних система је најважнији предуслов за производњу. Ако је производна функција прекинута због квара у контроли, то је у најбољем случају незгодно, али није опасно. Ако се функција релевантна за безбедност не изврши, то може довести до губитка производње, оштећења опреме, повреда или чак смрти. Стога, функције контролног система релевантне за безбедност морају бити поузданије и безбедније од нормалних функција контролног система. Према Директиви Европског савета 89/392/ЕЕЦ (Смернице за машине), контролни системи морају бити пројектовани и израђени тако да буду безбедни и поуздани.

                                                                                                                                                                                                Контроле се састоје од низа компоненти повезаних заједно како би обављале једну или више функција. Контроле су подељене на канале. Канал је део контроле који обавља одређену функцију (нпр. покретање, заустављање, заустављање у нужди). Физички, канал је креиран низом компоненти (транзистори, диоде, релеји, капије, итд.) кроз које се, са једне компоненте на другу, (углавном електричне) информације које представљају ту функцију преносе са улаза на излаз.

                                                                                                                                                                                                Приликом пројектовања управљачких канала за функције од значаја за безбедност (оне функције које укључују људе), морају бити испуњени следећи захтеви:

                                                                                                                                                                                                • Компоненте које се користе у контролним каналима са функцијама важним за безбедност морају бити у стању да издрже строге услове нормалне употребе. Обично, морају бити довољно поуздани.
                                                                                                                                                                                                • Грешке у логици не смеју да изазову опасне ситуације. Обично, канал релевантан за безбедност треба да буде довољно отпоран на квар.
                                                                                                                                                                                                • Спољни утицаји (фактори) не би требало да доведу до привремених или трајних кварова у каналима који су релевантни за безбедност.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Поузданост

                                                                                                                                                                                                Поузданост је способност контролног канала или компоненте да изврши тражену функцију под одређеним условима за дати временски период без неуспеха. (Вероватноћа за специфичне компоненте или контролне канале може се израчунати коришћењем одговарајућих метода.) Поузданост се увек мора специфицирати за одређену временску вредност. Генерално, поузданост се може изразити формулом на слици 2.

                                                                                                                                                                                                Слика 2. Формула поузданости

                                                                                                                                                                                                САФ062Ф2

                                                                                                                                                                                                Поузданост сложених система

                                                                                                                                                                                                Системи се граде од компоненти. Ако су поузданости компоненти познате, може се израчунати поузданост система у целини. У таквим случајевима важи следеће:

                                                                                                                                                                                                Серијски системи

                                                                                                                                                                                                Укупна поузданост Ру серијског система који се састоји од Н компоненти исте поузданости РC израчунава се као на слици 3.

                                                                                                                                                                                                Слика 3. Графикон поузданости серијски повезаних компоненти

                                                                                                                                                                                                САФ062Ф3

                                                                                                                                                                                                Укупна поузданост је нижа од поузданости најмање поуздане компоненте. Како се број серијски повезаних компоненти повећава, укупна поузданост ланца значајно опада.

                                                                                                                                                                                                Паралелни системи

                                                                                                                                                                                                Укупна поузданост Ру паралелног система који се састоји од Н компоненти исте поузданости РC израчунава се као на слици 4.

                                                                                                                                                                                                Слика 4. Графикон поузданости паралелно повезаних компоненти

                                                                                                                                                                                                САФ062Ф4

                                                                                                                                                                                                Потпуна поузданост се може значајно побољшати кроз паралелно повезивање две или више компоненти.

                                                                                                                                                                                                Слика 5 илуструје практичан пример. Имајте на уму да ће струјна кола поузданије искључити мотор. Чак и ако релеј А или Б не отвори свој контакт, мотор ће и даље бити искључен.

                                                                                                                                                                                                Слика 5. Практични пример слике 4

                                                                                                                                                                                                САФ062Ф5

                                                                                                                                                                                                Израчунавање укупне поузданости канала је једноставно ако су познате и доступне све потребне поузданости компоненти. У случају сложених компоненти (интегрисана кола, микропроцесори итд.) израчунавање укупне поузданости је тешко или немогуће ако произвођач не објави потребне информације.

                                                                                                                                                                                                Безбедност

                                                                                                                                                                                                Када професионалци говоре о безбедности и позивају на безбедне машине, они мисле на безбедност целе машине или система. Ова безбедност је, међутим, превише општа и недовољно прецизно дефинисана за дизајнера контрола. Следећа дефиниција о безбедност може бити практичан и употребљив за дизајнере управљачких кола: Безбедност је способност контролног система да изврши потребну функцију у оквиру прописаних граница, за дато време, чак и када се деси очекивани квар(е). Сходно томе, током пројектовања мора бити разјашњено колико „безбедан” мора бити канал који се односи на безбедност. (Пројектант може развити канал који је сигуран од првог квара, од било ког квара, од два квара, итд.) Штавише, канал који обавља функцију која се користи за спречавање незгода може бити у суштини поуздан, али нема да неминовно буде сигуран од неуспеха. Ово се најбоље може објаснити следећим примерима:

                                                                                                                                                                                                Пример

                                                                                                                                                                                                Пример илустрован на слици 6 је контролни канал релевантан за безбедност који обавља потребну безбедносну функцију. Прва компонента може бити прекидач који надгледа, на пример, положај улазних врата у опасно подручје. Последња компонента је мотор који покреће покретне механичке делове унутар опасног подручја.

                                                                                                                                                                                                Слика 6. Контролни канал од значаја за безбедност који обавља потребну безбедносну функцију

                                                                                                                                                                                                САФ062Ф6

                                                                                                                                                                                                Потребна безбедносна функција у овом случају је двострука: ако су врата затворена, мотор може да ради. Ако су врата отворена, мотор мора бити искључен. Познавање поузданости Р1 до Р.6, могуће је израчунати поузданост РТот. Пројектанти би требало да користе поуздане компоненте како би одржали довољно високу поузданост целог система управљања (тј., вероватноћу да ће ова функција још увек бити извршена за, рецимо, чак 20 година треба узети у обзир у пројекту). Као резултат тога, дизајнери морају испунити два задатка: (1) кола морају да обављају тражену функцију и (2) поузданост компоненти и читавог управљачког канала мора бити адекватна.

                                                                                                                                                                                                Сада би требало поставити следеће питање: Да ли ће поменути канал обављати потребне безбедносне функције чак и ако дође до квара у систему (нпр. ако се контакт релеја заглави или компонента поквари)? Одговор је не". Разлог је тај што један управљачки канал који се састоји само од серијски повезаних компоненти и ради са статичким сигналима није сигуран од једног квара. Канал може имати само одређену поузданост, што гарантује вероватноћу да ће функција бити извршена. У таквим ситуацијама се увек мисли на безбедност као везан за неуспех.

                                                                                                                                                                                                Пример

                                                                                                                                                                                                Ако контролни канал треба да буде и поуздан и безбедан, дизајн мора бити модификован као на слици 7. Илустровани пример је контролни канал релевантан за безбедност који се састоји од два потпуно одвојена подканала.

                                                                                                                                                                                                Слика 7. Безбедносно релевантан контролни канал са два потпуно одвојена подканала

                                                                                                                                                                                                САФ062Ф7

                                                                                                                                                                                                Овај дизајн је безбедан од првог квара (и могућих даљих кварова на истом подканалу), али није безбедан од два квара који се могу појавити у два различита подканала (истовремено или у различито време) јер не постоји коло за откривање квара. Сходно томе, у почетку оба подканала раде са високом поузданошћу (погледајте паралелни систем), али након првог квара ће радити само један подканал, а поузданост се смањује. Ако дође до другог квара на подканалу који и даље ради, оба ће тада отказати и сигурносна функција се више неће обављати.

                                                                                                                                                                                                Пример

                                                                                                                                                                                                Пример илустрован на слици 8 је контролни канал релевантан за безбедност који се састоји од два потпуно одвојена подканала који надгледају један другог.

                                                                                                                                                                                                Слика 8. Контролни канал релевантан за безбедност са два потпуно одвојена подканала који се међусобно надгледају

                                                                                                                                                                                                САФ062Ф8

                                                                                                                                                                                                Овакав дизајн је безбедан од квара јер ће након сваког квара само један подканал бити нефункционалан, док ће други подканал остати доступан и обављаће сигурносну функцију. Штавише, дизајн има коло за детекцију квара. Ако због квара оба подканала не функционишу на исти начин, ово стање ће бити детектовано „искључивим или“ кола, што ће резултирати да ће машина бити аутоматски искључена. Ово је један од најбољих начина дизајнирања контрола машина—дизајнирање подканала релевантних за безбедност. Они су сигурни од једног квара и истовремено пружају довољно поузданости тако да су шансе да ће се два квара десити истовремено мале.

                                                                                                                                                                                                Сувишност

                                                                                                                                                                                                Очигледно је да постоје различите методе помоћу којих дизајнер може побољшати поузданост и/или сигурност (против квара). Претходни примери илуструју како се функција (тј. врата затворена, мотор може радити; врата отворена, мотор мора бити заустављен) може да се реализује различитим решењима. Неке методе су веома једноставне (један подканал), а друге компликованије (два подканала са заједничким надзором). (Погледајте слику 9.)

                                                                                                                                                                                                Слика 9. Поузданост редундантних система са или без детекције отказа

                                                                                                                                                                                                САФ062Ф9

                                                                                                                                                                                                Постоји одређена редундантност у сложеним колима и/или компонентама у поређењу са једноставним. Сувишност може се дефинисати на следећи начин: (1) Редунданција је присуство више средстава (компоненти, канала, виших фактора сигурности, додатних тестова и тако даље) него што је заиста потребно за једноставно испуњење жељене функције; (2) редундантност очигледно не „побољшава“ функцију, која се ионако обавља. Редундантност само побољшава поузданост и/или сигурност.

                                                                                                                                                                                                Неки стручњаци за безбедност верују да је редундантност само удвостручавање или утростручење, итд. система. Ово је веома ограничено тумачење, јер се редундантност може тумачити много шире и флексибилније. Редундантност може бити укључена не само у хардвер; може бити укључено иу софтвер. Побољшање фактора сигурности (нпр. јачи конопац уместо слабијег ужета) се такође може сматрати обликом вишка.

                                                                                                                                                                                                Ентропи

                                                                                                                                                                                                Ентропи, термин који се углавном налази у термодинамици и астрономији, може се дефинисати на следећи начин: Све тежи распадању. Стога је апсолутно сигурно да ће све компоненте, подсистеми или системи, независно од технологије која се користи, некада отказати. То значи да не постоје 100% поуздани и/или сигурни системи, подсистеми или компоненте. Све су оне мање-више поуздане и безбедне, у зависности од сложености конструкције. Неуспеси који се неизбежно јављају раније или касније показују дејство ентропије.

                                                                                                                                                                                                Једино средство које је дизајнерима доступно да се супротставе ентропији је редундантност, која се постиже (а) увођењем веће поузданости у компоненте и (б) обезбеђивањем веће сигурности у архитектури кола. Само довољним повећањем вероватноће да ће тражена функција бити извршена у траженом временском периоду, дизајнери могу у одређеном степену да се одбране од ентропије.

                                                                                                                                                                                                Процена ризика

                                                                                                                                                                                                Што је већи потенцијални ризик, већа је поузданост и/или сигурност (против кварова) која је потребна (и обрнуто). Ово илуструју следећа два случаја:

                                                                                                                                                                                                Случај КСНУМКС

                                                                                                                                                                                                Приступ алату за калупе причвршћеном у машини за бризгање је заштићен вратима. Ако су врата затворена, машина може да ради, а ако су врата отворена, сви опасни покрети морају бити заустављени. Ни под којим околностима (чак ни у случају квара у сигурносном каналу) не сме да дође до било каквог померања, посебно оних који управљају алатом.

