Понедељак, април КСНУМКС КСНУМКС КСНУМКС: КСНУМКС

Уређаји за контролу, изолацију и пребацивање енергије

Оцените овај артикал
(КСНУМКС гласова)

Управљачки уређаји и уређаји који се користе за изолацију и пребацивање морају се увек разговарати у вези са технички системи, израз који се користи у овом чланку и укључује машине, инсталације и опрему. Сваки технички систем испуњава специфичан и задат практични задатак. Потребни су одговарајући безбедносни уређаји за контролу и укључивање да би овај практични задатак био изводљив или чак могућ у безбедним условима. Такви уређаји се користе за покретање контроле, прекидање или успоравање струје и/или импулса електричне, хидрауличке, пнеуматске и потенцијалне енергије.

Изолација и смањење енергије

Изолациони уређаји се користе за изолацију енергије тако што се искључује довод између извора енергије и техничког система. Уређај за изолацију мора нормално да доведе до недвосмислено утврдљивог стварног прекида напајања енергијом. Искључивање напајања такође треба увек комбиновати са смањењем енергије ускладиштене у свим деловима техничког система. Ако се технички систем напаја са више извора енергије, сви ови водови морају бити у стању да буду поуздано изоловани. Особе обучене за руковање релевантном врстом енергије и које раде на енергетском крају техничког система, користе уређаје за изолацију да би се заштитили од опасности од енергије. Из безбедносних разлога, ове особе ће увек проверавати да у техничком систему не остаје потенцијално опасна енергија – на пример, утврђивањем одсуства електричног потенцијала у случају електричне енергије. Руковање одређеним изолационим уређајима без ризика је могуће само за обучене стручњаке; у таквим случајевима изолациони уређај мора да буде недоступан неовлашћеним лицима. (Погледајте слику 1.)

Слика 1. Принципи електричних и пнеуматских изолационих уређаја

САФ064Ф1

Главни прекидач

Главни прекидач искључује технички систем из напајања. За разлику од изолационог уређаја, њиме могу без опасности да рукују чак и „неенергетски стручњаци“. Главни прекидач се користи за искључивање техничких система који се у датом тренутку не користе ако, рецимо, њихов рад ометају неовлашћена трећа лица. Такође се користи за искључивање у сврхе као што су одржавање, поправка кварова, чишћење, ресетовање и поновно постављање, под условом да се такав рад може обавити без енергије у систему. Наравно, када уређај са главним прекидачем такође поседује карактеристике изолационог уређаја, он такође може преузети и/или делити своју функцију. (Погледајте слику 2.)

Слика 2. Пример илустрације електричних и пнеуматских уређаја мастер-свитцх

САФ064Ф2

Уређај за сигурносно искључење

Сигурносно-искључни уређај не искључује цео технички систем са извора енергије; него уклања енергију из делова система који су критични за одређени оперативни подсистем. Интервенције кратког трајања могу се одредити за оперативне подсистеме – на пример, за подешавање или ресетовање/поновно постављање система, за поправку кварова, за редовно чишћење и за битне и одређене покрете и секвенце функција које су потребне током курса. подешавања, ресетовања/поновног постављања или пробних вожњи. Комплексна производна опрема и постројења се у овим случајевима не могу једноставно искључити главним прекидачем, јер се цео технички систем не може поново покренути тамо где је стао након отклањања квара. Штавише, главни прекидач се ретко налази, у обимнијим техничким системима, на месту где се мора извршити интервенција. Стога је сигурносни уређај за искључивање дужан да испуни низ захтева, као што су:

  • Прекида проток енергије поуздано и на начин да опасна кретања или процеси не буду покренути контролним сигналима који су или погрешно унети или погрешно генерисани.
  • Инсталира се управо тамо где се морају направити прекиди у опасним зонама оперативних подсистема техничког система. По потреби, инсталација може бити на више места (на пример, на различитим спратовима, у различитим просторијама или на различитим приступним тачкама на машинама или опреми).
  • Његов контролни уређај има јасно означену позицију „искључено“ која се региструје само једном након што је проток енергије поуздано прекинут.
  • Једном у "искљученом" положају, његов контролни уређај може бити осигуран од поновног покретања без одобрења (а) ако се дотична опасна подручја не могу поуздано надзирати из контролне зоне и (б) ако особе које се налазе у опасној зони не могу саме да виде контролисати уређај лако и стално, или (ц) ако је закључавање/означавање потребно према прописима или процедурама организације.
  • Требало би да искључи само једну функционалну јединицу проширеног техничког система, ако су друге функционалне јединице у стању да наставе да раде саме без опасности за особу која интервенише.

