enarzh-TWfrdeitjaptrusressw

Banner 8

 

58. Maombi ya Usalama

Wahariri wa Sura: Kenneth Gerecke na Charles T. Papa


Orodha ya Yaliyomo

Majedwali na Takwimu

Uchambuzi wa mifumo
Manh Trung Ho  

Usalama wa Zana ya Nguvu ya Mkono na Kubebeka
Idara ya Kazi ya Marekani—Utawala wa Usalama na Afya Kazini; imehaririwa na Kenneth Gerecke

Sehemu za Kusonga za Mashine
Tomas Backström na Marianne Döös

Ulinzi wa Mashine
Idara ya Kazi ya Marekani— Utawala wa Usalama na Afya Kazini; imehaririwa na Kenneth Gerecke

Vigunduzi vya Uwepo
Paul Schreiber

Vifaa vya Kudhibiti, Kutenga na Kubadilisha Nishati
Rene Troxler

Programu Zinazohusiana na Usalama
Dietmar Reinert na Karlheinz Meffert

Programu na Kompyuta: Mifumo Mseto ya Kiotomatiki
Waldemar Karwowski na Jozef Zurada

Kanuni za Usanifu wa Mifumo ya Udhibiti Salama
Georg Vondracek

Kanuni za Usalama za Zana za Mashine za CNC
Toni Retsch, Guido Schmitter na Albert Marty

Kanuni za Usalama kwa Roboti za Viwanda
Toni Retsch, Guido Schmitter na Albert Marty

Mifumo ya Udhibiti Inayohusiana na Usalama ya Kielektroniki, Kielektroniki na Inayoweza Kuratibiwa
Ron Bell

Mahitaji ya Kiufundi kwa Mifumo Inayohusiana na Usalama Kulingana na Vifaa vya Kielektroniki vya Kielektroniki, Kielektroniki na Vinavyoweza Kuratibiwa.
John Brazendale na Ron Bell

Rollover
Bengt Springfeldt

Maporomoko kutoka Miinuko
Jean Arteau

Nafasi zilizofungwa
Neil McManus

Kanuni za Kuzuia: Kushughulikia Nyenzo na Trafiki ya Ndani
Kari Häkkinen

Meza

Bofya kiungo hapa chini ili kutazama jedwali katika muktadha wa makala.

1. Dysfunctions zinazowezekana za mzunguko wa udhibiti wa vifungo viwili
2. Walinzi wa mashine
3. Vifaa
4. Njia za kulisha na kutolewa
5. Michanganyiko ya miundo ya mzunguko katika vidhibiti vya mashine
6. Viwango vya uadilifu vya usalama kwa mifumo ya ulinzi
7. Ubunifu na ukuzaji wa programu
8. Kiwango cha uadilifu wa usalama: vipengele vya aina B
9. Mahitaji ya uadilifu: usanifu wa mfumo wa elektroniki
10. Maporomoko kutoka miinuko: Quebec 1982-1987
11.Mifumo ya kawaida ya kuzuia kuanguka na kukamatwa kwa kuanguka
12. Tofauti kati ya kuzuia kuanguka na kukamatwa kwa kuanguka
13. Sampuli ya fomu ya tathmini ya hali ya hatari
14. Mfano wa kibali cha kuingia

takwimu

Elekeza kijipicha ili kuona manukuu ya kielelezo, bofya ili kuona kielelezo katika muktadha wa makala.

SAF020F1SAF020F2SAF020F4SAF020F5MAC240F2MAC240F3

MAC080F1MAC080F2MAC080F3MAC080F4MAC080F5MAC080F6MAC080F7MAC080F8MAC080F9MAC80F10MAC80F11MAC80F12MAC80F13MAC80F14MAC80F15MAC80F16MAC80F17MAC80F18MAC80F19MAC80F20MAC80F21MAC80F23MAC80F24MAC80F25MAC80F26MAC80F27MAC80F28MAC80F29MAC80F30MAC80F31MAC80F32MAC80F33MAC80F34MAC80F35MAC80F36MAC80F37

  SAF064F1SAF064F2SAF064F3SAF064F4SAF064F5SAF064F6SAF064F7

   SAF062F1SAF062F2SAF062F3SAF062F4SAF062F5SAF062F6SAF062F7SAF062F8SAF062F9SAF62F10SAF62F11SAF62F14SAF62F13SAF62F15SAF62F16SAF62F17SAF62F18 SAF059F1SAF059F2SAF059F3SAF059F4SAF059F5SAF059F6SAF059F8SAF059F9SA059F10SAF060F1SAF060F2SAF060F3SAF060F4


Bofya ili kurudi juu ya ukurasa

Jumatatu, Aprili 04 2011 16: 56

Uchambuzi wa mifumo

A mfumo inaweza kufafanuliwa kama seti ya vipengele vinavyotegemeana vilivyounganishwa kwa namna ya kufanya kazi fulani chini ya hali maalum. Mashine ni mfano unaoonekana na hasa wazi wa mfumo kwa maana hii, lakini kuna mifumo mingine, inayohusisha wanaume na wanawake kwenye timu au katika warsha au kiwanda, ambayo ni ngumu zaidi na si rahisi kufafanua. usalama inaonyesha kutokuwepo kwa hatari au hatari ya ajali au madhara. Ili kuepuka utata, dhana ya jumla ya tukio lisilohitajika wataajiriwa. Usalama kamili, kwa maana ya kutowezekana kwa tukio la bahati mbaya zaidi au chini ya kutokea, haupatikani; kiuhalisia lazima mtu alenge kwa kiwango cha chini sana, badala ya uwezekano wa sifuri wa matukio yasiyotakikana.

Mfumo fulani unaweza kutazamwa kuwa salama au si salama tu kuhusiana na utendakazi ambao unatarajiwa kutoka kwake. Kwa kuzingatia hili, kiwango cha usalama cha mfumo kinaweza kufafanuliwa kama ifuatavyo: "Kwa seti yoyote ya matukio yasiyotakikana, kiwango cha usalama (au ukosefu wa usalama) wa mfumo huamuliwa na uwezekano wa matukio haya kutokea kwa muda fulani. kipindi cha muda". Mifano ya matukio yasiyotakikana ambayo yangependeza katika uhusiano uliopo ni pamoja na: vifo vingi, kifo cha mtu mmoja au watu kadhaa, majeraha mabaya, majeraha kidogo, uharibifu wa mazingira, madhara kwa viumbe hai, uharibifu wa mimea au majengo na makubwa. au uharibifu mdogo wa nyenzo au vifaa.

Madhumuni ya Uchambuzi wa Mfumo wa Usalama

Lengo la uchanganuzi wa usalama wa mfumo ni kuhakikisha sababu zinazohusika na uwezekano wa matukio yasiyohitajika, kujifunza jinsi matukio haya yanafanyika na, hatimaye, kuendeleza hatua za kuzuia ili kupunguza uwezekano wao.

Awamu ya uchambuzi wa tatizo inaweza kugawanywa katika vipengele viwili kuu:

  1. kitambulisho na maelezo ya aina ya kutofanya kazi vizuri au urekebishaji mbaya
  2. kitambulisho cha Utaratibu ya dysfunctions ambayo huchanganyika moja na nyingine (au na matukio "ya kawaida" zaidi) ili kusababisha hatimaye tukio lisilohitajika yenyewe, na tathmini ya uwezekano wao.

 

Mara tu matatizo mbalimbali na matokeo yake yamesomwa, wachambuzi wa usalama wa mfumo wanaweza kuelekeza mawazo yao kwa hatua za kuzuia. Utafiti katika eneo hili utategemea moja kwa moja matokeo ya awali. Uchunguzi huu wa njia za kuzuia unafuata vipengele viwili vikuu vya uchambuzi wa usalama wa mfumo.

Mbinu za Uchambuzi

Uchunguzi wa usalama wa mfumo unaweza kufanywa kabla au baada ya tukio (priori au posteriori); katika hali zote mbili, njia inayotumiwa inaweza kuwa ya moja kwa moja au ya kinyume. Uchambuzi wa kipaumbele hufanyika kabla ya tukio lisilohitajika. Mchambuzi huchukua idadi fulani ya matukio kama haya na kuanza kugundua hatua mbalimbali ambazo zinaweza kusababisha kutokea kwao. Kwa kulinganisha, uchambuzi wa posteriori unafanywa baada ya tukio lisilohitajika limefanyika. Madhumuni yake ni kutoa mwongozo kwa siku zijazo na, haswa, kufikia hitimisho lolote ambalo linaweza kuwa muhimu kwa uchanganuzi wowote unaofuata.

Ingawa inaweza kuonekana kuwa uchanganuzi wa priori ungekuwa wa thamani zaidi kuliko uchanganuzi wa nyuma, kwa kuwa unatangulia tukio, zote mbili kwa kweli zinakamilishana. Njia ipi inatumika inategemea utata wa mfumo unaohusika na juu ya kile kinachojulikana tayari kuhusu somo. Kwa upande wa mifumo inayoonekana kama vile mashine au vifaa vya viwandani, tajriba ya awali inaweza kutumika katika kuandaa uchanganuzi wa kina wa haki. Hata hivyo, hata hivyo uchambuzi si lazima kuwa na dosari na ni uhakika wa kufaidika na baadae uchambuzi posteriori msingi kimsingi juu ya utafiti wa matukio ambayo hutokea katika mwendo wa operesheni. Kuhusu mifumo ngumu zaidi inayohusisha watu, kama vile zamu za kazi, warsha au viwanda, uchanganuzi wa nyuma ni muhimu zaidi. Katika hali kama hizi, uzoefu wa zamani hautoshi kila wakati kuruhusu uchambuzi wa kina na wa kuaminika.

Uchanganuzi wa nyuma unaweza kukua na kuwa uchanganuzi wa kipaumbele kwani mchambuzi anaenda zaidi ya mchakato mmoja uliosababisha tukio husika na kuanza kuangalia matukio mbalimbali ambayo yanaweza kusababisha tukio kama hilo au matukio kama hayo.

Njia nyingine ambayo uchanganuzi wa nyuma unaweza kuwa uchanganuzi wa kipaumbele ni wakati msisitizo unawekwa sio juu ya tukio (ambalo kuzuia ndio dhumuni kuu la uchanganuzi wa sasa) lakini kwa matukio mabaya sana. Matukio haya, kama vile hitilafu za kiufundi, uharibifu wa nyenzo na ajali zinazowezekana au ndogo, zenye umuhimu mdogo zenyewe, zinaweza kutambuliwa kama ishara za onyo za matukio makubwa zaidi. Katika hali kama hizi, ingawa hufanywa baada ya kutokea kwa matukio madogo, uchambuzi utakuwa uchambuzi wa kipaumbele kwa matukio makubwa zaidi ambayo hayajafanyika.

Kuna njia mbili zinazowezekana za kusoma utaratibu au mantiki nyuma ya mlolongo wa matukio mawili au zaidi:

  1. The kuelekeza, Au kufata, njia huanza na sababu ili kutabiri athari zao.
  2. The reverse, Au kupunguza, njia inaangalia athari na inafanya kazi nyuma kwa sababu.

 

Kielelezo 1 ni mchoro wa mzunguko wa udhibiti unaohitaji vifungo viwili (B1 na B2) kushinikizwa wakati huo huo ili kuamsha coil ya relay (R) na kuanzisha mashine. Mfano huu unaweza kutumika kuelezea, kwa maneno ya vitendo, kuelekeza na reverse njia zinazotumiwa katika uchambuzi wa usalama wa mfumo.

Kielelezo 1. Mzunguko wa udhibiti wa vifungo viwili

SAF020F1

Njia ya moja kwa moja

Ndani ya njia ya moja kwa moja, mchanganuzi anaanza kwa (1) kuorodhesha makosa, kutofanya kazi vizuri na urekebishaji mbaya, (2) kuchunguza athari zao na (3) kuamua ikiwa athari hizo ni tishio kwa usalama au la. Katika kesi ya 1, makosa yafuatayo yanaweza kutokea:

  • mapumziko katika waya kati ya 2 na 2'
  • kuwasiliana bila kukusudia kwa C1 (au C2) kama matokeo ya kuzuia mitambo
  • kufungwa kwa bahati mbaya B1 (au B2)
  • mzunguko mfupi kati ya 1 na 1'.

Mchambuzi anaweza kisha kuamua matokeo ya makosa haya, na matokeo yanaweza kuwekwa katika fomu ya jedwali (meza 1).

Jedwali 1. Dysfunctions iwezekanavyo ya mzunguko wa udhibiti wa vifungo viwili na matokeo yao

Makosa

Matokeo

Vunja waya kati ya 2 na 2'

Haiwezekani kuanzisha mashine*

Kufungwa kwa bahati mbaya kwa B1 (au B2 )

Hakuna matokeo ya papo hapo

Wasiliana na C1 (au C2 ) kama matokeo ya
kuzuia mitambo

Hakuna matokeo ya haraka lakini uwezekano wa
mashine inaanzishwa kwa shinikizo 
kitufe B2 (au B1 ) **

Mzunguko mfupi kati ya 1 na 1'

Uanzishaji wa coil ya relay R-kuanza kwa bahati mbaya
mashine***

* Matukio yenye ushawishi wa moja kwa moja juu ya kuaminika kwa mfumo
** Tukio linalohusika na upunguzaji mkubwa wa kiwango cha usalama cha mfumo
*** Tukio hatari la kuepukwa

Angalia maandishi na takwimu 1.

Katika jedwali la 1, matokeo ambayo ni hatari au yanayoweza kupunguza kwa umakini kiwango cha usalama cha mfumo yanaweza kuteuliwa kwa ishara za kawaida kama vile ***.

Kumbuka: Katika jedwali 1 kukatika kwa waya kati ya 2 na 2′ (iliyoonyeshwa kwenye mchoro 1) husababisha tukio ambalo halichukuliwi kuwa hatari. Haina athari ya moja kwa moja juu ya usalama wa mfumo; hata hivyo, uwezekano wa tukio hilo kutokea una athari ya moja kwa moja juu ya kuaminika kwa mfumo.

Njia ya moja kwa moja inafaa hasa kwa kuiga. Kielelezo cha 2 kinaonyesha kiigaji cha analogi kilichoundwa kwa ajili ya kusoma usalama wa saketi za kudhibiti vyombo vya habari. Uigaji wa mzunguko wa udhibiti hufanya iwezekanavyo kuthibitisha kwamba, kwa muda mrefu kama hakuna kosa, mzunguko una uwezo wa kuhakikisha kazi inayohitajika bila kukiuka vigezo vya usalama. Kwa kuongeza, simulator inaweza kuruhusu mchambuzi kuanzisha makosa katika vipengele mbalimbali vya mzunguko, kuchunguza matokeo yao na hivyo kutofautisha nyaya hizo ambazo zimeundwa vizuri (na makosa machache au hakuna hatari) kutoka kwa wale ambao wameundwa vibaya. Aina hii ya uchambuzi wa usalama pia inaweza kufanywa kwa kutumia kompyuta.

Kielelezo 2. Simulator kwa ajili ya utafiti wa nyaya za udhibiti wa vyombo vya habari

SAF020F2

Mbinu ya kurudi nyuma

Ndani ya njia ya kurudi nyuma, mchambuzi anafanya kazi nyuma kutokana na tukio lisilofaa, tukio au ajali, kuelekea matukio mbalimbali ya awali ili kuamua ni nini kinaweza kusababisha matukio ya kuepukwa. Katika mchoro wa 1, tukio la mwisho la kuepukwa litakuwa kuanza kwa mashine bila kukusudia.

  • Kuanza kwa mashine kunaweza kusababishwa na uanzishaji usio na udhibiti wa coil ya relay (R).
  • Uanzishaji wa coil unaweza, kwa upande wake, kutokana na mzunguko mfupi kati ya 1 na 1′ au kutoka kwa kufunga kwa kukusudia na kwa wakati mmoja kwa swichi C.1 na C2.
  • Kufungwa bila kukusudia kwa C1 inaweza kuwa matokeo ya kuzuia mitambo ya C1 au ya kushinikizwa kwa bahati mbaya kwa B1. Hoja kama hiyo inatumika kwa C2.

 

Matokeo ya uchanganuzi huu yanaweza kuwakilishwa katika mchoro unaofanana na mti (kwa sababu hii njia ya kurudi nyuma inajulikana kama "uchambuzi wa mti wenye makosa"), kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa 3.

Kielelezo 3. Mlolongo unaowezekana wa matukio

SAF020F4

Mchoro unafuata shughuli za kimantiki, muhimu zaidi ambazo ni shughuli za "OR" na "AND". Operesheni ya "OR" inaashiria kwamba [X1] itatokea ikiwa [A] au [B] (au zote mbili) zitafanyika. Operesheni ya "NA" inaashiria kwamba kabla ya [X2] inaweza kutokea, zote mbili [C] na [D] lazima ziwe zimetukia (tazama mchoro 4).

Kielelezo 4. Uwakilishi wa shughuli mbili za mantiki

SAF020F5

Njia ya kurudi nyuma hutumiwa mara nyingi katika uchanganuzi wa kipaumbele wa mifumo inayoonekana, haswa katika tasnia ya kemikali, angani, anga na nyuklia. Pia imeonekana kuwa muhimu sana kama njia ya kuchunguza ajali za viwandani.

Ingawa ni tofauti sana, njia za moja kwa moja na za nyuma ni za ziada. Njia ya moja kwa moja inategemea seti ya makosa au dysfunctions, na thamani ya uchambuzi huo kwa hiyo inategemea kwa kiasi kikubwa umuhimu wa dysfunctions mbalimbali zilizozingatiwa mwanzoni. Kuonekana kwa nuru hii, njia ya nyuma inaonekana kuwa ya utaratibu zaidi. Kwa kuzingatia ufahamu wa aina gani za ajali au matukio yanaweza kutokea, mchambuzi anaweza kwa nadharia kutumia mbinu hii kurejea matatizo yote au michanganyiko ya hitilafu inayoweza kuzileta. Hata hivyo, kwa sababu tabia zote za hatari za mfumo hazijulikani lazima mapema, zinaweza kugunduliwa kwa njia ya moja kwa moja, inayotumiwa kwa kuiga, kwa mfano. Mara tu hizi zimegunduliwa, hatari zinaweza kuchambuliwa kwa undani zaidi na njia ya kurudi nyuma.

Matatizo ya Uchambuzi wa Usalama wa Mfumo

Mbinu za uchanganuzi zilizoelezwa hapo juu sio tu michakato ya kimitambo ambayo inahitaji tu kutumika kiotomatiki ili kufikia hitimisho muhimu kwa kuboresha usalama wa mfumo. Kinyume chake, wachambuzi hukutana na matatizo kadhaa wakati wa kazi zao, na manufaa ya uchanganuzi wao yatategemea sana jinsi wanavyojiwekea kuyatatua. Baadhi ya matatizo ya kawaida ambayo yanaweza kutokea yanaelezwa hapa chini.

Kuelewa mfumo wa kujifunza na hali yake ya uendeshaji

Matatizo ya kimsingi katika uchanganuzi wowote wa usalama wa mfumo ni ufafanuzi wa mfumo utakaosomwa, mapungufu yake na masharti ambayo unatakiwa kufanya kazi wakati wa kuwepo kwake.

Ikiwa mchambuzi atazingatia mfumo mdogo ambao ni mdogo sana, matokeo yanaweza kuwa kupitishwa kwa mfululizo wa hatua za kuzuia random (hali ambayo kila kitu kinalenga kuzuia aina fulani za matukio, wakati hatari kubwa sawa hupuuzwa au kupunguzwa. ) Ikiwa, kwa upande mwingine, mfumo unaozingatiwa ni wa kina sana au wa jumla kuhusiana na tatizo fulani, inaweza kusababisha upotovu mkubwa wa dhana na majukumu, na uchambuzi hauwezi kusababisha kupitishwa kwa hatua zinazofaa za kuzuia.

Mfano wa kawaida unaoonyesha tatizo la kufafanua mfumo utakaochunguzwa ni usalama wa mashine za viwandani au mtambo. Katika hali ya aina hii, mchambuzi anaweza kujaribiwa kuzingatia tu vifaa halisi, bila kuzingatia ukweli kwamba inapaswa kuendeshwa au kudhibitiwa na mtu mmoja au zaidi. Urahisishaji wa aina hii wakati mwingine ni halali. Walakini, kinachopaswa kuchambuliwa sio tu mfumo mdogo wa mashine lakini mfumo mzima wa mfanyakazi-plus-mashine katika hatua mbali mbali za maisha ya vifaa (pamoja na, kwa mfano, usafirishaji na utunzaji, kusanyiko, upimaji na urekebishaji, operesheni ya kawaida. , matengenezo, disassembly na, katika baadhi ya matukio, uharibifu). Katika kila hatua mashine ni sehemu ya mfumo maalum ambao madhumuni na njia za kufanya kazi na kutofanya kazi ni tofauti kabisa na zile za mfumo katika hatua zingine. Kwa hiyo ni lazima iundwe na kutengenezwa kwa njia ya kuruhusu utendaji wa kazi inayohitajika chini ya hali nzuri ya usalama katika kila hatua.

Kwa ujumla zaidi, kuhusu masomo ya usalama katika makampuni, kuna viwango kadhaa vya mfumo: mashine, kituo cha kazi, zamu, idara, kiwanda na kampuni kwa ujumla. Kulingana na kiwango cha mfumo gani kinazingatiwa, aina zinazowezekana za kutofanya kazi-na hatua zinazofaa za kuzuia-ni tofauti kabisa. Sera nzuri ya uzuiaji lazima iruhusu hitilafu zinazoweza kutokea katika viwango mbalimbali.

Masharti ya uendeshaji wa mfumo yanaweza kuelezwa kwa namna ambayo mfumo unapaswa kufanya kazi, na hali ya mazingira ambayo inaweza kuwa chini yake. Ufafanuzi huu lazima uwe wa kweli vya kutosha kuruhusu hali halisi ambayo mfumo unaweza kufanya kazi. Mfumo ambao ni salama sana katika masafa ya uendeshaji yenye vikwazo zaidi unaweza usiwe salama sana ikiwa mtumiaji hawezi kuweka ndani ya masafa ya uendeshaji ya kinadharia yaliyowekwa. Kwa hivyo mfumo salama lazima uwe thabiti vya kutosha kustahimili tofauti zinazofaa katika hali ambayo unafanya kazi, na lazima uvumilie makosa fulani rahisi lakini yanayoonekana kwa upande wa waendeshaji.

Uundaji wa mfumo

Mara nyingi ni muhimu kuendeleza mfano ili kuchambua usalama wa mfumo. Hii inaweza kuibua matatizo fulani ambayo yanafaa kuchunguzwa.

Kwa mfumo mafupi na rahisi kama vile mashine ya kawaida, mfano huo unapatikana moja kwa moja kutoka kwa maelezo ya vipengele vya nyenzo na kazi zao (motors, maambukizi, nk) na njia ambayo vipengele hivi vinahusiana. Idadi ya modi zinazowezekana za kutofaulu kwa sehemu pia ni mdogo.

Mashine za kisasa kama vile kompyuta na roboti, ambazo zina vipengee changamano kama vile vichakataji vidogo na saketi za kielektroniki zenye muunganisho wa kiwango kikubwa sana, huleta tatizo maalum. Tatizo hili halijatatuliwa kikamilifu katika suala la uundaji modeli au kutabiri aina tofauti zinazowezekana za kutofaulu, kwa sababu kuna transistors nyingi za kimsingi katika kila chip na kwa sababu ya matumizi ya aina tofauti za programu.

Wakati mfumo wa kuchambuliwa ni shirika la kibinadamu, tatizo la kuvutia linalopatikana katika uundaji wa mfano liko katika uchaguzi na ufafanuzi wa baadhi ya vipengele visivyo vya nyenzo au visivyo kamili. Kituo fulani cha kazi kinaweza kuwakilishwa, kwa mfano, na mfumo unaojumuisha wafanyikazi, programu, kazi, mashine, vifaa na mazingira. (Sehemu ya "kazi" inaweza kuwa ngumu kufafanua, kwa kuwa sio kazi iliyoagizwa inayohesabiwa bali ni kazi jinsi inavyofanywa).

Wakati wa kuunda mashirika ya kibinadamu, mchambuzi anaweza kuchagua kuvunja mfumo unaozingatiwa kuwa mfumo mdogo wa habari na mfumo mdogo wa hatua moja au zaidi. Uchambuzi wa kushindwa katika hatua tofauti za mfumo mdogo wa habari (upataji wa habari, uwasilishaji, usindikaji na utumiaji) unaweza kufundisha sana.

Matatizo yanayohusiana na viwango vingi vya uchanganuzi

Matatizo yanayohusiana na viwango vingi vya uchanganuzi mara nyingi hujitokeza kwa sababu kuanzia tukio lisilotakikana, mchanganuzi anaweza kurejesha matukio ambayo ni ya mbali zaidi kwa wakati. Kulingana na kiwango cha uchambuzi unaozingatiwa, hali ya dysfunctions inayotokea inatofautiana; hiyo inatumika kwa hatua za kuzuia. Ni muhimu kuwa na uwezo wa kuamua katika kiwango gani uchambuzi unapaswa kusimamishwa na katika ngazi gani hatua za kuzuia zinapaswa kuchukuliwa. Mfano ni kisa rahisi cha ajali inayotokana na hitilafu ya mitambo inayosababishwa na matumizi ya mara kwa mara ya mashine chini ya hali isiyo ya kawaida. Hii inaweza kuwa imesababishwa na ukosefu wa mafunzo ya waendeshaji au kutoka kwa mpangilio duni wa kazi. Kulingana na kiwango cha uchambuzi unaozingatiwa, hatua ya kuzuia inayohitajika inaweza kuwa uingizwaji wa mashine na mashine nyingine yenye uwezo wa kuhimili hali mbaya zaidi ya matumizi, utumiaji wa mashine chini ya hali ya kawaida tu, mabadiliko katika mafunzo ya wafanyikazi, au upangaji upya wa mashine. kazi.

Ufanisi na upeo wa kipimo cha kuzuia hutegemea kiwango ambacho huletwa. Hatua ya kuzuia katika eneo la karibu la tukio lisilohitajika kuna uwezekano mkubwa wa kuwa na athari ya moja kwa moja na ya haraka, lakini madhara yake yanaweza kuwa mdogo; kwa upande mwingine, kwa kufanya kazi nyuma kwa kiwango cha kuridhisha katika uchanganuzi wa matukio, inapaswa kuwa inawezekana kupata aina ya dysfunction ambayo ni ya kawaida kwa ajali nyingi. Hatua yoyote ya kuzuia iliyochukuliwa katika ngazi hii itakuwa pana zaidi katika wigo, lakini ufanisi wake unaweza kuwa chini ya moja kwa moja.

Kwa kuzingatia kwamba kuna viwango kadhaa vya uchambuzi, kunaweza pia kuwa na mifumo mingi ya hatua za kuzuia, ambayo kila mmoja hubeba sehemu yake ya kazi ya kuzuia. Hili ni jambo muhimu sana, na mtu anahitaji tu kurudi kwenye mfano wa ajali inayozingatiwa sasa ili kufahamu ukweli. Kupendekeza kwamba mashine ibadilishwe na mashine nyingine yenye uwezo wa kuhimili hali mbaya zaidi ya matumizi huweka jukumu la kuzuia kwenye mashine. Kuamua kwamba mashine inapaswa kutumika tu chini ya hali ya kawaida inamaanisha kuweka onus kwa mtumiaji. Kwa njia hiyo hiyo, onus inaweza kuwekwa kwenye mafunzo ya wafanyakazi, shirika la kazi au wakati huo huo kwenye mashine, mtumiaji, kazi ya mafunzo na kazi ya shirika.

Kwa kiwango chochote cha uchanganuzi, ajali mara nyingi huonekana kama matokeo ya mchanganyiko wa hitilafu kadhaa au makosa. Kulingana na ikiwa hatua inachukuliwa kwa hitilafu moja au nyingine, au kwa kadhaa kwa wakati mmoja, muundo wa hatua ya kuzuia iliyopitishwa itatofautiana.

 

Back

Jumatatu, Aprili 04 2011 17: 06

Usalama wa Zana ya Nguvu ya Mkono na Kubebeka

Zana ni sehemu ya kawaida ya maisha yetu kwamba wakati mwingine ni vigumu kukumbuka kwamba zinaweza kusababisha hatari. Zana zote zimetengenezwa kwa kuzingatia usalama, lakini mara kwa mara ajali inaweza kutokea kabla hatari zinazohusiana na zana kutambuliwa. Wafanyikazi lazima wajifunze kutambua hatari zinazohusiana na aina tofauti za zana na tahadhari za usalama zinazohitajika kuzuia hatari hizo. Vifaa vinavyofaa vya kujikinga, kama vile miwani ya usalama au glavu, vinapaswa kuvaliwa kwa ajili ya ulinzi dhidi ya hatari zinazoweza kutokea wakati wa kutumia zana za umeme zinazobebeka na zana za mikono.

Vyombo vya mkono

Zana za mikono hazina nguvu na zinajumuisha kila kitu kutoka kwa shoka hadi vifungu. Hatari kubwa zaidi zinazoletwa na zana za mkono hutokana na matumizi mabaya, utumiaji wa zana isiyo sahihi kwa kazi hiyo na urekebishaji usiofaa. Baadhi ya hatari zinazohusiana na utumiaji wa zana za mkono ni pamoja na, lakini sio mdogo kwa zifuatazo:

  • Kutumia bisibisi kama patasi kunaweza kusababisha ncha ya bisibisi kupasuka na kuruka, na kumpiga mtumiaji au wafanyakazi wengine.
  • Ikiwa mpini wa mbao kwenye kifaa kama vile nyundo au shoka umelegea, umepasuka au kupasuka, kichwa cha chombo kinaweza kuruka na kumpiga mtumiaji au mfanyakazi mwingine.
  • Wrench haipaswi kutumiwa ikiwa taya zake zimetoka, kwa sababu zinaweza kuteleza.
  • Zana za athari kama vile patasi, kabari au pini za kuelea si salama ikiwa zina vichwa vya uyoga ambavyo vinaweza kusambaratika, na kutuma vipande vyenye ncha kali kuruka.

 

Mwajiri anawajibika kwa hali salama ya zana na vifaa vinavyotolewa kwa wafanyikazi, lakini wafanyikazi wana jukumu la kutumia na kudumisha zana ipasavyo. Wafanyikazi wanapaswa kuelekeza visu, visu au zana zingine mbali na maeneo ya njia na wafanyikazi wengine wanaofanya kazi kwa ukaribu. Visu na mikasi lazima iwe mkali, kwani zana zisizo na mwanga zinaweza kuwa hatari zaidi kuliko zile zenye ncha kali. (Ona mchoro 1.)

Kielelezo 1. bisibisi

MAC240F1

Usalama unahitaji kwamba sakafu ziwe safi na kavu iwezekanavyo ili kuzuia kuteleza kwa bahati mbaya wakati wa kufanya kazi na au karibu na zana hatari za mkono. Ingawa cheche zinazozalishwa na chuma na zana za mkono za chuma kwa kawaida hazina moto wa kutosha kuwa vyanzo vya kuwaka, wakati wa kufanya kazi na au karibu na nyenzo zinazoweza kuwaka, zana zinazostahimili cheche zilizotengenezwa kwa shaba, plastiki, alumini au mbao zinaweza kutumika kuzuia kutokea kwa cheche.