                                                                                                                                                                                                Случај КСНУМКС

                                                                                                                                                                                                Приступ аутоматски контролисаној монтажној линији која саставља мале пластичне компоненте под пнеуматским притиском је заштићен вратима. Ако се ова врата отворе, линија ће морати да се заустави.

                                                                                                                                                                                                У случају 1, ако контролни систем за надзор врата поквари, може доћи до озбиљне повреде ако се алат неочекивано затвори. У случају 2, може доћи до само лакших повреда или безначајних повреда ако контролни систем за надзор врата поквари.

                                                                                                                                                                                                Очигледно је да се у првом случају мора увести много више редундантности да би се постигла поузданост и/или сигурност (против квара) потребна за заштиту од екстремно високог ризика. У ствари, према европском стандарду ЕН 201, надзорни контролни систем врата машине за бризгање мора да има три канала; од којих су два електрична и међусобно надгледана и од којих је један углавном опремљен хидрауликом и испитним круговима. Све ове три надзорне функције се односе на иста врата.

                                                                                                                                                                                                Насупрот томе, у апликацијама попут оне описане у случају 2, један канал активиран прекидачем са позитивним дејством одговара ризику.

                                                                                                                                                                                                Контролне категорије

                                                                                                                                                                                                Пошто су сва горе наведена разматрања генерално заснована на теорији информација и сходно томе важе за све технологије, није битно да ли је систем управљања заснован на електронским, електро-механичким, механичким, хидрауличким или пнеуматским компонентама (или њиховој мешавини) , или на некој другој технологији. Инвентивност пројектанта с једне стране и економска питања с друге стране су примарни фактори који утичу на готово бескрајан број решења како да се реализују канали од значаја за безбедност.

                                                                                                                                                                                                Да бисте спречили забуну, практично је поставити одређене критеријуме за сортирање. Најтипичније структуре канала које се користе у контролама машина за обављање безбедносних функција су категорисане према:

                                                                                                                                                                                                • поузданост
                                                                                                                                                                                                • понашање у случају неуспеха
                                                                                                                                                                                                • време откривања неуспеха.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Њихове комбинације (нису приказане све могуће комбинације) су илустроване у табели 1.

                                                                                                                                                                                                Табела 1. Неке могуће комбинације структура кола у машинским контролама за функције везане за безбедност

                                                                                                                                                                                                Критеријуми (питања)

                                                                                                                                                                                                Основна стратегија

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Повећањем поузданости (да ли се појава квара помера у можда далеку будућност?)

                                                                                                                                                                                                Одговарајућом структуром кола (архитектуром) квар ће бити најмање откривен (Кат. 2) или ће ефекат квара на каналу бити елиминисан (Кат. 3) или ће квар бити одмах откривен (Кат. 4)

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Категорије

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Ово решење је у основи погрешно

                                                                                                                                                                                                B

                                                                                                                                                                                                1

                                                                                                                                                                                                2

                                                                                                                                                                                                3

                                                                                                                                                                                                4

                                                                                                                                                                                                Могу ли компоненте кола са издржати очекиване утицаје; да ли су конструисани у складу са стањем технике?

                                                                                                                                                                                                Не

                                                                                                                                                                                                да

                                                                                                                                                                                                да

                                                                                                                                                                                                да

                                                                                                                                                                                                да

                                                                                                                                                                                                да

                                                                                                                                                                                                Да ли су коришћене добро испробане компоненте и/или методе?

                                                                                                                                                                                                Не

                                                                                                                                                                                                Не

                                                                                                                                                                                                да

                                                                                                                                                                                                да

                                                                                                                                                                                                да

                                                                                                                                                                                                да

                                                                                                                                                                                                Може ли се квар аутоматски открити?

                                                                                                                                                                                                Не

                                                                                                                                                                                                Не

                                                                                                                                                                                                Не

                                                                                                                                                                                                да

                                                                                                                                                                                                да

                                                                                                                                                                                                да

                                                                                                                                                                                                Да ли квар спречава обављање безбедносне функције?

                                                                                                                                                                                                да

                                                                                                                                                                                                да

                                                                                                                                                                                                да

                                                                                                                                                                                                да

                                                                                                                                                                                                Не

                                                                                                                                                                                                Не

                                                                                                                                                                                                Када ће квар бити откривен?

                                                                                                                                                                                                Никад

                                                                                                                                                                                                Никад

                                                                                                                                                                                                Никад

                                                                                                                                                                                                Рано (најкасније на крају интервала који није дужи од једног машинског циклуса)

                                                                                                                                                                                                Одмах (када сигнал изгуби динамичку
                                                                                                                                                                                                лик)

                                                                                                                                                                                                   

                                                                                                                                                                                                У потрошачким производима

                                                                                                                                                                                                Да се ​​користи у машинама

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Категорија која је применљива за одређену машину и њен безбедносни систем управљања углавном је наведена у новим европским стандардима (ЕН), осим ако се национални орган, корисник и произвођач међусобно не договоре да треба применити другу категорију. Пројектант затим развија контролни систем који испуњава захтеве. На пример, разматрања која регулишу дизајн контролног канала могу укључивати следеће:

                                                                                                                                                                                                • Компоненте морају да издрже очекиване утицаје. (ДА НЕ)
                                                                                                                                                                                                • Њихова изградња треба да буде по најсавременијим стандардима. (ДА НЕ)
                                                                                                                                                                                                • Користе се добро испробане компоненте и методе. (ДА НЕ)
                                                                                                                                                                                                • Неуспех мора бити откривен. (ДА НЕ)
                                                                                                                                                                                                • Да ли ће сигурносна функција бити извршена и у случају квара? (ДА НЕ)
                                                                                                                                                                                                • Када ће квар бити откривен? (НИКАД, РАНИЈЕ, ОДМАХ)

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Овај процес је реверзибилан. Користећи иста питања, може се одлучити којој категорији припада постојећи, претходно развијени контролни канал.

                                                                                                                                                                                                Примери категорија

                                                                                                                                                                                                Категорија Б

                                                                                                                                                                                                Компоненте контролног канала које се првенствено користе у роби широке потрошње морају да издрже очекиване утицаје и да буду пројектоване у складу са стањем технике. Као пример може послужити добро дизајниран прекидач.

                                                                                                                                                                                                Категорија КСНУМКС

                                                                                                                                                                                                Употреба добро испробаних компоненти и метода је типична за категорију 1. Пример категорије 1 је прекидач са позитивним дејством (тј. захтева присилно отварање контаката). Овај прекидач је дизајниран са робусним деловима и активира се релативно великим силама, чиме се постиже изузетно висока поузданост само при отварању контакта. Упркос лепљењу или чак завареним контактима, ови прекидачи ће се отворити. (Напомена: компоненте као што су транзистори и диоде не сматрају се добро испробаним компонентама.) Слика 10 ће послужити као илустрација контроле категорије 1.

                                                                                                                                                                                                Слика 10. Прекидач са позитивним дејством

                                                                                                                                                                                                САФ62Ф10

                                                                                                                                                                                                Овај канал користи прекидач С са позитивним дејством. Контактор К надгледа лампица Л. Оператеру се саветује да се нормално отворени (НО) контакти држе помоћу индикационе лампице Л. Контактор К има принудно вођене контакте. (Напомена: Релеји или контактори са принудним вођењем контаката имају, у поређењу са уобичајеним релејима или контакторима, посебан кавез направљен од изолационог материјала тако да ако су нормално затворени (НЦ) контакти затворени, сви НО контакти морају бити отворени, а поро обрнуто. То значи да се коришћењем НЦ контаката може извршити провера да се утврди да се радни контакти не лепе или не заваре заједно.)

                                                                                                                                                                                                Категорија КСНУМКС

                                                                                                                                                                                                Категорија 2 омогућава аутоматско откривање кварова. Аутоматско откривање квара мора да се генерише пре сваког опасног покрета. Покрет се може извести само ако је тест позитиван; у супротном ће машина бити заустављена. Системи за аутоматску детекцију кварова се користе за светлосне баријере како би се доказало да и даље раде. Принцип је илустрован на слици 1.

                                                                                                                                                                                                Слика 11. Коло укључујући детектор квара

                                                                                                                                                                                                САФ62Ф11

                                                                                                                                                                                                Овај контролни систем се тестира редовно (или повремено) убризгавањем импулса на улаз. У систему који исправно ради, овај импулс ће се затим пренети на излаз и упоредити са импулсом из тест генератора. Када су присутна оба импулса, систем очигледно функционише. У супротном, ако нема излазног импулса, систем је отказао.

                                                                                                                                                                                                Категорија КСНУМКС

                                                                                                                                                                                                Коло је претходно описано у Примеру 3 у одељку Безбедност овог чланка, слика 8.

                                                                                                                                                                                                Захтјев—то јест, аутоматско откривање квара и могућност обављања сигурносне функције чак и ако се један квар догодио било гдје—могу испунити двоканалне управљачке структуре и узајамно надгледање два канала.

                                                                                                                                                                                                Само за контролу машина, опасне грешке морају бити истражене. Треба напоменути да постоје две врсте неуспеха:

                                                                                                                                                                                                • Неопасно кварови су они који по свом настанку изазивају „безбедно стање“ машине тако што омогућавају гашење мотора.
                                                                                                                                                                                                • Опасан кварови су они који након појаве доводе до „небезбедног стања“ машине, јер се мотор не може искључити или мотор неочекивано почиње да се креће.

                                                                                                                                                                                                Категорија КСНУМКС

                                                                                                                                                                                                Категорија 4 обично предвиђа примену динамичког сигнала који се непрекидно мења на улазу. Присуство динамичког сигнала на излазним средствима трчање (“1”), а одсуство динамичког сигнала значи зауставити („0“).

                                                                                                                                                                                                За таква кола је типично да након квара било које компоненте динамички сигнал више неће бити доступан на излазу. (Напомена: статички потенцијал на излазу је ирелевантан.) Таква кола се могу назвати „безбедним од квара“. Сви кварови ће бити откривени одмах, а не након прве промене (као у круговима категорије 3).

                                                                                                                                                                                                Даљи коментари о контролним категоријама

                                                                                                                                                                                                Табела 1 је развијена за уобичајене контроле машина и приказује само основне структуре кола; према машинској директиви треба израчунати под претпоставком да ће се у једном машинском циклусу појавити само један квар. Због тога се сигурносна функција не мора извршити у случају два случајна квара. Претпоставља се да ће квар бити откривен у једном машинском циклусу. Машина ће бити заустављена, а затим поправљена. Контролни систем тада поново почиње да ради, потпуно оперативан, без кварова.

                                                                                                                                                                                                Прва намера дизајнера би требало да буде да не дозволи „сталне“ кварове, који не би били откривени током једног циклуса јер би се касније могли комбиновати са новонасталим кваровима (кумулација грешака). Такве комбинације (стални квар и нови квар) могу узроковати квар чак и кола категорије 3.

                                                                                                                                                                                                Упркос овој тактици, могуће је да ће се два независна квара десити у исто време у оквиру истог машинског циклуса. То је врло мало вероватно, посебно ако су коришћене веома поуздане компоненте. За апликације са веома високим ризиком треба користити три или више подканала. Ова филозофија се заснива на чињеници да је средње време између кварова много дуже од машинског циклуса.