 

Тамо где главни прекидач који се користи у датом техничком систему може да испуни све захтеве уређаја за сигурносно искључење, он такође може преузети ову функцију. Али то ће наравно бити поуздано средство само у врло једноставним техничким системима. (Погледајте слику 3.)

Слика 3. Илустрација елементарних принципа сигурносног растављача

САФ064Ф3

Контролни уређаји за оперативне подсистеме

Управљачки уређаји омогућавају кретање и функционалне секвенце потребне за безбедну имплементацију и контролу оперативних подсистема техничког система. Контролни уређаји за оперативне подсистеме могу бити потребни за подешавање (када се треба извршити пробни рад); за регулацију (када треба отклонити кварове у раду система или када се морају отклонити блокаде); или сврхе обуке (демонстрирање операција). У таквим случајевима, нормалан рад система се не може једноставно поново покренути, јер би особа која је интервенисала била угрожена покретима и процесима изазваним контролним сигналима који су или погрешно унети или погрешно генерисани. Контролна опрема за оперативне подсистеме мора да испуњава следеће захтеве:

  • Требало би да омогући безбедно извршавање кретања и процеса потребних за оперативне подсистеме техничког система. На пример, одређени покрети ће се изводити смањеним брзинама, постепено или на нижим нивоима снаге (у зависности од тога шта је прикладно), а процеси се прекидају одмах, по правилу, ако се више не присуствује контролној табли.
  • Њене контролне табле треба да буду смештене у просторима где њихов рад не угрожава оператера и са којих су у потпуности видљиви процеси којима се управља.
  • Ако је неколико контролних панела који контролишу различите процесе присутно на једној локацији, онда они морају бити јасно означени и распоређени на јасан и разумљив начин.
  • Управљачки уређај за оперативне подсистеме треба да постане ефикасан само када је нормалан рад поуздано искључен; то јест, мора се гарантовати да ниједна контролна команда не може ефикасно издати из нормалног рада и надјачати управљачки уређај.
  • Неовлашћено коришћење контролног уређаја за оперативне подсистеме требало би да се спречи, на пример, захтевањем употребе посебног кључа или кода за ослобађање дотичне функције. (Погледајте слику 4.)

 

Слика 4. Покретни уређаји у управљачким уређајима за покретне и стационарне оперативне подсистеме

САФ064Ф4

Прекидач за хитне случајеве

Прекидачи за случај нужде су неопходни тамо где нормалан рад техничких система може да доведе до опасности које ни одговарајући дизајн система ни предузимање одговарајућих безбедносних мера не могу спречити. У оперативним подсистемима, прекидач за случај нужде је често део контролне опреме оперативног подсистема. Када се користи у случају опасности, прекидач за случај нужде спроводи процесе који враћају технички систем у безбедно радно стање што је пре могуће. Што се тиче приоритета безбедности, заштита лица је од примарне важности; спречавање штете на материјалу је секундарно, осим ако оно може да угрози и лица. Прекидач за хитне случајеве мора да испуњава следеће захтеве:

  • То мора довести до безбедног рада техничког система што је пре могуће.
  • Њена контролна табла мора бити лако препознатљива и постављена и пројектована тако да њоме могу без потешкоћа да управљају угрожене особе, као и да је могу досегнути и други који реагују у хитним случајевима.
  • Хитни процеси које покреће не смеју да изазову нове опасности; на пример, не смеју да отпуштају стезне уређаје или да одвајају магнетне држаче или да блокирају сигурносне уређаје.
  • Након што је покренут процес хитног прекидача, технички систем не сме бити у могућности да се аутоматски поново покрене ресетовањем контролне табле прекидача за случај нужде. Уместо тога, мора се захтевати свесни унос нове команде за контролу функције. (Погледајте слику 5.)