Power Tools

Zana za nguvu ni hatari wakati zinatumiwa vibaya. Kuna aina kadhaa za zana za nguvu, kwa kawaida huwekwa kulingana na chanzo cha nguvu (umeme, nyumatiki, mafuta ya kioevu, majimaji, mvuke na poda ya kulipuka). Wafanyakazi wanapaswa kuwa na sifa au mafunzo katika matumizi ya zana zote za nguvu zinazotumiwa katika kazi zao. Wanapaswa kuelewa hatari zinazoweza kuhusishwa na utumiaji wa zana za nguvu, na kuzingatia tahadhari za jumla zifuatazo za usalama ili kuzuia hatari hizo kutokea:

    • Kamwe usibebe chombo kwa kamba au hose.
    • Usiwahi kufyatua kamba au hose ili kuiondoa kwenye kipokezi.
    • Weka kamba na hoses mbali na joto, mafuta na kingo kali.
    • Tenganisha zana wakati hazitumiki, kabla ya kuhudumia, na wakati wa kubadilisha vifaa kama vile blade, biti na vikataji.
    • Waangalizi wote wanapaswa kukaa umbali salama mbali na eneo la kazi.
    • Salama kazi na clamps au vise, ukifungua mikono yote miwili ili kutumia chombo.
    • Epuka kuanza kwa bahati mbaya. Mfanyakazi hapaswi kushikilia kidole kwenye kitufe cha kubadili huku akiwa amebeba zana iliyochomekwa. Zana zilizo na vidhibiti vilivyofungwa zinapaswa kukatwa nguvu wakati umeme umekatizwa ili zisianze kiotomatiki baada ya kurejesha nguvu.
    • Zana zinapaswa kudumishwa kwa uangalifu na kuwekwa mkali na safi kwa utendaji bora. Maagizo katika mwongozo wa mtumiaji yanapaswa kufuatiwa kwa lubrication na kubadilisha vifaa.
    • Wafanyakazi wanapaswa kuhakikisha kuwa wana mwelekeo mzuri na usawa wakati wa kutumia zana za nguvu. Nguo zinazofaa zinapaswa kuvaliwa, kwani nguo zisizo huru, tai au vito vinaweza kunaswa katika sehemu zinazosonga.
    • Zana zote za umeme zinazobebeka ambazo zimeharibika zitaondolewa kwenye matumizi na kuweka lebo ya “Usitumie” ili kuzuia mshtuko wa umeme.

                     

                    Walinzi wa Kinga

                    Sehemu hatari za kusonga za zana za nguvu zinahitaji kulindwa. Kwa mfano, mikanda, gia, shafts, pulleys, sprockets, spindles, ngoma, flywheels, minyororo au sehemu nyingine za kurudisha nyuma, zinazozunguka au zinazosonga lazima zilindwe ikiwa sehemu hizo zinaguswa na wafanyakazi. Inapobidi, walinzi wanapaswa kutolewa ili kulinda opereta na wengine kwa heshima na hatari zinazohusiana na:

                      • hatua ya operesheni
                      • katika kukimbia pointi nip
                      • sehemu zinazozunguka na zinazofanana
                      • chips na cheche zinazoruka, na ukungu au dawa kutoka kwa viowevu vinavyofanya kazi kwa chuma.

                             

                            Walinzi wa usalama hawapaswi kamwe kuondolewa wakati chombo kinatumiwa. Kwa mfano, saws za mviringo za portable lazima ziwe na walinzi. Mlinzi wa juu lazima afunika blade nzima ya msumeno. Mlinzi wa chini unaoweza kurudishwa lazima afunika meno ya saw, isipokuwa inapowasiliana na nyenzo za kazi. Mlinzi wa chini lazima arudi moja kwa moja kwenye nafasi ya kifuniko wakati chombo kinatolewa kutoka kwa kazi. Kumbuka walinzi wa blade katika mfano wa msumeno wa nguvu (takwimu 2).

                            Kielelezo 2. Msumeno wa mviringo na mlinzi

                            MAC240F2

                            Swichi za Usalama na Vidhibiti

                            Ifuatayo ni mifano ya zana za nguvu zinazoshikiliwa kwa mkono ambazo lazima ziwe na swichi ya kudhibiti ya "kuzima" ya mawasiliano ya muda:

                              • drills, tappers na madereva fastener
                              • mashine za kusagia za mlalo, wima na pembe zenye magurudumu makubwa kuliko inchi 2 (sentimita 5.1) kwa kipenyo.
                              • disc na sanders ya ukanda
                              • sawia na saber.

                                     

                                    Zana hizi pia zinaweza kuwa na kidhibiti cha kufunga, mradi kuzima kunaweza kukamilishwa kwa mwendo mmoja wa kidole sawa au vidole vinavyowasha.

                                    Zana zifuatazo za nguvu zinazoshikiliwa kwa mkono zinaweza kuwa na swichi nzuri ya kudhibiti "kuzima" pekee:

                                      • sanders platen
                                      • sanders za diski zilizo na diski za inchi 2 (sentimita 5.1) au chini ya kipenyo
                                      • mashine za kusaga zenye magurudumu ya inchi 2 (sentimita 5.1) au chini ya kipenyo
                                      • ruta na wapangaji
                                      • trimmers laminate, nibblers na shears
                                      • tembeza misumeno na jigsaw na viunzi vya blade inchi ¼ (sentimita 0.64) kwa upana au chini.

                                                 

                                                Zana zingine za nguvu zinazoshikiliwa kwa mkono ambazo lazima ziwe na swichi ya shinikizo isiyobadilika ambayo itazima umeme wakati shinikizo linapotolewa ni pamoja na:

                                                  • misumeno ya mviringo yenye kipenyo cha ubao mkubwa zaidi ya inchi 2 (cm 5.1)
                                                  • saw-saws
                                                  • zana za kugonga bila njia chanya za kushikilia nyongeza.

                                                       

                                                      Zana za Umeme

                                                      Wafanyakazi wanaotumia zana za umeme lazima wafahamu hatari kadhaa. Mbaya zaidi kati ya hizi ni uwezekano wa kupigwa kwa umeme, ikifuatiwa na kuchoma na mshtuko mdogo. Chini ya hali fulani, hata kiwango kidogo cha mkondo kinaweza kusababisha fibrillation ya moyo ambayo inaweza kusababisha kifo. Mshtuko pia unaweza kusababisha mfanyakazi kuanguka kutoka kwa ngazi au sehemu zingine za kazi zilizoinuliwa.

                                                      Ili kupunguza uwezekano wa kuumia kwa wafanyikazi kutokana na mshtuko, zana lazima zilindwe na angalau moja ya njia zifuatazo:

                                                        • Msingi kwa kamba ya waya tatu (yenye waya wa chini). Kamba tatu za waya zina waendeshaji wawili wa sasa na kondakta wa kutuliza. Mwisho mmoja wa kondakta wa kutuliza huunganisha kwenye nyumba ya chuma ya chombo. Mwisho mwingine umewekwa chini kupitia prong kwenye kuziba. Wakati wowote adapta inatumiwa kuweka kipokezi chenye mashimo mawili, waya ya adapta lazima iunganishwe kwenye ardhi inayojulikana. Prong ya tatu haipaswi kamwe kuondolewa kwenye kuziba. (Ona sura ya 3.)
                                                        • Maboksi mara mbili. Mfanyakazi na zana zinalindwa kwa njia mbili: (1) kwa insulation ya kawaida kwenye waya ndani, na (2) kwa nyumba ambayo haiwezi kusambaza umeme kwa operator katika tukio la malfunction.
                                                        • Inaendeshwa na kibadilishaji cha kutengwa cha voltage ya chini.
                                                        • Imeunganishwa kupitia visumbufu vya mzunguko wa makosa ya ardhini. Hivi ni vifaa vya kudumu na vinavyobebeka ambavyo hutenganisha saketi papo hapo inapotafuta ardhi kupitia mwili wa mfanyakazi au kupitia vitu vilivyowekwa msingi.

                                                               

                                                              Kielelezo 3. Uchimbaji wa umeme

                                                              MAC240F3

                                                               

                                                              Mbinu hizi za usalama za jumla zinapaswa kufuatwa wakati wa kutumia zana za umeme:

                                                                • Zana za umeme zinapaswa kuendeshwa ndani ya mapungufu yao ya kubuni.
                                                                • Kinga na viatu vya usalama vinapendekezwa wakati wa matumizi ya zana za umeme.
                                                                • Wakati haitumiki, zana zinapaswa kuhifadhiwa mahali pakavu.
                                                                • Zana hazipaswi kutumiwa ikiwa waya au viunganishi vimekatika, vinapinda au vimeharibika.
                                                                • Zana za umeme hazipaswi kutumika katika maeneo yenye unyevu au mvua.
                                                                • Sehemu za kazi zinapaswa kuangazwa vizuri.

                                                                 

                                                                Magurudumu ya Abrasive yenye Nguvu

                                                                Kusaga, kukata, kung'arisha na magurudumu ya waya yenye nguvu husababisha matatizo maalum ya usalama kwa sababu magurudumu yanaweza kutengana na kutupa vipande vinavyoruka.

                                                                Kabla ya magurudumu ya abrasive kupachikwa, yanapaswa kuchunguzwa kwa karibu na sauti (au pete) kujaribiwa kwa kugonga kwa upole na chombo nyepesi kisicho na metali ili kuhakikisha kuwa hayana nyufa au kasoro. Ikiwa magurudumu yamepasuka au sauti yamekufa, yanaweza kuruka tofauti katika uendeshaji na haipaswi kutumiwa. Gurudumu ya sauti na isiyoharibika itatoa sauti ya metali iliyo wazi au "pete".

                                                                Ili kuzuia gurudumu kutoka kwa kupasuka, mtumiaji anapaswa kuhakikisha kuwa inafaa kwa uhuru kwenye spindle. Nati ya spindle lazima iimarishwe vya kutosha ili kushikilia gurudumu mahali pake bila kupotosha flange. Fuata mapendekezo ya mtengenezaji. Uangalifu lazima uchukuliwe ili kuhakikisha kuwa gurudumu la kusokota halitazidi vipimo vya gurudumu la abrasive. Kutokana na uwezekano wa gurudumu kutengana (kulipuka) wakati wa kuanza, mfanyakazi haipaswi kamwe kusimama moja kwa moja mbele ya gurudumu kwani inaongeza kasi kwa kasi kamili ya uendeshaji. Zana za kusaga zinazobebeka zinahitajika kuwa na walinzi wa usalama ili kulinda wafanyikazi sio tu kutoka kwa uso wa gurudumu linalosonga, lakini pia kutoka kwa vipande vya kuruka wakati wa kuvunjika. Kwa kuongeza, wakati wa kutumia grinder yenye nguvu, tahadhari hizi zinapaswa kuzingatiwa:

                                                                  • Tumia kinga ya macho kila wakati.
                                                                  • Zima nishati wakati chombo hakitumiki.
                                                                  • Usiwahi kubana grinder inayoshikiliwa kwa mkono kwenye vise.

                                                                       

                                                                      Vyombo vya nyumatiki

                                                                      Vyombo vya nyumatiki vinaendeshwa na hewa iliyoshinikizwa na ni pamoja na chipu, visima, nyundo na sanders. Ingawa kuna hatari kadhaa zinazoweza kutokea katika utumiaji wa zana za nyumatiki, moja kuu ni hatari ya kugongwa na viambatisho vya chombo au aina fulani ya kifunga ambayo mfanyakazi anatumia na chombo. Ulinzi wa macho unahitajika na ulinzi wa uso unapendekezwa wakati wa kufanya kazi na zana za nyumatiki. Kelele ni hatari nyingine. Kufanya kazi na zana zenye kelele kama vile jackhammers kunahitaji matumizi ifaayo na ifaayo ya ulinzi ufaao wa usikivu.

                                                                      Wakati wa kutumia chombo cha nyumatiki, mfanyakazi lazima aangalie ili kuhakikisha kuwa imefungwa kwa usalama kwenye hose ili kuzuia kukatwa. Waya fupi au kifaa cha kufuli chanya kinachoshikanisha hose ya hewa kwenye chombo kitatumika kama ulinzi wa ziada. Ikiwa hose ya hewa ina kipenyo cha zaidi ya inchi 1.27, vali ya usalama kupita kiasi inapaswa kusakinishwa kwenye chanzo cha usambazaji wa hewa ili kuzima hewa kiotomatiki endapo hose itavunjika. Kwa ujumla, tahadhari sawa zinapaswa kuchukuliwa na hose ya hewa ambayo inapendekezwa kwa kamba za umeme, kwa sababu hose inakabiliwa na aina sawa ya uharibifu au kupigwa kwa bahati mbaya, na pia inatoa hatari ya tripping.

                                                                      Bunduki za hewa zilizobanwa hazipaswi kuelekezwa kwa mtu yeyote. Wafanyikazi hawapaswi kamwe "kumaliza" pua dhidi yao wenyewe au mtu mwingine yeyote. Klipu ya usalama au kihifadhi kinapaswa kusakinishwa ili kuzuia viambatisho, kama vile patasi kwenye nyundo ya kupasua, visirushwe bila kukusudia kutoka kwenye pipa. Skrini zinapaswa kuanzishwa ili kulinda wafanyikazi walio karibu dhidi ya kupigwa na vipande vya kuruka karibu na chip, bunduki za riveting, nyundo za hewa, staplers au vifaa vya kuchimba hewa.

                                                                      Bunduki za kunyunyizia zisizo na hewa ambazo hubadilisha rangi na vimiminiko kwa shinikizo la juu (pauni 1,000 au zaidi kwa kila inchi ya mraba) lazima ziwe na vifaa vya usalama vinavyoonekana kiotomatiki au mwongozo ambavyo vitazuia kuwezesha hadi kifaa cha usalama kitolewe mwenyewe. Jackhammer nzito zinaweza kusababisha uchovu na matatizo ambayo yanaweza kupunguzwa kwa matumizi ya vishikizo vizito vya mpira ambavyo vinatoa mshiko salama. Mfanyakazi anayetumia jeki ni lazima avae miwani ya usalama na viatu vya usalama ili kujikinga na majeraha ikiwa nyundo itateleza au kuanguka. Kinga ya uso pia inapaswa kutumika.

                                                                      Zana Zinazotumia Mafuta

                                                                      Zana zinazotumia mafuta kwa kawaida hutumika kwa kutumia injini ndogo za mwako za ndani zinazotumia petroli. Hatari kubwa zaidi zinazoweza kutokea zinazohusiana na utumiaji wa zana zinazoendeshwa na mafuta hutokana na mvuke hatari wa mafuta unaoweza kuwaka au kulipuka na kutoa moshi hatari. Mfanyakazi lazima awe mwangalifu kushughulikia, kusafirisha na kuhifadhi petroli au mafuta tu kwenye vyombo vya kioevu vinavyoweza kuwaka, kulingana na taratibu zinazofaa za vimiminika vinavyoweza kuwaka. Kabla ya tangi la chombo kinachotumia mafuta kujazwa tena, mtumiaji lazima azime injini na kuiruhusu ipoe ili kuzuia kuwaka kwa mivuke hatari kwa bahati mbaya. Ikiwa kifaa kinachotumia mafuta kinatumiwa ndani ya eneo lililofungwa, uingizaji hewa mzuri na/au vifaa vya kinga ni muhimu ili kuzuia kuathiriwa na monoksidi kaboni. Vizima moto lazima viwepo katika eneo hilo.

                                                                      Zana Zilizo na Mlipuko wa Poda

                                                                      Zana zenye mlipuko zenye poda hufanya kazi kama bunduki iliyopakiwa na zinapaswa kushughulikiwa kwa heshima na tahadhari sawa. Kwa kweli, ni hatari sana hivi kwamba lazima ziendeshwe na wafanyikazi waliofunzwa au waliohitimu tu. Ulinzi unaofaa wa masikio, macho na uso ni muhimu unapotumia chombo kilicho na poda. Zana zote zinazoathiriwa na poda zinapaswa kuundwa kwa ajili ya malipo tofauti ya poda ili mtumiaji aweze kuchagua kiwango cha unga kinachohitajika kufanya kazi bila nguvu nyingi.

                                                                      Mwisho wa mdomo wa chombo unapaswa kuwa na ngao ya kinga au ulinzi uliowekwa katikati kabisa kwenye pipa ili kumlinda mtumiaji kutokana na vipande au vijisehemu vyovyote vinavyoweza kusababisha hatari wakati chombo kinarushwa. Chombo lazima kitengenezwe ili kisichome isipokuwa kiwe na aina hii ya kifaa cha usalama. Ili kuzuia chombo kurusha kwa bahati mbaya, harakati mbili tofauti zinahitajika kwa kurusha: moja kuleta chombo kwenye nafasi, na nyingine kuvuta trigger. Zana lazima zisiwe na uwezo wa kufanya kazi hadi zishinikizwe dhidi ya uso wa kazi kwa nguvu ya angalau pauni 5 zaidi ya uzito wa jumla wa zana.

                                                                      Ikiwa kifaa kilicho na poda kitawaka vibaya, mtumiaji anapaswa kusubiri angalau sekunde 30 kabla ya kujaribu kuiwasha tena. Ikiwa bado haitawaka moto, mtumiaji anapaswa kusubiri angalau sekunde nyingine 30 ili cartridge yenye kasoro ni uwezekano mdogo wa kulipuka, kisha uondoe kwa makini mzigo. Cartridge mbaya inapaswa kuwekwa ndani ya maji au vinginevyo kutupwa kwa usalama kwa mujibu wa taratibu za mwajiri.

                                                                      Iwapo chombo kilicho na poda kinapata kasoro wakati wa matumizi, kinapaswa kutambulishwa na kutolewa nje ya huduma mara moja hadi kirekebishwe vizuri. Tahadhari za utumiaji salama na utunzaji wa zana zilizo na unga ni pamoja na zifuatazo:

                                                                        • Zana zinazoamilishwa na unga hazipaswi kutumiwa katika angahewa zinazolipuka au zinazoweza kuwaka isipokuwa baada ya kutoa kibali cha kufanya kazi motomoto na mtu aliyeidhinishwa.
                                                                        • Kabla ya kutumia chombo, mfanyakazi anapaswa kukikagua ili kubaini kuwa ni safi, kwamba sehemu zote zinazosonga zinafanya kazi kwa uhuru na kwamba pipa halina vizuizi.
                                                                        • Chombo haipaswi kamwe kuelekezwa kwa mtu yeyote.
                                                                        • Chombo haipaswi kupakiwa isipokuwa kitatumika mara moja. Chombo kilichopakiwa haipaswi kuachwa bila kushughulikiwa, hasa pale ambapo kinaweza kupatikana kwa watu wasioidhinishwa.
                                                                        • Mikono inapaswa kuwekwa mbali na mwisho wa pipa.

                                                                         

                                                                        Wakati wa kutumia zana zilizo na unga ili kuweka vifunga, tahadhari zifuatazo za usalama zinapaswa kuzingatiwa:

                                                                          • Usiweke viungio kwenye nyenzo ambazo zingeruhusu zipitie upande mwingine.
                                                                          • Usiweke viungio kwenye nyenzo kama vile matofali au zege karibu zaidi ya inchi 3 (sentimita 7.6) hadi ukingo au kona, au ndani ya chuma karibu zaidi ya inchi 1.27 (sentimita XNUMX) kwenye kona au ukingo.
                                                                          • Usiweke viungio kwenye nyenzo ngumu sana au brittle ambayo inaweza kubomoka, kupasua au kufanya viungio kuwa nyororo.
                                                                          • Tumia mwongozo wa upatanishi unapopiga vifunga kwenye mashimo yaliyopo. Usiendeshe vifunga kwenye eneo lenye spalled linalosababishwa na kufunga kusikoridhisha.

                                                                                 

                                                                                Vyombo vya Nguvu za Hydraulic

                                                                                Kimiminiko kinachotumika katika zana za nguvu za majimaji lazima kiidhinishwe kwa matumizi yanayotarajiwa na lazima kihifadhi sifa zake za uendeshaji katika halijoto kali zaidi ambacho kitaathiriwa. Shinikizo la uendeshaji salama lililopendekezwa na mtengenezaji kwa hoses, valves, mabomba, filters na vifaa vingine haipaswi kuzidi. Ambapo kuna uwezekano wa uvujaji chini ya shinikizo la juu katika eneo ambalo vyanzo vya kuwaka, kama vile miale ya moto wazi au nyuso za moto, vinaweza kuwapo, matumizi ya vimiminika vinavyostahimili moto kama njia ya majimaji inapaswa kuzingatiwa.

                                                                                Jacks

                                                                                Jackets zote—lever na ratchet jacks, screw jacks na hydraulic jacks—lazima ziwe na kifaa kinachozizuia kuruka juu sana. Kikomo cha upakiaji wa mtengenezaji lazima kiwekwe alama ya kudumu katika sehemu maarufu kwenye jeki na kisipitishwe. Tumia kuzuia mbao chini ya msingi ikiwa ni lazima kufanya kiwango cha jack na salama. Ikiwa sehemu ya kuinua ni ya chuma, weka kizuizi cha mbao ngumu chenye unene wa inchi 1 (sentimita 2.54) au sawa kati ya sehemu ya chini ya uso na kichwa cha koti la chuma ili kupunguza hatari ya kuteleza. Jack haipaswi kutumiwa kuhimili mzigo ulioinuliwa. Mara baada ya mzigo kuinuliwa, inapaswa kuungwa mkono mara moja na vitalu.

                                                                                Ili kusanidi jeki, hakikisha hali zifuatazo:

                                                                                  1. Msingi hutegemea uso wa kiwango thabiti.
                                                                                  2. Jack ni sahihi katikati.
                                                                                  3. Kichwa cha jack huzaa dhidi ya uso wa usawa.
                                                                                  4. Nguvu ya kuinua inatumika sawasawa.

                                                                                         

                                                                                        Utunzaji sahihi wa jacks ni muhimu kwa usalama. Jacks zote lazima zikaguliwe kabla ya kila matumizi na lubricated mara kwa mara. Ikiwa jack inakabiliwa na mzigo usio wa kawaida au mshtuko, inapaswa kuchunguzwa vizuri ili kuhakikisha kuwa haijaharibiwa. Jacks za hydraulic zilizo wazi kwa joto la kufungia lazima zijazwe na kioevu cha kutosha cha kuzuia baridi.

                                                                                        Muhtasari

                                                                                        Wafanyikazi wanaotumia zana za mikono na nguvu na ambao wako katika hatari ya kuanguka, kuruka, abrasive na kunyunyizia vitu na nyenzo, au kwa hatari ya vumbi hatari, mafusho, ukungu, mvuke au gesi, lazima wapewe vifaa vya kibinafsi vinavyohitajika. ili kuwalinda kutokana na hatari. Hatari zote zinazohusika katika utumiaji wa zana za nguvu zinaweza kuzuiwa na wafanyikazi kwa kufuata sheria tano za kimsingi za usalama:

                                                                                          1. Weka zana zote katika hali nzuri na matengenezo ya mara kwa mara.
                                                                                          2. Tumia zana inayofaa kwa kazi hiyo.
                                                                                          3. Chunguza kila chombo kwa uharibifu kabla ya matumizi.
                                                                                          4. Tumia zana kulingana na maagizo ya mtengenezaji.
                                                                                          5. Chagua na utumie vifaa vya kinga vinavyofaa.

                                                                                                   

                                                                                                  Wafanyakazi na waajiri wana wajibu wa kufanya kazi pamoja ili kudumisha mazoea salama ya kazi. Ikiwa chombo kisicho salama au hali ya hatari inakabiliwa, inapaswa kuletwa kwa tahadhari ya mtu sahihi mara moja.

                                                                                                   

                                                                                                  Back

                                                                                                  Jumatatu, Aprili 04 2011 17: 11

                                                                                                  Sehemu za Kusonga za Mashine

                                                                                                  Nakala hii inajadili hali na misururu ya matukio yanayosababisha ajali zinazotokana na kuwasiliana na sehemu inayosonga ya mashine. Watu wanaoendesha na kudumisha mashine wana hatari ya kuhusika katika ajali mbaya. Takwimu za Marekani zinaonyesha kuwa watu 18,000 waliokatwa viungo na zaidi ya vifo 800 nchini Marekani kila mwaka husababishwa na visababishi hivyo. Kulingana na Taasisi ya Kitaifa ya Usalama na Afya ya Kazini ya Marekani (NIOSH), kategoria ya "kukamatwa, chini, au kati" ya majeraha katika uainishaji wao iliorodheshwa juu zaidi kati ya aina muhimu zaidi za majeraha ya kazi mnamo 1979. Majeraha kama hayo kwa ujumla yalihusisha mashine ( Etherton na Myers 1990). "Mawasiliano na sehemu ya mashine inayosogea" imeripotiwa kuwa tukio kuu la majeraha katika zaidi ya 10% ya ajali za kazini tangu kitengo hiki kilipoanzishwa katika takwimu za Uswidi za majeraha ya kazini mnamo 1979.

                                                                                                  Mashine nyingi zina sehemu zinazosonga ambazo zinaweza kusababisha jeraha. Sehemu kama hizo zinazosonga zinaweza kupatikana katika hatua ya operesheni ambapo kazi inafanywa kwenye nyenzo, kama vile kukata, kuunda, kuchosha au kuharibika hufanyika. Zinaweza kupatikana katika kifaa ambacho hupeleka nishati kwenye sehemu za mashine inayofanya kazi, kama vile magurudumu ya kuruka, kapi, viunga vya kuunganisha, viunganishi, kamera, spindle, minyororo, cranks na gia. Zinaweza kupatikana katika sehemu zingine zinazosonga za mashine kama vile magurudumu kwenye vifaa vya rununu, injini za gia, pampu, vibambo na kadhalika. Misogeo ya mashine hatari pia inaweza kupatikana kati ya aina zingine za mashine, haswa katika vifaa vya msaidizi vinavyoshughulikia na kusafirisha mizigo kama vile vipande vya kazi, nyenzo, taka au zana.

                                                                                                  Sehemu zote za mashine zinazosonga wakati wa utendakazi zinaweza kuchangia ajali zinazosababisha majeraha na uharibifu. Harakati za mashine zinazozunguka na za mstari, pamoja na vyanzo vyao vya nguvu, zinaweza kuwa hatari:

                                                                                                  Mwendo unaozunguka. Hata shafts laini zinazozunguka zinaweza kushika kipengee cha nguo na, kwa mfano, kuteka mkono wa mtu kwenye nafasi ya hatari. Hatari katika shimoni inayozunguka huongezeka ikiwa ina sehemu zinazojitokeza au nyuso zisizo sawa au zenye ncha kali, kama vile skrubu za kurekebisha, boliti, mpasuo, noti au kingo za kukata. Sehemu za mashine zinazozunguka hutoa "pointi" kwa njia tatu tofauti:

                                                                                                  1. Kuna sehemu kati ya sehemu mbili zinazozunguka ambazo huzunguka pande tofauti na kuwa na shoka zinazofanana, kama vile gia au magurudumu ya kogi, roli za gari au mangles.
                                                                                                  2. Kuna sehemu za mawasiliano kati ya sehemu zinazozunguka na sehemu katika harakati za mstari, kama vile kupatikana kati ya mkanda wa kupitisha nguvu na kapi yake, mnyororo na sprocket, au rack na pinion.
                                                                                                  3. Misogeo ya mashine inayozunguka inaweza kusababisha hatari ya kukatwa na majeraha ya kusagwa wakati yanapotokea karibu na vitu vilivyosimama - hali ya aina hii ipo kati ya kisafirishaji wa minyoo na makazi yake, kati ya spika za gurudumu na kitanda cha mashine, au kati ya gurudumu la kusaga na jig ya chombo.

                                                                                                   

                                                                                                  Harakati za mstari. Mwendo wima, mlalo na wa kurudishana unaweza kusababisha jeraha kwa njia kadhaa: mtu anaweza kupokea msukumo au pigo kutoka kwa sehemu ya mashine, na anaweza kukamatwa kati ya sehemu ya mashine na kitu kingine, au kukatwa kwa makali makali, au kudumu. jeraha la nip kwa kunaswa kati ya sehemu inayosonga na kitu kingine (takwimu 1).

                                                                                                  Kielelezo 1. Mifano ya harakati za mitambo ambazo zinaweza kumdhuru mtu

                                                                                                  ACC050F1

                                                                                                  Vyanzo vya nguvu. Mara kwa mara, vyanzo vya nje vya nishati hutumiwa kuendesha mashine ambayo inaweza kuhusisha kiasi kikubwa cha nishati. Hizi ni pamoja na mifumo ya umeme, mvuke, majimaji, nyumatiki na mitambo, ambayo yote, ikiwa imetolewa au bila kudhibitiwa, inaweza kusababisha majeraha makubwa au uharibifu. Uchunguzi wa aksidenti zilizotokea zaidi ya mwaka mmoja (1987 hadi 1988) kati ya wakulima katika vijiji tisa kaskazini mwa India ulionyesha kwamba mashine za kukata malisho, zote zikiwa na muundo uleule, ni hatari zaidi zinapoendeshwa na injini au trekta. Mara kwa mara ya ajali zinazohusisha zaidi ya jeraha dogo (kwa kila mashine) ilikuwa 5.1 kwa kila elfu kwa wakataji wa mikono na 8.6 kwa kila elfu kwa wakataji wa umeme (Mohan na Patel 1992).

                                                                                                  Majeraha Yanayohusiana na Mwendo wa Mashine

                                                                                                  Kwa kuwa nguvu zinazohusiana na harakati za mashine mara nyingi ni kubwa sana, inaweza kudhaniwa kuwa majeraha ambayo husababisha yatakuwa makubwa. Dhana hii inathibitishwa na vyanzo kadhaa. "Mawasiliano na mashine zinazosonga au vifaa vinavyotengenezwa" yalichangia 5% tu ya ajali zote za kazi lakini kwa kiasi cha 10% ya ajali mbaya na kubwa (mivunjo, kukatwa kwa viungo na kadhalika) kulingana na takwimu za Uingereza (HSE 1989). Uchunguzi wa maeneo mawili ya kazi ya kutengeneza magari nchini Uswidi yanaelekeza upande mmoja. Ajali zilizosababishwa na harakati za mashine zilisababisha kuongezeka mara mbili ya idadi ya siku za likizo ya ugonjwa, kama inavyopimwa na viwango vya wastani, ikilinganishwa na ajali zisizohusiana na mashine. Ajali zinazohusiana na mashine pia zilitofautiana na ajali zingine kuhusiana na sehemu ya mwili iliyojeruhiwa: Matokeo yalionyesha kuwa 80% ya majeraha yaliyopatikana katika ajali za "mashine" yalikuwa ya mikono na vidole, wakati sehemu inayolingana ya ajali "nyingine" ilikuwa. 40% (Backström na Döös 1995).