                                                                                                                                                                                                То, међутим, не значи да се табела не може даље проширити. Табела 1 је у основи и структурно веома слична табели 2 која се користи у ЕН 954-1. Међутим, не покушава да укључи превише критеријума за сортирање. Захтеви су дефинисани према ригорозним законима логике, тако да се могу очекивати само јасни одговори (ДА или НЕ). Ово омогућава прецизнију процену, сортирање и класификацију достављених кола (канала у вези са безбедношћу) и, на крају, али не и најмање важно, значајно побољшање поновљивости процене.

                                                                                                                                                                                                Било би идеално када би се ризици могли класификовати у различите нивое ризика, а затим успоставити дефинитивну везу између нивоа ризика и категорија, при чему је све то независно од технологије која се користи. Међутим, то није у потпуности могуће. Рано након креирања категорија постало је јасно да чак и с обзиром на исту технологију, на разна питања није довољно одговорено. Шта је боље: веома поуздана и добро дизајнирана компонента категорије 1, или систем који испуњава захтеве категорије 3 са слабом поузданошћу?

                                                                                                                                                                                                Да би се објаснила ова дилема, потребно је разликовати два квалитета: поузданост и сигурност (против кварова). Они нису упоредиви, јер оба ова квалитета имају различите карактеристике:

                                                                                                                                                                                                • Компонента са највећом поузданошћу има непријатну особину да ће у случају квара (чак и ако је врло мало вероватно) функција престати да обавља.
                                                                                                                                                                                                • Системи категорије 3, где ће се и у случају једног квара извршити функција, нису безбедни од два квара у исто време (оно што може бити важно јесте да ли су коришћене довољно поуздане компоненте).

                                                                                                                                                                                                Узимајући у обзир горе наведено, може бити да је најбоље решење (са тачке гледишта високог ризика) коришћење високопоузданих компоненти и њихово конфигурисање тако да кола буду безбедна од најмање једног квара (по могућности више). Јасно је да такво решење није најекономичније. У пракси, процес оптимизације је углавном последица свих ових утицаја и разматрања.

                                                                                                                                                                                                Искуство са практичном употребом категорија показује да је ретко могуће дизајнирати контролни систем који може да користи само једну категорију. Комбинација два или чак три дела, сваки из различите категорије, је типична, као што је илустровано у следећем примеру:

                                                                                                                                                                                                Многе сигурносне светлосне баријере су дизајниране у категорији 4, где један канал ради са динамичким сигналом. На крају овог система обично постоје два међусобно надгледана подканала који раде са статичким сигналима. (Ово испуњава услове за категорију 3.)

                                                                                                                                                                                                Према ЕН 50100, такве светлосне баријере се класификују као Електроосетљиви заштитни уређаји типа 4, иако су састављени из два дела. Нажалост, не постоји сагласност како да се регулишу системи који се састоје од два или више делова, сваки део друге категорије.

                                                                                                                                                                                                Програмабилни електронски системи (ПЕС)

                                                                                                                                                                                                Принципи коришћени за креирање табеле 1 могу се, уз одређена ограничења, наравно, генерално применити и на ПЕС.

                                                                                                                                                                                                Систем само за ПЕС

                                                                                                                                                                                                У коришћењу ПЕС-а за контролу, информације се преносе од сензора до активатора преко великог броја компоненти. Осим тога, чак пролази и „кроз” софтвер. (Види слику 12).

                                                                                                                                                                                                Слика 12. Коло ПЕС система

                                                                                                                                                                                                САФ62Ф14

                                                                                                                                                                                                Иако су модерни ПЕС-ови веома поуздани, поузданост није толико висока колико је потребно за обраду безбедносних функција. Осим тога, уобичајени ПЕС системи нису довољно сигурни, јер неће обављати сигурносну функцију у случају квара. Због тога није дозвољено коришћење ПЕС-а за обраду безбедносних функција без икаквих додатних мера.

                                                                                                                                                                                                Веома нискоризичне апликације: Системи са једним ПЕС-ом и додатним мерама

                                                                                                                                                                                                Када се користи један ПЕС за контролу, систем се састоји од следећих примарних делова:

                                                                                                                                                                                                Улазни део

                                                                                                                                                                                                Поузданост сензора и улаза ПЕС-а може се побољшати удвостручавањем. Оваква улазна конфигурација двоструког система може се даље надзирати софтвером како би се проверило да ли оба подсистема испоручују исте информације. Тако се кварови на улазном делу могу открити. Ово је скоро иста филозофија која се захтева за категорију 3. Међутим, пошто се надзор врши софтвером и само једном, ово може бити означено као 3- (или не тако поуздано као 3).

                                                                                                                                                                                                Средњи део

                                                                                                                                                                                                Иако се овај део не може добро удвостручити, може се тестирати. Приликом укључивања (или током рада) може се извршити провера целог скупа инструкција. У истим интервалима, меморија се такође може проверити одговарајућим шаблонима битова. Ако се такве провере спроводе без грешке, оба дела, ЦПУ и меморија, очигледно раде исправно. Средњи део има одређене карактеристике типичне за категорију 4 (динамички сигнал) и друге типичне за категорију 2 (тестирање се врши редовно у одговарајућим интервалима). Проблем је у томе што ови тестови, упркос њиховој обимности, не могу бити заиста потпуни, јер их систем са једним ПЕС-ом инхерентно не дозвољава.

                                                                                                                                                                                                Излазни део

                                                                                                                                                                                                Слично улазу, излаз (укључујући активаторе) се такође може удвостручити. Оба подсистема могу бити надгледана у односу на исти резултат. Кварови ће бити откривени и безбедносна функција ће бити извршена. Међутим, постоје исте слабе тачке као у улазном делу. Сходно томе, у овом случају је изабрана категорија 3.

                                                                                                                                                                                                На слици 13 иста функција је доведена и до релеја A B. Контролни контакти a b, затим обавјештава два улазна система да ли оба релеја обављају исти посао (осим ако је дошло до квара на једном од канала). Надзор се поново врши софтвером.

                                                                                                                                                                                                Слика 13. ПЕС коло са системом за детекцију квара

                                                                                                                                                                                                САФ62Ф13

                                                                                                                                                                                                Цео систем се може описати као категорија 3-/4/2/3- ако се правилно и опсежно уради. Ипак, слабе тачке горе описаних система не могу се у потпуности елиминисати. У ствари, побољшани ПЕС се заправо користе за функције везане за безбедност само тамо где су ризици прилично мали (Холсцхер и Радер 1984).

                                                                                                                                                                                                Апликације ниског и средњег ризика са једним ПЕС-ом

                                                                                                                                                                                                Данас је скоро свака машина опремљена ПЕС контролном јединицом. Да би се решио проблем недовољне поузданости и обично недовољне сигурности од квара, обично се користе следеће методе пројектовања:

                                                                                                                                                                                                • У релативно једноставним машинама као што су лифтови, функције су подељене у две групе: (1) функције које се не односе на безбедност обрађује ПЕС; (2) функције везане за безбедност су комбиноване у једном ланцу (безбедносно коло) и обрађене ван ПЕС-а (видети слику 14).

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Слика 14. Стање технике за категорију заустављања 0

                                                                                                                                                                                                САФ62Ф15

                                                                                                                                                                                                • Горе наведени метод није погодан за сложеније машине. Један од разлога је тај што таква решења обично нису довољно безбедна. За апликације средњег ризика, решења треба да испуњавају захтеве за категорију 3. Опште идеје о томе како такви дизајни могу изгледати су представљени на слици 15 и слици 16.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Слика 15. Стање технике за категорију заустављања 1

                                                                                                                                                                                                САФ62Ф16

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Слика 16. Стање технике за категорију заустављања 2

                                                                                                                                                                                                САФ62Ф17

                                                                                                                                                                                                Високоризичне апликације: системи са два (или више) ПЕС-а

                                                                                                                                                                                                Осим сложености и трошкова, не постоје други фактори који би спречили дизајнере да користе потпуно удвостручене ПЕС системе као што су Сиеменс Симатиц С5-115Ф, 3Б6 Тип ЦАР-МИЛ и тако даље. Они обично укључују два идентична ПЕС-а са хомогеним софтвером и претпостављају употребу „добро испробаних“ ПЕС-а и „добро испробаних“ компајлера (добро испробан ПЕС или компајлер се може сматрати оним који у многим практичним применама током 3 или више година показао је да су систематски пропусти очигледно отклоњени). Иако ови удвостручени ПЕС системи немају слабе тачке једноструких ПЕС система, то не значи да удвостручени ПЕС системи решавају све проблеме. (Види слику 17).

                                                                                                                                                                                                Слика 17. Софистицирани систем са два ПЕС-а

                                                                                                                                                                                                САФ62Ф18

                                                                                                                                                                                                Систематски неуспеси

                                                                                                                                                                                                Систематски кварови могу бити резултат грешака у спецификацијама, дизајну и других узрока, а могу бити присутни и у хардверу иу софтверу. Двоструки ПЕС системи су погодни за употребу у апликацијама које се односе на безбедност. Такве конфигурације омогућавају откривање насумичних хардверских кварова. Помоћу различитости хардвера, као што је употреба два различита типа, или производа два различита произвођача, може се открити систематски квар хардвера (мало је вероватно да би се идентичан хардверски систематски квар догодио у оба ПЕС-а).

                                                                                                                                                                                                софтвер

                                                                                                                                                                                                Софтвер је нови елемент у погледу безбедности. Софтвер је или исправан или нетачан (у погледу кварова). Једном исправан, софтвер не може одмах постати нетачан (у поређењу са хардвером). Циљеви су да се искорене све грешке у софтверу или да се бар идентификују.

                                                                                                                                                                                                Постоје различити начини за постизање овог циља. Један је верификација програма (друга особа покушава да открије грешке у следећем тесту). Друга могућност је разноврсност софтвера, при чему два различита програма, која су написала два програмера, решавају исти проблем. Ако су резултати идентични (у одређеним границама), може се претпоставити да су оба дела програма тачна. Ако су резултати различити, претпоставља се да су грешке присутне. (НБ, ​​Тхе архитектура хардвера се наравно такође мора узети у обзир.)

                                                                                                                                                                                                резиме

                                                                                                                                                                                                Када користите ПЕС, генерално треба узети у обзир иста следећа основна разматрања (као што је описано у претходним одељцима).

                                                                                                                                                                                                • Један систем управљања без икаквог редундантности може бити распоређен у категорију Б. Један систем управљања са додатним мерама може бити категорије 1 или чак више, али не више од 2.
                                                                                                                                                                                                • Дводелни контролни систем са узајамним поређењем резултата може се доделити категорији 3. ​​Дводелни контролни систем са међусобним поређењем резултата и већом или мањом разноврсношћу може се доделити категорији 3 и погодан је за апликације већег ризика.

                                                                                                                                                                                                Нови фактор је да за систем са ПЕС-ом, чак и софтвер треба да се процени са тачке гледишта исправности. Софтвер, ако је исправан, поуздан је 100%. У овој фази технолошког развоја вероватно се неће користити најбоља могућа и позната техничка решења, јер су ограничавајући фактори и даље економски. Штавише, различите групе стручњака настављају да развијају стандарде за сигурносну примену ПЕС-а (нпр. ЕЦ, ЕВИЦС). Иако већ постоје различити стандарди (ВДЕ0801, ИЕЦ65А и тако даље), ово питање је толико широко и сложено да се ниједан од њих не може сматрати коначним.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Назад

                                                                                                                                                                                                Понедељак, април КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС: КСНУМКС

                                                                                                                                                                                                Безбедносни принципи за ЦНЦ машине алатке

                                                                                                                                                                                                Кад год је једноставна и конвенционална производна опрема, као што су алатне машине, аутоматизована, резултат су сложени технички системи као и нове опасности. Ова аутоматизација се постиже употребом компјутерских нумеричких система управљања (ЦНЦ) на машинама алаткама тзв ЦНЦ алатне машине (нпр. машине за глодање, обрадни центри, бушилице и брусилице). Да бисмо могли да идентификујемо потенцијалне опасности својствене аутоматским алатима, треба анализирати различите режиме рада сваког система. Претходно спроведене анализе указују на то да треба разликовати два типа рада: нормалан рад и специјални рад.