 

Слика 5. Илустрација принципа рада централа у хитним прекидачима

САФ064Ф5

Контролни уређај са прекидачем функција

Контролни уређаји са функцијским прекидачем служе за укључивање техничког система у нормалан рад и за покретање, спровођење и прекид кретања и процеса предвиђених за нормалан рад. Уређај за управљање функцијама се користи искључиво у току нормалног рада техничког система, односно током несметаног извршавања свих додељених функција. У складу са тим га користе особе које управљају техничким системом. Контролни уређаји са функцијским прекидачем морају испуњавати следеће захтеве:

  • Њихове контролне табле морају бити доступне и лаке за употребу без опасности.
  • Њихове контролне табле морају бити јасно и рационално распоређене; на пример, контролна дугмад треба да раде „рационално“ у погледу контролисаних покрета горе и доле, десно и лево. („Рационални“ контролни покрети и одговарајући ефекти могу бити подложни локалним варијацијама и понекад су дефинисани одредбом.)
  • Њихове контролне табле морају бити јасно и разумљиво означене, са симболима који су лако разумљиви.
  • Процеси који захтевају потпуну пажњу корисника за њихово безбедно извршавање не смеју бити у могућности да буду покренути ни грешком генерисаним контролним сигналима, ни ненамерним радом контролних уређаја који њима управљају. Обрада сигнала централе мора бити на одговарајући начин поуздана, а нехотични рад мора бити спречен одговарајућим дизајном контролног уређаја. (Види слику 6).

 

Слика 6. Шематски приказ оперативне контролне табле

САФ064Ф6

Прекидачи за надгледање

Прекидачи за надзор спречавају покретање техничког система све док нису испуњени надгледани безбедносни услови и прекидају рад чим се више не испуњава безбедносни услов. Користе се, на пример, за надгледање врата у заштитним одељцима, за проверу исправног положаја заштитника или за осигурање да се не прекорачују ограничења брзине или путање. Прекидачи за надзор морају сходно томе да испуњавају следеће захтеве безбедности и поузданости:

  • Расклопни уређај који се користи за потребе надзора мора емитовати заштитни сигнал на посебно поуздан начин; на пример, механички прекидач за надзор може бити дизајниран да аутоматски и са посебном поузданошћу прекида проток сигнала.
  • Алат за пребацивање који се користи у сврхе надзора треба да ради на посебно поуздан начин када није испуњен безбедносни услов (нпр. када се клип прекидача за надзор са аутоматским прекидом присиљава механички и аутоматски у положај прекида).
  • Прекидач за надзор не сме бити у могућности да се непрописно искључи, барем не ненамерно и не без напора; овај услов може бити испуњен, на пример, механичким, аутоматски контролисаним прекидачем са аутоматским прекидом, када су прекидач и управљачки елемент безбедно монтирани. (Види слику 7).

 

Слика 7. Шема прекидача са позитивним механичким радом и позитивним искључењем

САФ064Ф7

Сигурносни контролни кругови

Неколико горе описаних сигурносних склопних уређаја не извршавају сигурносну функцију директно, већ емитују сигнал који се затим преноси и обрађује од стране сигурносног управљачког кола и коначно стиже до оних делова техничког система који врше стварну безбедносну функцију. Сигурносно-искључни уређај, на пример, често изазива искључење енергије на критичним тачкама индиректно, док главни прекидач обично директно искључује довод струје у технички систем.