                                                                                                  Hali ya hatari katika usakinishaji wa kiotomatiki imegeuka kuwa tofauti (kulingana na aina ya ajali, mlolongo wa matukio na kiwango cha ukali wa jeraha) na ngumu zaidi (katika hali ya kiufundi na kwa hitaji la ustadi maalum) kuliko saa. mitambo ambapo mashine za kawaida hutumiwa. Muhula automatiska hapa inakusudiwa kurejelea kifaa ambacho, bila uingiliaji wa moja kwa moja wa mwanadamu, kinaweza kuanzisha harakati za mashine au kubadilisha mwelekeo au utendaji wake. Vifaa kama hivyo vinahitaji vifaa vya vitambuzi (km, vitambuzi vya nafasi au swichi ndogo) na/au aina fulani ya vidhibiti mfuatano (kwa mfano, programu ya kompyuta) ili kuelekeza na kufuatilia shughuli zao. Katika miongo ya hivi karibuni, a mtawala wa mantiki wa mpango (PLC) imekuwa ikiajiriwa zaidi kama kitengo cha udhibiti katika mifumo ya uzalishaji. Kompyuta ndogo sasa ndizo njia za kawaida zinazotumiwa kudhibiti vifaa vya uzalishaji katika ulimwengu ulioendelea, wakati njia zingine za udhibiti, kama vile vitengo vya mitambo ya kielektroniki, zinazidi kupungua. Katika tasnia ya utengenezaji wa Uswidi, matumizi ya mashine zinazodhibitiwa kwa nambari (NC) yaliongezeka kwa 11 hadi 12% kwa mwaka katika miaka ya 1980 (Hörte na Lindberg 1989). Katika uzalishaji wa kisasa wa viwanda, kujeruhiwa na "sehemu za kusonga za mashine" inazidi kuwa sawa na kujeruhiwa na "harakati za mashine zinazodhibitiwa na kompyuta".

                                                                                                  Ufungaji otomatiki hupatikana katika sekta zaidi na zaidi za tasnia, na zina idadi inayoongezeka ya kazi. Usimamizi wa maduka, ushughulikiaji wa vifaa, uchakataji, unganisho na ufungashaji vyote vinaendeshwa kiotomatiki. Uzalishaji wa mfululizo umekuja kufanana na uzalishaji wa mchakato. Ikiwa ulishaji, uchakataji na uondoaji wa vipande vya kazi ni mechan, opereta hahitaji tena kuwa katika eneo la hatari wakati wa uzalishaji wa kawaida, usio na wasiwasi. Uchunguzi wa utafiti wa utengenezaji wa kiotomatiki umeonyesha kuwa ajali hutokea hasa katika kushughulikia usumbufu unaoathiri uzalishaji. Walakini, watu wanaweza pia kuingilia kati harakati za mashine katika kufanya kazi zingine, kama vile kusafisha, kurekebisha, kuweka upya, kudhibiti na kutengeneza.

                                                                                                  Wakati uzalishaji unapojiendesha na mchakato hauko chini ya udhibiti wa moja kwa moja wa mwanadamu, hatari ya harakati zisizotarajiwa za mashine huongezeka. Waendeshaji wengi wanaofanya kazi na vikundi au mistari ya mashine zilizounganishwa wamepitia harakati kama hizo zisizotarajiwa za mashine. Nyingi ajali za kiotomatiki hutokea kama matokeo ya harakati kama hizo. Ajali ya kiotomatiki ni ajali ambayo kifaa kiotomatiki kilidhibiti (au kilipaswa kudhibiti) nishati inayosababisha jeraha. Hii ina maana kwamba nguvu inayomdhuru mtu hutoka kwa mashine yenyewe (kwa mfano, nishati ya harakati ya mashine). Katika utafiti wa ajali 177 za otomatiki nchini Uswidi, iligundulika kuwa jeraha lilisababishwa na "mwanzo usiotarajiwa" wa sehemu ya mashine katika 84% ya kesi (Backström na Harms-Ringdahl 1984). Mfano wa kawaida wa jeraha linalosababishwa na harakati za mashine inayodhibitiwa na kompyuta umeonyeshwa kwenye mchoro wa 2.

                                                                                                  Kielelezo 2. Mfano wa kawaida wa jeraha linalosababishwa na harakati ya mashine inayodhibitiwa na kompyuta

                                                                                                  ACC050F2

                                                                                                  Mojawapo ya tafiti zilizorejelewa hapo juu (Backström na Döös 1995) zilionyesha kuwa harakati za mashine zinazodhibitiwa kiotomatiki zilihusishwa na vipindi virefu vya likizo ya ugonjwa kuliko majeraha kwa sababu ya aina zingine za harakati za mashine, thamani ya wastani ikiwa juu mara nne katika moja ya sehemu za kazi. . Mtindo wa majeraha ya ajali za kiotomatiki ulikuwa sawa na ule wa ajali zingine za mashine (hasa zinazohusisha mikono na vidole), lakini mwelekeo ulikuwa kwa aina ya majeraha ya zamani kuwa mbaya zaidi (kukatwa kwa viungo, kuponda na kuvunjika).

                                                                                                  Udhibiti wa kompyuta, kama mwongozo, una udhaifu kutoka kwa mtazamo wa kuegemea. Hakuna uhakika kwamba programu ya kompyuta itafanya kazi bila makosa. Vifaa vya kielektroniki, vilivyo na viwango vyao vya chini vya mawimbi, vinaweza kuwa nyeti kwa kuingiliwa ikiwa hazijalindwa ipasavyo, na matokeo ya kutofaulu kwa matokeo hayawezekani kutabiri kila wakati. Zaidi ya hayo, mabadiliko ya programu mara nyingi huachwa bila hati. Njia moja inayotumiwa kufidia udhaifu huu ni, kwa mfano, kwa kutumia mifumo "mbili" ambamo kuna misururu miwili inayojitegemea ya vipengele vya utendaji na mbinu ya ufuatiliaji ili minyororo yote miwili ionyeshe thamani sawa. Ikiwa mifumo inaonyesha maadili tofauti, hii inaonyesha kushindwa katika mojawapo yao. Lakini kuna uwezekano kwamba minyororo yote ya vipengele inaweza kuteseka kutokana na kosa sawa na kwamba wote wawili wanaweza kuwekwa nje ya utaratibu na usumbufu huo huo, na hivyo kutoa usomaji mzuri wa uongo (kama mifumo yote miwili inavyokubaliana). Hata hivyo, katika kesi chache tu zilizochunguzwa imewezekana kufuatilia ajali kwa kushindwa kwa kompyuta (tazama hapa chini), licha ya ukweli kwamba ni kawaida kwa kompyuta moja kudhibiti kazi zote za usakinishaji (hata kusimamisha usakinishaji). mashine kama matokeo ya uanzishaji wa kifaa cha usalama). Kama mbadala, mazingatio yanaweza kuzingatiwa kutoa mfumo uliojaribiwa na kujaribiwa na vipengee vya kielektroniki kwa kazi za usalama.

                                                                                                  Matatizo ya Kiufundi

                                                                                                  Kwa ujumla, inaweza kusema kuwa ajali moja ina sababu nyingi, ikiwa ni pamoja na kiufundi, mtu binafsi, mazingira na shirika. Kwa madhumuni ya kuzuia, ajali haizingatiwi kama tukio la pekee, lakini kama a mlolongo ya matukio au mchakato (Backström 1996). Kwa upande wa ajali za kiotomatiki, imeonyeshwa kuwa matatizo ya kiufundi mara nyingi ni sehemu ya mlolongo huo na hutokea ama katika moja ya hatua za mwanzo za mchakato au karibu na tukio la jeraha la ajali. Uchunguzi ambao matatizo ya kiufundi yanayohusika katika ajali za kiotomatiki yamechunguzwa yanaonyesha kuwa haya yanatokana na 75 hadi 85% ya ajali. Wakati huo huo, katika hali yoyote maalum, kuna kawaida sababu zingine, kama zile za asili ya shirika. Ni katika sehemu moja tu ya kumi ya visa ambapo imepatikana kuwa chanzo cha moja kwa moja cha nishati inayosababisha jeraha kinaweza kuhusishwa na hitilafu za kiufundi—kwa mfano, harakati za mashine zinazofanyika licha ya mashine kuwa imesimama. Takwimu zinazofanana zimeripotiwa katika tafiti zingine. Kawaida, shida ya kiufundi ilisababisha shida na vifaa, hivi kwamba mwendeshaji alilazimika kubadili kazi (kwa mfano, kuweka tena sehemu ambayo ilikuwa katika nafasi iliyopotoka). Ajali hiyo ilitokea wakati wa utekelezaji wa kazi hiyo, ikisababishwa na kushindwa kwa kiufundi. Robo ya ajali za kiotomatiki zilitanguliwa na usumbufu katika mtiririko wa nyenzo kama vile sehemu kukwama au kuingia katika nafasi iliyopotoka au yenye hitilafu (ona mchoro 3).

                                                                                                  Kielelezo 3. Aina za matatizo ya kiufundi yanayohusika katika ajali za mitambo (idadi ya ajali =127)

                                                                                                  ACC050T1

                                                                                                  Katika utafiti wa ajali 127 zinazohusisha uendeshaji otomatiki, ajali 28 kati ya hizi, zilizofafanuliwa katika kielelezo cha 4, zilichunguzwa zaidi ili kubaini aina za matatizo ya kiufundi ambayo yalihusika kama sababu za kusababisha (Backström na Döös, kwenye vyombo vya habari). Matatizo yaliyobainishwa katika uchunguzi wa ajali mara nyingi yalisababishwa na vipengele vyenye msongamano, kasoro au chakavu. Katika matukio mawili, tatizo lilisababishwa na hitilafu ya programu ya kompyuta, na katika moja kwa kuingiliwa kwa umeme. Katika zaidi ya nusu ya kesi (17 kati ya 28), makosa yalikuwa yamekuwepo kwa muda lakini hayajatatuliwa. Ni katika kesi 5 tu kati ya 28 ambapo kushindwa kwa kiufundi au kupotoka kulirejelewa, kulikuwa na kasoro isiyozidi ilijidhihirisha hapo awali. Makosa mengine yalikuwa yamerekebishwa ili kuonekana tena baadaye. Kasoro fulani zilikuwepo tangu wakati wa usakinishaji, ilhali nyingine zilitokana na uchakavu na athari za mazingira.

                                                                                                  Idadi ya ajali za kiotomatiki zinazotokea wakati wa urekebishaji wa usumbufu wa uzalishaji huja kati ya theluthi moja na theluthi mbili ya visa vyote, kulingana na tafiti nyingi. Kwa maneno mengine, kuna makubaliano ya jumla kwamba kushughulikia usumbufu wa uzalishaji ni kazi ya hatari ya kikazi. Tofauti ya kiwango ambacho ajali hizo hutokea ina maelezo mengi, kati ya hayo yanahusiana na aina ya uzalishaji na jinsi kazi za kazi zinavyoainishwa. Katika baadhi ya tafiti za usumbufu, matatizo tu na kuacha mashine wakati wa uzalishaji wa kawaida zimezingatiwa; kwa wengine, matatizo mengi zaidi yametibiwa-kwa mfano, wale wanaohusika katika kuanzisha kazi.

                                                                                                  Kipimo muhimu sana katika kuzuia ajali za automatisering ni kuandaa taratibu za kuondoa sababu za usumbufu wa uzalishaji ili zisirudiwe. Katika uchunguzi maalum wa usumbufu wa uzalishaji wakati wa ajali (Döös na Backström 1994), ilibainika kuwa kazi ya kawaida ambayo usumbufu ulizua ilikuwa kuachilia au kusahihisha nafasi ya kazi ambayo ilikuwa imekwama au kimakosa. kuwekwa. Tatizo la aina hii lilianzisha mojawapo ya mlolongo wa matukio mawili yanayofanana: (1) sehemu hiyo iliachiliwa na kuja katika nafasi yake sahihi, mashine ilipokea ishara ya kiotomatiki kuanza, na mtu huyo alijeruhiwa na harakati za mashine zilizoanzishwa, (2) ) hapakuwa na wakati wa sehemu hiyo kuachiliwa au kuwekwa upya kabla ya mtu huyo kujeruhiwa na mwendo wa mashine ambao ulikuja bila kutarajiwa, haraka zaidi au ulikuwa na nguvu zaidi kuliko ilivyotarajiwa. Ushughulikiaji mwingine wa usumbufu ulihusisha kuamsha msukumo wa kitambuzi, kukomboa sehemu ya mashine iliyokwama, kutekeleza aina rahisi za ufuatiliaji wa hitilafu, na kupanga kwa ajili ya kuanzisha upya (ona mchoro 4).

                                                                                                  Kielelezo 4. Aina ya kushughulikia usumbufu wakati wa ajali (idadi ya ajali =76)

                                                                                                  ACC050T2

                                                                                                  Usalama wa Wafanyakazi

                                                                                                  Kategoria za wafanyikazi ambao huelekea kujeruhiwa katika ajali za kiotomatiki hutegemea jinsi kazi inavyopangwa-yaani, ni kikundi gani cha wafanyikazi hufanya kazi za hatari. Kwa mazoezi, hii ni suala la mtu gani mahali pa kazi amepewa kushughulikia shida na usumbufu kwa utaratibu. Katika tasnia ya kisasa ya Uswidi, uingiliaji kati wa vitendo kawaida unahitajika kutoka kwa watu wanaoendesha mashine. Hii ndiyo sababu, katika utafiti wa mahali pa kazi wa kutengeneza gari uliotajwa hapo awali nchini Uswidi (Backström na Döös, zilizokubaliwa kuchapishwa), ilibainika kuwa 82% ya watu waliopata majeraha kutokana na mashine za kiotomatiki walikuwa wafanyakazi wa uzalishaji au waendeshaji. Waendeshaji pia walikuwa na masafa ya juu ya ajali (ajali 15 za otomatiki kwa waendeshaji 1,000 kwa mwaka) kuliko wafanyikazi wa matengenezo (6 kwa 1,000). Matokeo ya tafiti ambayo yanaonyesha kuwa wafanyikazi wa matengenezo wanaathiriwa zaidi angalau kwa kiasi fulani kuelezewa na ukweli kwamba waendeshaji hawaruhusiwi kuingia katika maeneo ya machining katika baadhi ya makampuni. Katika mashirika yenye aina tofauti ya usambazaji wa kazi, makundi mengine ya wafanyakazi-wawekaji, kwa mfano-wanaweza kupewa kazi ya kutatua matatizo yoyote ya uzalishaji yanayotokea.

                                                                                                  Hatua za kawaida za kurekebisha zinazochukuliwa katika muunganisho huu ili kuinua kiwango cha usalama wa kibinafsi ni kumlinda mtu dhidi ya miondoko ya hatari ya mashine kwa kutumia aina fulani ya kifaa cha usalama, kama vile ulinzi wa mashine. Kanuni kuu hapa ni ile ya usalama wa "passive" - ​​yaani, utoaji wa ulinzi ambao hauhitaji hatua kwa upande wa mfanyakazi. Hata hivyo, haiwezekani kuhukumu ufanisi wa vifaa vya kinga bila ujuzi mzuri sana na mahitaji halisi ya kazi kwenye mashine inayohusika, aina ya ujuzi ambayo kwa kawaida inamilikiwa tu na waendeshaji wa mashine wenyewe.

                                                                                                  Kuna mambo mengi ambayo yanaweza kufanya hata kile kinachoonekana kuwa ni ulinzi mzuri wa mashine nje ya utekelezaji. Ili kufanya kazi yao, waendeshaji wanaweza kuhitaji kutenganisha au kukwepa kifaa cha usalama. Katika utafiti mmoja (Döös na Backström 1993), iligundulika kuwa kutengana au kukwepa kulifanyika katika ajali 12 kati ya 75 za otomatiki zilizofunikwa. Mara nyingi huwa ni suala la mtoa huduma kuwa na hamu kubwa, na hayuko tayari tena kukubali matatizo ya uzalishaji au kucheleweshwa kwa mchakato wa uzalishaji unaohusika katika kurekebisha usumbufu kwa mujibu wa maagizo. Njia moja ya kuepuka tatizo hili ni kufanya kifaa cha kinga kisionekane, ili kisiathiri kasi ya uzalishaji, ubora wa bidhaa au utendaji wa kazi. Lakini hii haiwezekani kila wakati; na pale ambapo kuna usumbufu unaorudiwa wa uzalishaji, hata usumbufu mdogo unaweza kusababisha watu wasitumie vifaa vya usalama. Tena, taratibu zinapaswa kupatikana ili kuondoa sababu za usumbufu wa uzalishaji ili zisirudiwe. Ukosefu wa njia ya kuthibitisha kuwa vifaa vya usalama hufanya kazi kwa kweli kulingana na vipimo ni sababu kubwa zaidi ya hatari. Miunganisho yenye hitilafu, anzisha mawimbi ambayo husalia kwenye mfumo na baadaye kusababisha kuanza kusikotarajiwa, kuongezeka kwa shinikizo la hewa, na vihisi ambavyo vimelegea vinaweza kusababisha kushindwa kwa vifaa vya kinga.

                                                                                                  Muhtasari

                                                                                                  Kama inavyoonyeshwa, masuluhisho ya kiufundi kwa shida yanaweza kusababisha shida mpya. Ingawa majeraha husababishwa na harakati za mashine, ambazo kimsingi ni za kiufundi kwa asili, hii haimaanishi moja kwa moja kwamba uwezekano wa kutokomezwa kwao unatokana na sababu za kiufundi tu. Mifumo ya kiufundi itaendelea kufanya kazi vibaya, na watu watashindwa kushughulikia hali ambazo hitilafu hizi husababisha. Hatari zitaendelea kuwepo, na zinaweza kudhibitiwa tu kwa njia mbalimbali. Sheria na udhibiti, hatua za shirika katika makampuni binafsi (kwa njia ya mafunzo, duru za usalama, uchambuzi wa hatari na kuripoti misukosuko na ajali zinazokaribia), na msisitizo wa uboreshaji thabiti, unaoendelea yote yanahitajika kama nyongeza ya maendeleo ya kiufundi.

                                                                                                   

                                                                                                  Back

                                                                                                  Jumatatu, Aprili 04 2011 17: 19

                                                                                                  Ulinzi wa Mashine

                                                                                                  Inaonekana kuna hatari nyingi zinazoweza kuundwa kwa kusonga sehemu za mashine kama kuna aina tofauti za mashine. Ulinzi ni muhimu ili kulinda wafanyakazi dhidi ya majeraha yasiyo ya lazima na yanayozuilika yanayohusiana na mashine. Kwa hivyo, sehemu yoyote ya mashine, kazi au mchakato ambao unaweza kusababisha jeraha unapaswa kulindwa. Ambapo uendeshaji wa mashine au kugusa nayo kwa bahati mbaya kunaweza kumdhuru opereta au watu wengine walio karibu, hatari lazima idhibitiwe au kuondolewa.

                                                                                                  Mwendo na Vitendo vya Mitambo

                                                                                                  Hatari za mitambo kwa kawaida huhusisha sehemu hatari zinazosogea katika maeneo matatu ya msingi yafuatayo:

                                                                                                    • hatua ya operesheni, mahali ambapo kazi inafanywa kwenye nyenzo, kama vile kukata, kuunda, kupiga ngumi, kupiga mihuri, kuchosha au kuunda hisa.
                                                                                                    • vifaa vya kusambaza umeme, vipengele vyovyote vya mfumo wa mitambo vinavyopeleka nishati kwenye sehemu za mashine inayofanya kazi hiyo. Vipengele hivi ni pamoja na magurudumu ya kuruka, kapi, mikanda, vijiti vya kuunganisha, viunganishi, kamera, spindles, minyororo, cranks na gia.
                                                                                                    • sehemu zingine zinazohamia, sehemu zote za mashine zinazosogea wakati mashine inafanya kazi, kama vile sehemu zinazojirudia, zinazozunguka na zinazosonga kinyume, pamoja na njia za mlisho na sehemu saidizi za mashine.

                                                                                                        Aina mbalimbali za mienendo na vitendo vya kimitambo ambavyo vinaweza kuleta hatari kwa wafanyakazi ni pamoja na harakati za wanachama zinazozunguka, silaha zinazorudishwa, mikanda ya kusonga, gia za kuunganisha, kukata meno na sehemu zozote zinazoathiri au kukata. Aina hizi tofauti za mwendo na vitendo ni vya msingi kwa takriban mashine zote, na kuzitambua ni hatua ya kwanza kuelekea kuwalinda wafanyakazi kutokana na hatari wanazoweza kuwasilisha.

                                                                                                        Mwendo

                                                                                                        Kuna aina tatu za msingi za mwendo: kuzunguka, kurudiana na kuvuka.

                                                                                                        Mwendo unaozunguka inaweza kuwa hatari; hata shafts laini, zinazozunguka polepole zinaweza kushika nguo na kulazimisha mkono au mkono katika nafasi ya hatari. Majeraha kutokana na kuwasiliana na sehemu zinazozunguka inaweza kuwa kali (angalia mchoro 1).

                                                                                                        Kielelezo 1. Vyombo vya habari vya punch vya mitambo

                                                                                                        MAC080F1

                                                                                                        Kola, miunganisho, kamera, nguzo, magurudumu ya kuruka, ncha za shimoni, miisho ya kusokota na utiaji mlalo au wima ni baadhi ya mifano ya njia za kawaida za kuzungusha ambazo zinaweza kuwa hatari. Kuna hatari zaidi wakati boli, nick, mikwaruzo na vitufe vya kuonyesha au skrubu za seti zinapofichuliwa kwenye sehemu zinazozunguka kwenye mashine, kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro 2.

                                                                                                        Kielelezo 2. Mifano ya makadirio ya hatari kwenye sehemu zinazozunguka

                                                                                                        MAC080F2

                                                                                                        Katika kukimbia nip points huundwa na sehemu zinazozunguka kwenye mashine. Kuna aina tatu kuu za vidokezo vya kukimbia:

                                                                                                          1. Sehemu zilizo na shoka sambamba zinaweza kuzunguka pande tofauti. Sehemu hizi zinaweza kuwasiliana (na hivyo kuzalisha nukta ya nip) au ziko karibu sana, katika hali ambayo hisa inayolishwa kati ya safu hutoa alama za nip. Hatari hii ni ya kawaida kwa mashine zilizo na gia za kuunganisha, vinu vya kukunja na kalenda, kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro 3.
                                                                                                          2. Aina nyingine ya sehemu ya nip huundwa kati ya sehemu zinazozunguka na zinazosonga kwa kasi, kama vile mahali pa kugusana kati ya mkanda wa kupitisha umeme na kapi yake, mnyororo na sprocket, au rack na pinion, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu 4.
                                                                                                          3. Pointi za nip pia zinaweza kutokea kati ya sehemu zinazozunguka na zisizohamishika ambazo huunda kitendo cha kukata, kuponda au kukata. Mifano ni pamoja na magurudumu ya mikono au magurudumu ya kuruka yenye spika, vidhibiti vya skrubu au pembezoni mwa gurudumu la abrasive na sehemu ya kupumzika ya kazi iliyorekebishwa vibaya, kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa 5.

                                                                                                           

                                                                                                          Mchoro wa 3. Sehemu za kawaida za nip kwenye sehemu zinazozunguka

                                                                                                              MAC080F3

                                                                                                               

                                                                                                              Mchoro 4. Nip pointi kati ya vipengele vinavyozunguka na sehemu zenye mwendo wa longitudinal

                                                                                                              MAC080F4

                                                                                                               

                                                                                                              Mchoro 5. Nip pointi kati ya vipengele vya mashine inayozunguka

                                                                                                              MAC080F5

                                                                                                              Mwendo unaorudiwa inaweza kuwa hatari kwa sababu wakati wa mwendo wa kurudi-na-nje au juu-chini, mfanyakazi anaweza kupigwa au kushikwa kati ya sehemu inayosogea na sehemu tuliyosimama. Mfano unaonyeshwa kwenye Mchoro 6.

                                                                                                              Kielelezo 6. Mwendo hatari wa kurudiana

                                                                                                              MAC080F6

                                                                                                              Mwendo wa kuvuka (sogeo katika mstari ulionyooka, unaoendelea) huleta hatari kwa sababu mfanyakazi anaweza kupigwa au kushikwa kwenye sehemu ya kubana au ya kukata na sehemu inayosonga. Mfano wa mwendo wa kuvuka umeonyeshwa kwenye mchoro 7.

                                                                                                              Kielelezo 7. Mfano wa mwendo wa transverse

                                                                                                              MAC080F7

                                                                                                              Vitendo

                                                                                                              Kuna aina nne za msingi za hatua: kukata, kupiga ngumi, kukata manyoya na kuinama.

                                                                                                              Hatua ya kukata inahusisha mwendo wa kupokezana, kurudiana au kuvuka. Hatua ya kukata huleta hatari katika hatua ya operesheni ambapo majeraha ya kidole, kichwa na mkono yanaweza kutokea na ambapo chips zinazoruka au nyenzo chakavu zinaweza kugonga macho au uso. Mifano ya kawaida ya mashine zilizo na hatari za kukata ni pamoja na misumeno ya bendi, misumeno ya mviringo, mashine ya kuchosha au kuchimba visima, mashine za kugeuza (lathes) na mashine za kusaga. (Ona sura ya 8.)

                                                                                                              Kielelezo 8. Mifano ya hatari za kukata

                                                                                                              MAC080F8

                                                                                                              Kupiga hatua matokeo wakati nguvu inawekwa kwenye slaidi (kondoo) kwa madhumuni ya kufunika, kuchora au kukanyaga chuma au nyenzo zingine. Hatari ya aina hii ya hatua hutokea katika hatua ya operesheni ambapo hisa huingizwa, kushikiliwa na kuondolewa kwa mkono. Mashine za kawaida zinazotumia hatua ya kuchomwa ni mashinikizo ya nguvu na wafanyakazi wa chuma. (Ona sura ya 9.)

                                                                                                              Kielelezo 9. Operesheni ya kawaida ya kupiga

                                                                                                              MAC080F9

                                                                                                              Kitendo cha kukata manyoya inahusisha kutumia nguvu kwenye slaidi au kisu ili kukata au kukata chuma au vifaa vingine. Hatari hutokea katika hatua ya operesheni ambapo hisa huingizwa, kushikiliwa na kuondolewa. Mifano ya kawaida ya mashine zinazotumiwa kwa shughuli za kukata manyoya ni mikata inayoendeshwa kwa njia ya majimaji au nyumatiki. (Ona mchoro 10.)

                                                                                                              Kielelezo 10. Operesheni ya kukata nywele

                                                                                                              MAC80F10

                                                                                                              Kitendo cha kukunja matokeo wakati nguvu inatumika kwenye slaidi ili kuunda, kuchora au kukanyaga chuma au nyenzo zingine. Hatari hutokea katika hatua ya operesheni ambapo hisa huingizwa, kushikiliwa na kuondolewa. Vifaa vinavyotumia hatua ya kupiga ni pamoja na mikanda ya nguvu, breki za kushinikiza na vipinda vya neli. (Ona mchoro 11.)

                                                                                                              Kielelezo 11. Uendeshaji wa kupiga

                                                                                                              MAC80F11

                                                                                                              Mahitaji ya Ulinzi

                                                                                                              Ulinzi lazima ukidhi mahitaji ya chini ya jumla yafuatayo ili kulinda wafanyikazi dhidi ya hatari za kiufundi:

                                                                                                              Zuia mawasiliano. Ulinzi lazima uzuie mikono, mikono au sehemu yoyote ya mwili wa mfanyakazi au nguo kugusana na sehemu hatari zinazosogea kwa kuondoa uwezekano wa waendeshaji au wafanyikazi wengine kuweka sehemu za miili yao karibu na sehemu hatari zinazosogea.

                                                                                                              Kutoa usalama. Wafanyakazi hawapaswi kuwa na uwezo wa kuondoa au kuharibu kwa urahisi ulinzi. Walinzi na vifaa vya usalama vinapaswa kufanywa kwa nyenzo za kudumu ambazo zitastahimili hali ya matumizi ya kawaida na ambazo zimefungwa kwa mashine.

                                                                                                              Kinga dhidi ya vitu vinavyoanguka. Ulinzi unapaswa kuhakikisha kuwa hakuna vitu vinavyoweza kuanguka katika sehemu zinazosogea na kuharibu kifaa au kuwa kitu ambacho kinaweza kugonga na kumjeruhi mtu.

                                                                                                              Sio kuunda hatari mpya. Kinga huharibu madhumuni yake ikiwa itaunda hatari yake yenyewe, kama vile sehemu ya kukata, ukingo uliochongoka au uso ambao haujakamilika. Mipaka ya walinzi, kwa mfano, inapaswa kuvingirwa au kufungwa kwa namna ambayo huondoa kando kali.

                                                                                                              Sio kuunda kuingiliwa. Kinga ambazo huzuia wafanyikazi kufanya kazi zao zinaweza kupuuzwa au kupuuzwa hivi karibuni. Ikiwezekana, wafanyakazi wanapaswa kuwa na uwezo wa kulainisha mashine bila kutenganisha au kuondoa ulinzi. Kwa mfano, kupata hifadhi za mafuta nje ya walinzi, na mstari unaoelekea kwenye sehemu ya lubrication, itapunguza haja ya kuingia eneo la hatari.

                                                                                                              Mafunzo ya Kinga

                                                                                                              Hata mfumo wa ulinzi wa kina zaidi hauwezi kutoa ulinzi unaofaa isipokuwa wafanyakazi wanajua jinsi ya kuutumia na kwa nini. Mafunzo mahususi na ya kina ni sehemu muhimu ya juhudi zozote za kutekeleza ulinzi dhidi ya hatari zinazohusiana na mashine. Ulindaji ufaao unaweza kuboresha tija na kuongeza ufanisi kwa kuwa huenda ukaondoa wasiwasi wa wafanyakazi kuhusu jeraha. Mafunzo ya ulinzi ni muhimu kwa waendeshaji wapya na matengenezo au wafanyakazi wa kuanzisha, wakati ulinzi wowote mpya au uliobadilishwa unawekwa katika huduma, au wakati wafanyakazi wanapewa mashine mpya au uendeshaji; inapaswa kuhusisha maelekezo au mafunzo ya vitendo katika yafuatayo:

                                                                                                                • maelezo na utambuzi wa hatari zinazohusiana na mashine fulani na ulinzi maalum dhidi ya kila hatari
                                                                                                                • jinsi ulinzi hutoa ulinzi; jinsi ya kutumia kinga na kwa nini
                                                                                                                • jinsi na chini ya hali gani ulinzi unaweza kuondolewa, na na nani (katika hali nyingi, wafanyakazi wa ukarabati au matengenezo pekee)
                                                                                                                • nini cha kufanya (kwa mfano, wasiliana na msimamizi) ikiwa ulinzi umeharibiwa, haupo au hauwezi kutoa ulinzi wa kutosha.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Mbinu za Kulinda Mashine

                                                                                                                      Kuna njia nyingi za kulinda mashine. Aina ya operesheni, ukubwa au sura ya hisa, njia ya kushughulikia, mpangilio wa kimwili wa eneo la kazi, aina ya mahitaji ya nyenzo na uzalishaji au mapungufu itasaidia kuamua njia sahihi ya ulinzi kwa mashine ya mtu binafsi. Mbuni wa mashine au mtaalamu wa usalama lazima achague ulinzi bora zaidi na wa vitendo unaopatikana.

                                                                                                                      Ulinzi unaweza kuainishwa chini ya uainishaji tano wa jumla: (1) walinzi, (2) vifaa, (3) utengano, (4) utendakazi na (5) vingine.