                                                                                                                                                                                                Често је немогуће прописати безбедносне захтеве за ЦНЦ машине алатке у облику специфичних мера. Ово може бити зато што постоји премало прописа и стандарда специфичних за опрему која пружа конкретна решења. Безбедносни захтеви се могу утврдити само ако се могуће опасности систематски идентификују спровођењем анализе опасности, посебно ако су ови сложени технички системи опремљени системима управљања који се слободно могу програмирати (као код ЦНЦ машина алатки).

                                                                                                                                                                                                У случају новоразвијених ЦНЦ машина алатки, произвођач је дужан да изврши анализу опасности на опреми како би се идентификовале опасности које могу бити присутне и да би конструктивним решењима показао да су све опасности по људе, у свим различити режими рада су елиминисани. Све идентификоване опасности морају бити подвргнуте процени ризика при чему сваки ризик од догађаја зависи од обима штете и учесталости којом се може десити. Опасност коју треба проценити такође добија категорију ризика (минимизирана, нормална, повећана). Где год се ризик не може прихватити на основу процене ризика, морају се наћи решења (мере безбедности). Сврха ових решења је смањење учесталости настанка и обима штете од непланираног и потенцијално опасног инцидента („догађаја“).

                                                                                                                                                                                                Приступи решењима за нормалне и повећане ризике налазе се у индиректној и директној безбедносној технологији; за минимизирање ризика, они се могу наћи у технологији за безбедност препорука:

                                                                                                                                                                                                • Директна сигурносна технологија. У фази пројектовања води се рачуна да се елиминишу било какве опасности (нпр. елиминисање места смицања и заробљавања).
                                                                                                                                                                                                • Индиректна сигурносна технологија. Опасност остаје. Међутим, додавање техничких аранжмана спречава да се опасност претвори у догађај (нпр. такви аранжмани могу укључивати спречавање приступа опасним покретним деловима помоћу физичких заштитних хауба, обезбеђивање сигурносних уређаја који искључују струју, заштиту од летења делови помоћу заштитних штитника итд.).
                                                                                                                                                                                                • Технологија сигурности препоруке. Ово се односи само на преостале опасности и минимизиране ризике—тј. опасности које могу довести до догађаја као резултат људских фактора. Појава таквог догађаја може се спречити одговарајућим понашањем дотичне особе (нпр. упутства о понашању у упутствима за употребу и одржавање, обука особља, итд.).

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Међународни безбедносни захтеви

                                                                                                                                                                                                Директива ЕЦ о машинама (89/392/ЕЕЦ) из 1989. поставља главне безбедносне и здравствене захтеве за машине. (Према Директиви о машинама, машина се сматра збиром међусобно повезаних делова или уређаја, од којих се најмање један може померати и сходно томе има функцију.) Поред тога, појединачне стандарде креирају међународна тела за стандардизацију да би илустровали могуће решења (нпр. водећи рачуна о основним безбедносним аспектима, или испитивањем електричне опреме уграђене у индустријске машине). Циљ ових стандарда је да прецизирају циљеве заштите. Ови међународни безбедносни захтеви дају произвођачима неопходну правну основу да специфицирају ове захтеве у горе наведеним анализама опасности и проценама ризика.

                                                                                                                                                                                                Оперативни режими

                                                                                                                                                                                                Приликом употребе алатних машина прави се разлика између нормалног рада и специјалног рада. Статистике и истраге показују да се већина инцидената и незгода не дешавају у нормалном раду (тј. током аутоматског испуњавања дотичног задатка). Код ових типова машина и инсталација, акценат је на посебним начинима рада као што су пуштање у рад, подешавање, програмирање, пробни рад, провере, решавање проблема или одржавање. У овим режимима рада, особе су обично у опасној зони. Концепт безбедности мора да заштити особље од штетних догађаја у оваквим ситуацијама.

                                                                                                                                                                                                Нормалан рад

                                                                                                                                                                                                За аутоматске машине приликом нормалног рада важи: (1) машина испуњава задатак за који је пројектована и конструисана без икакве даље интервенције руковаоца и (2) примењена на једноставну машину за стругање, то значи да радни предмет се окреће у правилан облик и производи се струготине. Ако се радни предмет мења ручно, промена радног предмета је посебан начин рада.

                                                                                                                                                                                                Посебни начини рада

                                                                                                                                                                                                Посебни начини рада су радни процеси који омогућавају нормалан рад. Под овим насловом, на пример, спадају промене радног комада или алата, отклањање грешке у производном процесу, отклањање грешке машине, подешавање, програмирање, пробне вожње, чишћење и одржавање. У нормалном раду, аутоматски системи самостално испуњавају своје задатке. Са становишта безбедности на раду, међутим, аутоматски нормалан рад постаје критичан када оператер мора да интервенише у радним процесима. Ни под којим околностима особе које интервенишу у таквим процесима не смеју бити изложене опасностима.

                                                                                                                                                                                                особље

                                                                                                                                                                                                Приликом заштите машина алатки треба водити рачуна о особама које раде на различитим начинима рада, као ио трећим лицима. У треће стране спадају и они који се индиректно баве машином, као што су надзорници, инспектори, помоћници за транспорт материјала и демонтажних радова, посетиоци и други.

                                                                                                                                                                                                Захтеви и мере безбедности за машински прибор

                                                                                                                                                                                                Интервенције за послове у специјалним режимима рада значе да се мора користити специјални прибор како би се осигурало да се рад може безбедно обављати. Тхе први тип Додатна опрема укључује опрему и предмете који се користе за интервенисање у аутоматском процесу без потребе да оператер мора да приступи опасној зони. Овај тип прибора укључује (1) куке и клешта за струготине које су дизајниране тако да се струготине у области обраде могу уклонити или извући кроз отворе предвиђене у заштитним штитницима, и (2) уређаје за стезање радног предмета помоћу којих се материјал за производњу може се ручно убацити или уклонити из аутоматског циклуса

                                                                                                                                                                                                Различити посебни начини рада — на пример, поправци или радови на одржавању — чине неопходним да особље интервенише у систему. И у овим случајевима постоји читав низ машинских додатака дизајнираних да повећају безбедност на раду — на пример, уређаји за руковање тешким брусним точковима када се потоњи мењају на брусилицама, као и специјалне кранске привезнице за демонтажу или постављање тешких компоненти када се машине су ремонтоване. Ови уређаји су други тип машинског прибора за повећање безбедности при раду у специјалним операцијама. Системи управљања специјалним операцијама такође се могу сматрати као други тип машинског прибора. Одређене активности се могу безбедно обављати са таквим прибором—на пример, уређај се може поставити у осовине машине када су потребни покрети за довод са отвореним заштитним штитницима.

                                                                                                                                                                                                Ови специјални системи за контролу рада морају задовољити посебне безбедносне захтеве. На пример, морају да обезбеде да се само тражено кретање обавља на тражени начин и само онолико дуго колико се тражи. Систем управљања специјалним операцијама стога мора бити пројектован на такав начин да спречи било какво неисправно дејство да се претвори у опасна кретања или стања.

                                                                                                                                                                                                Опрема која повећава степен аутоматизације инсталације може се сматрати а трећи тип машинског прибора за повећање безбедности на раду. Радње које су претходно извођене ручно, машина ради аутоматски у нормалном раду, као што је опрема укључујући порталне утовариваче, који аутоматски мењају обрадке на машинама алаткама. Очување аутоматског нормалног рада ствара мало проблема јер је интервенција оператера у току догађаја непотребна и јер се могуће интервенције могу спречити сигурносним уређајима.

                                                                                                                                                                                                Захтеви и мере безбедности за аутоматизацију машина алатки

                                                                                                                                                                                                Нажалост, аутоматизација није довела до елиминисања акцидената у производним погонима. Истраживања једноставно показују помак у настанку хаварија из нормалног у специјални погон, првенствено због аутоматизације нормалног рада, тако да интервенције у току производње више нису потребне, а особље на тај начин више није изложено опасности. С друге стране, високо аутоматске машине су сложени системи које је тешко проценити када дође до кварова. Чак ни стручњаци запослени да отклоне кварове нису увек у стању да то ураде без незгода. Количина софтвера потребног за рад са све сложенијим машинама расте по обиму и сложености, што резултира да све већи број инжењера електротехнике и инжењера за пуштање у рад трпи несреће. Не постоји таква ствар као што је беспрекоран софтвер, а промене у софтверу често доводе до промена на другим местима које нису биле ни очекиване ни жељене. Да би се спречило угрожавање безбедности, не сме бити могуће опасно понашање изазвано спољним утицајем и кваровима компоненти. Овај услов се може испунити само ако је сигурносно коло пројектовано што једноставније и одвојено од осталих контрола. Елементи или подсклопови који се користе у сигурносном колу такође морају бити безбедни од квара.

                                                                                                                                                                                                Задатак пројектанта је да развије дизајн који задовољава захтеве безбедности. Пројектант не може да избегне потребу да са великом пажњом размотри неопходне радне процедуре, укључујући посебне режиме рада. Морају се урадити анализе да би се утврдило које су процедуре безбедног рада неопходне, а оперативно особље мора да се упозна са њима. У већини случајева биће неопходан систем контроле специјалних операција. Управљачки систем обично посматра или регулише кретање, док у исто време не сме бити покренут никакав други покрет (јер за овај рад није потребно никакво друго кретање, па га оператер не очекује). Контролни систем не мора нужно да извршава исте задатке у различитим режимима специјалног рада.

                                                                                                                                                                                                Захтеви и мере безбедности у нормалном и посебном режиму рада

                                                                                                                                                                                                Нормалан рад

                                                                                                                                                                                                Спецификација безбедносних циљева не би требало да омета технички напредак јер се могу изабрати прилагођена решења. Употреба ЦНЦ алатних машина поставља максималне захтеве за анализу опасности, процену ризика и концепте безбедности. У наставку се детаљније описује неколико безбедносних циљева и могућа решења.

                                                                                                                                                                                                Безбедносни циљ

                                                                                                                                                                                                • Мора се спречити ручни или физички приступ опасним подручјима током аутоматских кретања.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Могућа решења

                                                                                                                                                                                                • Спречити ручни или физички приступ опасним зонама помоћу механичких баријера.
                                                                                                                                                                                                • Обезбедите сигурносне уређаје који реагују када им се приђе (светлосне баријере, заштитне простирке) и безбедно искључите машине током интервенција или уласка.
                                                                                                                                                                                                • Дозволите ручни или физички приступ машинама (или њиховој близини) само када је цео систем у безбедном стању (нпр. коришћењем уређаја за закључавање са механизмима за затварање на приступним вратима).

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Безбедносни циљ

                                                                                                                                                                                                • Треба елиминисати могућност да било које особе буду повређене услед ослобађања енергије (летећи делови или снопови енергије).

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Могуће решење

                                                                                                                                                                                                • Спречите ослобађање енергије из опасне зоне—на пример, помоћу сигурносне хаубе одговарајуће димензије.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Специјална операција

                                                                                                                                                                                                Интерфејси између нормалног рада и специјалног рада (нпр. уређаји за закључавање врата, светлосне баријере, заштитне простирке) су неопходни да би се омогућило систему контроле безбедности да аутоматски препозна присуство особља. У наставку су описани одређени специјални режими рада (нпр. подешавање, програмирање) на алатним ЦНЦ машинама који захтевају померања која се морају проценити директно на месту рада.