Пошто сигурносни контролни кругови морају поуздано преносити сигурносне сигнале, морају се узети у обзир следећи принципи:

  • Сигурност треба да буде загарантована чак и када спољашња енергија недостаје или је недовољна, на пример, током прекида везе или цурења.
  • Заштитни сигнали функционишу поузданије прекидом тока сигнала; на пример, сигурносни прекидачи са контактом за отварање или отвореним контактом релеја.
  • Заштитна функција појачавача, трансформатора и слично може се постићи поузданије без спољне енергије; такви механизми укључују, на пример, електромагнетне склопне уређаје или вентилационе отворе који су затворени када мирују.
  • Не сме се дозволити да спојеви направљени грешком и цурење у сигурносно-контролном колу доводе до погрешних покретања или сметњи за заустављање; посебно у случајевима кратког споја између улазних и излазних водова, цурења уземљења или уземљења.
  • Спољашњи утицаји који утичу на систем у мери која не превазилази очекивања корисника не би требало да омета безбедносну функцију сигурносно-контролног кола.

 

Компоненте које се користе у сигурносним контролним круговима морају да извршавају сигурносну функцију на посебно поуздан начин. Функције компоненти које не испуњавају овај захтев треба да се реализују тако што ће се организовати што је могуће разноврснији вишак и морају се држати под надзором.

 

Назад

Читати 8187 пута Последња измена понедељак, 22 август 2011 11:54

" ОДРИЦАЊЕ ОД ОДГОВОРНОСТИ: МОР не преузима одговорност за садржај представљен на овом веб порталу који је представљен на било ком другом језику осим енглеског, који је језик који се користи за почетну производњу и рецензију оригиналног садржаја. Одређене статистике нису ажуриране од продукција 4. издања Енциклопедије (1998).“

Садржај

Референце за сигурносне апликације

Артеау, Ј, А Лан и ЈФ Цорвеил. 1994. Употреба хоризонталних линија за спасавање у монтажи челичних конструкција. Зборник радова Међународног симпозијума о заштити од пада, Сан Дијего, Калифорнија (27–28. октобар 1994). Торонто: Међународно друштво за заштиту од пада.

Бацкстром, Т. 1996. Ризик од незгода и заштита сигурности у аутоматизованој производњи. Докторска теза. Арбете оцх Халса 1996:7. Солна: Национални институт за радни век.

Бацкстром, Т анд Л Хармс-Рингдахл. 1984. Статистичка студија система управљања и незгода на раду. Ј Оццуп Ацц. 6:201–210.

Бацкстром, Т и М Доос. 1994. Технички недостаци иза незгода у аутоматизованој производњи. Ин Адванцес ин Агиле Мануфацтуринг, уредили ПТ Кидд и В Карвовски. Амстердам: ИОС Пресс.

—. 1995. Поређење несрећа на раду у индустријама са напредном производном технологијом. Инт Ј Хум Фацторс Мануфац. 5(3). 267–282.

—. У штампи. Техничка генеза кварова машина који доводе до несрећа на раду. Инт Ј Инд Ергономија.

—. Прихваћено за објављивање. Апсолутна и релативна учесталост удеса аутоматизације на различитим врстама опреме и за различите групе занимања. Ј Саф Рес.

Баинбридге, Л. 1983. Ироније аутоматизације. Аутоматица 19:775–779.

Белл, Р анд Д Реинерт. 1992. Концепти ризика и интегритета система за контролне системе везане за безбедност. Саф Сци. 15:283–308.

Боуцхард, П. 1991. Ецхафаудагес. Водич серије 4. Монтреал: ЦССТ.

Бироа за националне послове. 1975. Стандарди безбедности и здравља на раду. Заштитне структуре при превртању за опрему за руковање материјалом и тракторе, секције 1926, 1928. Васхингтон, ДЦ: Биро за националне послове.

Цорбетт, ЈМ. 1988. Ергономија у развоју АМТ-а усмереног на човека. Примењена ергономија 19:35–39.

Цулвер, Ц и Ц Цоннолли. 1994. Спречити кобне падове у грађевинарству. Саф Хеалтх септембар 1994:72–75.

Деутсцхе Индустрие Нормен (ДИН). 1990. Грундсатзе фур Рецхнер ин Системен мит Сицхерхеитсауффгабен. ДИН В ВДЕ 0801. Берлин: Беутх Верлаг.