                                                                                                                      Kulinda na walinzi

                                                                                                                      Kuna aina nne za jumla za walinzi (vizuizi vinavyozuia ufikiaji wa maeneo ya hatari), kama ifuatavyo:

                                                                                                                      Walinzi wa kudumu. Kilinzi kisichobadilika ni sehemu ya kudumu ya mashine na haitegemei sehemu zinazosonga kufanya kazi iliyokusudiwa. Inaweza kujengwa kwa karatasi ya chuma, skrini, kitambaa cha waya, pau, plastiki au nyenzo nyingine yoyote ambayo ni ya kutosha kustahimili athari yoyote inayoweza kupokea na kustahimili matumizi ya muda mrefu. Walinzi wasiobadilika kwa kawaida hupendekezwa kwa aina nyingine zote kwa sababu ya usahili na kudumu kwao (tazama jedwali 1).

                                                                                                                      Jedwali 1. Walinzi wa mashine

                                                                                                                      Method

                                                                                                                      Kitendo cha kulinda

                                                                                                                      faida

                                                                                                                      Mapungufu

                                                                                                                      Fasta

                                                                                                                      · Hutoa kizuizi

                                                                                                                      · Inafaa maombi mengi mahususi
                                                                                                                      · Ujenzi wa ndani ya mmea mara nyingi unawezekana
                                                                                                                      · Hutoa ulinzi wa juu zaidi
                                                                                                                      · Kwa kawaida huhitaji matengenezo ya chini zaidi
                                                                                                                      · Inafaa kwa uzalishaji wa juu, utendakazi unaorudiwa

                                                                                                                      · Inaweza kuingilia kati mwonekano
                                                                                                                      · Ni mdogo kwa shughuli maalum
                                                                                                                      · Marekebisho na ukarabati wa mashine mara nyingi huhitaji kuondolewa kwake, na hivyo kuhitaji njia zingine za ulinzi kwa matengenezo
                                                                                                                      wafanyakazi

                                                                                                                      Imeingiliana

                                                                                                                      · Huzima au kuzima nguvu na kuzuia kuwasha kwa mashine wakati ulinzi umefunguliwa; inapaswa kuhitaji mashine kusimamishwa kabla ya mfanyakazi kufikia eneo la hatari

                                                                                                                      · Hutoa ulinzi wa juu zaidi
                                                                                                                      · Huruhusu ufikiaji wa mashine ya kuondoa msongamano bila uondoaji unaochukua muda wa walinzi maalum

                                                                                                                      · Inahitaji marekebisho makini na matengenezo
                                                                                                                      · Inaweza kuwa rahisi kutenganisha au kupita

                                                                                                                      Adjustable

                                                                                                                      · Hutoa kizuizi ambacho kinaweza kurekebishwa ili kuwezesha aina mbalimbali za shughuli za uzalishaji

                                                                                                                      · Inaweza kujengwa ili kuendana na matumizi mengi maalum
                                                                                                                      · Inaweza kurekebishwa ili kukubali ukubwa tofauti wa hisa

                                                                                                                      · Opereta anaweza kuingia eneo la hatari: ulinzi unaweza usiwe kamili wakati wote
                                                                                                                      · Huenda ikahitaji matengenezo na/au marekebisho ya mara kwa mara
                                                                                                                      · Inaweza kufanywa kutofanya kazi na opereta
                                                                                                                      · Inaweza kuingilia kati mwonekano

                                                                                                                      Kujirekebisha

                                                                                                                      · Hutoa kizuizi kinachotembea kulingana na ukubwa wa hisa inayoingia katika eneo la hatari

                                                                                                                      · Walinzi wa nje ya rafu wanapatikana kibiashara

                                                                                                                      · Haitoi ulinzi wa juu kila wakati
                                                                                                                      · Inaweza kuingilia kati mwonekano
                                                                                                                      · Huenda ikahitaji matengenezo na marekebisho ya mara kwa mara

                                                                                                                       

                                                                                                                      Katika takwimu ya 12, walinzi wa kudumu kwenye vyombo vya habari vya nguvu hufunga kabisa hatua ya uendeshaji. Hifadhi inalishwa kupitia upande wa mlinzi kwenye eneo la kufa, na hisa iliyobaki inatoka upande wa pili.

                                                                                                                      Kielelezo 12. Walinzi wasiohamishika kwenye vyombo vya habari vya nguvu

                                                                                                                      MAC80F12

                                                                                                                      Mchoro wa 13 unaonyesha mlinzi wa uzio usiobadilika ambao hulinda ukanda na kapi ya kitengo cha kusambaza nguvu. Jopo la ukaguzi hutolewa juu ili kupunguza hitaji la kuondoa walinzi.

                                                                                                                      Kielelezo 13. Mikanda ya kufunga ya walinzi na kapi zisizohamishika

                                                                                                                      MAC80F13

                                                                                                                      Katika mchoro wa 14, walinzi wa kingo za kudumu wanaonyeshwa kwenye bandsaw. Walinzi hawa hulinda waendeshaji kutoka kwa magurudumu ya kugeuka na kusonga blade ya saw. Kwa kawaida, wakati pekee ambao walinzi wangefunguliwa au kuondolewa ungekuwa wa kubadilisha blade au matengenezo. Ni muhimu sana kwamba zimefungwa kwa usalama wakati saw inatumika.

                                                                                                                      Kielelezo 14. Walinzi waliowekwa kwenye bendi-saw

                                                                                                                      MAC80F14

                                                                                                                      Walinzi walioingiliana. Wakati walinzi waliofungamana hufunguliwa au kuondolewa, utaratibu wa kujikwaa na/au nguvu hujizima kiotomatiki au kutenganisha, na mashine haiwezi kuzunguka au kuwashwa hadi ulinzi wa kuingiliana urejeshwe mahali pake. Hata hivyo, kuchukua nafasi ya ulinzi wa kuingiliana haipaswi kuanzisha upya mashine moja kwa moja. Walinzi waliounganishwa wanaweza kutumia nguvu za umeme, mitambo, majimaji au nyumatiki, au mchanganyiko wowote wa hizi. Kuingiliana haipaswi kuzuia "inchi" (yaani, harakati za hatua kwa hatua) kwa udhibiti wa kijijini, ikiwa inahitajika.

                                                                                                                      Mfano wa walinzi wa kuingiliana unaonyeshwa kwenye takwimu ya 15. Katika takwimu hii, utaratibu wa kupiga mashine ya picker (inayotumiwa katika sekta ya nguo) inafunikwa na ulinzi wa kizuizi kilichounganishwa. Mlinzi huyu hawezi kuinuliwa mashine inapofanya kazi, wala mashine haiwezi kuwashwa upya huku mlinzi akiwa ameinuka.

                                                                                                                      Kielelezo 15. Walinzi waliounganishwa kwenye mashine ya kuokota

                                                                                                                      MAC80F15

                                                                                                                      Walinzi wanaoweza kubadilishwa. Walinzi wanaoweza kurekebishwa huruhusu unyumbufu katika kushughulikia ukubwa mbalimbali wa hisa. Mchoro wa 16 unaonyesha mlinzi wa uzio unaoweza kubadilishwa kwenye msumeno wa bendi.

                                                                                                                      Kielelezo 16. Walinzi wa kurekebisha kwenye bendi-saw

                                                                                                                      MAC80F16

                                                                                                                      Walinzi wa kujirekebisha. Ufunguzi wa walinzi wa kujirekebisha huamua na harakati ya hisa. Opereta anapohamisha hisa kwenye eneo la hatari, mlinzi anasukumwa mbali, na kutoa mwanya ambao ni mkubwa wa kutosha kuingiza hisa pekee. Baada ya hisa kuondolewa, mlinzi anarudi kwenye nafasi ya kupumzika. Mlinzi huyu hulinda opereta kwa kuweka kizuizi kati ya eneo la hatari na opereta. Walinzi wanaweza kujengwa kwa plastiki, chuma au nyenzo nyingine kubwa. Walinzi wa kujirekebisha hutoa viwango tofauti vya ulinzi.

                                                                                                                      Mchoro wa 17 unaonyesha msumeno wa radial-arm na mlinzi wa kujirekebisha. Wakati blade inavutwa kwenye hisa, mlinzi husogea juu, akiwasiliana na hisa.

                                                                                                                      Kielelezo 17. Mlinzi wa kujirekebisha kwenye msumeno wa mkono wa radial

                                                                                                                      MAC80F17

                                                                                                                      Ulinzi na vifaa

                                                                                                                      Vifaa vya usalama vinaweza kusimamisha mashine ikiwa mkono au sehemu yoyote ya mwili imewekwa bila kukusudia katika eneo la hatari, inaweza kuzuia au kuondoa mikono ya mendeshaji kutoka eneo la hatari wakati wa operesheni, inaweza kumtaka mendeshaji kutumia mikono yote miwili kwenye vidhibiti vya mashine kwa wakati mmoja. hivyo basi kuweka mikono na mwili nje ya hatari) au inaweza kutoa kizuizi ambacho kimeoanishwa na mzunguko wa uendeshaji wa mashine ili kuzuia kuingia kwenye eneo la hatari wakati wa sehemu ya hatari ya mzunguko. Kuna aina tano za msingi za vifaa vya usalama, kama ifuatavyo:

                                                                                                                      Vifaa vya kutambua uwepo

                                                                                                                      Aina tatu za vifaa vya kutambua ambavyo husimamisha mashine au kukatiza mzunguko wa kazi au uendeshaji ikiwa mfanyakazi yuko ndani ya eneo la hatari zimefafanuliwa hapa chini:

                                                                                                                      The photoelectric (macho) kifaa cha kutambua uwepo hutumia mfumo wa vyanzo vya mwanga na vidhibiti ambavyo vinaweza kukatiza mzunguko wa uendeshaji wa mashine. Ikiwa uwanja wa mwanga umevunjwa, mashine itaacha na haitazunguka. Kifaa hiki kinapaswa kutumika tu kwenye mashine ambazo zinaweza kusimamishwa kabla ya mfanyakazi kufika eneo la hatari. Mchoro wa 18 unaonyesha kifaa cha kutambua uwepo wa umeme kinachotumiwa na breki ya vyombo vya habari. Kifaa kinaweza kugeuzwa juu au chini ili kukidhi mahitaji tofauti ya uzalishaji.

                                                                                                                      Mchoro 18. Kifaa cha kuona uwepo wa umeme wa picha kwenye breki ya vyombo vya habari

                                                                                                                      MAC80F18

                                                                                                                      The kifaa cha kutambua uwepo wa redio-frequency (capacitance). hutumia boriti ya redio ambayo ni sehemu ya mzunguko wa udhibiti. Wakati uwanja wa capacitance umevunjwa, mashine itaacha au haitafanya kazi. Kifaa hiki kinapaswa kutumika tu kwenye mashine ambazo zinaweza kusimamishwa kabla ya mfanyakazi kufika eneo la hatari. Hii inahitaji mashine kuwa na clutch ya msuguano au njia nyingine za kuaminika za kusimamisha. Mchoro wa 19 unaonyesha kifaa cha kutambua uwepo wa redio-frequency iliyowekwa kwenye vyombo vya habari vya mapinduzi ya sehemu.

                                                                                                                      Mchoro 19. Kifaa cha kutambua uwepo wa redio-frequency kwenye saw ya umeme

                                                                                                                      MAC80F19

                                                                                                                      The kifaa cha kuhisi umeme-mitambo ina kichunguzi au upau wa mwasiliani ambao hushuka hadi umbali ulioamuliwa mapema opereta anapoanzisha mzunguko wa mashine. Ikiwa kuna kizuizi kinachoizuia kushuka umbali wake kamili uliotanguliwa, mzunguko wa udhibiti hauamilishi mzunguko wa mashine. Mchoro wa 20 unaonyesha kifaa cha kuhisi cha kielektroniki kwenye kijicho. Kichunguzi cha kuhisi kinapogusana na kidole cha mwendeshaji pia kinaonyeshwa.

                                                                                                                      Kielelezo 20. Kifaa cha kuhisi umeme kwenye mashine ya barua ya jicho

                                                                                                                      MAC80F20

                                                                                                                      Vifaa vya kurudisha nyuma

                                                                                                                      Vifaa vya kuvuta nyuma hutumia safu ya nyaya zilizounganishwa kwenye mikono, viganja vya mikono na/au mikono ya mwendeshaji na hutumiwa hasa kwenye mashine zinazopiga hatua. Wakati slaidi/kondoo iko juu, mwendeshaji anaruhusiwa kufikia mahali pa kufanya kazi. Wakati slaidi/kondoo inapoanza kushuka, uunganisho wa mitambo huhakikisha moja kwa moja uondoaji wa mikono kutoka kwa hatua ya operesheni. Kielelezo 21 kinaonyesha kifaa cha kuvuta nyuma kwenye vyombo vya habari vidogo.

                                                                                                                      Kielelezo 21. Kifaa cha kuvuta nyuma kwenye vyombo vya habari vya nguvu

                                                                                                                      MAC80F21

                                                                                                                      Vifaa vya kuzuia

                                                                                                                      Vifaa vya kuzuia, vinavyotumia nyaya au mikanda ambayo imeunganishwa kati ya sehemu isiyobadilika na mikono ya opereta, vimetumika katika baadhi ya nchi. Vifaa hivi kwa ujumla havizingatiwi kuwa ulinzi unaokubalika kwa sababu hupitishwa kwa urahisi na opereta, hivyo basi kuruhusu mikono kuwekwa katika eneo la hatari. (Ona jedwali 2.)

                                                                                                                      Jedwali 2. Vifaa

                                                                                                                      Method

                                                                                                                      Kitendo cha kulinda

                                                                                                                      faida

                                                                                                                      Mapungufu

                                                                                                                      Picha
                                                                                                                      (macho)

                                                                                                                      · Mashine haitaanza kuendesha baisikeli wakati uga wa mwanga umekatizwa
                                                                                                                      · Wakati sehemu ya mwanga inapovunjwa na sehemu yoyote ya mwili wa mwendeshaji wakati wa mchakato wa kuendesha baiskeli, breki ya mashine inawashwa mara moja.

                                                                                                                      · Inaweza kuruhusu harakati huru kwa opereta

                                                                                                                      · Hailinde dhidi ya kushindwa kwa mitambo
                                                                                                                      · Huenda ikahitaji upatanisho na urekebishaji mara kwa mara
                                                                                                                      · Mtetemo mwingi unaweza kusababisha uharibifu wa nyuzi za taa na kuchomwa mapema
                                                                                                                      · Ni mdogo kwa mashine ambazo zinaweza kusimamishwa bila kukamilisha mzunguko

                                                                                                                      Masafa ya redio
                                                                                                                      (uwezo)

                                                                                                                      · Uendeshaji baiskeli kwa mashine hautaanza wakati uga wa uwezo umekatizwa
                                                                                                                      · Wakati uga wa uwezo unapotatizwa na sehemu yoyote ya mwili wa mwendeshaji wakati wa mchakato wa kuendesha baiskeli, breki ya mashine mara moja inawashwa.

                                                                                                                      · Inaweza kuruhusu harakati huru kwa opereta

                                                                                                                      · Hailinde dhidi ya kushindwa kwa mitambo
                                                                                                                      · Unyeti wa antena lazima urekebishwe ipasavyo
                                                                                                                      · Ni mdogo kwa mashine ambazo zinaweza kusimamishwa bila kukamilisha mzunguko

                                                                                                                      Electro-mitambo

                                                                                                                      · Upau wa mawasiliano au uchunguzi husafiri umbali ulioamuliwa mapema kati ya opereta na eneo la hatari
                                                                                                                      · Kukatizwa kwa harakati hii huzuia kuanza kwa mzunguko wa mashine

                                                                                                                      · Inaweza kuruhusu ufikiaji katika hatua ya operesheni

                                                                                                                      · Upau wa mawasiliano au uchunguzi lazima urekebishwe ipasavyo kwa kila programu; marekebisho haya lazima yadumishwe ipasavyo

                                                                                                                      Vuta nyuma

                                                                                                                      Mashine inapoanza kuzunguka, mikono ya opereta hutolewa nje ya eneo la hatari

                                                                                                                      · Huondoa hitaji la vizuizi kisaidizi au mwingiliano mwingine katika eneo la hatari

                                                                                                                      · Mipaka ya mwendo wa mwendeshaji
                                                                                                                      · Inaweza kuzuia nafasi ya kazi karibu na operator
                                                                                                                      · Marekebisho lazima yafanywe kwa shughuli maalum na kwa kila mtu binafsi
                                                                                                                      · Inahitaji ukaguzi wa mara kwa mara na matengenezo ya mara kwa mara
                                                                                                                      · Inahitaji uangalizi wa karibu wa matumizi ya opereta wa kifaa

                                                                                                                      Vidhibiti vya safari za usalama:
                                                                                                                      · Haivumilii shinikizo
                                                                                                                      baa ya mwili
                                                                                                                      · Fimbo ya safari ya usalama
                                                                                                                      · Usalama tripwire

                                                                                                                      · Inasimamisha mashine inapojikwaa

                                                                                                                      · Urahisi wa matumizi

                                                                                                                      · Vidhibiti vyote lazima viwashwe wewe mwenyewe
                                                                                                                      · Huenda ikawa vigumu kuwezesha vidhibiti kwa sababu ya eneo lao
                                                                                                                      · Hulinda opereta pekee
                                                                                                                      · Inaweza kuhitaji vifaa maalum vya kushikilia kazi
                                                                                                                      · Huenda ikahitaji breki ya mashine

                                                                                                                      Udhibiti wa mikono miwili

                                                                                                                      · Matumizi ya wakati mmoja ya mikono yote miwili inahitajika, kuzuia opereta kuingia eneo la hatari

                                                                                                                      · Mikono ya mwendeshaji iko katika eneo lililopangwa mapema mbali na eneo la hatari
                                                                                                                      · Mikono ya mwendeshaji iko huru kuchukua sehemu mpya baada ya nusu ya kwanza ya mzunguko kukamilika

                                                                                                                      · Inahitaji mashine ya mzunguko wa sehemu yenye breki
                                                                                                                      · Baadhi ya vidhibiti vya mikono miwili vinaweza kuwa visivyo salama kwa kushikilia kwa mkono au kuzuia, na hivyo kuruhusu uendeshaji wa mkono mmoja.
                                                                                                                      · Hulinda opereta pekee

                                                                                                                      Safari ya mikono miwili

                                                                                                                      · Matumizi ya wakati mmoja ya mikono miwili kwenye vidhibiti tofauti huzuia mikono kuwa katika eneo la hatari wakati mzunguko wa mashine unapoanza

                                                                                                                      · Mikono ya mwendeshaji iko mbali na eneo la hatari
                                                                                                                      · Inaweza kubadilishwa kwa shughuli nyingi
                                                                                                                      · Hakuna kizuizi cha kulisha kwa mkono
                                                                                                                      · Haihitaji marekebisho kwa kila operesheni

                                                                                                                      · Opereta anaweza kujaribu kufikia eneo la hatari baada ya mashine ya kukwaza
                                                                                                                      · Baadhi ya safari zinaweza kuwa zisizo salama kwa kushikilia kwa mkono au kuzuia, na hivyo kuruhusu operesheni ya mkono mmoja.
                                                                                                                      · Hulinda opereta pekee
                                                                                                                      · Inaweza kuhitaji marekebisho maalum

                                                                                                                      Gate

                                                                                                                      · Hutoa kizuizi kati ya eneo la hatari na operator au wafanyakazi wengine

                                                                                                                      · Inaweza kuzuia kufika au kutembea katika eneo la hatari

                                                                                                                      · Huenda ikahitaji ukaguzi wa mara kwa mara na matengenezo ya mara kwa mara
                                                                                                                      · Inaweza kuingilia kati uwezo wa opereta kuona kazi

                                                                                                                       

                                                                                                                      Vifaa vya kudhibiti usalama

                                                                                                                      Vifaa hivi vyote vya kudhibiti usalama vinawashwa kwa mikono na lazima viwekewe upya mwenyewe ili kuwasha upya mashine:

                                                                                                                      • Vidhibiti vya safari za usalama kama vile pau za shinikizo, vijiti vya safari na waya tatu ni vidhibiti vya mikono ambavyo hutoa njia ya haraka ya kuzima mashine katika hali ya dharura.
                                                                                                                      • Mipau ya mwili inayoguswa na shinikizo, inaposhuka moyo, itazima mashine ikiwa opereta au mtu yeyote atasafiri, kupoteza salio au kuvutwa kuelekea kwenye mashine. Msimamo wa baa ni muhimu, kwani ni lazima isimamishe mashine kabla sehemu ya mwili haijafika eneo la hatari. Mchoro wa 22 unaonyesha upau wa mwili unaohimili shinikizo ulio mbele ya kinu cha mpira.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Kielelezo 22. Upau wa mwili usio na shinikizo kwenye kinu cha mpira

                                                                                                                      MAC80F23

                                                                                                                      • Vifaa vya usalama wa safari zima mashine wakati unasisitizwa kwa mkono. Kwa sababu zinapaswa kuanzishwa na opereta wakati wa hali ya dharura, msimamo wao unaofaa ni muhimu. Mchoro wa 23 unaonyesha fimbo ya safari iliyo juu ya kinu cha mpira.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Kielelezo 23. Fimbo ya safari ya usalama kwenye kinu cha mpira

                                                                                                                      MAC80F24

                                                                                                                      • nyaya za usalama tripwire ziko karibu na eneo la, au karibu na eneo la hatari. Opereta lazima aweze kufikia kebo kwa mkono wowote ili kusimamisha mashine. Kielelezo 24 kinaonyesha kalenda iliyo na aina hii ya udhibiti.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Kielelezo 24. Kebo ya usalama ya tripwire kwenye kalenda

                                                                                                                      MAC80F25

                                                                                                                      • Udhibiti wa mikono miwili zinahitaji shinikizo la mara kwa mara, la wakati mmoja kwa mwendeshaji kuamilisha mashine. Wakati imewekwa kwenye mitambo ya nguvu, vidhibiti hivi hutumia clutch ya mapinduzi ya sehemu na kufuatilia breki, kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu 25. Kwa aina hii ya kifaa, mikono ya operator inahitajika kuwa mahali salama (kwenye vifungo vya kudhibiti) na kwenye kifaa. umbali salama kutoka eneo la hatari wakati mashine inakamilisha mzunguko wake wa kufunga.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Kielelezo 25. Vifungo vya udhibiti wa mikono miwili kwenye vyombo vya habari vya clutch vya sehemu ya mapinduzi

                                                                                                                       MAC80F26

                                                                                                                      • Safari ya mikono miwili. Safari ya mikono miwili iliyoonyeshwa kwenye mchoro wa 26 kwa kawaida hutumiwa na mashine zilizo na nguzo za mapinduzi kamili. Inahitaji matumizi ya wakati mmoja ya vifungo vyote viwili vya udhibiti wa operator ili kuamsha mzunguko wa mashine, baada ya hapo mikono ni bure. Safari lazima ziwekwe kwa kutosha kutoka kwa hatua ya uendeshaji ili kufanya hivyo haiwezekani kwa waendeshaji kuhamisha mikono yao kutoka kwa vifungo vya safari au kushughulikia kwenye hatua ya uendeshaji kabla ya nusu ya kwanza ya mzunguko kukamilika. Mikono ya opereta huwekwa mbali vya kutosha ili kuizuia isiweze kuwekwa kwa bahati mbaya katika eneo la hatari kabla ya slaidi/kondoo au blade kufikia sehemu kamili ya chini.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Mchoro 26. Vifungo vya udhibiti wa mikono miwili kwenye vyombo vya habari vya nguvu vya clutch vya mapinduzi kamili

                                                                                                                      MAC80F27

                                                                                                                      • Gates ni vifaa vya kudhibiti usalama ambavyo hutoa kizuizi kinachoweza kusogezwa ambacho hulinda opereta katika hatua ya operesheni kabla ya mzunguko wa mashine kuanza. Milango mara nyingi imeundwa kuendeshwa na kila mzunguko wa mashine. Kielelezo 27 kinaonyesha lango kwenye vyombo vya habari vya nguvu. Ikiwa lango haliruhusiwi kushuka kwenye nafasi iliyofungwa kikamilifu, vyombo vya habari haitafanya kazi. Matumizi mengine ya lango ni matumizi yao kama sehemu ya mfumo wa ulinzi wa mzunguko, ambapo milango hutoa ulinzi kwa waendeshaji na trafiki ya watembea kwa miguu.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Kielelezo 27. Vyombo vya habari vya nguvu na lango

                                                                                                                      MAC80F28

                                                                                                                      Kulinda kwa eneo au umbali

                                                                                                                      Ili kulinda mashine kulingana na eneo, mashine au sehemu zake za hatari zinazosogea lazima ziwekwe mahali pazuri ili maeneo ya hatari hayapatikani au haitoi hatari kwa mfanyakazi wakati wa operesheni ya kawaida ya mashine. Hili linaweza kutimizwa kwa kuta au uzio unaozuia ufikiaji wa mashine, au kwa kutafuta mashine ili kipengele cha muundo wa mtambo, kama vile ukuta, kumlinda mfanyakazi na wafanyakazi wengine. Uwezekano mwingine ni kuwa na sehemu hatari ziko juu kiasi cha kutoweza kufikia kawaida ya mfanyakazi yeyote. Uchambuzi wa kina wa hatari wa kila mashine na hali fulani ni muhimu kabla ya kujaribu mbinu hii ya kulinda. Mifano iliyotajwa hapa chini ni baadhi ya matumizi mengi ya kanuni ya ulinzi kwa eneo/umbali.

                                                                                                                      Mchakato wa kulisha. Mchakato wa kulisha unaweza kulindwa na eneo ikiwa umbali salama unaweza kudumishwa ili kulinda mikono ya mfanyakazi. Vipimo vya hisa vinavyofanyiwa kazi vinaweza kutoa usalama wa kutosha. Kwa mfano, wakati wa kutumia mashine ya kuchomwa ya mwisho mmoja, ikiwa hisa ina urefu wa futi kadhaa na mwisho mmoja tu wa hisa unafanywa kazi, operator anaweza kushikilia mwisho tofauti wakati kazi inafanywa. Hata hivyo, kulingana na mashine, ulinzi bado unaweza kuhitajika kwa wafanyakazi wengine.

                                                                                                                      Vidhibiti vya kuweka. Msimamo wa kituo cha udhibiti wa opereta hutoa mbinu inayoweza kutekelezwa ya kulinda kulingana na eneo. Vidhibiti vya waendeshaji vinaweza kuwa katika umbali salama kutoka kwa mashine ikiwa hakuna sababu ya opereta kuhudhuria kwenye mashine.

                                                                                                                      Njia za ulinzi wa kulisha na ejection

                                                                                                                      Njia nyingi za kulisha na ejection hazihitaji waendeshaji kuweka mikono yao katika eneo la hatari. Katika baadhi ya matukio, hakuna ushiriki wa waendeshaji ni muhimu baada ya mashine kuanzishwa, ambapo katika hali nyingine, waendeshaji wanaweza kulisha hisa kwa usaidizi wa utaratibu wa kulisha. Zaidi ya hayo, mbinu za uondoaji zinaweza kubuniwa ambazo hazihitaji uhusika wowote wa opereta baada ya mashine kuanza kufanya kazi. Baadhi ya mbinu za kulisha na kutoa hata zinaweza kuunda hatari zenyewe, kama vile roboti ambayo inaweza kuondoa hitaji la opereta kuwa karibu na mashine lakini inaweza kuunda hatari mpya kwa kusongesha mkono wake. (Ona jedwali 3.)

                                                                                                                      Jedwali 3. Njia za kulisha na ejection

                                                                                                                      Method

                                                                                                                      Kitendo cha kulinda

                                                                                                                      faida

                                                                                                                      Mapungufu

                                                                                                                      Mlisho otomatiki

                                                                                                                      · Hisa hutolewa kutoka kwa safu, zilizoorodheshwa na utaratibu wa mashine, nk.

                                                                                                                      · Huondoa hitaji la kuhusika kwa waendeshaji katika eneo la hatari

                                                                                                                      Walinzi wengine pia wanahitajika kwa ulinzi wa waendeshaji-kawaida walinzi wa kizuizi
                                                                                                                      · Inahitaji utunzaji wa mara kwa mara
                                                                                                                      · Huenda isiweze kubadilika kwa utofauti wa hisa

                                                                                                                      Nusu moja kwa moja
                                                                                                                      kulisha

                                                                                                                      · Hisa inalishwa na chutes, movable dies, piga
                                                                                                                      malisho, porojo, au nguzo ya kuteleza

                                                                                                                      · Huondoa hitaji la kuhusika kwa waendeshaji katika eneo la hatari

                                                                                                                      Walinzi wengine pia wanahitajika kwa ulinzi wa waendeshaji-kawaida walinzi wa kizuizi
                                                                                                                      · Inahitaji utunzaji wa mara kwa mara
                                                                                                                      · Huenda isiweze kubadilika kwa utofauti wa hisa

                                                                                                                      Automatic
                                                                                                                      kukatwa

                                                                                                                      · Vipande vya kazi vinatolewa kwa njia ya hewa au mitambo

                                                                                                                      · Huondoa hitaji la kuhusika kwa waendeshaji katika eneo la hatari

                                                                                                                      · Inaweza kusababisha hatari ya kupuliza chips au uchafu
                                                                                                                      · Ukubwa wa hisa huzuia matumizi ya njia hii
                                                                                                                      · Utoaji hewa unaweza kuleta hatari ya kelele

                                                                                                                      Nusu moja kwa moja
                                                                                                                      kukatwa

                                                                                                                      · Vipande vya kazi vinatolewa na mitambo
                                                                                                                      njia ambazo zimeanzishwa na operator

                                                                                                                      · Mendeshaji hana lazima aingie eneo la hatari ili kuondoa kazi iliyokamilika

                                                                                                                      · Walinzi wengine wanahitajika kwa mwendeshaji
                                                                                                                      ulinzi
                                                                                                                      · Huenda isiweze kubadilika kwa utofauti wa hisa

                                                                                                                      robots

                                                                                                                      · Wanafanya kazi ambayo kawaida hufanywa na mwendeshaji

                                                                                                                      · Opereta si lazima aingie eneo la hatari
                                                                                                                      · Yanafaa kwa utendakazi ambapo sababu za mfadhaiko mkubwa zipo, kama vile joto na kelele

                                                                                                                      · Wanaweza kujitengenezea hatari
                                                                                                                      · Inahitaji matengenezo ya juu zaidi
                                                                                                                      · Yanafaa tu kwa shughuli maalum

                                                                                                                       

                                                                                                                      Kutumia mojawapo ya njia tano zifuatazo za kulisha na kutoa ili kulinda mashine hakuondoi hitaji la walinzi na vifaa vingine, ambavyo lazima vitumike inavyohitajika ili kutoa ulinzi dhidi ya hatari.

                                                                                                                      Mlisho otomatiki. Milisho ya kiotomatiki hupunguza mfiduo wa waendeshaji wakati wa mchakato wa kazi, na mara nyingi hauhitaji juhudi zozote za opereta baada ya mashine kusanidiwa na kufanya kazi. Kibonyezo cha nguvu katika mchoro 28 kina utaratibu wa kulisha kiotomatiki na mlinzi wa uzio usio na uwazi kwenye eneo la hatari.