                                                                                                                                                                                                Безбедносни циљеви

                                                                                                                                                                                                • Кретање се мора одвијати само на начин да не може представљати опасност за дотична лица. Такви покрети се морају изводити само предвиђеним стилом и брзином и наставити само онолико дуго колико је наведено.
                                                                                                                                                                                                • Треба их покушати само ако се може гарантовати да ниједан део људског тела није у зони опасности.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Могуће решење

                                                                                                                                                                                                • Инсталирајте специјалне оперативне контролне системе који дозвољавају само контролне и управљиве покрете користећи контролу врхом прста преко тастера типа „потврде“. Брзина кретања се тако безбедно смањује (под условом да је енергија смањена помоћу изолационог трансформатора или сличне опреме за надзор).

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Захтеви за системе контроле безбедности

                                                                                                                                                                                                Једна од карактеристика система сигурносне контроле мора бити да је сигурносна функција загарантована да ради кад год се појави било каква грешка како би се процеси усмерили из опасног стања у безбедно стање.

                                                                                                                                                                                                Безбедносни циљеви

                                                                                                                                                                                                • Квар у систему сигурносне контроле не сме да изазове опасно стање.
                                                                                                                                                                                                • Грешка у систему сигурносне контроле мора бити идентификована (одмах или у интервалима).

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Могућа решења

                                                                                                                                                                                                • Поставите редундантни и разноврстан распоред електромеханичких контролних система, укључујући испитна кола.
                                                                                                                                                                                                • Увести редундантно и разнолико подешавање микропроцесорских контролних система које су развили различити тимови. Овај приступ се сматра најсавременијим, на пример, у случају сигурносних светлосних баријера.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Zakljucak

                                                                                                                                                                                                Очигледно је да се тренд повећања удеса у нормалним и посебним режимима рада не може зауставити без јасног и непогрешивог концепта безбедности. Ова чињеница се мора узети у обзир при изради безбедносних прописа и упутстава. Нове смернице у облику безбедносних циљева су неопходне како би се омогућила напредна решења. Овај циљ омогућава дизајнерима да изаберу оптимално решење за конкретан случај, док у исто време демонстрирају безбедносне карактеристике својих машина на прилично једноставан начин описујући решење за сваки безбедносни циљ. Ово решење се затим може упоредити са другим постојећим и прихваћеним решењима, и ако је боље или бар једнаке вредности, онда се може изабрати ново решење. На овај начин напредак није спутан уско формулисаним прописима.


                                                                                                                                                                                                Главне карактеристике Директиве о машинама ЕЕЗ

                                                                                                                                                                                                Директива Савета од 14. јуна 1989. о усклађивању закона држава чланица у вези са машинама (89/392/ЕЕЦ) примењује се на сваку појединачну државу.

                                                                                                                                                                                                • Свака појединачна држава мора да интегрише директиву у своје законодавство.
                                                                                                                                                                                                • Важи од 1. јануара 1993. године.
                                                                                                                                                                                                • Захтева да се сви произвођачи придржавају најновијег стања технике.
                                                                                                                                                                                                • Произвођач мора да изради техничку конструкцију која садржи пуне информације о свим основним аспектима безбедности и здравствене заштите.
                                                                                                                                                                                                • Произвођач мора издати изјаву о усаглашености и ЦЕ ознаку машина.
                                                                                                                                                                                                • Нестављање комплетне техничке документације на располагање државном надзорном центру сматра се неиспуњавањем машинских смерница. Последица може бити пан-ЕЕЦ забрана продаје.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Безбедносни циљеви за конструкцију и употребу ЦНЦ машина алатки

                                                                                                                                                                                                1. Стругови

                                                                                                                                                                                                1.1 Нормалан начин рада

                                                                                                                                                                                                1.1.1 Радно подручје треба заштитити тако да је немогуће доћи или закорачити у опасне зоне аутоматских покрета, било намјерно или ненамјерно.

                                                                                                                                                                                                1.1.2 Магацин алата треба да буде заштићен тако да је немогуће доћи до или закорачити у опасне зоне аутоматских покрета, било намерно или ненамерно.

                                                                                                                                                                                                1.1.3 Магацин за радни комад треба да буде заштићен тако да је немогуће доћи до или закорачити у опасне зоне аутоматских покрета, било намерно или ненамерно.

                                                                                                                                                                                                1.1.4 Уклањање струготине не сме да доведе до личних повреда услед струготина или покретних делова машине.

                                                                                                                                                                                                1.1.5 Личне повреде које настају услед посезања у погонске системе морају се спречити.

                                                                                                                                                                                                1.1.6 Мора се спречити могућност уласка у опасне зоне покретних транспортера струготине.

                                                                                                                                                                                                1.1.7 Никакве личне повреде руковаоца или трећих лица не смеју бити последица летећих предмета или њихових делова.

                                                                                                                                                                                                На пример, ово се може десити

                                                                                                                                                                                                • због недовољног стезања
                                                                                                                                                                                                • због недопустиве силе резања
                                                                                                                                                                                                • због недопустиве брзине ротације
                                                                                                                                                                                                • услед судара са алатом или деловима машине
                                                                                                                                                                                                • због лома предмета
                                                                                                                                                                                                • због неисправних стезних уређаја
                                                                                                                                                                                                • због нестанка струје

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                1.1.8 Не сме доћи до личних повреда услед летећих стезних држача радног предмета.

                                                                                                                                                                                                1.1.9 Никакве личне повреде не смеју бити последица летећих чипова.

                                                                                                                                                                                                1.1.10 Никакве личне повреде не смеју бити последица летећих алата или њихових делова.

                                                                                                                                                                                                На пример, ово се може десити

                                                                                                                                                                                                • због материјалних недостатака
                                                                                                                                                                                                • због недопустиве силе резања
                                                                                                                                                                                                • услед судара са радним предметом или машинским делом
                                                                                                                                                                                                • због неадекватног стезања или затезања

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                1.2 Посебни начини рада

                                                                                                                                                                                                1.2.1 Замена радног комада.

                                                                                                                                                                                                1.2.1.1 Стезање радног предмета мора бити изведено на такав начин да се ниједан део тела не може заглавити између затварача за стезање и радног предмета или између врха чауре и радног комада.

                                                                                                                                                                                                1.2.1.2 Покретање погона (вретена, секире, чахуре, револверске главе или транспортери струготине) као последица неисправне команде или неважеће команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                1.2.1.3 Мора бити могуће манипулисати радним предметом ручно или помоћу алата без опасности.

                                                                                                                                                                                                1.2.2 Замена алата у држачу алата или глави куполе алата.

                                                                                                                                                                                                1.2.2.1 Опасност која проистиче из неисправног понашања система или због уноса неважеће команде мора бити спречена.

                                                                                                                                                                                                1.2.3 Замена алата у магацину алата.

                                                                                                                                                                                                1.2.3.1 Покрети у магацину алата који су резултат неисправне или неважеће команде морају се спречити током промене алата.

                                                                                                                                                                                                1.2.3.2 Не сме бити могуће посегнути у друге покретне делове машине са станице за утовар алата.

                                                                                                                                                                                                1.2.3.3 Не сме бити могуће посегнути у опасне зоне при даљем кретању магацина алата или током претраге. Ако се одвијају са уклоњеним штитницима за нормалан режим рада, ови покрети могу бити само предвиђене врсте и само у наређеном периоду и само када се може обезбедити да ниједан део тела није у овим опасним зонама. .

                                                                                                                                                                                                1.2.4 Провера мерења.

                                                                                                                                                                                                1.2.4.1 Посезање у радни простор мора бити могуће тек након што су сви покрети заустављени.

                                                                                                                                                                                                1.2.4.2 Покретање погона као резултат неисправне команде или неважећег уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                1.2.5 Подешавање.

                                                                                                                                                                                                1.2.5.1 Ако се покрети изводе током постављања са уклоњеним штитницима за нормалан начин рада, тада се руковалац мора заштитити другим средствима.

                                                                                                                                                                                                1.2.5.2 Не смеју бити покренути никакви опасни покрети или промене кретања као резултат неисправне команде или неисправног уноса команде.

                                                                                                                                                                                                1.2.6 Програмирање.

                                                                                                                                                                                                1.2.6.1 Током програмирања не смеју се покретати покрети који угрожавају особу у радном простору.

                                                                                                                                                                                                1.2.7 Грешка у производњи.

                                                                                                                                                                                                1.2.7.1 Покретање погона као резултат неисправне команде на неважећој улазној заданој вредности команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                1.2.7.2 Померањем или уклањањем радног комада или отпада не смеју да настану никакви опасни покрети или ситуације.

                                                                                                                                                                                                1.2.7.3 Када се померања морају одвијати са уклоњеним штитницима за нормалан начин рада, ови покрети могу бити само оне врсте која је одређена и извршена само у наређеном периоду и само када се може обезбедити да ниједан део тело се налази у овим опасним зонама.

                                                                                                                                                                                                1.2.8 Решавање проблема.

                                                                                                                                                                                                1.2.8.1 Мора се спречити посезање у опасне зоне аутоматских кретања.

                                                                                                                                                                                                1.2.8.2 Покретање погона као резултат неисправне команде или неважећег уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                1.2.8.3 Мора се спречити померање машине приликом манипулације неисправним делом.

                                                                                                                                                                                                1.2.8.4 Морају се спречити личне повреде које настану услед одвајања или пада делова машине.

                                                                                                                                                                                                1.2.8.5 Ако се током отклањања кварова морају одвијати померања са уклоњеним штитницима за нормалан начин рада, ови покрети могу бити само оне врсте која је одређена и извршена само у наређеном периоду и само када се може обезбедити да ниједан део тела није у овим опасним зонама.

                                                                                                                                                                                                1.2.9 Неисправност и поправка машине.

                                                                                                                                                                                                1.2.9.1 Машина мора бити спречена да се покрене.

                                                                                                                                                                                                1.2.9.2 Руковање различитим деловима машине мора бити могуће било ручно или помоћу алата без икакве опасности.

                                                                                                                                                                                                1.2.9.3 Не сме бити могуће додирнути делове машине под напоном.

                                                                                                                                                                                                1.2.9.4 Личне повреде не смеју бити последица издавања течних или гасовитих медија.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                2. Машине за глодање

                                                                                                                                                                                                2.1 Нормалан начин рада

                                                                                                                                                                                                2.1.1 Радно подручје треба да буде заштићено тако да је немогуће доћи или закорачити у опасне зоне аутоматских покрета, било намерно или ненамерно.

                                                                                                                                                                                                2.1.2 Уклањање струготине не сме да доведе до личних повреда услед струготина или покретних делова машине.

                                                                                                                                                                                                2.1.3 Личне повреде које настају услед посезања у погонске системе морају се спречити.

                                                                                                                                                                                                Никакве личне повреде руковаоца или трећих лица не смеју да настану због летећих радних комада или њихових делова.

                                                                                                                                                                                                На пример, ово се може десити

                                                                                                                                                                                                • због недовољног стезања
                                                                                                                                                                                                • због недопустиве силе резања
                                                                                                                                                                                                • услед судара са алатом или деловима машине
                                                                                                                                                                                                • због лома предмета
                                                                                                                                                                                                • због неисправних стезних уређаја
                                                                                                                                                                                                • због нестанка струје

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                2.1.4 Не сме доћи до личних повреда услед летећих стезних држача радног комада.