—. 1994. Грундсатзе фур Рецхнер ин Системен мит Сицхерхеитсауффгабен Андерунг А 1. ДИН В ВДЕ 0801/А1. Берлин: Беутх Верлаг.

—. 1995а. Сицхерхеит вон Масцхинен—Друцкемпфиндлицхе Сцхутзеинрицхтунген [Безбедност машина—Заштитна опрема осетљива на притисак]. ДИН прЕН 1760. Берлин: Беутх Верлаг.

—. 1995б. Рангиер-Варнеинрицхтунген—Анфордерунген унд Пруфунг [Комерцијална возила—откривање препрека током вожње уназад—захтјеви и тестови]. ДИН-норма 75031. фебруар 1995. године.

Доос, М и Т Бацкстром. 1993. Опис незгода у аутоматизованом руковању материјалима. У Ергономији руковања материјалима и обради информација на послу, приредили ВС Маррас, В Карвовски, ЈЛ Смитх и Л Пацхолски. Варшава: Тејлор и Френсис.

—. 1994. Поремећаји у производњи као ризик од удеса. Ин Адванцес ин Агиле Мануфацтуринг, уредили ПТ Кидд и В Карвовски. Амстердам: ИОС Пресс.

Европска економска заједница (ЕЕЦ). 1974, 1977, 1979, 1982, 1987. Директиве Савета о конструкцијама за заштиту од превртања пољопривредних и шумарских трактора на точковима. Брисел: ЕЕЗ.

—. 1991. Директива Савета о приближавању закона држава чланица у вези са машинама. (91/368/ЕЕЦ) Луксембург: ЕЕЗ.

Етхертон, ЈР и МЛ Миерс. 1990. Истраживање безбедности машина у НИОСХ-у и будући правци. Инт Ј Инд Ерг 6:163–174.

Фреунд, Е, Ф Диеркс и Ј Роßманн. 1993. Унтерсцхунген зум Арбеитссцхутз беи Мобилен Рототерн унд Мехрроботерсистемен [Тестови безбедности на раду мобилних робота и вишеструких роботских система]. Дортмунд: Сцхрифтенреихе дер Бундесансталт фур Арбеитссцхутз.

Гобле, В. 1992. Евалуатинг Цонтрол Систем Релиабилити. Њујорк: Друштво за инструменте Америке.

Гоодстеин, ЛП, ХБ Андерсон и СЕ Олсен (ур.). 1988. Задаци, грешке и ментални модели. Лондон: Тејлор и Френсис.

Грифе, ЦИ. 1988. Узроци и превенција падања. У Међународном симпозијуму о заштити од пада. Орландо: Међународно друштво за заштиту од пада.

Извршни директор за здравље и безбедност. 1989. Статистика здравља и безбедности 1986–87. Запослити Газ 97(2).

Хеинрицх, ХВ, Д Петерсон и Н Роос. 1980. Превенција индустријских несрећа. 5тх едн. Њујорк: МцГрав-Хилл.

Холлнагел, Е, анд Д Воодс. 1983. Инжењеринг когнитивних система: Ново вино у новим боцама. Инт Ј Ман Мацхине Студ 18:583–600.

Холсцхер, Х и Ј Радер. 1984. Микроцомпутер ин дер Сицхерхеитстецхник. Рхеинланд: Верлаг ТгВ-Реинланд.

Хорте, С-А и П Линдберг. 1989. Диффусион анд Имплементатион оф Адванцед Мануфацтуринг Тецхнологиес ин Сведен. Радни папир бр. 198:16. Институт за иновације и технологију.

Међународна електротехничка комисија (ИЕЦ). 1992. 122 Нацрт стандарда: Софтвер за рачунаре у примени система везаних за индустријску безбедност. ИЕЦ 65 (Сек). Женева: ИЕЦ.

—. 1993. 123 Нацрт стандарда: Функционална безбедност електричних/електронских/програмабилних електронских система; Генерички аспекти. Део 1, Општи захтеви Женева: ИЕЦ.

Међународна организација рада (МОР). 1965. Безбедност и здравље у пољопривредном раду. Женева: МОР.