                                                                                                                      Mchoro 28. Bonyeza kwa nguvu na kulisha moja kwa moja

                                                                                                                      MAC80F29

                                                                                                                      Mlisho wa nusu otomatiki. Kwa kulisha nusu-otomatiki, kama ilivyo kwa kishini cha nguvu, opereta hutumia utaratibu wa kuweka kipande kinachochakatwa chini ya kondoo dume kwa kila pigo. Opereta hawana haja ya kufikia eneo la hatari, na eneo la hatari limefungwa kabisa. Mchoro 29 unaonyesha chakula cha chute ambacho kila kipande kinawekwa kwa mkono. Kutumia mlisho wa chute kwenye kibonyezo cha kutega hakusaidii tu kuweka kipande katikati kinapoteleza hadi kwenye kisanduku, lakini pia kunaweza kurahisisha tatizo la kutoa.

                                                                                                                      Mchoro 29. Bonyeza kwa nguvu na malisho ya chute

                                                                                                                      MAC80F30

                                                                                                                      Utoaji otomatiki. Utoaji wa kiotomatiki unaweza kutumia shinikizo la hewa au kifaa cha mitambo ili kuondoa sehemu iliyokamilika kutoka kwa vyombo vya habari, na inaweza kuunganishwa na vidhibiti vya uendeshaji ili kuzuia uendeshaji hadi utoaji wa sehemu ukamilike. Utaratibu wa kuhama kwenye sufuria ulioonyeshwa kwenye mchoro wa 30 husogea chini ya sehemu iliyomalizika slaidi inaposogea kuelekea sehemu ya juu. Kisha gari la kuhamisha linashika sehemu iliyovuliwa kutoka kwenye slaidi na pini za kugonga na kuipotosha hadi kwenye chute. Wakati kondoo dume anaposogea chini kuelekea sehemu inayofuata tupu, chombo cha kusogea husogea mbali na eneo la kufa.

                                                                                                                      Kielelezo 30. Mfumo wa ejection wa Shuttle

                                                                                                                      MAC80F31

                                                                                                                      Utoaji wa nusu otomatiki. Kielelezo 31 kinaonyesha utaratibu wa kutoa nusu-otomatiki unaotumiwa kwenye vyombo vya habari vya nguvu. Wakati plunger imetolewa kutoka eneo la kufa, mguu wa ejector, ambao umeunganishwa kiufundi na plunger, hupiga kazi iliyokamilishwa nje.

                                                                                                                      Kielelezo 31. Utaratibu wa ejection ya nusu-otomatiki

                                                                                                                      MAC80F32

                                                                                                                      robots. Roboti ni vifaa ngumu ambavyo hupakia na kupakua hisa, kukusanya sehemu, kuhamisha vitu au kufanya kazi iliyofanywa vinginevyo na opereta, na hivyo kuondoa mfiduo wa waendeshaji kwa hatari. Zinatumika vyema katika michakato ya uzalishaji wa juu inayohitaji utaratibu unaorudiwa, ambapo wanaweza kulinda dhidi ya hatari zingine kwa wafanyikazi. Roboti zinaweza kusababisha hatari, na walinzi wanaofaa lazima watumike. Mchoro wa 32 unaonyesha mfano wa roboti inayolisha vyombo vya habari.

                                                                                                                      Mchoro 32. Kutumia walinzi wa kizuizi kulinda bahasha ya roboti

                                                                                                                      MAC80F33

                                                                                                                      Misaada mbalimbali ya ulinzi

                                                                                                                      Ingawa visaidizi mbalimbali vya kulinda havitoi ulinzi kamili dhidi ya hatari za mashine, vinaweza kuwapa waendeshaji mipaka ya ziada ya usalama. Uamuzi wa busara unahitajika katika matumizi na matumizi yao.

                                                                                                                      Vikwazo vya ufahamu. Vikwazo vya ufahamu havitoi ulinzi wa kimwili, lakini hutumikia tu kuwakumbusha waendeshaji kwamba wanakaribia eneo la hatari. Kwa ujumla, vizuizi vya ufahamu havizingatiwi kuwa vya kutosha wakati mfiduo wa kila mara wa hatari upo. Mchoro 33 unaonyesha kamba inayotumika kama kizuizi cha ufahamu kwenye sehemu ya nyuma ya kikata umeme. Vizuizi havizuii watu kuingia katika maeneo ya hatari, lakini hutoa tu ufahamu wa hatari.

                                                                                                                      Mchoro 33. Mtazamo wa nyuma wa mraba wa kukata nguvu

                                                                                                                      MAC80F34

                                                                                                                      Kinga. Ngao zinaweza kutumika kutoa ulinzi dhidi ya chembe zinazoruka, kunyunyizia vimiminika vinavyofanya kazi vya chuma au vipozezi. Kielelezo 34 kinaonyesha programu mbili zinazowezekana.

                                                                                                                      Kielelezo 34. Maombi ya ngao

                                                                                                                      MAC80F35

                                                                                                                      Vyombo vya kushikilia. Kushikilia zana mahali na kuondoa hisa. Matumizi ya kawaida yatakuwa ya kufikia eneo la hatari la vyombo vya habari au breki ya vyombo vya habari. Kielelezo 35 kinaonyesha aina mbalimbali za zana kwa madhumuni haya. Zana za kushikilia hazipaswi kutumiwa badala ulinzi wa mashine zingine; wao ni nyongeza tu ya ulinzi ambao walinzi wengine hutoa.

                                                                                                                      Kielelezo 35. Kushikilia zana

                                                                                                                      MAC80F36

                                                                                                                      Push vijiti au vitalu, kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro 36, inaweza kutumika wakati wa kuingiza hisa kwenye mashine, kama vile blade ya msumeno. Inapohitajika kwa mikono kuwa karibu na blade, kijiti cha kusukuma au kizuizi kinaweza kutoa ukingo wa usalama na kuzuia jeraha.

                                                                                                                      Mchoro 36. Matumizi ya fimbo ya kusukuma au kizuizi cha kusukuma

                                                                                                                      MAC80F37

                                                                                                                       

                                                                                                                      Back

                                                                                                                      Jumatatu, Aprili 04 2011 17: 47

                                                                                                                      Vigunduzi vya Uwepo

                                                                                                                      Maendeleo ya jumla katika kielektroniki kidogo na katika teknolojia ya vitambuzi yanatoa sababu ya kutumaini kwamba uboreshaji wa usalama wa kazini unaweza kupatikana kupitia upatikanaji wa vigunduzi vya kuaminika, ngumu, vya matengenezo ya chini na vya bei ghali. Makala haya yataelezea teknolojia ya vitambuzi, taratibu tofauti za utambuzi, masharti na vizuizi vinavyotumika kwa matumizi ya mifumo ya vitambuzi, na baadhi ya tafiti zilizokamilishwa na kazi ya kusawazisha nchini Ujerumani.

                                                                                                                      Vigezo vya Kigunduzi cha Uwepo

                                                                                                                      Uendelezaji na majaribio ya vitendo ya vigunduzi vya uwepo ni mojawapo ya changamoto kubwa zaidi za siku zijazo kwa juhudi za kiufundi katika kuboresha usalama wa kazi na ulinzi wa wafanyakazi kwa ujumla. Vigunduzi vya uwepo ni vitambuzi vinavyoashiria kwa uhakika na kwa uhakika uwepo wa karibu au njia ya mtu. Kwa kuongezea, onyo hili lazima litokee kwa haraka ili hatua ya kukwepa, kushika breki au kuzima kwa mashine isiyosimama kufanyike kabla ya mawasiliano yaliyotabiriwa kutokea. Ikiwa watu ni wakubwa au wadogo, bila kujali mkao wao, au jinsi wamevaa haipaswi kuwa na athari kwa kuegemea kwa kitambuzi. Kwa kuongezea, kihisia lazima kiwe na uhakika wa kufanya kazi na kiwe thabiti na cha bei nafuu, ili kiweze kutumika chini ya hali zinazohitajika sana, kama vile kwenye tovuti za ujenzi na kwa programu za rununu, na matengenezo ya chini. Ni lazima vitambuzi viwe kama mkoba wa hewa kwa kuwa havitunzishwi na viko tayari kila wakati. Kwa kuzingatia baadhi ya watumiaji kusita kudumisha kile ambacho wanaweza kukichukulia kama kifaa kisicho muhimu, vitambuzi vinaweza kuachwa bila kufanyiwa kazi kwa miaka mingi. Kipengele kingine cha vigunduzi vya uwepo, ambacho kina uwezekano mkubwa wa kuombwa, ni kwamba wao pia hugundua vizuizi vingine isipokuwa wanadamu na kumtahadharisha mwendeshaji kwa wakati ili kuchukua hatua ya kujihami, na hivyo kupunguza gharama za ukarabati na uharibifu wa nyenzo. Hii ni sababu ya kusakinisha vitambua uwepo ambavyo havipaswi kuthaminiwa.

                                                                                                                      Maombi ya Kigunduzi

                                                                                                                      Ajali zisizohesabika za vifo na majeraha mabaya ambayo yanaonekana kama matendo yasiyoepukika, ya majaaliwa ya mtu binafsi, yanaweza kuepukwa au kupunguzwa mradi vitambua uwepo vinakubalika zaidi kama hatua ya kuzuia katika uwanja wa usalama wa kazini. Magazeti yanaripoti ajali hizi mara nyingi sana: hapa mtu alipigwa na shehena ya kurudi nyuma, hapo mendeshaji hakuona mtu ambaye alikimbizwa na gurudumu la mbele la koleo la nguvu. Malori yanayorudi kinyumenyume mitaani, maeneo ya kampuni na maeneo ya ujenzi ndiyo chanzo cha ajali nyingi kwa watu. Kampuni za leo zilizoratibiwa kikamilifu hazitoi tena madereva wenza au watu wengine kufanya kama miongozo kwa dereva anayehifadhi lori. Mifano hii ya ajali zinazosonga inaweza kupanuliwa kwa urahisi kwa vifaa vingine vya rununu, kama vile lori za kuinua uma. Hata hivyo, matumizi ya vitambuzi inahitajika haraka ili kuzuia ajali zinazohusisha vifaa vya nusu-mobile na visivyosimama tu. Mfano ni maeneo ya nyuma ya mashine kubwa za kupakia, ambazo zimetambuliwa na wahudumu wa usalama kama maeneo yanayoweza kuwa hatari ambayo yanaweza kuboreshwa kwa kutumia vitambuzi vya bei nafuu. Tofauti nyingi za vigunduzi vya uwepo vinaweza kubadilishwa kwa ubunifu kwa magari mengine na vifaa vikubwa vya rununu ili kulinda dhidi ya aina za ajali zilizojadiliwa katika nakala hii, ambayo kwa ujumla husababisha uharibifu mkubwa na majeraha makubwa, ikiwa sio mbaya.

                                                                                                                      Tabia ya suluhu za kibunifu kuenea zaidi inaweza kuonekana kuahidi kwamba vigunduzi vya uwepo vitakuwa teknolojia ya kawaida ya usalama katika programu zingine; hata hivyo, hii si kesi popote. Mafanikio hayo, yanayochochewa na ajali na uharibifu mkubwa wa nyenzo, yanatarajiwa katika ufuatiliaji wa magari ya kubebea mizigo na lori kubwa na kwa maeneo yenye ubunifu zaidi ya "teknolojia mpya" - mashine za roboti zinazohamishika za siku zijazo.

                                                                                                                      Tofauti za nyanja za utumiaji wa vigunduzi vya uwepo na utofauti wa kazi - kwa mfano, kustahimili vitu (hata vitu vinavyosogea, chini ya hali fulani) ambavyo ni vya uga wa utambuzi na ambavyo havipaswi kusababisha ishara - vinahitaji vitambuzi ambamo “ teknolojia ya tathmini yenye akili” inasaidia mifumo ya utendaji wa kihisi. Teknolojia hii, ambayo ni suala la maendeleo ya siku za usoni, inaweza kufafanuliwa kutokana na mbinu za kuchora katika nyanja ya akili bandia (Schreiber na Kuhn 1995). Hadi sasa, ulimwengu mdogo umezuia matumizi ya sasa ya vitambuzi. Kuna mapazia ya mwanga; baa za mwanga; mikeka ya mawasiliano; sensorer passiv infrared; ultrasound na vigunduzi vya mwendo wa rada vinavyotumia athari ya Doppler; sensorer zinazofanya vipimo vya muda vilivyopita vya ultrasound, rada na msukumo wa mwanga; na skana za laser. Kamera za televisheni za kawaida zilizounganishwa na vichunguzi hazijajumuishwa kwenye orodha hii kwa sababu si vitambua uwepo. Hata hivyo, kamera hizo ambazo huwashwa kiotomatiki zinapohisi uwepo wa mtu, zimejumuishwa.

                                                                                                                      Teknolojia ya Sensor

                                                                                                                      Leo masuala makuu ya kihisi ni (1) kuboresha matumizi ya athari za kimwili (infrared, mwanga, ultrasound, rada, nk) na (2) ufuatiliaji binafsi. Vichanganuzi vya laser vinatengenezwa kwa umakini ili kutumika kama zana za kusogeza kwa roboti za rununu. Kwa hili, kazi mbili, tofauti kwa kanuni, lazima zisuluhishwe: urambazaji wa roboti na ulinzi wa watu (na nyenzo au vifaa) vilivyopo ili wasije wakapigwa, kupigwa au kunyakuliwa (Freund, Dierks na Rossman 1993). ) Roboti za simu za baadaye haziwezi kuhifadhi falsafa ile ile ya usalama ya "mgawanyo wa anga wa roboti na mtu" ambayo inatumika kwa roboti za kisasa za viwandani. Hii inamaanisha kuweka malipo ya juu juu ya utendakazi wa kuaminika wa kigunduzi cha uwepo kitakachotumika.

                                                                                                                      Matumizi ya "teknolojia mpya" mara nyingi huhusishwa na matatizo ya kukubalika, na inaweza kudhaniwa kuwa matumizi ya jumla ya roboti za rununu ambazo zinaweza kusonga na kushika, kati ya watu kwenye mimea, katika maeneo ya trafiki ya umma, au hata majumbani au sehemu za burudani. , zitakubaliwa tu ikiwa zina vifaa vya kugundua uwepo wa hali ya juu sana, wa kisasa na wa kuaminika. Ajali za kuvutia lazima ziepukwe kwa gharama yoyote ili kuepusha kuzidisha shida inayowezekana ya kukubalika. Kiwango cha sasa cha matumizi kwa ajili ya maendeleo ya aina hii ya vitambuzi vya ulinzi wa kazi haifikii kuzingatia hili. Ili kuokoa gharama nyingi, vigunduzi vya uwepo vinapaswa kutengenezwa na kujaribiwa kwa wakati mmoja na roboti za rununu na mifumo ya urambazaji, sio baadaye.

                                                                                                                      Kuhusiana na magari, maswali ya usalama yamepata umuhimu unaoongezeka. Usalama bunifu wa abiria katika magari ni pamoja na mikanda ya viti ya pointi tatu, viti vya watoto, mikoba ya hewa na mfumo wa breki wa kuzuia kufuli uliothibitishwa na majaribio ya mfululizo ya ajali. Hatua hizi za usalama zinawakilisha sehemu inayoongezeka kiasi ya gharama za uzalishaji. Mifumo ya hewa ya pembeni na mifumo ya sensa ya rada ili kupima umbali wa gari lililo mbele ni maendeleo ya mageuzi katika ulinzi wa abiria.

                                                                                                                      Usalama wa gari la nje - ambayo ni, ulinzi wa wahusika wengine - unapokea umakini zaidi. Hivi karibuni, ulinzi wa upande umehitajika, hasa kwa lori, ili kuzuia wapanda pikipiki, wapanda baiskeli na watembea kwa miguu kutokana na hatari ya kuanguka chini ya magurudumu ya nyuma. Hatua inayofuata ya kimantiki itakuwa kufuatilia eneo lililo nyuma ya magari makubwa yenye vitambua uwepo na kusakinisha vifaa vya onyo vya eneo la nyuma. Hili litakuwa na matokeo chanya ya kutoa ufadhili unaohitajika ili kuendeleza, kupima na kufanya utendakazi wa juu zaidi upatikane, kujifuatilia, bila matengenezo na kufanya kazi kwa kutegemewa, vitambuzi vya bei nafuu kwa madhumuni ya usalama wa kazini. Mchakato wa majaribio ambao ungeambatana na utekelezaji mpana wa vihisi au mifumo ya vitambuzi ungewezesha kwa kiasi kikubwa uvumbuzi katika maeneo mengine, kama vile majembe ya umeme, vipakiaji vizito na mashine nyingine kubwa za rununu ambazo huhifadhi nakala hadi nusu ya muda wakati wa operesheni yao. Mchakato wa mageuzi kutoka kwa roboti zisizosimama hadi roboti za rununu ni njia ya ziada ya ukuzaji wa vigunduzi vya uwepo. Kwa mfano, uboreshaji unaweza kufanywa kwa vitambuzi vinavyotumika sasa kwenye vihamisishi vya nyenzo za roboti za rununu au "trekta za sakafu za kiwanda zisizo na dereva", ambazo hufuata njia zisizobadilika na kwa hivyo zina mahitaji ya chini ya usalama. Matumizi ya vigunduzi vya uwepo ni hatua inayofuata ya kimantiki katika kuboresha usalama katika eneo la usafirishaji wa nyenzo na abiria.

                                                                                                                      Taratibu za Ugunduzi

                                                                                                                      Kanuni mbalimbali za kimwili, zinazopatikana kuhusiana na njia za kupima elektroniki na ufuatiliaji binafsi na, kwa kiasi, taratibu za utendaji wa juu za kompyuta, zinaweza kutumika kutathmini na kutatua kazi zilizotajwa hapo juu. Uendeshaji unaoonekana kuwa rahisi na wa uhakika wa mashine za kiotomatiki (roboti) zinazojulikana sana katika filamu za uwongo za kisayansi, itawezekana kukamilishwa katika ulimwengu wa kweli kupitia matumizi ya mbinu za kupiga picha na kanuni za utambuzi wa utendakazi wa hali ya juu pamoja na mbinu za kupima umbali zinazofanana na zile. kuajiriwa na skana za laser. Hali ya kitendawili kwamba kila kitu kinachoonekana kuwa rahisi kwa watu ni ngumu kwa automatons, lazima itambuliwe. Kwa mfano, kazi ngumu kama vile kucheza chess bora (ambayo inahitaji shughuli ya ubongo wa mbele) inaweza kuigwa kwa urahisi zaidi na kufanywa na mashine za kiotomatiki kuliko kazi rahisi kama vile kutembea wima au kutekeleza uratibu wa harakati za mkono kwa jicho na nyingine (iliyopatanishwa na ubongo wa kati na nyuma). Baadhi ya kanuni hizi, mbinu na taratibu zinazotumika kwa utumizi wa kihisi zimefafanuliwa hapa chini. Mbali na hayo, kuna idadi kubwa ya taratibu maalum za kazi maalum sana ambazo hufanya kazi kwa sehemu na mchanganyiko wa aina mbalimbali za madhara ya kimwili.

                                                                                                                      Mapazia ya kizuizi cha mwanga na baa. Miongoni mwa wagunduzi wa uwepo wa kwanza walikuwa mapazia ya kizuizi cha mwanga na baa. Wana jiometri ya ufuatiliaji wa gorofa; yaani aliyepita kizuizi hatagundulika tena. Mkono wa opereta, au uwepo wa zana au sehemu zilizoshikiliwa mkononi mwa opereta, kwa mfano, zinaweza kutambuliwa kwa haraka na kwa uhakika kwa kutumia vifaa hivi. Wanatoa mchango muhimu kwa usalama wa kazini kwa mashine (kama mashinikizo na mashine za ngumi) ambazo zinahitaji nyenzo hiyo kuwekwa kwa mkono. Kuegemea kunapaswa kuwa juu sana kitakwimu, kwa sababu wakati mkono unafika mara mbili hadi tatu kwa dakika, karibu shughuli milioni moja hufanywa katika miaka michache tu. Ufuatiliaji wa pande zote wa vipengele vya mtumaji na mpokeaji umeendelezwa kwa kiwango cha juu sana cha kiufundi ambacho kinawakilisha kiwango cha taratibu nyingine zote za kutambua uwepo.

                                                                                                                      Mikeka ya mawasiliano (badilisha mikeka). Kuna aina zote mbili za passive na kazi (pampu) za mikeka ya mawasiliano ya umeme na nyumatiki na sakafu, ambazo hapo awali zilitumiwa kwa idadi kubwa katika kazi za huduma (wafunguaji wa mlango), hadi zikabadilishwa na vigunduzi vya mwendo. Maendeleo zaidi yanaibuka kwa kutumia vigunduzi vya uwepo katika kila aina ya maeneo hatari. Kwa mfano, ukuzaji wa utengenezaji wa kiotomatiki na mabadiliko katika kazi ya mfanyakazi - kutoka kwa uendeshaji wa mashine hadi ufuatiliaji wa utendakazi wake - ulitoa mahitaji yanayolingana ya vigunduzi vinavyofaa. Usanifu wa matumizi haya ni wa hali ya juu (DIN 1995a), na mapungufu maalum (mpangilio, saizi, maeneo ya juu yanayoruhusiwa "yaliyokufa" yalihitaji uundaji wa utaalamu wa usakinishaji katika eneo hili la matumizi.

                                                                                                                      Matumizi ya kuvutia ya mikeka ya mawasiliano hutokea kwa kushirikiana na mifumo mingi ya roboti inayodhibitiwa na kompyuta. Opereta hubadilisha kipengee kimoja au viwili ili kigunduzi cha uwepo kichukue nafasi yake halisi na kufahamisha kompyuta, ambayo inasimamia mifumo ya udhibiti wa roboti na mfumo uliojengwa wa kuzuia mgongano. Katika jaribio moja lililoendelezwa na taasisi ya usalama ya shirikisho la Ujerumani (BAU), sakafu ya kitanda cha mawasiliano, inayojumuisha mikeka midogo ya kubadili umeme, ilijengwa chini ya eneo la kazi la mkono wa roboti kwa madhumuni haya (Freund, Dierks na Rossman 1993). Kigunduzi hiki cha uwepo kilikuwa na umbo la ubao wa chess. Sehemu ya mkeka iliyoamilishwa mtawalia iliiambia kompyuta nafasi ya mwendeshaji (takwimu 1) na opereta alipokaribia karibu sana na roboti, iliondoka. Bila kigunduzi cha uwepo mfumo wa roboti haungeweza kubaini nafasi ya mwendeshaji, na opereta basi hangeweza kulindwa.

                                                                                                                      Kielelezo 1. Mtu (kulia) na roboti mbili katika miili ya kanga iliyokokotwa

                                                                                                                      ACC290F1

                                                                                                                      Reflectors (sensorer za mwendo na vigunduzi vya uwepo). Hata hivyo vitambuzi vilivyojadiliwa hadi sasa vinaweza kuwa vyema, sio vigunduzi vya uwepo kwa maana pana. Kufaa kwao—hasa kwa sababu za usalama wa kazini—kwa magari makubwa na vifaa vikubwa vya rununu kunaonyesha sifa mbili muhimu: (1) uwezo wa kufuatilia eneo kutoka nafasi moja, na (2) utendakazi bila makosa bila kuhitaji hatua za ziada. sehemu ya-kwa mfano, matumizi ya vifaa vya kuakisi. Kugundua uwepo wa mtu anayeingia kwenye eneo linalofuatiliwa na kubaki kusimamishwa hadi mtu huyu aondoke pia inamaanisha hitaji la kugundua mtu aliyesimama kabisa. Hii inatofautisha kinachojulikana kama sensorer za mwendo kutoka kwa vigunduzi vya uwepo, angalau kuhusiana na vifaa vya rununu; vitambuzi vya mwendo karibu kila mara huwashwa wakati gari linapowekwa kwenye mwendo.

                                                                                                                      Sensorer za mwendo. Aina mbili za msingi za vitambuzi vya mwendo ni: (1) "sensorer passiv infrared" (PIRS), ambazo huguswa na mabadiliko madogo kabisa katika boriti ya infrared katika eneo linalofuatiliwa (boriti ndogo zaidi inayoweza kutambulika ni takriban 10.-9 W yenye safu ya urefu wa takriban 7 hadi 20 μm); na (2) vitambuzi vya ultrasound na microwave kwa kutumia kanuni ya Doppler, ambayo huamua sifa za mwendo wa kitu kulingana na mabadiliko ya mzunguko. Kwa mfano, athari ya Doppler huongeza mzunguko wa pembe ya locomotive kwa mwangalizi inapokaribia, na hupunguza kasi ya treni inaposogea. Athari ya Doppler hufanya iwezekanavyo kujenga sensorer rahisi za mbinu, kwani mpokeaji anahitaji tu kufuatilia mzunguko wa ishara wa bendi za mzunguko wa jirani kwa kuonekana kwa mzunguko wa Doppler.

                                                                                                                      Katikati ya miaka ya 1970 utumizi wa vigunduzi mwendo ulienea katika programu za utendaji wa huduma kama vile vifungua milango, usalama wa wizi na ulinzi wa kitu. Kwa matumizi ya stationary, kugunduliwa kwa mtu anayekaribia mahali pa hatari kulitosha kutoa onyo kwa wakati au kuzima mashine. Huu ulikuwa msingi wa kuchunguza kufaa kwa vigunduzi mwendo kwa matumizi yao katika usalama wa kazi, hasa kwa njia ya PIRS (Mester et al. 1980). Kwa sababu mtu aliyevaa kwa ujumla ana joto la juu zaidi kuliko eneo linalozunguka (kichwa 34 ° C, mikono 31 ° C), kutambua mtu anayekaribia ni rahisi zaidi kuliko kuchunguza vitu visivyo hai. Kwa kiasi kidogo, sehemu za mashine zinaweza kuzunguka katika eneo linalofuatiliwa bila kuchochea kigunduzi.

                                                                                                                      Njia ya passiv (bila transmitter) ina faida na hasara. Faida ni kwamba PIRS haiongezi kelele na matatizo ya moshi wa umeme. Kwa usalama wa wizi na ulinzi wa kitu, ni muhimu sana kwamba kigunduzi kisiwe rahisi kupata. Sensorer ambayo ni kipokeaji tu, hata hivyo, haiwezi kufuatilia ufanisi wake yenyewe, ambayo ni muhimu kwa usalama wa kazi. Njia moja ya kukabiliana na kasoro hii ilikuwa kujaribu vitoa moduli ndogo za infrared (5 hadi 20 Hz) ambazo ziliwekwa kwenye eneo linalofuatiliwa na ambazo hazikusababisha kihisi, lakini mihimili yake ilisajiliwa kwa ukuzaji wa elektroniki uliowekwa kwa frequency ya urekebishaji. Marekebisho haya yaliigeuza kutoka kwa sensor ya "passive" hadi sensor "inayofanya kazi". Kwa njia hii pia iliwezekana kuangalia usahihi wa kijiometri wa eneo lililofuatiliwa. Vioo vinaweza kuwa na sehemu zisizoonekana, na mwelekeo wa kihisishi unaweza kutupwa na shughuli mbaya kwenye mmea. Mchoro wa 2 unaonyesha mpangilio wa majaribio na PIRS yenye jiometri iliyofuatiliwa kwa namna ya vazi la piramidi. Kwa sababu ya kufikia kwao kubwa, sensorer passive infrared imewekwa, kwa mfano, katika njia za maeneo ya kuhifadhi rafu.

                                                                                                                      Mchoro 2. Sensorer ya infrared kama kigunduzi cha mbinu katika eneo la hatari

                                                                                                                      ACC290F2

                                                                                                                      Kwa ujumla, majaribio yalionyesha kuwa vigunduzi vya mwendo havifai kwa usalama wa kazini. Ghorofa ya makumbusho ya usiku haiwezi kulinganishwa na maeneo ya hatari mahali pa kazi.

                                                                                                                      Vigunduzi vya sauti ya juu, rada na msukumo wa mwanga. Vihisi vinavyotumia kanuni ya mapigo ya moyo/echo—yaani, vipimo vya muda vilivyopita vya ultrasound, rada au misukumo ya mwanga—vina uwezo mkubwa kama vitambua uwepo. Kwa skana za laser, msukumo wa mwanga unaweza kufagia kwa mfululizo wa haraka (kawaida kwa mtindo wa kuzunguka), kwa mfano, kwa usawa, na kwa msaada wa kompyuta mtu anaweza kupata maelezo ya umbali wa vitu kwenye ndege inayoonyesha mwanga. Ikiwa, kwa mfano, sio tu mstari mmoja unaohitajika, lakini ukamilifu wa kile kilicho kabla ya robot ya simu katika eneo hadi urefu wa mita 2, basi kiasi kikubwa cha data lazima kuchakatwa ili kuonyesha eneo jirani. Kigunduzi cha uwepo "bora" cha siku zijazo kitajumuisha mchanganyiko wa michakato miwili ifuatayo:

                                                                                                                      1. Mchakato wa utambuzi wa muundo utatumika, unaojumuisha kamera na kompyuta. Mwisho pia unaweza kuwa "wavu wa neuronal".
                                                                                                                      2. Mchakato wa skanning laser unahitajika zaidi kupima umbali; hii inachukua fani katika nafasi ya pande tatu kutoka kwa idadi ya pointi za kibinafsi zilizochaguliwa na mchakato wa utambuzi wa muundo, ulioanzishwa ili kupata umbali na mwendo kwa kasi na mwelekeo.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Kielelezo cha 3 kinaonyesha, kutoka kwa mradi uliotajwa hapo awali wa BAU (Freund, Dierks na Rossman 1993), matumizi ya kichanganuzi cha leza kwenye roboti ya rununu ambayo pia huchukua kazi za urambazaji (kupitia boriti ya kuhisi mwelekeo) na ulinzi wa mgongano wa vitu vilivyo karibu. jirani (kupitia boriti ya kipimo cha ardhi kwa ajili ya kutambua uwepo). Kwa kuzingatia vipengele hivi, roboti ya rununu ina uwezo wa kuendesha gari kiotomatiki bila malipo (yaani, uwezo wa kuendesha gari karibu na vikwazo). Kitaalamu, hili linafikiwa kwa kutumia pembe ya 45° ya mzunguko wa skana kuelekea upande wa nyuma wa pande zote mbili (kuingia kwenye bandari na ubao wa nyota wa roboti) pamoja na pembe ya 180° kuelekea mbele. Mihimili hii imeunganishwa na kioo maalum ambacho hufanya kama pazia nyepesi kwenye sakafu mbele ya roboti ya rununu (kutoa mstari wa maono ya ardhini). Ikiwa kutafakari kwa laser kunatoka hapo, roboti itaacha. Ingawa vichanganuzi vya leza na mwanga vilivyoidhinishwa kwa matumizi ya usalama kazini viko sokoni, vitambuzi hivi vya uwepo vina uwezo mkubwa wa kuendelezwa zaidi.