                                                                                                                                                                                                2.1.5 Никакве личне повреде не смеју бити последица летећих чипова.

                                                                                                                                                                                                2.1.6 Никакве личне повреде не смеју бити последица летећих алата или њихових делова.

                                                                                                                                                                                                На пример, ово се може десити

                                                                                                                                                                                                • због материјалних недостатака
                                                                                                                                                                                                • због недопустиве брзине ротације
                                                                                                                                                                                                • због недопустиве силе резања
                                                                                                                                                                                                • услед судара са радним предметом или делом машине
                                                                                                                                                                                                • због неадекватног стезања или затезања
                                                                                                                                                                                                • због нестанка струје

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Посебни начини рада

                                                                                                                                                                                                2.2.1 Замена радног комада.

                                                                                                                                                                                                2.2.1.1 Када се користе стезни елементи на електрични погон, не сме бити могуће да се делови тела заглаве између делова за затварање стезног уређаја и радног предмета.

                                                                                                                                                                                                2.2.1.2 Покретање погона (вретено, осовина) као резултат неисправне команде или неисправног уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                2.2.1.3 Руковање радним предметом мора бити могуће ручно или помоћу алата без икакве опасности.

                                                                                                                                                                                                2.2.2 Промена алата.

                                                                                                                                                                                                2.2.2.1 Покретање погона као резултат неисправне команде или неважећег уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                2.2.2.2 Не сме бити могуће да се прсти заглаве приликом стављања алата.

                                                                                                                                                                                                2.2.3 Провера мерења.

                                                                                                                                                                                                2.2.3.1 Посезање у радни простор мора бити могуће тек након што су сви покрети заустављени.

                                                                                                                                                                                                2.2.3.2 Покретање погона као резултат неисправне команде или неважећег уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                2.2.4 Подешавање.

                                                                                                                                                                                                2.2.4.1 Ако се покрети изводе током постављања са уклоњеним штитницима за нормалан начин рада, оператер мора бити заштићен другим средствима.

                                                                                                                                                                                                2.2.4.2 Не смеју бити покренути никакви опасни покрети или промене кретања као резултат неисправне команде или неисправног уноса команде.

                                                                                                                                                                                                2.2.5 Програмирање.

                                                                                                                                                                                                2.2.5.1 Током програмирања не смеју се покретати покрети који угрожавају особу у радном простору.

                                                                                                                                                                                                2.2.6 Грешка у производњи.

                                                                                                                                                                                                2.2.6.1 Покретање погона као резултат неисправне команде или неважећег уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                2.2.6.2 Померањем или уклањањем радног предмета или отпада не смеју да настану никакви опасни покрети или ситуације.

                                                                                                                                                                                                2.2.6.3 Када се померања морају одвијати са уклоњеним штитницима за нормалан начин рада, ови покрети могу бити само оне врсте која је одређена и извршена само у наређеном периоду и само када се може обезбедити да ниједан део тело се налази у овим опасним зонама.

                                                                                                                                                                                                2.2.7 Решавање проблема.

                                                                                                                                                                                                2.2.7.1 Мора се спречити посезање у опасне зоне аутоматских кретања.

                                                                                                                                                                                                2.2.7.2 Покретање погона као резултат неисправне команде или неважећег уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                2.2.7.3 Свако померање машине приликом манипулације неисправним делом мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                2.2.7.4 Морају се спречити личне повреде које настану услед одвајања или пада делова машине.

                                                                                                                                                                                                2.2.7.5 Ако се током отклањања кварова морају одвијати померања са уклоњеним штитницима за нормалан начин рада, ови покрети могу бити само оне врсте која је одређена и извршена само у наређеном периоду и само када се може обезбедити да ниједан део тела није у овим опасним зонама.

                                                                                                                                                                                                2.2.8 Неисправност и поправка машине.

                                                                                                                                                                                                2.2.8.1 Покретање машине мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                2.2.8.2 Руковање различитим деловима машине мора бити могуће ручно или помоћу алата без икакве опасности.

                                                                                                                                                                                                2.2.8.3 Не сме бити могуће додирнути делове машине под напоном.

                                                                                                                                                                                                2.2.8.4 Личне повреде не смеју бити последица издавања течних или гасовитих медија.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                3. Обрадни центри

                                                                                                                                                                                                3.1 Нормалан начин рада

                                                                                                                                                                                                3.1.1 Радно подручје мора бити заштићено тако да је немогуће доћи или закорачити у опасне зоне аутоматских покрета, било намјерно или ненамјерно.

                                                                                                                                                                                                3.1.2 Складиште алата мора бити заштићено тако да је немогуће досегнути или закорачити у опасне зоне аутоматских кретања.

                                                                                                                                                                                                3.1.3 Магацин за радни комад мора бити заштићен тако да је немогуће досегнути или закорачити у опасне зоне аутоматских покрета.

                                                                                                                                                                                                3.1.4 Уклањање струготине не сме да доведе до личних повреда услед струготина или покретних делова машине.

                                                                                                                                                                                                3.1.5 Личне повреде које настају услед посезања у погонске системе морају се спречити.

                                                                                                                                                                                                3.1.6 Мора се спречити могућност уласка у опасне зоне покретних транспортера струготине (пужних транспортера итд.).

                                                                                                                                                                                                3.1.7 Никакве личне повреде руковаоца или трећих лица не смеју бити последица летећих предмета или њихових делова.

                                                                                                                                                                                                На пример, ово се може десити

                                                                                                                                                                                                • због недовољног стезања
                                                                                                                                                                                                • због недопустиве силе резања
                                                                                                                                                                                                • услед судара са алатом или деловима машине
                                                                                                                                                                                                • због лома предмета
                                                                                                                                                                                                • због неисправних стезних уређаја
                                                                                                                                                                                                • због промене на погрешан радни предмет
                                                                                                                                                                                                • због нестанка струје

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                3.1.8 Не сме доћи до личних повреда услед летећих стезних држача радног комада.

                                                                                                                                                                                                3.1.9 Никакве личне повреде не смеју бити последица летећих чипова.

                                                                                                                                                                                                3.1.10 Никакве личне повреде не смеју бити последица летећих алата или њихових делова.

                                                                                                                                                                                                На пример, ово се може десити

                                                                                                                                                                                                • због материјалних недостатака
                                                                                                                                                                                                • због недопустиве брзине ротације
                                                                                                                                                                                                • због недопустиве силе резања
                                                                                                                                                                                                • услед судара са радним предметом или делом машине
                                                                                                                                                                                                • због неадекватног стезања или затезања
                                                                                                                                                                                                • услед излетања алата из мењача алата
                                                                                                                                                                                                • због избора погрешног алата
                                                                                                                                                                                                • због нестанка струје

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                3.2 Посебни начини рада

                                                                                                                                                                                                3.2.1 Замена радног комада.

                                                                                                                                                                                                3.2.1.1 Када се користе стезни елементи на електрични погон, не сме бити могуће да се делови тела заглаве између делова за затварање стезног уређаја и радног предмета.

                                                                                                                                                                                                3.2.1.2 Покретање погона као резултат неисправне команде или неважећег уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                3.2.1.3 Мора бити могуће манипулисати радним предметом ручно или помоћу алата без икакве опасности.

                                                                                                                                                                                                3.2.1.4 Тамо где се радни комади мењају у станици за стезање, не сме бити могуће са ове локације доћи или закорачити у аутоматске секвенце кретања машине или магацина обрадака. Контрола не сме покретати никакве покрете док је особа присутна у зони стезања. Аутоматско убацивање стегнутог радног предмета у машину или магацину за радни комад се може десити само када је стезна станица такође заштићена заштитним системом који одговара оном за нормалан начин рада.

                                                                                                                                                                                                3.2.2 Замена алата у вретену.

                                                                                                                                                                                                3.2.2.1 Покретање погона као резултат неисправне команде или неважећег уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                3.2.2.2 Не сме бити могуће да се прсти заглаве приликом стављања алата.

                                                                                                                                                                                                3.2.3 Замена алата у магацину алата.

                                                                                                                                                                                                3.2.3.1 Покрети у магацину алата који су резултат неисправних команди или неисправног уноса команде морају се спречити током промене алата.

                                                                                                                                                                                                3.2.3.2 Не сме бити могуће посегнути у друге покретне делове машине са станице за утовар алата.

                                                                                                                                                                                                3.2.3.3 Не сме бити могуће посегнути у опасне зоне при даљем кретању магацина алата или током претраге. Ако се одвијају са уклоњеним штитницима за нормалан начин рада, ови покрети могу бити само оне врсте која је одређена и извођена само у наређеном временском периоду и само када се може осигурати да ниједан део тела није у овим опасним зонама. .

                                                                                                                                                                                                3.2.4 Провера мерења.

                                                                                                                                                                                                3.2.4.1 Посезање у радни простор мора бити могуће тек након што су сви покрети заустављени.

                                                                                                                                                                                                3.2.4.2 Покретање погона као резултат неисправне команде или неважећег уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                3.2.5 Подешавање.

                                                                                                                                                                                                3.2.5.1 Ако се покрети изводе током постављања са уклоњеним штитницима за нормалан начин рада, тада се руковалац мора заштитити другим средствима.

                                                                                                                                                                                                3.2.5.2 Не смеју бити покренути никакви опасни покрети или промене кретања као резултат неисправне команде или неисправног уноса команде.

                                                                                                                                                                                                3.2.6 Програмирање.

                                                                                                                                                                                                3.2.6.1 Током програмирања не смеју се покретати покрети који угрожавају особу у радном простору.

                                                                                                                                                                                                3.2.7 Грешка у производњи.

                                                                                                                                                                                                3.2.7.1 Покретање погона као резултат неисправне команде или неважећег уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                3.2.7.2 Померањем или уклањањем радног предмета или отпада не смеју да настану никакви опасни покрети или ситуације.

                                                                                                                                                                                                3.2.7.3 Када се померања морају одвијати са уклоњеним штитницима за нормалан начин рада, ови покрети могу бити само оне врсте која је одређена и извршена само у наређеном периоду и само када се може обезбедити да ниједан део тело се налази у овим опасним зонама.

                                                                                                                                                                                                3.2.8 Решавање проблема.

                                                                                                                                                                                                3.2.8.1 Мора се спречити посезање у опасне зоне аутоматских кретања.

                                                                                                                                                                                                3.2.8.2 Покретање погона као резултат неисправне команде или неважећег уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                3.2.8.3 Свако померање машине приликом манипулације неисправним делом мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                3.2.8.4 Морају се спречити личне повреде које настану услед одвајања или пада делова машине.

                                                                                                                                                                                                3.2.8.5 Ако се током отклањања кварова морају одвијати померања са уклоњеним штитницима за нормалан начин рада, ови покрети могу бити само оне врсте која је одређена и извршена само у наређеном периоду и само када се може обезбедити да ниједан део тела није у овим опасним зонама.

                                                                                                                                                                                                3.2.9 Неисправност и поправка машине.

                                                                                                                                                                                                3.2.9.1 Покретање машине мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                3.2.9.2 Руковање различитим деловима машине мора бити могуће ручно или помоћу алата без икакве опасности.

                                                                                                                                                                                                3.2.9.3 Не сме бити могуће додирнути делове машине под напоном.

                                                                                                                                                                                                3.2.9.4 Личне повреде не смеју бити последица издавања течних или гасовитих медија.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                4. Машине за млевење

                                                                                                                                                                                                4.1 Нормалан начин рада

                                                                                                                                                                                                4.1.1 Радно подручје треба да буде заштићено тако да је немогуће доћи или закорачити у опасне зоне аутоматских покрета, било намерно или ненамерно.