—. 1969. Безбедност и здравље у раду у шумарству. Женева: МОР.

—. 1976. Безбедна конструкција и рад трактора. Кодекс МОР-а. Женева: МОР.

Међународна организација за стандардизацију (ИСО). 1981. Пољопривредни и шумарски трактори на точковима. Заштитне конструкције. Метода статичког испитивања и услови прихватања. ИСО 5700. Женева: ИСО.

—. 1990. Стандарди за управљање квалитетом и осигурање квалитета: Смернице за примену ИСО 9001 на развој, набавку и одржавање софтвера. ИСО 9000-3. Женева: ИСО.

—. 1991. Системи индустријске аутоматизације — Безбедност интегрисаних производних система — Основни захтеви (ЦД 11161). ТЦ 184/ВГ 4. Женева: ИСО.

—. 1994. Комерцијална возила—уређај за откривање препрека током вожње уназад—захтеви и тестови. Технички извештај ТР 12155. Женева: ИСО.

Јохнсон, Б. 1989. Дизајн и анализа дигиталних система отпорних на грешке. Њујорк: Аддисон Веслеи.

Кидд, П. 1994. Аутоматизована производња заснована на вештинама. У Организацији и менаџменту напредних производних система, уредили В Карвовски и Г Салвенди. Њујорк: Вилеи.

Кновлтон, РЕ. 1986. Ан Интродуцтион то Хазард анд Операбилити Студиес: Тхе Гуиде Ворд Аппроацх. Ванкувер, БЦ: Хеметика.

Куиванен, Р. 1990. Утицај поремећаја на безбедност у флексибилним производним системима. У Ергономији хибридних аутоматизованих система ИИ, приредили В Карвовски и М Рахими. Амстердам: Елсевиер.

Лаесер, РП, ВИ МцЛаугхлин и ДМ Волфф. 1987. Фернстеурерунг унд Фехлерконтролле вон Воиагер 2. Спектрум дер Виссенсхафт (1):С. 60–70.

Лан, А, Ј Артеау и ЈФ Цорбеил. 1994. Заштита од падова са надземних билборда. Међународни симпозијум о заштити од пада, Сан Дијего, Калифорнија, 27–28. октобар 1994. Процеедингс Интернатионал Социети фор Фалл Протецтион.

Лангер, ХЈ и В Курфурст. 1985. Еинсатз вон Сенсорен зур Абсицхерунг дес Руцкраумес вон Гроßфахрзеуген [Коришћење сензора за обезбеђење подручја иза великих возила]. ФБ 605. Дортмунд: Сцхрифтенреихе дер бундесансталт фур Арбеитссцхутз.

Левенсон, НГ. 1986. Безбедност софтвера: зашто, шта и како. АЦМ Цомпутер Сурвеис (2): С. 129–163.

МцМанус, ТН. Нд ограничени простори. Рукопис.

Мицросониц ГмбХ. 1996. Комуникација компаније. Дортмунд, Немачка: Мицросониц.

Местер, У, Т Хервиг, Г Донгес, Б Бродбек, ХД Бредов, М Беренс и У Аренс. 1980. Гефахренсцхутз дурцх пассиве Инфрарот-Сенсорен (ИИ) [Заштита од опасности инфрацрвеним сензорима]. ФБ 243. Дортмунд: Сцхрифтенреихе дер бундесансталт фур Арбеитссцхутз.

Мохан, Д и Р Пател. 1992. Пројектовање безбедније пољопривредне опреме: Примена ергономије и епидемиологије. Инт Ј Инд Ерг 10:301–310.

Национално удружење за заштиту од пожара (НФПА). 1993. НФПА 306: Контрола опасности од гаса на пловилима. Куинци, МА: НФПА.

Национални институт за безбедност и здравље на раду (НИОСХ). 1994. Смрт радника у затвореним просторима. Синсинати, Охајо, САД: ДХХС/ПХС/ЦДЦП/НИОСХ Пуб. бр. 94-103. НИОСХ.