                                                                                                                      Mchoro 3. Roboti ya rununu yenye skana ya leza kwa urambazaji na matumizi ya kutambua uwepo

                                                                                                                      ACC290F3

                                                                                                                      Vihisi vya sauti ya juu na rada, vinavyotumia muda uliopita kutoka kwa mawimbi hadi majibu ili kubainisha umbali, havihitaji sana kutoka kwa mtazamo wa kiufundi na hivyo vinaweza kuzalishwa kwa bei nafuu zaidi. Eneo la vitambuzi lina umbo la klabu na lina klabu moja au zaidi ndogo za upande, ambazo zimepangwa kwa ulinganifu. Kasi ya kuenea kwa ishara (sauti: 330 m/s; wimbi la sumakuumeme: 300,000 km/s) huamua kasi inayohitajika ya vifaa vya elektroniki vinavyotumiwa.

                                                                                                                      Vifaa vya onyo vya eneo la nyuma. Katika Maonyesho ya Hanover ya 1985, BAU ilionyesha matokeo ya mradi wa awali juu ya matumizi ya ultrasound kwa ajili ya kupata eneo nyuma ya magari makubwa (Langer na Kurfürst 1985). Muundo wa ukubwa kamili wa kichwa cha kihisi kilichoundwa na vitambuzi vya Polaroid™ uliwekwa kwenye ukuta wa nyuma wa lori la usambazaji bidhaa. Kielelezo cha 4 kinaonyesha utendakazi wake kimaumbile. Kipenyo kikubwa cha kihisi hiki hutoa pembe ndogo kiasi (takriban 18°), maeneo yaliyopimwa yenye umbo la klabu ya masafa marefu, yaliyopangwa kando ya kila mmoja na kuweka masafa tofauti ya upeo wa mawimbi. Katika mazoezi inaruhusu mtu kuweka jiometri yoyote inayofuatiliwa inayotakiwa, ambayo inachanganuliwa na sensorer takriban mara nne kwa pili kwa kuwepo au kuingia kwa watu. Mifumo mingine ya onyo ya eneo la nyuma iliyoonyeshwa ilikuwa na vitambuzi kadhaa sambamba vilivyopangwa.

                                                                                                                      Mchoro 4. Uwekaji wa kichwa cha kupimia na eneo linalofuatiliwa upande wa nyuma wa lori

                                                                                                                      ACC290F4

                                                                                                                      Maonyesho haya ya wazi yalikuwa ya mafanikio makubwa kwenye maonyesho. Ilionyesha kwamba ulinzi wa eneo la nyuma la magari makubwa na vifaa unachunguzwa katika maeneo mengi—kwa mfano, na kamati maalumu za vyama vya wafanyabiashara wa viwanda. (Berufsgenossenschaften), bima za ajali za manispaa (ambao wanawajibika kwa magari ya manispaa), maafisa wa usimamizi wa tasnia ya serikali, na watengenezaji wa vitambuzi, ambao wamekuwa wakifikiria zaidi kuhusu magari kama magari ya huduma (kwa maana ya kuzingatia mifumo ya maegesho ili kulinda dhidi ya gari. uharibifu wa mwili wa gari). Kamati ya dharula iliyotolewa kutoka kwa vikundi ili kukuza vifaa vya onyo vya eneo la nyuma iliundwa yenyewe na ilichukua kama jukumu la kwanza kuandaa orodha ya mahitaji kutoka kwa mtazamo wa usalama wa kazini. Miaka kumi imepita wakati ambapo mengi yamefanyiwa kazi katika ufuatiliaji wa eneo la nyuma-labda kazi muhimu zaidi ya vigunduzi vya uwepo; lakini mafanikio makubwa bado hayapo.

                                                                                                                      Miradi mingi imefanywa kwa vitambuzi vya ultrasound—kwa mfano, kwenye korongo za kupanga za mbao-pande zote, koleo la majimaji, magari maalum ya manispaa, na magari mengine ya matumizi, na vile vile kwenye lori za kuinua uma na vipakiaji (Schreiber 1990). Vifaa vya onyo vya eneo la nyuma ni muhimu haswa kwa mashine kubwa ambayo huhifadhi nakala rudufu wakati mwingi. Vigunduzi vya uwepo wa sauti hutumika, kwa mfano, kwa ulinzi wa magari maalum yasiyo na dereva kama vile mashine za kushughulikia nyenzo za roboti. Ikilinganishwa na bumpers za mpira, vitambuzi hivi vina eneo kubwa zaidi la utambuzi ambalo huruhusu kushika breki kabla ya kuwasiliana kati ya mashine na kitu. Vihisi sawia vya magari ni maendeleo yanayofaa na yanahusisha mahitaji magumu sana.

                                                                                                                      Wakati huo huo, Kamati ya Viwango vya Kiufundi ya Mfumo wa Usafirishaji ya DIN iliboresha Kiwango cha 75031, "Vifaa vya kugundua vizuizi wakati wa kubadilisha" (DIN 1995b). Mahitaji na vipimo viliwekwa kwa safu mbili: mita 1.8 kwa lori za usambazaji na mita 3.0—eneo la onyo la ziada—kwa lori kubwa zaidi. Eneo lililofuatiliwa limewekwa kwa njia ya utambuzi wa miili ya mtihani wa cylindrical. Masafa ya mita 3 pia ni kuhusu kikomo cha kile kinachowezekana kiufundi kwa sasa, kwani vitambuzi vya ultrasound lazima ziwe na utando wa chuma uliofungwa, kutokana na hali zao mbaya za kufanya kazi. Mahitaji ya ufuatiliaji wa mfumo wa sensor yanawekwa, kwani jiometri inayofuatiliwa inayohitajika inaweza kutekelezwa tu kwa mfumo wa vitambuzi vitatu au zaidi. Kielelezo cha 5 kinaonyesha kifaa cha onyo cha eneo la nyuma kinachojumuisha vitambuzi vitatu vya ultrasound (Microsonic GmbH 1996). Vile vile hutumika kwa kifaa cha arifa kwenye teksi ya dereva na aina ya ishara ya onyo. Yaliyomo katika DIN Standard 75031 pia yameainishwa katika Ripoti ya kimataifa ya kiufundi ya ISO TR 12155, “Magari ya kibiashara—Kifaa cha kugundua vizuizi wakati wa kubadilisha” (ISO 1994). Wazalishaji mbalimbali wa sensor wameunda prototypes kulingana na kiwango hiki.

                                                                                                                      Mchoro 5. Lori ya ukubwa wa kati iliyo na kifaa cha onyo cha eneo la nyuma (Picha ndogo).

                                                                                                                      ACC290F5

                                                                                                                      Hitimisho

                                                                                                                      Tangu mapema miaka ya 1970, taasisi kadhaa na watengenezaji wa sensor wamefanya kazi ili kukuza na kuanzisha "vigunduzi vya uwepo". Katika matumizi maalum ya "vifaa vya onyo vya eneo la nyuma" kuna DIN Standard 75031 na ISO Report TR 12155. Kwa sasa Deutsche Post AG inafanya jaribio kubwa. Watengenezaji kadhaa wa sensor kila moja wameweka lori tano za ukubwa wa kati na vifaa kama hivyo. Matokeo chanya ya mtihani huu ni mengi sana kwa maslahi ya usalama wa kazi. Kama ilivyosisitizwa mwanzoni, vigunduzi vya uwepo katika nambari zinazohitajika ni changamoto kubwa kwa teknolojia ya usalama katika maeneo mengi ya matumizi yaliyotajwa. Kwa hivyo ni lazima kutambulika kwa gharama ya chini ikiwa uharibifu wa vifaa, mashine na vifaa, na, juu ya yote, majeraha kwa watu, mara nyingi ni mabaya sana, yataahirishwa kuwa ya zamani.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Back

                                                                                                                      Vifaa vya kudhibiti na vifaa vinavyotumiwa kutenganisha na kubadili lazima vijadiliwe kila wakati kuhusiana na mifumo ya kiufundi, neno linalotumika katika makala haya kujumuisha mashine, mitambo na vifaa. Kila mfumo wa kiufundi hutimiza kazi maalum na iliyopewa ya vitendo. Udhibiti sahihi wa usalama na vifaa vya kubadili vinahitajika ikiwa kazi hii ya vitendo inapaswa kufanya kazi au hata iwezekanavyo chini ya hali salama. Vifaa vile hutumiwa ili kuanzisha udhibiti, kukatiza au kuchelewesha sasa na/au misukumo ya nishati ya umeme, majimaji, nyumatiki na pia uwezo unaoweza kutokea.

                                                                                                                      Kutengwa na Kupunguza Nishati

                                                                                                                      Vifaa vya kutenganisha hutumiwa kutenganisha nishati kwa kukata laini ya usambazaji kati ya chanzo cha nishati na mfumo wa kiufundi. Kifaa cha kutenganisha lazima kwa kawaida kitoe muunganisho halisi unaoweza kutambulika wa usambazaji wa nishati. Kukatwa kwa usambazaji wa nishati lazima pia kuunganishwa kila wakati na upunguzaji wa nishati iliyohifadhiwa katika sehemu zote za mfumo wa kiufundi. Ikiwa mfumo wa kiufundi unalishwa na vyanzo kadhaa vya nishati, njia hizi zote za usambazaji lazima ziwe na uwezo wa kutengwa kwa uhakika. Watu waliofunzwa kushughulikia aina husika ya nishati na wanaofanya kazi kwenye mwisho wa nishati ya mfumo wa kiufundi, hutumia vifaa vya kujitenga ili kujikinga na hatari za nishati. Kwa sababu za usalama, watu hawa wataangalia kila mara ili kuhakikisha kwamba hakuna nishati inayoweza kuwa hatari iliyosalia katika mfumo wa kiufundi—kwa mfano, kwa kuhakikisha kutokuwepo kwa uwezo wa umeme katika kesi ya nishati ya umeme. Utunzaji usio na hatari wa vifaa fulani vya kujitenga huwezekana tu kwa wataalam waliofunzwa; katika hali hiyo, kifaa cha kutenganisha lazima kifanywe kuwa haiwezekani kwa watu wasioidhinishwa. (Ona mchoro 1.)

                                                                                                                      Kielelezo 1. Kanuni za vifaa vya kutenganisha umeme na nyumatiki

                                                                                                                      SAF064F1

                                                                                                                      Kubadilisha Mwalimu

                                                                                                                      Kifaa kikuu cha kubadili hutenganisha mfumo wa kiufundi kutoka kwa usambazaji wa nishati. Tofauti na kifaa cha kujitenga, kinaweza kuendeshwa bila hatari hata na "wataalamu wasio na nishati". Kifaa cha kubadili-master kinatumika kukata mifumo ya kiufundi ambayo haitumiki kwa wakati fulani ikiwa, tuseme, utendakazi wao utazuiwa na watu wa tatu ambao hawajaidhinishwa. Pia hutumika kukata muunganisho kwa madhumuni kama vile matengenezo, ukarabati wa malfunctions, kusafisha, kuweka upya na kuweka upya, mradi kazi kama hiyo inaweza kufanywa bila nishati kwenye mfumo. Kwa kawaida, wakati kifaa cha kubadili bwana pia kina sifa za kifaa cha kutenganisha, kinaweza pia kuchukua na/au kushiriki kazi yake. (Ona mchoro 2.)

                                                                                                                      Kielelezo 2. Mchoro wa sampuli ya vifaa vya kubadili bwana vya umeme na nyumatiki

                                                                                                                      SAF064F2

                                                                                                                      Kifaa cha kukatwa kwa usalama

                                                                                                                      Kifaa cha kukatwa kwa usalama hakitenganishi mfumo mzima wa kiufundi kutoka kwa chanzo cha nishati; badala yake, huondoa nishati kutoka kwa sehemu za mfumo muhimu kwa mfumo mdogo wa uendeshaji. Uingiliaji kati wa muda mfupi unaweza kuteuliwa kwa ajili ya mifumo ndogo ya uendeshaji-kwa mfano, kwa ajili ya kuweka au kuweka upya / kuweka upya mfumo, kwa ajili ya kurekebisha hitilafu, kusafisha mara kwa mara, na kwa harakati muhimu na zilizoteuliwa na mlolongo wa utendaji unaohitajika wakati wa kozi. ya kusanidi, kuweka upya/kuweka upya au kukimbia kwa majaribio. Vifaa tata vya uzalishaji na mitambo haviwezi kuzimwa tu na kifaa cha kubadili-badilisha katika hali hizi, kwani mfumo mzima wa kiufundi haukuweza kuanza tena pale ulipoacha baada ya hitilafu kurekebishwa. Zaidi ya hayo, kifaa cha kubadili bwana haipatikani sana, katika mifumo ya kina zaidi ya kiufundi, mahali ambapo kuingilia kati lazima kufanywe. Kwa hivyo kifaa cha kukatwa kwa usalama kinalazimika kutimiza mahitaji kadhaa, kama vile yafuatayo:

                                                                                                                      • Hukatiza mtiririko wa nishati kwa uhakika na kwa njia ambayo mienendo au michakato hatari haisabazwi na ishara za udhibiti ambazo huingizwa kimakosa au kuzalishwa kimakosa.
                                                                                                                      • Imewekwa kwa usahihi ambapo usumbufu lazima ufanywe katika maeneo hatari ya mifumo ndogo ya uendeshaji ya mfumo wa kiufundi. Ikiwa ni lazima, ufungaji unaweza kuwa katika maeneo kadhaa (kwa mfano, kwenye sakafu mbalimbali, katika vyumba mbalimbali, au katika maeneo mbalimbali ya upatikanaji kwenye mashine au vifaa).
                                                                                                                      • Kifaa chake cha kudhibiti kina alama ya "kuzima" nafasi ambayo hujiandikisha mara moja tu baada ya mtiririko wa nishati kukatwa kwa uhakika.
                                                                                                                      • Mara tu kikiwa katika nafasi ya "kuzima" kifaa chake cha kudhibiti kinaweza kulindwa dhidi ya kuwashwa upya bila idhini (a) ikiwa maeneo ya hatari yanayohusika hayawezi kusimamiwa kwa kutegemewa kutoka eneo la udhibiti na (b) ikiwa watu walio katika eneo la hatari hawawezi kuona wenyewe. dhibiti kifaa kwa urahisi na mara kwa mara, au (c) ikiwa kufungia nje/kutoka kunahitajika na kanuni au taratibu za shirika.
                                                                                                                      • Inapaswa kutenganisha kitengo kimoja tu cha utendaji wa mfumo wa kiufundi uliopanuliwa, ikiwa vitengo vingine vya kazi vinaweza kuendelea kufanya kazi peke yao bila hatari kwa mtu anayeingilia kati.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Ambapo kifaa cha kubadili-master kinachotumiwa katika mfumo fulani wa kiufundi kinaweza kutimiza mahitaji yote ya kifaa cha kukatiwa muunganisho wa usalama, kinaweza pia kuchukua utendakazi huu. Lakini hiyo bila shaka itakuwa afadhali ya kuaminika tu katika mifumo rahisi sana ya kiufundi. (Ona sura ya 3.)

                                                                                                                      Kielelezo cha 3. Mchoro wa kanuni za msingi za kifaa cha kukatwa kwa usalama

                                                                                                                      SAF064F3

                                                                                                                      Dhibiti Gia za Mifumo midogo ya Uendeshaji

                                                                                                                      Gia za kudhibiti huruhusu usogeo na mifuatano ya utendaji inayohitajika kwa mifumo midogo ya uendeshaji ya mfumo wa kiufundi kutekelezwa na kudhibitiwa kwa usalama. Gia za kudhibiti kwa mifumo midogo ya uendeshaji inaweza kuhitajika kwa usanidi (wakati majaribio yatatekelezwa); kwa udhibiti (wakati malfunctions katika uendeshaji wa mfumo inapaswa kutengenezwa au wakati blockages lazima kuondolewa); au madhumuni ya mafunzo (kuonyesha shughuli). Katika hali kama hizi, utendakazi wa kawaida wa mfumo hauwezi tu kuanza tena, kwani mtu anayeingilia kati atakuwa hatarini kwa harakati na michakato inayosababishwa na ishara za udhibiti ama zilizoingizwa kimakosa au kuzalishwa kimakosa. Gia ya kudhibiti kwa mifumo midogo ya kufanya kazi lazima iendane na mahitaji yafuatayo:

                                                                                                                      • Inapaswa kuruhusu utekelezaji salama wa harakati na michakato inayohitajika kwa mifumo ndogo ya uendeshaji ya mfumo wa kiufundi. Kwa mfano, harakati fulani zitatekelezwa kwa kasi iliyopunguzwa, hatua kwa hatua au kwa viwango vya chini vya nguvu (kulingana na kile kinachofaa), na taratibu zinaingiliwa mara moja, kama sheria, ikiwa jopo la udhibiti halihudhuriwi tena.
                                                                                                                      • Paneli zake za udhibiti zinapaswa kuwekwa katika maeneo ambayo uendeshaji wao hauhatarishi operator, na ambayo taratibu zinazodhibitiwa zinaonekana kikamilifu.
                                                                                                                      • Ikiwa paneli kadhaa za udhibiti zinazodhibiti michakato mbalimbali zipo katika eneo moja, basi hizi lazima ziwe na alama wazi na kupangwa kwa namna tofauti na inayoeleweka.
                                                                                                                      • Gia ya kudhibiti kwa mifumo midogo ya uendeshaji inapaswa kuwa na ufanisi tu wakati operesheni ya kawaida imeondolewa kwa uaminifu; yaani, ni lazima ihakikishwe kuwa hakuna amri ya udhibiti inayoweza kutoa kwa ufanisi kutoka kwa operesheni ya kawaida na kupanda juu ya gear ya kudhibiti.
                                                                                                                      • Matumizi yasiyoidhinishwa ya gia ya kudhibiti kwa mifumo midogo ya uendeshaji inapaswa kuzuiwa, kwa mfano, kwa kuhitaji utumizi wa ufunguo maalum au msimbo ili kutoa chaguo la kukokotoa linalohusika. (Ona sura ya 4.)

                                                                                                                       

                                                                                                                      Mchoro 4. Vifaa vya kuwezesha katika gia za udhibiti kwa mifumo ndogo ya uendeshaji inayohamishika na isiyosimama

                                                                                                                      SAF064F4

                                                                                                                      Badili ya Dharura

                                                                                                                      Swichi za dharura ni muhimu ambapo utendakazi wa kawaida wa mifumo ya kiufundi unaweza kusababisha hatari ambazo muundo wa mfumo ufaao wala kuchukua tahadhari zinazofaa za usalama kunaweza kuzuia. Katika mifumo ndogo ya uendeshaji, swichi ya dharura mara nyingi huwa sehemu ya gia ya kudhibiti mfumo mdogo wa uendeshaji. Inapoendeshwa katika hatari, swichi ya dharura hutekeleza michakato ambayo inarudisha mfumo wa kiufundi katika hali salama ya kufanya kazi haraka iwezekanavyo. Kuhusiana na vipaumbele vya usalama, ulinzi wa watu ni jambo la msingi; kuzuia uharibifu wa nyenzo ni ya pili, isipokuwa inawajibika kuhatarisha watu pia. Swichi ya dharura lazima itimize mahitaji yafuatayo:

                                                                                                                      • Ni lazima kuleta hali salama ya uendeshaji wa mfumo wa kiufundi haraka iwezekanavyo.
                                                                                                                      • Jopo la udhibiti wake lazima litambuliwe kwa urahisi na kuwekwa na kuundwa kwa njia ambayo inaweza kuendeshwa bila shida na watu walio hatarini na inaweza pia kufikiwa na wengine wanaojibu dharura.
                                                                                                                      • Michakato ya dharura inayoianzisha haipaswi kuleta hatari mpya; kwa mfano, ni lazima zisitoe vifaa vya kubana au kukata miunganisho ya kushikilia sumaku au kuzuia vifaa vya usalama.
                                                                                                                      • Baada ya mchakato wa kubadili dharura kuanzishwa, mfumo wa kiufundi lazima usiwe na uwezo wa kuwashwa upya kiotomatiki kwa kuweka upya jopo la udhibiti wa swichi ya dharura. Badala yake, ingizo la ufahamu la amri mpya ya udhibiti wa utendaji lazima inahitajika. (Ona sura ya 5.)

                                                                                                                       

                                                                                                                      Mchoro 5. Mchoro wa kanuni za paneli za kudhibiti katika swichi za dharura

                                                                                                                      SAF064F5

                                                                                                                      Kifaa cha Kudhibiti cha kubadili-badili

                                                                                                                      Vifaa vya udhibiti wa swichi-kazi hutumika kuwasha mfumo wa kiufundi kwa operesheni ya kawaida na kuanzisha, kutekeleza na kukatiza harakati na michakato iliyoteuliwa kwa operesheni ya kawaida. Kifaa cha udhibiti wa kubadili kazi hutumiwa pekee wakati wa uendeshaji wa kawaida wa mfumo wa kiufundi-yaani, wakati wa utekelezaji usio na wasiwasi wa kazi zote zilizopewa. Inatumiwa ipasavyo na watu wanaoendesha mfumo wa kiufundi. Vifaa vya kudhibiti swichi-tenda lazima vikidhi mahitaji yafuatayo:

                                                                                                                      • Paneli zao za udhibiti zinapaswa kupatikana na rahisi kutumia bila hatari.
                                                                                                                      • Paneli zao za udhibiti lazima ziwe wazi na kupangwa kwa busara; kwa mfano, visu vya kudhibiti vinapaswa kufanya kazi "kiasi" kuhusiana na harakati zinazodhibitiwa juu na chini, kulia na kushoto. (Mienendo ya udhibiti wa “Nzuri” na athari zinazolingana zinaweza kutegemea utofauti wa ndani na wakati mwingine hufafanuliwa kwa masharti.)
                                                                                                                      • Paneli zao za udhibiti zinapaswa kuwekewa lebo wazi na zinazoeleweka, na alama zinazoeleweka kwa urahisi.
                                                                                                                      • Michakato ambayo inahitaji uangalizi kamili wa mtumiaji kwa utekelezaji wao kwa usalama lazima isiwe na uwezo wa kuanzishwa ama na ishara za udhibiti zinazozalishwa kimakosa au kwa uendeshaji usiojulikana wa vifaa vya udhibiti vinavyowaongoza. Uchakataji wa mawimbi ya paneli ya udhibiti lazima uwe wa kuaminika ipasavyo, na utendakazi bila hiari lazima uzuiliwe kwa muundo unaofaa wa kifaa cha kudhibiti. (Ona sura ya 6).

                                                                                                                       

                                                                                                                      Kielelezo 6. Uwakilishi wa kimkakati wa jopo la kudhibiti uendeshaji

                                                                                                                      SAF064F6

                                                                                                                      Swichi za Ufuatiliaji

                                                                                                                      Swichi za ufuatiliaji huzuia kuanza kwa mfumo wa kiufundi mradi tu hali ya usalama inayofuatiliwa haijatimizwa, na hukatiza operesheni mara tu hali ya usalama inapoacha kutimizwa. Wao hutumiwa, kwa mfano, kufuatilia milango katika vyumba vya ulinzi, kuangalia nafasi sahihi ya walinzi wa usalama au kuhakikisha kwamba mipaka ya kasi au njia hazizidi. Swichi za ufuatiliaji lazima zitimize ipasavyo mahitaji yafuatayo ya usalama na kutegemewa:

                                                                                                                      • Gia ya kubadili inayotumika kwa madhumuni ya ufuatiliaji lazima itoe ishara ya kinga kwa mtindo wa kutegemewa haswa; kwa mfano, swichi ya ufuatiliaji wa kimitambo inaweza kuundwa ili kukatiza mtiririko wa mawimbi kiotomatiki na kwa kutegemewa fulani.
                                                                                                                      • Zana ya kubadilishia inayotumiwa kwa madhumuni ya ufuatiliaji inapaswa kuendeshwa kwa mtindo wa kutegemewa hasa wakati hali ya usalama haijatimizwa (kwa mfano, wakati kipenyo cha swichi ya ufuatiliaji yenye kukatizwa kiotomatiki inalazimishwa kimakanika na kiotomatiki kwenye nafasi ya kukatiza).
                                                                                                                      • Kubadili ufuatiliaji lazima kuwa na uwezo wa kuzimwa vibaya, angalau si kwa bahati mbaya na si bila jitihada fulani; hali hii inaweza kutimizwa, kwa mfano, na kubadili mitambo, kudhibitiwa moja kwa moja na usumbufu wa moja kwa moja, wakati kubadili na kipengele cha uendeshaji vimewekwa salama. (Ona sura ya 7).

                                                                                                                       

                                                                                                                      Mchoro 7. Mchoro wa kubadili na uendeshaji mzuri wa mitambo na kukatwa kwa chanya

                                                                                                                      SAF064F7

                                                                                                                      Mizunguko ya Udhibiti wa Usalama

                                                                                                                      Vifaa kadhaa vya kubadilishia usalama vilivyoelezwa hapo juu havitekelezi kazi ya usalama moja kwa moja, bali kwa kutoa ishara ambayo hupitishwa na kuchakatwa na saketi ya udhibiti wa usalama na hatimaye kufikia sehemu hizo za mfumo wa kiufundi ambao hufanya kazi halisi ya usalama. Kifaa cha kukata muunganisho wa usalama, kwa mfano, mara kwa mara husababisha kukatwa kwa nishati katika sehemu muhimu kwa njia isiyo ya moja kwa moja, ilhali swichi kuu kawaida hutenganisha usambazaji wa sasa kwa mfumo wa kiufundi moja kwa moja.

                                                                                                                      Kwa sababu saketi za udhibiti wa usalama lazima zipitishe mawimbi ya usalama kwa uhakika, kanuni zifuatazo lazima zizingatiwe:

                                                                                                                      • Usalama unapaswa kuhakikishwa hata wakati nishati ya nje inakosekana au haitoshi, kwa mfano, wakati wa kukatwa au kuvuja.
                                                                                                                      • Ishara za kinga hufanya kazi kwa uhakika zaidi kwa usumbufu wa mtiririko wa ishara; kwa mfano, swichi za usalama zenye mguso wa kopo au kiunganishi kilicho wazi cha relay.
                                                                                                                      • Kazi ya kinga ya amplifiers, transfoma na kadhalika inaweza kupatikana kwa uhakika zaidi bila nishati ya nje; taratibu hizo ni pamoja na, kwa mfano, vifaa vya kubadilishia sumakuumeme au matundu ambayo hufungwa ukiwa umepumzika.
                                                                                                                      • Miunganisho iliyosababishwa na hitilafu na uvujaji katika saketi ya udhibiti wa usalama lazima isiruhusiwe kusababisha kuanza kwa uwongo au vizuizi kusimamishwa; hasa katika hali ya mzunguko mfupi kati ya mifereji ya ndani na nje, kuvuja kwa ardhi, au kutuliza.
                                                                                                                      • Athari za nje zinazoathiri mfumo kwa kipimo kisichozidi matarajio ya mtumiaji hazipaswi kuingiliana na kazi ya usalama ya saketi ya kudhibiti usalama.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Vipengee vinavyotumiwa katika saketi za kudhibiti usalama lazima vitekeleze kazi ya usalama kwa njia ya kuaminika. Majukumu ya vipengee ambavyo havikidhi hitaji hili yanapasa kutekelezwa kwa kupanga upunguzaji wa kazi tofauti iwezekanavyo na yanapaswa kuwekwa chini ya uangalizi.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Back

                                                                                                                      Jumatatu, Aprili 04 2011 18: 00

                                                                                                                      Programu Zinazohusiana na Usalama

                                                                                                                      Katika miaka michache iliyopita wasindikaji wadogo wamechukua nafasi inayoongezeka kila wakati katika uwanja wa teknolojia ya usalama. Kwa sababu kompyuta nzima (yaani, kitengo cha usindikaji cha kati, kumbukumbu na vipengee vya pembeni) sasa vinapatikana katika sehemu moja kama "kompyuta za chip moja", teknolojia ya microprocessor inatumika sio tu katika udhibiti changamano wa mashine, lakini pia katika ulinzi wa muundo rahisi. (kwa mfano, gridi za mwanga, vifaa vya kudhibiti mikono miwili na kingo za usalama). Programu inayodhibiti mifumo hii inajumuisha kati ya elfu moja na makumi kadhaa ya maelfu ya amri moja na kwa kawaida huwa na matawi ya programu mia kadhaa. Programu zinafanya kazi kwa wakati halisi na mara nyingi zimeandikwa katika lugha ya mkusanyiko wa watayarishaji programu.

                                                                                                                      Kuanzishwa kwa mifumo inayodhibitiwa na kompyuta katika nyanja ya teknolojia ya usalama kumeambatanishwa katika vifaa vyote vya kiufundi vya kiwango kikubwa sio tu na miradi ya gharama kubwa ya utafiti na maendeleo lakini pia na vizuizi muhimu vilivyoundwa ili kuimarisha usalama. (Teknolojia ya anga, teknolojia ya kijeshi na teknolojia ya nguvu ya atomiki hapa inaweza kutajwa kama mifano ya matumizi makubwa.) Uga wa pamoja wa uzalishaji wa wingi wa viwanda hadi sasa umeshughulikiwa kwa mtindo mdogo sana. Hii kwa kiasi fulani ni kwa sababu mizunguko ya haraka ya sifa ya uvumbuzi ya muundo wa mashine za viwandani hufanya iwe vigumu kubeba, kwa namna yoyote ile iliyozuiliwa sana, maarifa kama vile yanaweza kutolewa kutoka kwa miradi ya utafiti inayohusika na majaribio ya mwisho ya kiwango kikubwa. vifaa vya usalama. Hii inafanya uundaji wa taratibu za tathmini za haraka na za gharama nafuu kuwa desideratum (Reinert na Reuss 1991).

                                                                                                                      Makala haya yanachunguza kwanza mashine na vifaa ambamo mifumo ya kompyuta kwa sasa hufanya kazi za usalama, kwa kutumia mifano ya ajali zinazotokea mara kwa mara katika eneo la ulinzi wa mashine ili kuonyesha jukumu mahususi ambalo kompyuta hutekeleza katika teknolojia ya usalama. Ajali hizi zinaonyesha ni tahadhari gani zichukuliwe ili vifaa vya usalama vinavyodhibitiwa na kompyuta vinavyoanza kutumika kwa wingi hivi sasa visisababishe ongezeko la ajali. Sehemu ya mwisho ya kifungu inachora utaratibu ambao utawezesha hata mifumo midogo ya kompyuta kuletwa kwenye kiwango kinachofaa cha usalama wa kiufundi kwa gharama zinazokubalika na ndani ya muda unaokubalika. Kanuni zilizoonyeshwa katika sehemu hii ya mwisho kwa sasa zinaletwa katika taratibu za viwango vya kimataifa na zitakuwa na athari kwa maeneo yote ya teknolojia ya usalama ambayo kompyuta hupata matumizi.

                                                                                                                      Mifano ya Matumizi ya Programu na Kompyuta katika Uga wa Ulinzi wa Mashine

                                                                                                                      Mifano minne ifuatayo inaweka wazi kwamba programu na kompyuta kwa sasa zinaingia zaidi na zaidi katika programu zinazohusiana na usalama katika kikoa cha kibiashara.