                                                                                                                                                                                                4.1.2 Личне повреде које настају услед посезања у погонске системе морају се спречити.

                                                                                                                                                                                                4.1.3 Никакве личне повреде руковаоца или трећих лица не смеју бити последица летећих предмета или њихових делова.

                                                                                                                                                                                                На пример, ово се може десити

                                                                                                                                                                                                • због недовољног стезања
                                                                                                                                                                                                • због недопустиве силе резања
                                                                                                                                                                                                • због недопустиве брзине ротације
                                                                                                                                                                                                • услед судара са алатом или деловима машине
                                                                                                                                                                                                • због лома предмета
                                                                                                                                                                                                • због неисправних стезних уређаја
                                                                                                                                                                                                • због нестанка струје

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                4.1.4 Не сме доћи до личних повреда услед летећих стезних држача радног комада.

                                                                                                                                                                                                4.1.5 Варничење не сме да изазове личне повреде или пожар.

                                                                                                                                                                                                4.1.6 Не сме доћи до повреда услед летећих делова брусних плоча.

                                                                                                                                                                                                На пример, ово се може десити

                                                                                                                                                                                                • због недопустиве брзине ротације
                                                                                                                                                                                                • због недопустиве силе резања
                                                                                                                                                                                                • због материјалних недостатака
                                                                                                                                                                                                • услед судара са радним предметом или делом машине
                                                                                                                                                                                                • због неадекватног стезања (прирубнице)
                                                                                                                                                                                                • због коришћења неправилног брусног точка

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Посебни начини рада

                                                                                                                                                                                                4.2.1 Замена радног комада.

                                                                                                                                                                                                4.2.1.1 Када се користе стезни елементи на електрични погон, не сме бити могуће да се делови тела заглаве између делова за затварање стезног уређаја и радног предмета.

                                                                                                                                                                                                4.2.1.2 Покретање погона за довод као резултат неисправне команде или неважећег уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                4.2.1.3 Личне повреде изазване ротирајућим брусним точком морају се спречити приликом манипулације радним предметом.

                                                                                                                                                                                                4.2.1.4 Личне повреде настале услед пуцања брусног кола не смеју бити могуће.

                                                                                                                                                                                                4.2.1.5 Руковање радним предметом мора бити могуће ручно или помоћу алата без икакве опасности.

                                                                                                                                                                                                4.2.2 Замена алата (промена брусног кола)

                                                                                                                                                                                                4.2.2.1 Покретање погона за довод као резултат неисправне команде или неисправног уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                4.2.2.2 Личне повреде изазване ротирајућим брусним точком не смеју бити могуће током поступака мерења.

                                                                                                                                                                                                4.2.2.3 Личне повреде настале услед пуцања брусног кола не смеју бити могуће.

                                                                                                                                                                                                4.2.3 Провера мерења.

                                                                                                                                                                                                4.2.3.1 Покретање погона за довод као резултат неисправне команде или неважећег уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                4.2.3.2 Личне повреде изазване ротирајућим брусним точком не смеју бити могуће током поступака мерења.

                                                                                                                                                                                                4.2.3.3 Личне повреде настале услед пуцања брусног кола не смеју бити могуће.

                                                                                                                                                                                                4.2.4. Подесити.

                                                                                                                                                                                                4.2.4.1 Ако се покрети изводе током постављања са уклоњеним штитницима за нормалан начин рада, тада се руковалац мора заштитити другим средствима.

                                                                                                                                                                                                4.2.4.2 Не смеју бити покренути никакви опасни покрети или промене кретања као резултат неисправне команде или неисправног уноса команде.

                                                                                                                                                                                                4.2.5 Програмирање.

                                                                                                                                                                                                4.2.5.1 Током програмирања не смеју се покретати покрети који угрожавају особу у радном простору.

                                                                                                                                                                                                4.2.6 Грешка у производњи.

                                                                                                                                                                                                4.2.6.1 Покретање погона за довод као резултат неисправне команде или неважећег уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                4.2.6.2 Померањем или уклањањем радног предмета или отпада не смеју да настану никакви опасни покрети или ситуације.

                                                                                                                                                                                                4.2.6.3 Када се померања морају одвијати са уклоњеним штитницима за нормалан начин рада, ови покрети могу бити само оне врсте која је одређена и извршена само у наређеном периоду и само када се може обезбедити да ниједан део тело се налази у овим опасним зонама.

                                                                                                                                                                                                4.2.6.4 Личне повреде узроковане ротирајућим брусним точком морају се спречити.

                                                                                                                                                                                                4.2.6.5 Личне повреде настале услед пуцања брусног кола не смеју бити могуће.

                                                                                                                                                                                                4.2.7 Решавање проблема.

                                                                                                                                                                                                4.2.7.1 Мора се спречити посезање у опасне зоне аутоматских кретања.

                                                                                                                                                                                                4.2.7.2 Покретање погона као резултат неисправне команде или неважећег уноса команде мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                4.2.7.3 Свако померање машине приликом манипулације неисправним делом мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                4.2.7.4 Морају се спречити личне повреде које настану услед одвајања или пада делова машине.

                                                                                                                                                                                                4.2.7.5 Личне повреде проузроковане контактом руковаоца или пуцањем ротирајућег брусног кола морају се спречити.

                                                                                                                                                                                                4.2.7.6 Ако се током отклањања кварова морају одвијати померања са уклоњеним штитницима за нормалан начин рада, ови покрети могу бити само оне врсте која је одређена и извршена само у наређеном периоду и само када се може обезбедити да ниједан део тела није у овим опасним зонама.

                                                                                                                                                                                                4.2.8 Неисправност и поправка машине.

                                                                                                                                                                                                4.2.8.1 Покретање машине мора бити спречено.

                                                                                                                                                                                                4.2.8.2 Руковање различитим деловима машине мора бити могуће ручно или помоћу алата без икакве опасности.

                                                                                                                                                                                                4.2.8.3 Не сме бити могуће додирнути делове машине под напоном.

                                                                                                                                                                                                4.2.8.4 Личне повреде не смеју бити последица издавања течних или гасовитих медија.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Назад

                                                                                                                                                                                                Страница КСНУМКС од КСНУМКС

                                                                                                                                                                                                " ОДРИЦАЊЕ ОД ОДГОВОРНОСТИ: МОР не преузима одговорност за садржај представљен на овом веб порталу који је представљен на било ком другом језику осим енглеског, који је језик који се користи за почетну производњу и рецензију оригиналног садржаја. Одређене статистике нису ажуриране од продукција 4. издања Енциклопедије (1998).“

                                                                                                                                                                                                Садржај

                                                                                                                                                                                                Референце за сигурносне апликације

                                                                                                                                                                                                Артеау, Ј, А Лан и ЈФ Цорвеил. 1994. Употреба хоризонталних линија за спасавање у монтажи челичних конструкција. Зборник радова Међународног симпозијума о заштити од пада, Сан Дијего, Калифорнија (27–28. октобар 1994). Торонто: Међународно друштво за заштиту од пада.

                                                                                                                                                                                                Бацкстром, Т. 1996. Ризик од незгода и заштита сигурности у аутоматизованој производњи. Докторска теза. Арбете оцх Халса 1996:7. Солна: Национални институт за радни век.

                                                                                                                                                                                                Бацкстром, Т анд Л Хармс-Рингдахл. 1984. Статистичка студија система управљања и незгода на раду. Ј Оццуп Ацц. 6:201–210.

                                                                                                                                                                                                Бацкстром, Т и М Доос. 1994. Технички недостаци иза незгода у аутоматизованој производњи. Ин Адванцес ин Агиле Мануфацтуринг, уредили ПТ Кидд и В Карвовски. Амстердам: ИОС Пресс.

                                                                                                                                                                                                —. 1995. Поређење несрећа на раду у индустријама са напредном производном технологијом. Инт Ј Хум Фацторс Мануфац. 5(3). 267–282.

                                                                                                                                                                                                —. У штампи. Техничка генеза кварова машина који доводе до несрећа на раду. Инт Ј Инд Ергономија.

                                                                                                                                                                                                —. Прихваћено за објављивање. Апсолутна и релативна учесталост удеса аутоматизације на различитим врстама опреме и за различите групе занимања. Ј Саф Рес.

                                                                                                                                                                                                Баинбридге, Л. 1983. Ироније аутоматизације. Аутоматица 19:775–779.

                                                                                                                                                                                                Белл, Р анд Д Реинерт. 1992. Концепти ризика и интегритета система за контролне системе везане за безбедност. Саф Сци. 15:283–308.

                                                                                                                                                                                                Боуцхард, П. 1991. Ецхафаудагес. Водич серије 4. Монтреал: ЦССТ.

                                                                                                                                                                                                Бироа за националне послове. 1975. Стандарди безбедности и здравља на раду. Заштитне структуре при превртању за опрему за руковање материјалом и тракторе, секције 1926, 1928. Васхингтон, ДЦ: Биро за националне послове.

                                                                                                                                                                                                Цорбетт, ЈМ. 1988. Ергономија у развоју АМТ-а усмереног на човека. Примењена ергономија 19:35–39.

                                                                                                                                                                                                Цулвер, Ц и Ц Цоннолли. 1994. Спречити кобне падове у грађевинарству. Саф Хеалтх септембар 1994:72–75.

                                                                                                                                                                                                Деутсцхе Индустрие Нормен (ДИН). 1990. Грундсатзе фур Рецхнер ин Системен мит Сицхерхеитсауффгабен. ДИН В ВДЕ 0801. Берлин: Беутх Верлаг.

                                                                                                                                                                                                —. 1994. Грундсатзе фур Рецхнер ин Системен мит Сицхерхеитсауффгабен Андерунг А 1. ДИН В ВДЕ 0801/А1. Берлин: Беутх Верлаг.

                                                                                                                                                                                                —. 1995а. Сицхерхеит вон Масцхинен—Друцкемпфиндлицхе Сцхутзеинрицхтунген [Безбедност машина—Заштитна опрема осетљива на притисак]. ДИН прЕН 1760. Берлин: Беутх Верлаг.

                                                                                                                                                                                                —. 1995б. Рангиер-Варнеинрицхтунген—Анфордерунген унд Пруфунг [Комерцијална возила—откривање препрека током вожње уназад—захтјеви и тестови]. ДИН-норма 75031. фебруар 1995. године.

                                                                                                                                                                                                Доос, М и Т Бацкстром. 1993. Опис незгода у аутоматизованом руковању материјалима. У Ергономији руковања материјалима и обради информација на послу, приредили ВС Маррас, В Карвовски, ЈЛ Смитх и Л Пацхолски. Варшава: Тејлор и Френсис.

                                                                                                                                                                                                —. 1994. Поремећаји у производњи као ризик од удеса. Ин Адванцес ин Агиле Мануфацтуринг, уредили ПТ Кидд и В Карвовски. Амстердам: ИОС Пресс.

                                                                                                                                                                                                Европска економска заједница (ЕЕЦ). 1974, 1977, 1979, 1982, 1987. Директиве Савета о конструкцијама за заштиту од превртања пољопривредних и шумарских трактора на точковима. Брисел: ЕЕЗ.

                                                                                                                                                                                                —. 1991. Директива Савета о приближавању закона држава чланица у вези са машинама. (91/368/ЕЕЦ) Луксембург: ЕЕЗ.

                                                                                                                                                                                                Етхертон, ЈР и МЛ Миерс. 1990. Истраживање безбедности машина у НИОСХ-у и будући правци. Инт Ј Инд Ерг 6:163–174.