Неуманн, ПГ. 1987. Н најбољих (или најгорих) случајева ризика везаних за рачунар. ИЕЕЕ Т Сист Ман Циб. Њујорк: С.11–13.

—. 1994. Илустративни ризици за јавност у коришћењу рачунарских система и сродних технологија. Софтваре Енгин Нотес СИГСОФТ 19, бр. 1:16–29.

Управа за безбедност и здравље на раду (ОСХА). 1988. Одабрани смртни случајеви на раду у вези са заваривањем и сечењем који се налазе у извештајима ОСХА Фаталити/Цатастропхе Инвестигатионс. Вашингтон, ДЦ: ОСХА.

Организација за економску сарадњу и развој (ОЕЦД). 1987. Стандардни кодови за службено испитивање пољопривредних трактора. Париз: ОЕЦД.

Органисме профессионел де превентион ду батимент ет дес траваук публицс (ОППБТП). 1984. Лес екуипементс индивидуелс де протецтион цонтре лес цхутес де хаутеур. Боулогне-Биланцоурт, Француска: ОППБТП.

Расмуссен, Ј. 1983. Вештине, правила и знања: Агенда, знаци и симболи, и друге разлике у моделима људских перформанси. ИЕЕЕ Трансакције о системима, човеку и кибернетици. СМЦ13(3): 257–266.

Реасон, Ј. 1990. Хуман Еррор. Нев Иорк: Цамбридге Университи Пресс.

Реесе, ЦД и ГР Миллс. 1986. Епидемиологија трауме смртних случајева у затвореном простору и њена примена на интервенцију/превенцију сада. У Променљива природа рада и радне снаге. Синсинати, ОХ: НИОСХ.

Реинерт, Д и Г Реусс. 1991. Сицхерхеитстецхнисцхе Беуртеилунг унд Пруфунг микропрозессоргестеуертер
Сицхерхеитсеинрицхтунген. У БИА-Хандбуцх. Сицхерхеитстецхнисцхес Информатионс-унд Арбеитсблатт 310222. Биелефелд: Ерицх Сцхмидт Верлаг.

Друштво аутомобилских инжењера (САЕ). 1974. Заштита оператера индустријске опреме. САЕ стандард ј1042. Ворендејл, САД: САЕ.

—. 1975. Критеријуми перформанси за заштиту од превртања. САЕ препоручена пракса. САЕ стандард ј1040а. Ворендејл, САД: САЕ.

Сцхреибер, П. 1990. Ентвицклунгсстанд беи Руцкраумварнеинрицхтунген [Стање развоја уређаја за упозорење позади]. Тецхнисцхе Убервацхунг, Нр. 4, април, С. 161.

Сцхреибер, П и К Кухн. 1995. Информатионстецхнологие ин дер Фертигунгстецхник [Информациона технологија у производној техници, серија Савезног завода за безбедност и здравље на раду]. ФБ 717. Дортмунд: Сцхрифтенреихе дер бундесансталт фур Арбеитссцхутз.

Схеридан, Т. 1987. Надзорна контрола. У Хандбоок оф Хуман Фацторс, уредник Г. Салвенди. Њујорк: Вилеи.

Спрингфелдт, Б. 1993. Ефекти правила и мера заштите на раду са посебним освртом на повреде. Предности аутоматских решења. Стокхолм: Краљевски институт за технологију, Одељење за науку о раду.

Сугимото, Н. 1987. Предмети и проблеми технологије безбедности робота. У Безбедност и здравље на раду у аутоматизацији и роботици, уредник К Ното. Лондон: Тејлор и Френсис. 175.

Суловски, АЦ (ур.). 1991. Основи заштите од пада. Торонто, Канада: Међународно друштво за заштиту од пада.

Вехнер, Т. 1992. Сицхерхеит алс Фехлерфреундлицхкеит. Опладен: Вестдеутсцхер Верлаг.

Зимолонг, Б, и Л Дуда. 1992. Стратегије смањења људске грешке у напредним производним системима. У интеракцији човека и робота, коју су уредили М Рахими и В Карвовски. Лондон: Тејлор и Френсис.