                                                                                                                      Ufungaji wa mawimbi ya dharura ya kibinafsi hujumuisha, kama sheria, kituo cha kati cha kupokea na idadi ya vifaa vya kibinafsi vya kuashiria dharura. Vifaa vinabebwa na watu wanaofanya kazi kwenye tovuti peke yao. Iwapo yeyote kati ya watu hawa wanaofanya kazi peke yake atajikuta katika hali ya dharura, wanaweza kutumia kifaa kupiga kengele kwa mawimbi ya redio katika kituo kikuu cha upokezi. Kichochezi kama hicho cha kengele tegemezi kinaweza pia kuongezwa na utaratibu wa kuwasha unaojitegemea ulioamilishwa na vitambuzi vilivyojengwa ndani ya vifaa vya dharura vya kibinafsi. Vifaa vya kibinafsi na kituo kikuu cha kupokea mara nyingi hudhibitiwa na kompyuta ndogo. Inafikiriwa kuwa kushindwa kwa utendaji maalum wa kompyuta iliyojengwa kunaweza kusababisha, katika hali ya dharura, kushindwa kukwepa kengele. Kwa hivyo, tahadhari lazima zichukuliwe ili kugundua na kurekebisha upotezaji wa utendakazi kwa wakati.

                                                                                                                      Mashine za kuchapisha zinazotumiwa leo kuchapisha magazeti ni mashine kubwa. Utando wa karatasi kawaida hutayarishwa na mashine tofauti kwa njia ya kuwezesha mpito usio na mshono kwa safu mpya ya karatasi. Kurasa zilizochapishwa zinakunjwa na mashine ya kukunja na baadaye kufanya kazi kupitia mlolongo wa mashine zaidi. Hii inasababisha pallets zilizojaa magazeti yaliyoshonwa kikamilifu. Ijapokuwa mimea kama hiyo imejiendesha kiotomatiki, kuna mambo mawili ambayo uingiliaji kati wa mwongozo lazima ufanywe: (1) katika upambaji wa njia za karatasi, na (2) katika kuondoa vizuizi vinavyosababishwa na machozi ya karatasi kwenye sehemu za hatari kwenye roli zinazozunguka. Kwa sababu hii, kasi iliyopunguzwa ya operesheni au hali ya kukimbia ya njia au wakati mdogo lazima ihakikishwe na teknolojia ya udhibiti wakati mashinikizo yanarekebishwa. Kwa sababu ya taratibu changamano za uendeshaji zinazohusika, kila kituo cha uchapishaji lazima kiwe na kidhibiti chake cha mantiki kinachoweza kupangwa. Hitilafu yoyote inayotokea katika udhibiti wa mtambo wa uchapishaji wakati gridi za ulinzi zikiwa wazi lazima zizuiwe kuongoza ama hadi kwenye kuanza kusikotarajiwa kwa mashine iliyosimamishwa au kufanya kazi kwa kupita kasi iliyopunguzwa ipasavyo.

                                                                                                                      Katika viwanda vikubwa na maghala, magari ya roboti yanayoongozwa kiotomatiki yasiyo na dereva hutembea kwenye nyimbo zilizo na alama maalum. Nyimbo hizi zinaweza kutembezwa wakati wowote na watu, au vifaa na vifaa vinaweza kuachwa kwenye njia bila kukusudia, kwa kuwa hazijatenganishwa kimuundo na mistari mingine ya trafiki. Kwa sababu hii, aina fulani ya vifaa vya kuzuia mgongano lazima vitumike ili kuhakikisha kuwa gari litasimamishwa kabla ya mgongano wowote hatari na mtu au kitu kutokea. Katika programu za hivi majuzi zaidi, uzuiaji wa mgongano unafanywa kwa kutumia vichanganuzi vya mwanga vya ultrasonic au leza vinavyotumiwa pamoja na bumper ya usalama. Kwa kuwa mifumo hii inafanya kazi chini ya udhibiti wa kompyuta, inawezekana kusanidi maeneo kadhaa ya kudumu ya kugundua ili gari liweze kurekebisha majibu yake kulingana na eneo maalum la kutambua ambalo mtu iko. Kushindwa katika kifaa cha kinga haipaswi kusababisha mgongano hatari na mtu.

                                                                                                                      Viti vya kudhibiti kukata karatasi hutumiwa kukandamiza na kisha kukata rundo nene za karatasi. Wao huchochewa na kifaa cha kudhibiti mikono miwili. Mtumiaji lazima afike kwenye eneo la hatari la mashine baada ya kila kata kufanywa. Kinga isiyo ya kawaida, kwa kawaida gridi ya mwanga, hutumiwa kwa kushirikiana na kifaa cha udhibiti wa mikono miwili na mfumo salama wa kudhibiti mashine ili kuzuia majeraha wakati karatasi inalishwa wakati wa operesheni ya kukata. Takriban guillotines kubwa zaidi, za kisasa zaidi zinazotumika leo zinadhibitiwa na mifumo ya kompyuta ndogo ya njia nyingi. Uendeshaji wa mikono miwili na gridi ya mwanga lazima pia uhakikishwe kufanya kazi kwa usalama.

                                                                                                                      Ajali na Mifumo Inayodhibitiwa na Kompyuta

                                                                                                                      Karibu katika nyanja zote za matumizi ya viwandani, ajali za programu na kompyuta zinaripotiwa (Neumann 1994). Katika hali nyingi, kushindwa kwa kompyuta sio kusababisha kuumia kwa watu. Mapungufu hayo kwa vyovyote vile yanawekwa hadharani pale tu yanapohusu maslahi ya umma. Hii ina maana kwamba matukio ya utendakazi au ajali zinazohusiana na kompyuta na programu ambapo majeraha kwa watu yanahusika yanajumuisha idadi kubwa ya matukio yote yaliyotangazwa. Kwa bahati mbaya, ajali ambazo hazisababishwi na watu wengi hazichunguzwi kuhusu visababishi vyake kwa nguvu sawa na ajali zinazoonekana zaidi, kwa kawaida katika mimea mikubwa. Kwa sababu hii, mifano inayofuata inarejelea maelezo manne ya hitilafu au ajali za kawaida za mifumo inayodhibitiwa na kompyuta nje ya uwanja wa ulinzi wa mashine, ambayo hutumiwa kupendekeza kile kinachopaswa kuzingatiwa wakati hukumu kuhusu teknolojia ya usalama inafanywa.

                                                                                                                      Ajali zinazosababishwa na hitilafu za nasibu katika maunzi

                                                                                                                      Ajali ifuatayo ilisababishwa na msongamano wa hitilafu za nasibu katika maunzi pamoja na kushindwa kwa programu: Kinu kilichopashwa joto kupita kiasi katika mtambo wa kemikali, ambapo vali za usaidizi zilifunguliwa, na kuruhusu yaliyomo kwenye kiyezo kutolewa kwenye angahewa. Ajali hii ilitokea muda mfupi baada ya onyo kutolewa kwamba kiwango cha mafuta kwenye sanduku la gia kilikuwa kidogo sana. Uchunguzi wa makini wa hitilafu hiyo ulionyesha kwamba muda mfupi baada ya kichocheo kuanzisha athari kwenye kinu-na matokeo ambayo kinu hicho kingehitaji kupoezwa zaidi—kompyuta, kwa msingi wa ripoti ya viwango vya chini vya mafuta kwenye kisanduku cha gia, iliganda yote. ukubwa chini ya udhibiti wake kwa thamani isiyobadilika. Hii iliweka mtiririko wa maji baridi kwa kiwango cha chini sana na kinu kilicho na joto kupita kiasi kama matokeo. Uchunguzi zaidi ulionyesha kuwa dalili ya viwango vya chini vya mafuta imeonyeshwa na sehemu yenye kasoro.

                                                                                                                      Programu ilikuwa imejibu kulingana na vipimo na kuzuiwa kwa kengele na kurekebisha vigezo vyote vya uendeshaji. Haya yalikuwa matokeo ya utafiti wa HAZOP (changanuzi za hatari na utendakazi) (Knowlton 1986) uliofanywa kabla ya tukio, ambao ulihitaji kwamba vigeu vyote vinavyodhibitiwa visirekebishwe katika tukio la kushindwa. Kwa kuwa mpangaji programu hakuwa na ufahamu wa utaratibu kwa undani, hitaji hili lilitafsiriwa kumaanisha kuwa watendaji waliodhibitiwa (valve za kudhibiti katika kesi hii) hazipaswi kubadilishwa; hakuna tahadhari ililipwa kwa uwezekano wa kupanda kwa joto. Mtayarishaji programu hakuzingatia kwamba baada ya kupokea ishara yenye makosa mfumo unaweza kujikuta katika hali ya aina inayohitaji uingiliaji hai wa kompyuta ili kuzuia hitilafu. Hali ambayo ilisababisha ajali hiyo haikuwezekana, zaidi ya hayo, kwamba haikuchambuliwa kwa kina katika utafiti wa HAZOP (Levenson 1986). Mfano huu hutoa mpito kwa jamii ya pili ya sababu za programu na ajali za kompyuta. Hizi ni kushindwa kwa utaratibu ambazo ziko kwenye mfumo tangu mwanzo, lakini ambazo zinajidhihirisha tu katika hali fulani maalum ambazo mtengenezaji hajazingatia.

                                                                                                                      Ajali zinazosababishwa na kushindwa kwa uendeshaji

                                                                                                                      Katika majaribio ya uwanjani wakati wa ukaguzi wa mwisho wa roboti, fundi mmoja aliazima kaseti ya roboti jirani na kubadilisha nyingine tofauti bila kumfahamisha mwenzake kuwa amefanya hivyo. Aliporudi mahali pake pa kazi, mwenzake aliingiza kaseti isiyo sahihi. Kwa kuwa alisimama karibu na roboti na kutarajia mlolongo fulani wa harakati kutoka kwayo - mlolongo ambao ulitoka tofauti kwa sababu ya mpango uliobadilishana - mgongano ulitokea kati ya roboti na mwanadamu. Ajali hii inaelezea mfano wa kawaida wa kushindwa kwa uendeshaji. Jukumu la hitilafu kama hizo katika utendakazi na ajali kwa sasa linaongezeka kwa sababu ya kuongezeka kwa utata katika utumiaji wa mifumo ya usalama inayodhibitiwa na kompyuta.

                                                                                                                      Ajali zinazosababishwa na kushindwa kwa utaratibu katika maunzi au programu

                                                                                                                      Torpedo yenye kichwa cha kivita ilipaswa kufukuzwa kwa madhumuni ya mafunzo, kutoka kwa meli ya kivita kwenye bahari kuu. Kwa sababu ya kasoro katika vifaa vya kuendesha gari torpedo ilibaki kwenye bomba la torpedo. Nahodha aliamua kurudi kwenye bandari ya nyumbani ili kuokoa torpedo. Muda mfupi baada ya meli kuanza kurudi nyumbani, torpedo ililipuka. Uchambuzi wa ajali hiyo ulibaini kuwa watengenezaji wa torpedo walilazimika kujenga ndani ya torpedo utaratibu ulioundwa kuzuia kurudi kwake kwenye pedi ya uzinduzi baada ya kufutwa kazi na hivyo kuharibu meli iliyoizindua. Utaratibu uliochaguliwa kwa hili ulikuwa kama ifuatavyo: Baada ya kurusha torpedo ukaguzi ulifanywa, kwa kutumia mfumo wa urambazaji wa inertial, ili kuona ikiwa mwendo wake umebadilika na 180 °. Mara tu torpedo ilipohisi kuwa imegeuka 180 °, torpedo ililipuka mara moja, eti kwa umbali salama kutoka kwa pedi ya uzinduzi. Utaratibu huu wa kugundua ulianzishwa katika kesi ya torpedo ambayo haikuwa imezinduliwa vizuri, na matokeo yake kwamba torpedo ilipuka baada ya meli kubadilisha mwendo wake kwa 180 °. Huu ni mfano wa kawaida wa ajali inayotokea kwa sababu ya kutofaulu kwa vipimo. Mahitaji katika vipimo kwamba torpedo haipaswi kuharibu meli yake mwenyewe ikiwa mwendo wake wa mabadiliko haukuundwa kwa usahihi wa kutosha; kwa hivyo tahadhari ilipangwa kimakosa. Hitilafu ilionekana wazi tu katika hali fulani, ambayo programu hakuwa na kuzingatia kama uwezekano.

                                                                                                                      Tarehe 14 Septemba 1993, Lufthansa Airbus A 320 ilianguka ilipokuwa ikitua Warsaw (mchoro 1). Uchunguzi wa makini wa ajali hiyo ulionyesha kuwa marekebisho katika mantiki ya kutua ya kompyuta iliyo kwenye bodi iliyofanywa baada ya ajali na Lauda Air Boeing 767 mwaka wa 1991 yalihusika kwa kiasi fulani kwa kutua kwa ajali hii. Kilichotokea katika ajali hiyo ya 1991 ni kwamba msukumo wa msukumo, ambao hugeuza sehemu fulani ya gesi ya injini ili kuvunja breki ya ndege wakati wa kutua, ulihusika ikiwa ingali angani, na hivyo kulazimisha mashine hiyo kupiga mbizi ya pua bila kudhibitiwa. Kwa sababu hii, ufungaji wa kielektroniki wa kupotoka kwa msukumo ulikuwa umejengwa kwenye mashine za Airbus. Utaratibu huu uliruhusu ukengeushaji wa msukumo kuanza kutumika tu baada ya vitambuzi kwenye seti zote mbili za gia ya kutua kuashiria mgandamizo wa vifyonza vya mshtuko chini ya shinikizo la magurudumu kugusa chini. Kwa msingi wa habari zisizo sahihi, marubani wa ndege huko Warsaw walitarajia upepo mkali wa upande.

                                                                                                                      Kielelezo 1. Lufthansa Airbus baada ya ajali Warsaw 1993

                                                                                                                      ACC260F2

                                                                                                                      Kwa sababu hii walileta mashine ndani kwa kuinama kidogo na Airbus ikagusa chini kwa gurudumu la kulia pekee, na kuacha upande wa kushoto ukiwa na uzito chini ya uzani kamili. Kwa sababu ya kufungwa kwa njia ya kielektroniki ya kupotoka kwa msukumo, kompyuta iliyo kwenye ubao ilimnyima rubani kwa muda wa sekunde tisa ujanja kama huo ambao ungeruhusu ndege kutua kwa usalama licha ya hali mbaya. Ajali hii inaonyesha wazi kwamba marekebisho katika mifumo ya kompyuta yanaweza kusababisha hali mpya na hatari ikiwa anuwai ya matokeo yao hayatazingatiwa mapema.

                                                                                                                       

                                                                                                                      Mfano ufuatao wa hitilafu pia unaonyesha madhara mabaya ambayo urekebishaji wa amri moja unaweza kuwa nayo katika mifumo ya kompyuta. Maudhui ya pombe ya damu imedhamiriwa, katika vipimo vya kemikali, kwa kutumia serum ya wazi ya damu ambayo corpuscles ya damu imetolewa mapema. Kwa hivyo, maudhui ya pombe ya seramu ni ya juu (kwa sababu ya 1.2) kuliko ile ya damu nzima. Kwa sababu hii maadili ya pombe katika seramu lazima yagawanywe kwa kipengele cha 1.2 ili kuanzisha sehemu muhimu za kisheria na kiafya-kwa-takwimu elfu. Katika jaribio la maabara lililofanyika mwaka wa 1984, viwango vya pombe vya damu vilivyothibitishwa katika vipimo sawa vilivyofanywa katika taasisi tofauti za utafiti kwa kutumia serum vilipaswa kulinganishwa na kila mmoja. Kwa kuwa ilikuwa swali la kulinganisha tu, amri ya kugawanya na 1.2 ilifutwa kutoka kwa programu katika moja ya taasisi kwa muda wa majaribio. Baada ya jaribio la maabara kukamilika, amri ya kuzidisha kwa 1.2 ililetwa kimakosa kwenye mpango mahali hapa. Takriban sehemu 1,500 zisizo sahihi kwa kila elfu zilihesabiwa kati ya Agosti 1984 na Machi 1985 kama matokeo. Kosa hili lilikuwa muhimu kwa taaluma ya madereva wa lori walio na viwango vya pombe vya damu kati ya 1.0 na 1.3 kwa elfu, kwani adhabu ya kisheria inayojumuisha kunyang'anywa leseni ya dereva kwa muda mrefu ni matokeo ya 1.3 kwa kila elfu.

                                                                                                                      Ajali zinazosababishwa na athari kutoka kwa mikazo ya uendeshaji au kutoka kwa mikazo ya mazingira

                                                                                                                      Kama matokeo ya usumbufu unaosababishwa na ukusanyaji wa taka katika eneo faafu la mashine ya kuchapa na kufyatua ya kompyuta ya CNC (kidhibiti cha nambari za kompyuta), mtumiaji alianzisha "kusimamisha kwa programu". Alipokuwa akijaribu kutoa uchafu huo kwa mikono yake, msukumo wa mashine ulianza kusonga licha ya kusimama kwa programu na kumjeruhi vibaya mtumiaji. Uchambuzi wa ajali hiyo umebaini kuwa haikuwa swali la hitilafu katika mpango huo. Uanzishaji usiotarajiwa haukuweza kutolewa tena. Ukiukwaji kama huo ulizingatiwa hapo awali kwenye mashine zingine za aina sawa. Inaonekana kuwa sawa kuhitimisha kutoka kwa haya kwamba ajali lazima ilisababishwa na kuingiliwa kwa sumakuumeme. Ajali sawa na roboti za viwandani zinaripotiwa kutoka Japani (Neumann 1987).

                                                                                                                      Hitilafu katika uchunguzi wa anga ya Voyager 2 Januari 18, 1986, huweka wazi hata zaidi ushawishi wa mikazo ya kimazingira kwenye mifumo inayodhibitiwa na kompyuta. Siku sita kabla ya ukaribiaji wa karibu wa Uranus, sehemu kubwa za mistari nyeusi-nyeupe zilifunika picha kutoka Voyager 2. Uchanganuzi sahihi ulionyesha kuwa neno moja la amri la mfumo mdogo wa data ya ndege ulisababisha kutofaulu. picha zilibanwa katika uchunguzi. Kidogo hiki kilikuwa na uwezekano mkubwa kuwa kiliondolewa mahali pake ndani ya kumbukumbu ya programu na athari ya chembe ya ulimwengu. Usambazaji bila hitilafu wa picha zilizobanwa kutoka kwa uchunguzi ulifanyika siku mbili tu baadaye, kwa kutumia programu mbadala inayoweza kupita sehemu ya kumbukumbu iliyoshindwa (Laeser, McLaughlin na Wolff 1987).

                                                                                                                      Muhtasari wa ajali zilizowasilishwa

                                                                                                                      Ajali zilizochanganuliwa zinaonyesha kuwa hatari fulani ambazo zinaweza kupuuzwa chini ya masharti kwa kutumia teknolojia rahisi ya kielektroniki, hupata umuhimu wakati kompyuta zinatumiwa. Kompyuta huruhusu uchakataji wa kazi changamano na za usalama kwa hali mahususi. Ubainifu usio na utata, usio na makosa, kamili na unaoweza kufanyiwa majaribio wa vipengele vyote vya usalama huwa kwa sababu hii muhimu hasa. Hitilafu katika vipimo ni vigumu kugundua na mara nyingi huwa sababu ya ajali katika mifumo changamano. Vidhibiti vinavyoweza kupangwa bila malipo kwa kawaida huletwa kwa nia ya kuweza kuguswa kwa urahisi na haraka kwa soko linalobadilika. Marekebisho, hata hivyo—hasa katika mifumo changamano—yana madhara ambayo ni vigumu kutabiri. Marekebisho yote kwa hivyo lazima yawe chini ya usimamizi rasmi wa utaratibu wa mabadiliko ambapo utenganisho wazi wa kazi za usalama kutoka kwa mifumo isiyohusika na usalama utasaidia kuweka matokeo ya marekebisho ya teknolojia ya usalama kwa urahisi kuchunguzwa.

                                                                                                                      Kompyuta hufanya kazi na viwango vya chini vya umeme. Kwa hiyo wanahusika na kuingiliwa kutoka kwa vyanzo vya mionzi ya nje. Kwa kuwa urekebishaji wa ishara moja kati ya mamilioni unaweza kusababisha kutofanya kazi vizuri, inafaa kulipa kipaumbele maalum kwa mada ya utangamano wa sumakuumeme kuhusiana na kompyuta.

                                                                                                                      Utoaji huduma wa mifumo inayodhibitiwa na kompyuta kwa sasa unazidi kuwa ngumu zaidi na kwa hivyo haueleweki zaidi. Ergonomics ya programu ya mtumiaji na programu ya usanidi kwa hiyo inakuwa ya kuvutia zaidi kutoka kwa mtazamo wa teknolojia ya usalama.

                                                                                                                      Hakuna mfumo wa kompyuta unaoweza kufanyiwa majaribio 100%. Utaratibu rahisi wa udhibiti wenye milango 32 ya ingizo ya binary na njia 1,000 tofauti za programu unahitaji 4.3 × 10.12 vipimo kwa ukaguzi kamili. Kwa kiwango cha majaribio 100 kwa sekunde kutekelezwa na kutathminiwa, mtihani kamili ungechukua miaka 1,362.

                                                                                                                      Taratibu na Hatua za Uboreshaji wa Vifaa vya Usalama Vinavyodhibitiwa na Kompyuta

                                                                                                                      Taratibu zimetayarishwa ndani ya miaka 10 iliyopita ambayo inaruhusu umilisi wa changamoto mahususi zinazohusiana na usalama kuhusiana na kompyuta. Taratibu hizi zinajielekeza kwa hitilafu za kompyuta zilizoelezewa katika sehemu hii. Mifano iliyoelezwa ya programu na kompyuta katika ulinzi wa mashine na ajali zilizochambuliwa, zinaonyesha kuwa kiwango cha uharibifu na hivyo pia hatari inayohusika katika matumizi mbalimbali ni tofauti sana. Kwa hiyo ni wazi kwamba tahadhari zinazohitajika kwa ajili ya uboreshaji wa kompyuta na programu zinazotumiwa katika teknolojia ya usalama zinapaswa kuanzishwa kuhusiana na hatari.

                                                                                                                      Kielelezo cha 2 kinaonyesha utaratibu wa ubora ambapo upunguzaji wa hatari unaohitajika unaopatikana kwa kutumia mifumo ya usalama unaweza kuamuliwa bila kujali kiwango ambacho uharibifu hutokea (Bell na Reinert 1992). Aina za kushindwa katika mifumo ya kompyuta iliyochambuliwa katika sehemu ya "Ajali na mifumo inayodhibitiwa na kompyuta" (hapo juu) inaweza kuletwa kuhusiana na kile kinachoitwa Viwango vya Uadilifu wa Usalama - yaani, vifaa vya kiufundi vya kupunguza hatari.

                                                                                                                      Kielelezo 2. Utaratibu wa ubora wa uamuzi wa hatari

                                                                                                                      ACC260F3

                                                                                                                      Kielelezo cha 3 kinaweka wazi kwamba ufanisi wa hatua zilizochukuliwa, kwa hali yoyote, ili kupunguza hitilafu katika programu na kompyuta unahitaji kukua na hatari inayoongezeka (DIN 1994; IEC 1993).

                                                                                                                      Kielelezo 3, Ufanisi wa tahadhari zinazochukuliwa dhidi ya makosa bila ya hatari

                                                                                                                      ACC260F4

                                                                                                                      Uchambuzi wa ajali zilizochorwa hapo juu unaonyesha kuwa kutofaulu kwa ulinzi unaodhibitiwa na kompyuta husababishwa sio tu na hitilafu za sehemu za nasibu, lakini pia na hali fulani za uendeshaji ambazo mpangaji programu ameshindwa kuzingatia. Matokeo yasiyo dhahiri ya mara moja ya marekebisho ya programu yaliyofanywa wakati wa matengenezo ya mfumo ni chanzo kingine cha makosa. Inafuata kwamba kunaweza kuwa na kushindwa katika mifumo ya usalama inayodhibitiwa na microprocessors ambayo, ingawa inafanywa wakati wa maendeleo ya mfumo, inaweza kusababisha hali ya hatari tu wakati wa operesheni. Tahadhari dhidi ya kushindwa vile lazima zichukuliwe wakati mifumo inayohusiana na usalama iko katika hatua ya maendeleo. Hatua hizi zinazoitwa kushindwa-kuepuka lazima zichukuliwe sio tu wakati wa awamu ya dhana, lakini pia katika mchakato wa maendeleo, ufungaji na marekebisho. Makosa fulani yanaweza kuepukwa ikiwa yatagunduliwa na kusahihishwa wakati wa mchakato huu (DIN 1990).

                                                                                                                      Kama ajali ya mwisho iliyoelezewa inavyoonyesha wazi, kuvunjika kwa transistor moja kunaweza kusababisha kushindwa kwa kiufundi kwa vifaa vya kiotomatiki ngumu sana. Kwa kuwa kila saketi moja ina maelfu mengi ya transistors na vipengee vingine, hatua nyingi za kuepuka kushindwa ni lazima zichukuliwe ili kutambua kushindwa kama vile kugeuka kwa kazi na kuanzisha majibu sahihi katika mfumo wa kompyuta. Kielelezo cha 4 kinaelezea aina za kushindwa katika mifumo ya kielektroniki inayoweza kupangwa pamoja na mifano ya tahadhari ambazo zinaweza kuchukuliwa ili kuepuka na kudhibiti kushindwa katika mifumo ya kompyuta (DIN 1990; IEC 1992).

                                                                                                                      Kielelezo 4. Mifano ya tahadhari zilizochukuliwa ili kudhibiti na kuepuka makosa katika mifumo ya kompyuta

                                                                                                                      ACC260F5

                                                                                                                      Uwezekano na Matarajio ya Mifumo ya Kielektroniki Inayoweza Kuratibiwa katika Teknolojia ya Usalama

                                                                                                                      Mashine na mimea ya kisasa inazidi kuwa changamano na lazima ifikie kazi pana zaidi katika muda mfupi zaidi. Kwa sababu hii, mifumo ya kompyuta imechukua karibu maeneo yote ya tasnia tangu katikati ya miaka ya 1970. Ongezeko hili la utata pekee limechangia pakubwa katika kupanda kwa gharama zinazohusika katika kuboresha teknolojia ya usalama katika mifumo hiyo. Ingawa programu na kompyuta huleta changamoto kubwa kwa usalama mahali pa kazi, pia zinawezesha utekelezwaji wa mifumo mipya isiyo na makosa katika uwanja wa teknolojia ya usalama.

                                                                                                                      Mstari wa kudondosha lakini wenye kufundisha wa Ernst Jandl utasaidia kueleza maana ya dhana makosa-kirafiki. "Lichtung: Manche meinen lechts und rinks kann man nicht velwechsern, werch ein Illtum". (“Dilection: Many berieve light and reft can be intelchanged, what an ellol”.) Licha ya kubadilishana kwa herufi. r na l, msemo huu unaeleweka kwa urahisi na binadamu mtu mzima wa kawaida. Hata mtu aliye na ufasaha wa chini katika lugha ya Kiingereza anaweza kutafsiri kwa Kiingereza. Kazi ni, hata hivyo, haiwezekani kwa kompyuta inayotafsiri peke yake.

                                                                                                                      Mfano huu unaonyesha kwamba mwanadamu anaweza kuguswa kwa njia isiyofaa zaidi kuliko kompyuta ya lugha. Hii ina maana kwamba wanadamu, kama viumbe wengine wote, wanaweza kuvumilia kushindwa kwa kuwaelekeza kwenye uzoefu. Ikiwa mtu anaangalia mashine zinazotumiwa leo, mtu anaweza kuona kwamba wengi wa mashine huadhibu kushindwa kwa mtumiaji si kwa ajali, lakini kwa kupungua kwa uzalishaji. Mali hii inaongoza kwa udanganyifu au ukwepaji wa ulinzi. Teknolojia ya kisasa ya kompyuta huweka mifumo ovyo ya usalama wa kazini ambayo inaweza kuitikia kwa akili—yaani, kwa njia iliyorekebishwa. Mifumo kama hiyo kwa hivyo huwezesha hali ya tabia isiyofaa makosa katika mashine za riwaya. Wanaonya watumiaji wakati wa operesheni isiyofaa kwanza kabisa na kuzima mashine tu wakati hii ndiyo njia pekee ya kuepuka ajali. Uchambuzi wa ajali unaonyesha kuwa katika eneo hili kuna uwezekano mkubwa wa kupunguza ajali (Reinert na Reuss 1991).

                                                                                                                       

                                                                                                                      Back

                                                                                                                      Mfumo wa kiotomatiki wa mseto (HAS) unalenga kuunganisha uwezo wa mashine zenye akili bandia (kulingana na teknolojia ya kompyuta) na uwezo wa watu wanaoingiliana na mashine hizi wakati wa shughuli zao za kazi. Maswala makuu ya matumizi ya HAS yanahusiana na jinsi mifumo ndogo ya binadamu na mashine inapaswa kuundwa ili kutumia vyema ujuzi na ujuzi wa sehemu zote mbili za mfumo wa mseto, na jinsi waendeshaji wa binadamu na vipengele vya mashine wanapaswa kuingiliana. kuhakikisha kazi zao zinakamilishana. Mifumo mingi ya kiotomatiki ya mseto imeibuka kama bidhaa za utumizi wa mbinu za kisasa zenye msingi wa habari na udhibiti ili kuweka kiotomatiki na kuunganisha utendaji tofauti wa mifumo changamano ya kiteknolojia. HAS ilitambuliwa awali kwa kuanzishwa kwa mifumo ya kompyuta inayotumiwa katika kubuni na uendeshaji wa mifumo ya udhibiti wa wakati halisi kwa vinu vya nguvu za nyuklia, kwa mitambo ya usindikaji wa kemikali na teknolojia ya utengenezaji wa sehemu tofauti. HAS sasa inaweza pia kupatikana katika tasnia nyingi za huduma, kama vile udhibiti wa trafiki wa anga na taratibu za urambazaji wa ndege katika eneo la anga la kiraia, na katika muundo na utumiaji wa mifumo ya akili ya magari na barabara kuu katika usafirishaji wa barabara.

                                                                                                                      Pamoja na maendeleo yanayoendelea katika uundaji wa otomatiki unaotegemea kompyuta, asili ya kazi za binadamu katika mifumo ya kiteknolojia ya kisasa hubadilika kutoka kwa zile zinazohitaji ustadi wa utambuzi hadi kwa zile zinazoita shughuli za utambuzi, ambazo zinahitajika kwa utatuzi wa shida, kwa kufanya maamuzi katika ufuatiliaji wa mfumo, na kwa kazi za udhibiti wa usimamizi. Kwa mfano, waendeshaji binadamu katika mifumo ya utengenezaji iliyounganishwa na kompyuta kimsingi hufanya kama wachunguzi wa mfumo, wasuluhishi wa matatizo na watoa maamuzi. Shughuli za utambuzi za msimamizi wa kibinadamu katika mazingira yoyote ya HAS ni (1) kupanga kile kinachopaswa kufanywa kwa muda fulani, (2) kuandaa taratibu (au hatua) ili kufikia malengo yaliyopangwa, (3) kufuatilia maendeleo. ya michakato (ya kiteknolojia), (4) "kufundisha" mfumo kupitia kompyuta inayoingiliana na binadamu, (5) kuingilia kati ikiwa mfumo unatenda isivyo kawaida au ikiwa vipaumbele vya udhibiti vinabadilika na (6) kujifunza kupitia maoni kutoka kwa mfumo kuhusu athari za vitendo vya usimamizi (Sheridan 1987).