                                                                                                                                                                                                Фреунд, Е, Ф Диеркс и Ј Роßманн. 1993. Унтерсцхунген зум Арбеитссцхутз беи Мобилен Рототерн унд Мехрроботерсистемен [Тестови безбедности на раду мобилних робота и вишеструких роботских система]. Дортмунд: Сцхрифтенреихе дер Бундесансталт фур Арбеитссцхутз.

                                                                                                                                                                                                Гобле, В. 1992. Евалуатинг Цонтрол Систем Релиабилити. Њујорк: Друштво за инструменте Америке.

                                                                                                                                                                                                Гоодстеин, ЛП, ХБ Андерсон и СЕ Олсен (ур.). 1988. Задаци, грешке и ментални модели. Лондон: Тејлор и Френсис.

                                                                                                                                                                                                Грифе, ЦИ. 1988. Узроци и превенција падања. У Међународном симпозијуму о заштити од пада. Орландо: Међународно друштво за заштиту од пада.

                                                                                                                                                                                                Извршни директор за здравље и безбедност. 1989. Статистика здравља и безбедности 1986–87. Запослити Газ 97(2).

                                                                                                                                                                                                Хеинрицх, ХВ, Д Петерсон и Н Роос. 1980. Превенција индустријских несрећа. 5тх едн. Њујорк: МцГрав-Хилл.

                                                                                                                                                                                                Холлнагел, Е, анд Д Воодс. 1983. Инжењеринг когнитивних система: Ново вино у новим боцама. Инт Ј Ман Мацхине Студ 18:583–600.

                                                                                                                                                                                                Холсцхер, Х и Ј Радер. 1984. Микроцомпутер ин дер Сицхерхеитстецхник. Рхеинланд: Верлаг ТгВ-Реинланд.

                                                                                                                                                                                                Хорте, С-А и П Линдберг. 1989. Диффусион анд Имплементатион оф Адванцед Мануфацтуринг Тецхнологиес ин Сведен. Радни папир бр. 198:16. Институт за иновације и технологију.

                                                                                                                                                                                                Међународна електротехничка комисија (ИЕЦ). 1992. 122 Нацрт стандарда: Софтвер за рачунаре у примени система везаних за индустријску безбедност. ИЕЦ 65 (Сек). Женева: ИЕЦ.

                                                                                                                                                                                                —. 1993. 123 Нацрт стандарда: Функционална безбедност електричних/електронских/програмабилних електронских система; Генерички аспекти. Део 1, Општи захтеви Женева: ИЕЦ.

                                                                                                                                                                                                Међународна организација рада (МОР). 1965. Безбедност и здравље у пољопривредном раду. Женева: МОР.

                                                                                                                                                                                                —. 1969. Безбедност и здравље у раду у шумарству. Женева: МОР.

                                                                                                                                                                                                —. 1976. Безбедна конструкција и рад трактора. Кодекс МОР-а. Женева: МОР.

                                                                                                                                                                                                Међународна организација за стандардизацију (ИСО). 1981. Пољопривредни и шумарски трактори на точковима. Заштитне конструкције. Метода статичког испитивања и услови прихватања. ИСО 5700. Женева: ИСО.

                                                                                                                                                                                                —. 1990. Стандарди за управљање квалитетом и осигурање квалитета: Смернице за примену ИСО 9001 на развој, набавку и одржавање софтвера. ИСО 9000-3. Женева: ИСО.

                                                                                                                                                                                                —. 1991. Системи индустријске аутоматизације — Безбедност интегрисаних производних система — Основни захтеви (ЦД 11161). ТЦ 184/ВГ 4. Женева: ИСО.

                                                                                                                                                                                                —. 1994. Комерцијална возила—уређај за откривање препрека током вожње уназад—захтеви и тестови. Технички извештај ТР 12155. Женева: ИСО.

                                                                                                                                                                                                Јохнсон, Б. 1989. Дизајн и анализа дигиталних система отпорних на грешке. Њујорк: Аддисон Веслеи.

                                                                                                                                                                                                Кидд, П. 1994. Аутоматизована производња заснована на вештинама. У Организацији и менаџменту напредних производних система, уредили В Карвовски и Г Салвенди. Њујорк: Вилеи.

                                                                                                                                                                                                Кновлтон, РЕ. 1986. Ан Интродуцтион то Хазард анд Операбилити Студиес: Тхе Гуиде Ворд Аппроацх. Ванкувер, БЦ: Хеметика.

                                                                                                                                                                                                Куиванен, Р. 1990. Утицај поремећаја на безбедност у флексибилним производним системима. У Ергономији хибридних аутоматизованих система ИИ, приредили В Карвовски и М Рахими. Амстердам: Елсевиер.

                                                                                                                                                                                                Лаесер, РП, ВИ МцЛаугхлин и ДМ Волфф. 1987. Фернстеурерунг унд Фехлерконтролле вон Воиагер 2. Спектрум дер Виссенсхафт (1):С. 60–70.

                                                                                                                                                                                                Лан, А, Ј Артеау и ЈФ Цорбеил. 1994. Заштита од падова са надземних билборда. Међународни симпозијум о заштити од пада, Сан Дијего, Калифорнија, 27–28. октобар 1994. Процеедингс Интернатионал Социети фор Фалл Протецтион.

                                                                                                                                                                                                Лангер, ХЈ и В Курфурст. 1985. Еинсатз вон Сенсорен зур Абсицхерунг дес Руцкраумес вон Гроßфахрзеуген [Коришћење сензора за обезбеђење подручја иза великих возила]. ФБ 605. Дортмунд: Сцхрифтенреихе дер бундесансталт фур Арбеитссцхутз.

                                                                                                                                                                                                Левенсон, НГ. 1986. Безбедност софтвера: зашто, шта и како. АЦМ Цомпутер Сурвеис (2): С. 129–163.

                                                                                                                                                                                                МцМанус, ТН. Нд ограничени простори. Рукопис.

                                                                                                                                                                                                Мицросониц ГмбХ. 1996. Комуникација компаније. Дортмунд, Немачка: Мицросониц.

                                                                                                                                                                                                Местер, У, Т Хервиг, Г Донгес, Б Бродбек, ХД Бредов, М Беренс и У Аренс. 1980. Гефахренсцхутз дурцх пассиве Инфрарот-Сенсорен (ИИ) [Заштита од опасности инфрацрвеним сензорима]. ФБ 243. Дортмунд: Сцхрифтенреихе дер бундесансталт фур Арбеитссцхутз.

                                                                                                                                                                                                Мохан, Д и Р Пател. 1992. Пројектовање безбедније пољопривредне опреме: Примена ергономије и епидемиологије. Инт Ј Инд Ерг 10:301–310.

                                                                                                                                                                                                Национално удружење за заштиту од пожара (НФПА). 1993. НФПА 306: Контрола опасности од гаса на пловилима. Куинци, МА: НФПА.

                                                                                                                                                                                                Национални институт за безбедност и здравље на раду (НИОСХ). 1994. Смрт радника у затвореним просторима. Синсинати, Охајо, САД: ДХХС/ПХС/ЦДЦП/НИОСХ Пуб. бр. 94-103. НИОСХ.

                                                                                                                                                                                                Неуманн, ПГ. 1987. Н најбољих (или најгорих) случајева ризика везаних за рачунар. ИЕЕЕ Т Сист Ман Циб. Њујорк: С.11–13.

                                                                                                                                                                                                —. 1994. Илустративни ризици за јавност у коришћењу рачунарских система и сродних технологија. Софтваре Енгин Нотес СИГСОФТ 19, бр. 1:16–29.

                                                                                                                                                                                                Управа за безбедност и здравље на раду (ОСХА). 1988. Одабрани смртни случајеви на раду у вези са заваривањем и сечењем који се налазе у извештајима ОСХА Фаталити/Цатастропхе Инвестигатионс. Вашингтон, ДЦ: ОСХА.

                                                                                                                                                                                                Организација за економску сарадњу и развој (ОЕЦД). 1987. Стандардни кодови за службено испитивање пољопривредних трактора. Париз: ОЕЦД.

                                                                                                                                                                                                Органисме профессионел де превентион ду батимент ет дес траваук публицс (ОППБТП). 1984. Лес екуипементс индивидуелс де протецтион цонтре лес цхутес де хаутеур. Боулогне-Биланцоурт, Француска: ОППБТП.

                                                                                                                                                                                                Расмуссен, Ј. 1983. Вештине, правила и знања: Агенда, знаци и симболи, и друге разлике у моделима људских перформанси. ИЕЕЕ Трансакције о системима, човеку и кибернетици. СМЦ13(3): 257–266.

                                                                                                                                                                                                Реасон, Ј. 1990. Хуман Еррор. Нев Иорк: Цамбридге Университи Пресс.

                                                                                                                                                                                                Реесе, ЦД и ГР Миллс. 1986. Епидемиологија трауме смртних случајева у затвореном простору и њена примена на интервенцију/превенцију сада. У Променљива природа рада и радне снаге. Синсинати, ОХ: НИОСХ.

                                                                                                                                                                                                Реинерт, Д и Г Реусс. 1991. Сицхерхеитстецхнисцхе Беуртеилунг унд Пруфунг микропрозессоргестеуертер
                                                                                                                                                                                                Сицхерхеитсеинрицхтунген. У БИА-Хандбуцх. Сицхерхеитстецхнисцхес Информатионс-унд Арбеитсблатт 310222. Биелефелд: Ерицх Сцхмидт Верлаг.

                                                                                                                                                                                                Друштво аутомобилских инжењера (САЕ). 1974. Заштита оператера индустријске опреме. САЕ стандард ј1042. Ворендејл, САД: САЕ.

                                                                                                                                                                                                —. 1975. Критеријуми перформанси за заштиту од превртања. САЕ препоручена пракса. САЕ стандард ј1040а. Ворендејл, САД: САЕ.

                                                                                                                                                                                                Сцхреибер, П. 1990. Ентвицклунгсстанд беи Руцкраумварнеинрицхтунген [Стање развоја уређаја за упозорење позади]. Тецхнисцхе Убервацхунг, Нр. 4, април, С. 161.

                                                                                                                                                                                                Сцхреибер, П и К Кухн. 1995. Информатионстецхнологие ин дер Фертигунгстецхник [Информациона технологија у производној техници, серија Савезног завода за безбедност и здравље на раду]. ФБ 717. Дортмунд: Сцхрифтенреихе дер бундесансталт фур Арбеитссцхутз.

                                                                                                                                                                                                Схеридан, Т. 1987. Надзорна контрола. У Хандбоок оф Хуман Фацторс, уредник Г. Салвенди. Њујорк: Вилеи.

                                                                                                                                                                                                Спрингфелдт, Б. 1993. Ефекти правила и мера заштите на раду са посебним освртом на повреде. Предности аутоматских решења. Стокхолм: Краљевски институт за технологију, Одељење за науку о раду.

                                                                                                                                                                                                Сугимото, Н. 1987. Предмети и проблеми технологије безбедности робота. У Безбедност и здравље на раду у аутоматизацији и роботици, уредник К Ното. Лондон: Тејлор и Френсис. 175.

                                                                                                                                                                                                Суловски, АЦ (ур.). 1991. Основи заштите од пада. Торонто, Канада: Међународно друштво за заштиту од пада.

                                                                                                                                                                                                Вехнер, Т. 1992. Сицхерхеит алс Фехлерфреундлицхкеит. Опладен: Вестдеутсцхер Верлаг.

                                                                                                                                                                                                Зимолонг, Б, и Л Дуда. 1992. Стратегије смањења људске грешке у напредним производним системима. У интеракцији човека и робота, коју су уредили М Рахими и В Карвовски. Лондон: Тејлор и Френсис.