                                                                                                                      Ubunifu wa Mfumo wa Mseto

                                                                                                                      Mwingiliano wa mashine na binadamu katika HAS unahusisha utumiaji wa vitanzi vya mawasiliano kati ya waendeshaji binadamu na mashine mahiri—mchakato unaojumuisha kuhisi na kuchakata taarifa na kuanzisha na kutekeleza majukumu ya udhibiti na kufanya maamuzi—ndani ya muundo fulani wa ugawaji kazi kati ya. binadamu na mashine. Kwa uchache, mwingiliano kati ya watu na otomatiki unapaswa kuonyesha ugumu wa juu wa mifumo ya kiotomatiki ya mseto, pamoja na sifa zinazofaa za waendeshaji wa binadamu na mahitaji ya kazi. Kwa hivyo, mfumo wa otomatiki wa mseto unaweza kufafanuliwa rasmi kama sehemu moja katika fomula ifuatayo:

                                                                                                                      INA = (T, U, C, E, I)

                                                                                                                      ambapo T = mahitaji ya kazi (kimwili na kiakili); U = sifa za mtumiaji (kimwili na kiakili); C = sifa za otomatiki (vifaa na programu, ikiwa ni pamoja na miingiliano ya kompyuta); E = mazingira ya mfumo; I = seti ya mwingiliano kati ya vipengele hapo juu.

                                                                                                                      Seti ya mwingiliano I inajumuisha mwingiliano wote unaowezekana kati ya T, U na C in E bila kujali asili yao au nguvu ya ushirika. Kwa mfano, mwingiliano unaowezekana unaweza kuhusisha uhusiano wa data iliyohifadhiwa kwenye kumbukumbu ya kompyuta na maarifa yanayolingana, ikiwa yapo, ya opereta wa binadamu. Maingiliano I inaweza kuwa ya msingi (yaani, pekee kwa uhusiano wa mtu-kwa-mmoja), au changamano, kama vile kutahusisha mwingiliano kati ya opereta binadamu, programu mahususi inayotumiwa kufikia kazi inayotakikana, na kiolesura halisi kinachopatikana na kompyuta.

                                                                                                                      Wabunifu wa mifumo mingi ya kiotomatiki ya mseto huzingatia hasa ujumuishaji unaosaidiwa na kompyuta wa mashine za kisasa na vifaa vingine kama sehemu za teknolojia inayotegemea kompyuta, mara chache huzingatia sana hitaji kuu la ujumuishaji mzuri wa mwanadamu ndani ya mifumo kama hiyo. Kwa hiyo, kwa sasa, mifumo mingi ya kompyuta-jumuishi (kiteknolojia) haiendani kikamilifu na uwezo wa asili wa waendeshaji binadamu kama inavyoonyeshwa na ujuzi na ujuzi muhimu kwa udhibiti na ufuatiliaji wa mifumo hii. Kutopatana huko kunatokea katika viwango vyote vya utendakazi wa binadamu, mashine na binadamu, na kunaweza kufafanuliwa ndani ya mfumo wa mtu binafsi na shirika zima au kituo. Kwa mfano, matatizo ya kuunganisha watu na teknolojia katika makampuni ya juu ya viwanda hutokea mapema katika hatua ya kubuni ya HAS. Shida hizi zinaweza kuzingatiwa kwa kutumia modeli ifuatayo ya ujumuishaji wa mfumo wa ugumu wa mwingiliano, I, kati ya wabunifu wa mfumo, D, waendeshaji binadamu, H, au watumiaji wanaowezekana wa mfumo na teknolojia, T:

                                                                                                                      Mimi (H, T) = F [ I (H, D), I (D, T)]

                                                                                                                      ambapo I inasimamia mwingiliano unaofaa unaofanyika katika muundo fulani wa HAS, wakati F inaonyesha mahusiano ya kazi kati ya wabunifu, waendeshaji wa binadamu na teknolojia.

                                                                                                                      Muundo ulio hapo juu wa ujumuishaji wa mfumo unaonyesha ukweli kwamba mwingiliano kati ya watumiaji na teknolojia huamuliwa na matokeo ya ujumuishaji wa mwingiliano wa awali - yaani, (1) wale kati ya wabunifu wa HAS na watumiaji watarajiwa na (2) wale kati ya wabunifu. na teknolojia ya HAS (katika kiwango cha mashine na ushirikiano wao). Ikumbukwe kwamba ingawa mwingiliano mkali kwa kawaida huwa kati ya wabunifu na teknolojia, ni mifano michache tu ya mahusiano yenye nguvu sawa kati ya wabunifu na waendeshaji binadamu inaweza kupatikana.

                                                                                                                      Inaweza kubishaniwa kuwa hata katika mifumo ya kiotomatiki zaidi, jukumu la mwanadamu bado ni muhimu kwa utendakazi wa mfumo uliofanikiwa katika kiwango cha utendakazi. Bainbridge (1983) alibainisha seti ya matatizo yanayohusiana na uendeshaji wa HAS ambayo yanatokana na asili ya otomatiki yenyewe, kama ifuatavyo:

                                                                                                                        1. Waendeshaji "nje ya kitanzi cha udhibiti". Waendeshaji binadamu wapo katika mfumo ili kudhibiti inapohitajika, lakini kwa kuwa "nje ya kitanzi cha udhibiti" wanashindwa kudumisha ujuzi wa mwongozo na ujuzi wa muda mrefu wa mfumo ambao mara nyingi huhitajika katika kesi ya dharura.
                                                                                                                        2. "Picha ya akili" iliyopitwa na wakati. Huenda waendeshaji wa kibinadamu wasiweze kujibu haraka mabadiliko katika tabia ya mfumo ikiwa hawajafuatilia matukio ya uendeshaji wake kwa karibu sana. Zaidi ya hayo, ujuzi wa waendeshaji au picha ya akilini ya utendaji kazi wa mfumo inaweza isitoshe kuanzisha au kutekeleza majibu yanayohitajika.
                                                                                                                        3. Vizazi vinavyopotea vya ujuzi. Waendeshaji wapya huenda wasiweze kupata ujuzi wa kutosha kuhusu mfumo wa kompyuta unaopatikana kupitia uzoefu na, kwa hiyo, hawataweza kutumia udhibiti unaofaa inapohitajika.
                                                                                                                        4. Mamlaka ya otomatiki. Ikiwa mfumo wa kompyuta umetekelezwa kwa sababu unaweza kufanya kazi zinazohitajika vizuri zaidi kuliko operator wa kibinadamu, swali linatokea, "Kwa msingi gani operator anapaswa kuamua kuwa maamuzi sahihi au yasiyo sahihi yanafanywa na mifumo ya automatiska?"
                                                                                                                        5. Kuibuka kwa aina mpya za "makosa ya kibinadamu" kwa sababu ya otomatiki. Mifumo ya kiotomatiki husababisha aina mpya za makosa na, kwa hiyo, ajali ambazo haziwezi kuchambuliwa ndani ya mfumo wa mbinu za jadi za uchambuzi.

                                                                                                                                 

                                                                                                                                Ugawaji wa Kazi

                                                                                                                                Mojawapo ya maswala muhimu ya muundo wa HAS ni kuamua ni ngapi na ni kazi ngapi au majukumu yanapaswa kugawiwa waendeshaji wa kibinadamu, na ni ngapi na ngapi kwa kompyuta. Kwa ujumla, kuna madarasa matatu ya msingi ya matatizo ya ugawaji wa kazi ambayo yanapaswa kuzingatiwa: (1) msimamizi wa kibinadamu-mgao wa kazi ya kompyuta, (2) mgao wa kazi ya kibinadamu na binadamu na (3) ugawaji wa kazi ya kompyuta-kompyuta. Kwa hakika, maamuzi ya ugawaji yanapaswa kufanywa kupitia utaratibu wa ugawaji uliopangwa kabla ya muundo wa mfumo wa kimsingi kuanza. Kwa bahati mbaya mchakato huo wa kimfumo hauwezekani kwa urahisi, kwani kazi zitakazogawiwa huenda zikahitaji uchunguzi zaidi au lazima zitekelezwe kwa mwingiliano kati ya vipengele vya mfumo wa binadamu na mashine—yaani, kupitia utumizi wa dhana ya udhibiti wa usimamizi. Ugawaji wa kazi katika mifumo mseto ya kiotomatiki unapaswa kuzingatia ukubwa wa majukumu ya usimamizi wa binadamu na kompyuta, na inapaswa kuzingatia asili ya mwingiliano kati ya opereta wa binadamu na mifumo ya usaidizi wa maamuzi ya kompyuta. Njia za uhamishaji taarifa kati ya mashine na violesura vya pembejeo na pato la binadamu na upatanifu wa programu yenye uwezo wa binadamu wa kutatua matatizo ya utambuzi pia inapaswa kuzingatiwa.

                                                                                                                                Katika mbinu za kitamaduni za uundaji na usimamizi wa mifumo ya otomatiki ya mseto, wafanyikazi walizingatiwa kama mifumo inayoamua ya pato la pembejeo, na kulikuwa na tabia ya kupuuza asili ya kiteleolojia ya tabia ya mwanadamu - ambayo ni, tabia inayolenga lengo inayotegemea kupata habari muhimu na uteuzi wa malengo (Goodstein et al. 1988). Ili kufanikiwa, muundo na usimamizi wa mifumo ya kiotomatiki ya mseto ya hali ya juu lazima iwe kulingana na maelezo ya kazi za akili za binadamu zinazohitajika kwa kazi mahususi. Mbinu ya "uhandisi wa utambuzi" (ilivyoelezwa zaidi hapa chini) inapendekeza kwamba mifumo ya mashine ya binadamu (mseto) inahitaji kubuniwa, kubuniwa, kuchambuliwa na kutathminiwa kulingana na michakato ya kiakili ya binadamu (yaani, mtindo wa kiakili wa opereta wa mifumo ya kubadilika inazingatiwa. akaunti). Yafuatayo ni mahitaji ya mbinu inayomlenga binadamu katika muundo na uendeshaji wa HAS kama ilivyoandaliwa na Corbett (1988):

                                                                                                                                  1. Utangamano. Uendeshaji wa mfumo haupaswi kuhitaji ujuzi usiohusiana na ujuzi uliopo, lakini unapaswa kuruhusu ujuzi uliopo kubadilika. Opereta wa kibinadamu anapaswa kuingiza na kupokea maelezo ambayo yanaoana na mazoezi ya kawaida ili kiolesura kilingane na maarifa na ujuzi wa awali wa mtumiaji.
                                                                                                                                  2. Uwazi. Mtu hawezi kudhibiti mfumo bila kuuelewa. Kwa hivyo, mwendeshaji wa binadamu lazima aweze "kuona" michakato ya ndani ya programu ya udhibiti wa mfumo ikiwa kujifunza kutawezeshwa. Mfumo wa uwazi hurahisisha watumiaji kuunda muundo wa ndani wa utendakazi wa kufanya maamuzi na udhibiti ambao mfumo unaweza kutekeleza.
                                                                                                                                  3. Kiwango cha chini cha mshtuko. Mfumo haupaswi kufanya chochote ambacho waendeshaji hupata bila kutarajia kwa kuzingatia habari inayopatikana kwao, ikielezea hali ya sasa ya mfumo.
                                                                                                                                  4. Udhibiti wa usumbufu. Kazi zisizo na uhakika (kama inavyofafanuliwa na uchanganuzi wa muundo wa chaguo) zinapaswa kuwa chini ya udhibiti wa waendeshaji wa kibinadamu kwa usaidizi wa kufanya maamuzi wa kompyuta.
                                                                                                                                  5. Kutoweza. Ujuzi na maarifa ya wazi ya waendeshaji wa kibinadamu haipaswi kuundwa nje ya mfumo. Waendeshaji hawapaswi kamwe kuwekwa katika nafasi ambayo bila msaada hutazama programu ikielekeza operesheni isiyo sahihi.
                                                                                                                                  6. Urejeshaji wa hitilafu. Programu inapaswa kutoa usambazaji wa kutosha wa habari ili kufahamisha mwendeshaji wa kibinadamu juu ya athari zinazowezekana za operesheni au mkakati fulani.
                                                                                                                                  7. Kubadilika kwa uendeshaji. Mfumo unapaswa kuwapa waendeshaji binadamu uhuru wa kubadilishana mahitaji na mipaka ya rasilimali kwa kubadilisha mikakati ya uendeshaji bila kupoteza usaidizi wa programu ya udhibiti.

                                                                                                                                   

                                                                                                                                  Uhandisi wa Mambo ya Utambuzi wa Binadamu

                                                                                                                                  Uhandisi wa mambo ya utambuzi wa binadamu huzingatia jinsi waendeshaji binadamu hufanya maamuzi mahali pa kazi, kutatua matatizo, kuunda mipango na kujifunza ujuzi mpya (Hollnagel na Woods 1983). Majukumu ya waendeshaji binadamu wanaofanya kazi katika HAS yoyote yanaweza kuainishwa kwa kutumia mpango wa Rasmussen (1983) katika makundi makuu matatu:

                                                                                                                                    1. Tabia inayotokana na ujuzi ni utendaji wa kihisia-mota unaotekelezwa wakati wa vitendo au shughuli ambazo hufanyika bila udhibiti wa fahamu kama mifumo laini, ya kiotomatiki na iliyounganishwa sana ya tabia. Shughuli za kibinadamu ambazo ziko chini ya kategoria hii huchukuliwa kuwa mlolongo wa vitendo vya ustadi vilivyoundwa kwa hali fulani. Kwa hivyo, tabia inayotegemea ujuzi ni usemi wa mifumo mingi ya tabia iliyohifadhiwa au maagizo yaliyopangwa mapema katika kikoa cha muda.
                                                                                                                                    2. Tabia ya kuzingatia kanuni ni kategoria ya utendaji inayolengwa na lengo iliyoundwa na udhibiti wa usambazaji kupitia sheria au utaratibu uliohifadhiwa—yaani, utendaji ulioamriwa unaoruhusu mfuatano wa subroutines katika hali ya kazi inayojulikana kutungwa. Sheria kawaida huchaguliwa kutoka kwa uzoefu wa awali na huonyesha sifa za utendaji zinazozuia tabia ya mazingira. Utendaji unaozingatia sheria unategemea ujuzi wazi kuhusu utumiaji wa sheria husika. Seti ya data ya uamuzi ina marejeleo ya utambuzi na utambuzi wa majimbo, matukio au hali.
                                                                                                                                    3. Tabia inayotokana na maarifa ni kategoria ya utendaji unaodhibitiwa na lengo, ambapo lengo hutungwa kwa uwazi kulingana na ujuzi wa mazingira na malengo ya mtu. Muundo wa ndani wa mfumo unawakilishwa na "mfano wa kiakili". Tabia ya aina hii inaruhusu uundaji na majaribio ya mipango tofauti chini ya hali isiyojulikana na, kwa hivyo, udhibiti usio na uhakika, na inahitajika wakati ujuzi au sheria hazipatikani au hazitoshi ili utatuzi na upangaji wa shida uitwe badala yake.

                                                                                                                                         

                                                                                                                                        Katika kubuni na usimamizi wa HAS, mtu anapaswa kuzingatia sifa za utambuzi za wafanyakazi ili kuhakikisha utangamano wa uendeshaji wa mfumo na mtindo wa ndani wa mfanyakazi unaoelezea kazi zake. Kwa hivyo, kiwango cha maelezo ya mfumo kinapaswa kuhamishwa kutoka kwa msingi wa ujuzi hadi vipengele vinavyotegemea sheria na ujuzi vya utendakazi wa binadamu, na mbinu zinazofaa za uchanganuzi wa kazi ya utambuzi zinapaswa kutumiwa kutambua muundo wa opereta wa mfumo. Suala linalohusiana katika uundaji wa HAS ni muundo wa njia za upitishaji habari kati ya opereta wa binadamu na vipengele vya mfumo otomatiki, katika viwango vya kimwili na vya utambuzi. Uhamisho kama huo wa habari unapaswa kuendana na njia za habari zinazotumiwa katika viwango tofauti vya utendakazi wa mfumo-yaani, kuona, kwa maneno, kugusa au mchanganyiko. Upatanifu huu wa taarifa huhakikisha kwamba aina tofauti za uhamishaji taarifa zitahitaji kutopatana kidogo kati ya kati na asili ya habari. Kwa mfano, onyesho la kuona ni bora zaidi kwa uwasilishaji wa habari za anga, wakati ingizo la ukaguzi linaweza kutumika kuwasilisha habari za maandishi.

                                                                                                                                        Mara nyingi opereta wa kibinadamu huendeleza mfano wa ndani unaoelezea uendeshaji na kazi ya mfumo kulingana na uzoefu wake, mafunzo na maelekezo kuhusiana na aina fulani ya interface ya mashine ya binadamu. Kwa kuzingatia ukweli huu, wabunifu wa HAS wanapaswa kujaribu kujenga ndani ya mashine (au mifumo mingine ya bandia) mfano wa sifa za kimwili na za utambuzi za opereta wa binadamu-yaani, taswira ya mfumo ya opereta (Hollnagel na Woods 1983) . Wabunifu wa HAS lazima pia wazingatie kiwango cha uondoaji katika maelezo ya mfumo pamoja na kategoria mbalimbali zinazohusika za tabia ya mwendeshaji binadamu. Viwango hivi vya uondoaji kwa ajili ya kuiga utendaji wa binadamu katika mazingira ya kazi ni kama ifuatavyo (Rasmussen 1983): (1) umbo la kimwili (muundo wa anatomia), (2) kazi za kimwili (kazi za kisaikolojia), (3) kazi za jumla (taratibu za kisaikolojia na utambuzi). na michakato inayoathiri), (4) kazi dhahania (uchakataji wa habari) na (5) madhumuni ya utendaji (miundo ya thamani, hadithi, dini, mwingiliano wa wanadamu). Viwango hivi vitano lazima vizingatiwe kwa wakati mmoja na wabunifu ili kuhakikisha utendaji mzuri wa HAS.

                                                                                                                                        Ubunifu wa Programu ya Mfumo

                                                                                                                                        Kwa kuwa programu ya kompyuta ni sehemu ya msingi ya mazingira yoyote ya HAS, uundaji wa programu, ikiwa ni pamoja na usanifu, majaribio, uendeshaji na urekebishaji, na masuala ya kutegemewa kwa programu lazima pia yazingatiwe katika hatua za awali za maendeleo ya HAS. Kwa njia hii, mtu anapaswa kuwa na uwezo wa kupunguza gharama ya kugundua makosa ya programu na kuondoa. Ni vigumu, hata hivyo, kukadiria kutegemewa kwa vipengele vya binadamu vya HAS, kwa sababu ya mapungufu katika uwezo wetu wa kuiga utendaji wa kazi ya binadamu, mzigo unaohusiana na makosa yanayoweza kutokea. Mzigo kupita kiasi au kutotosha kiakili kunaweza kusababisha habari nyingi kupita kiasi na kuchoshwa, mtawalia, na inaweza kusababisha utendaji duni wa binadamu, na kusababisha makosa na uwezekano unaoongezeka wa ajali. Wabunifu wa HAS wanapaswa kuajiri miingiliano inayobadilika, ambayo hutumia mbinu za kijasusi za bandia, kutatua matatizo haya. Kando na upatanifu wa mashine za binadamu, suala la kubadilika kwa mashine-binadamu ni lazima lizingatiwe ili kupunguza viwango vya mkazo vinavyotokea wakati uwezo wa binadamu unaweza kupitwa.

                                                                                                                                        Kwa sababu ya kiwango cha juu cha ugumu wa mifumo mingi ya kiotomatiki ya mseto, utambuzi wa hatari zozote zinazohusiana na vifaa, programu, taratibu za uendeshaji na mwingiliano wa mashine ya binadamu wa mifumo hii inakuwa muhimu kwa mafanikio ya juhudi zinazolenga kupunguza majeraha na uharibifu wa vifaa. . Hatari za usalama na kiafya zinazohusiana na mifumo changamano ya kiotomatiki ya mseto, kama vile teknolojia ya utengenezaji iliyounganishwa na kompyuta (CIM), ni wazi kuwa ni mojawapo ya vipengele muhimu zaidi vya muundo na uendeshaji wa mfumo.

                                                                                                                                        Masuala ya Usalama wa Mfumo

                                                                                                                                        Mazingira ya otomatiki ya mseto, yenye uwezo mkubwa wa tabia mbaya ya programu ya udhibiti chini ya hali ya usumbufu wa mfumo, huunda kizazi kipya cha hatari za ajali. Mifumo ya otomatiki ya mseto inapobadilika zaidi na changamano, usumbufu wa mfumo, ikiwa ni pamoja na matatizo ya kuanzisha na kuzima na mikengeuko katika udhibiti wa mfumo, kunaweza kuongeza kwa kiasi kikubwa uwezekano wa hatari kubwa kwa waendeshaji binadamu. Jambo la kushangaza ni kwamba katika hali nyingi zisizo za kawaida, waendeshaji kwa kawaida hutegemea utendakazi mzuri wa mifumo midogo ya usalama otomatiki, mazoezi ambayo yanaweza kuongeza hatari ya majeraha mabaya. Kwa mfano, uchunguzi wa ajali zinazohusiana na utendakazi wa mifumo ya udhibiti wa kiufundi ulionyesha kuwa karibu theluthi moja ya mlolongo wa ajali ni pamoja na kuingilia kati kwa binadamu katika kitanzi cha udhibiti wa mfumo uliovurugika.

                                                                                                                                        Kwa kuwa hatua za jadi za usalama haziwezi kubadilishwa kwa urahisi kulingana na mahitaji ya mazingira ya HAS, mikakati ya kudhibiti majeraha na kuzuia ajali inahitaji kuangaliwa upya kwa kuzingatia sifa asili za mifumo hii. Kwa mfano, katika eneo la teknolojia ya juu ya utengenezaji, michakato mingi ina sifa ya kuwepo kwa kiasi kikubwa cha mtiririko wa nishati ambayo haiwezi kutarajiwa kwa urahisi na waendeshaji wa binadamu. Zaidi ya hayo, matatizo ya usalama kwa kawaida hujitokeza kwenye miingiliano kati ya mifumo midogo, au matatizo ya mfumo yanapoendelea kutoka kwa mfumo mmoja hadi mwingine. Kulingana na Shirika la Kimataifa la Viwango (ISO 1991), hatari zinazohusiana na hatari zinazosababishwa na mitambo ya kiotomatiki ya viwandani hutofautiana kulingana na aina za mashine za viwandani zilizojumuishwa katika mfumo maalum wa utengenezaji na njia ambazo mfumo huo umewekwa, kuratibiwa, kuendeshwa na kudumishwa. na kukarabatiwa. Kwa mfano, ulinganisho wa ajali zinazohusiana na roboti nchini Uswidi na aina nyinginezo za ajali zilionyesha kwamba roboti zinaweza kuwa mashine hatari zaidi za viwanda zinazotumiwa katika tasnia ya hali ya juu ya utengenezaji. Kiwango cha ajali kilichokadiriwa kwa roboti za viwandani kilikuwa ajali moja mbaya kwa miaka 45 ya roboti, kiwango cha juu zaidi kuliko cha mitambo ya viwandani, ambayo iliripotiwa kuwa ajali moja kwa miaka 50 ya mashine. Ikumbukwe hapa kwamba mitambo ya viwandani nchini Marekani ilichangia takriban 23% ya vifo vyote vinavyohusiana na mashine za ufundi chuma kwa kipindi cha 1980-1985, na mitambo ya nguvu ilishika nafasi ya kwanza kwa heshima ya bidhaa ya ukali-frequency kwa majeraha yasiyo ya kuua.

                                                                                                                                        Katika kikoa cha teknolojia ya hali ya juu ya utengenezaji, kuna sehemu nyingi zinazosonga ambazo ni hatari kwa wafanyikazi wanapobadilisha msimamo wao kwa njia ngumu nje ya uwanja wa kuona wa waendeshaji wa kibinadamu. Maendeleo ya haraka ya kiteknolojia katika utengenezaji uliounganishwa na kompyuta yaliunda hitaji muhimu la kusoma athari za teknolojia ya juu ya utengenezaji kwa wafanyikazi. Ili kubaini hatari zinazosababishwa na vipengele mbalimbali vya mazingira hayo ya HAS, ajali zilizopita zinahitaji kuchambuliwa kwa makini. Kwa bahati mbaya, ajali zinazohusisha matumizi ya roboti ni vigumu kutenganisha na ripoti za ajali zinazohusiana na mashine zinazoendeshwa na binadamu, na, kwa hiyo, kunaweza kuwa na asilimia kubwa ya ajali ambazo hazijarekodiwa. Sheria za afya na usalama kazini za Japani zinasema kwamba "roboti za viwandani kwa sasa hazina njia za kuaminika za usalama na wafanyikazi hawawezi kulindwa dhidi yao isipokuwa matumizi yao yamedhibitiwa". Kwa mfano, matokeo ya uchunguzi uliofanywa na Wizara ya Kazi ya Japani (Sugimoto 1987) ya ajali zinazohusiana na roboti za viwandani katika viwanda 190 vilivyochunguzwa (na roboti 4,341 zinazofanya kazi) yalionyesha kuwa kulikuwa na misukosuko 300 inayohusiana na roboti, kati ya hizo kesi 37. ya vitendo visivyo salama vilivyosababisha baadhi ya ajali karibu, 9 zilikuwa ajali zinazosababisha majeraha, na 2 zilikuwa ajali mbaya. Matokeo ya tafiti zingine zinaonyesha kuwa otomatiki kwa msingi wa kompyuta sio lazima kuongeza kiwango cha jumla cha usalama, kwani maunzi ya mfumo hayawezi kufanywa kuwa salama na kazi za usalama katika programu ya kompyuta pekee, na vidhibiti vya mfumo sio vya kutegemewa sana kila wakati. Zaidi ya hayo, katika HAS changamano, mtu hawezi kutegemea pekee vifaa vya kutambua usalama ili kugundua hali ya hatari na kuchukua mikakati ifaayo ya kuepuka hatari.

                                                                                                                                        Madhara ya Automation kwenye Afya ya Binadamu

                                                                                                                                        Kama ilivyojadiliwa hapo juu, shughuli za wafanyakazi katika mazingira mengi ya HAS kimsingi ni zile za udhibiti wa usimamizi, ufuatiliaji, usaidizi wa mfumo na matengenezo. Shughuli hizi pia zinaweza kuainishwa katika vikundi vinne vya msingi kama ifuatavyo: (1) kazi za kupanga programu yaani, kusimba taarifa zinazoongoza na kuelekeza uendeshaji wa mashine, (2) ufuatiliaji wa vipengele vya uzalishaji na udhibiti wa HAS, (3) matengenezo ya vipengele vya HAS ili kuzuia. au kupunguza hitilafu za mashine, na (4) kufanya kazi mbalimbali za usaidizi, n.k. Mapitio mengi ya hivi karibuni ya athari za HAS kwa ustawi wa wafanyikazi yalihitimisha kuwa ingawa utumiaji wa HAS katika eneo la utengenezaji kunaweza kuondoa kazi nzito na hatari. , kufanya kazi katika mazingira ya HAS kunaweza kuwa kutoridhisha na kuwafadhaisha wafanyakazi. Vyanzo vya mfadhaiko vilijumuisha ufuatiliaji wa mara kwa mara unaohitajika katika programu nyingi za HAS, upeo mdogo wa shughuli zilizotengwa, kiwango cha chini cha mwingiliano wa wafanyikazi unaoruhusiwa na muundo wa mfumo, na hatari za usalama zinazohusiana na hali isiyotabirika na isiyoweza kudhibitiwa ya kifaa. Ingawa baadhi ya wafanyakazi wanaohusika katika shughuli za upangaji programu na matengenezo wanahisi vipengele vya changamoto, ambavyo vinaweza kuwa na athari chanya kwa ustawi wao, athari hizi mara nyingi hupunguzwa na hali ngumu na inayodai ya shughuli hizi, pamoja na shinikizo. zinazotolewa na wasimamizi ili kukamilisha shughuli hizi haraka.

                                                                                                                                        Ingawa katika baadhi ya mazingira ya HAS waendeshaji wa binadamu huondolewa kutoka kwa vyanzo vya jadi vya nishati (mtiririko wa kazi na harakati za mashine) wakati wa hali ya kawaida ya uendeshaji, kazi nyingi katika mifumo ya automatiska bado zinahitajika kufanywa kwa kuwasiliana moja kwa moja na vyanzo vingine vya nishati. Kwa kuwa idadi ya vipengele mbalimbali vya HAS inazidi kuongezeka, mkazo maalum lazima uwekwe kwenye faraja na usalama wa wafanyakazi na katika uundaji wa masharti ya udhibiti wa majeraha, haswa kwa kuzingatia ukweli kwamba wafanyikazi hawawezi tena kuendelea na kazi. uchangamano na ugumu wa mifumo hiyo.

                                                                                                                                        Ili kukidhi mahitaji ya sasa ya udhibiti wa majeraha na usalama wa mfanyakazi katika mifumo ya uundaji iliyojumuishwa ya kompyuta, Kamati ya ISO ya Mifumo ya Uendeshaji Kiwandani imependekeza kiwango kipya cha usalama kinachoitwa "Safety of Integrated Manufacturing Systems" (1991). Kiwango hiki kipya cha kimataifa, ambacho kilitengenezwa kwa kutambua hatari fulani zilizopo katika mifumo jumuishi ya utengenezaji bidhaa inayojumuisha mashine za viwandani na vifaa vinavyohusika, inalenga kupunguza uwezekano wa majeraha kwa wafanyakazi wanapofanya kazi au karibu na mfumo jumuishi wa utengenezaji. Vyanzo vikuu vya hatari zinazoweza kutokea kwa waendeshaji binadamu katika CIM zinazotambuliwa na kiwango hiki zimeonyeshwa kwenye kielelezo cha 1.

                                                                                                                                        Mchoro 1. Chanzo kikuu cha hatari katika utengenezaji uliounganishwa na kompyuta (CIM) (baada ya ISO 1991)

                                                                                                                                        ACC250T1

                                                                                                                                        Makosa ya Kibinadamu na Mfumo

                                                                                                                                        Kwa ujumla, hatari katika HAS inaweza kutokea kutokana na mfumo yenyewe, kutokana na ushirikiano wake na vifaa vingine vilivyopo katika mazingira ya kimwili, au kutokana na mwingiliano wa wafanyakazi wa binadamu na mfumo. Ajali ni moja tu ya matokeo kadhaa ya mwingiliano wa mashine ya binadamu ambayo yanaweza kutokea chini ya hali hatari; karibu na ajali na matukio ya uharibifu ni ya kawaida zaidi (Zimolong na Duda 1992). Kutokea kwa hitilafu kunaweza kusababisha mojawapo ya matokeo haya: (1) hitilafu itabaki bila kutambuliwa, (2) mfumo unaweza kufidia kosa, (3) hitilafu husababisha kuharibika kwa mashine na/au kusimamishwa kwa mfumo au (4) ) kosa husababisha ajali.

                                                                                                                                        Kwa kuwa si kila kosa la kibinadamu linalosababisha tukio muhimu litasababisha ajali halisi, inafaa kutofautisha zaidi kati ya kategoria za matokeo kama ifuatavyo: (1) tukio lisilo salama (yaani, tukio lolote lisilo la kukusudia bila kujali kama litasababisha majeraha, uharibifu au uharibifu. hasara), (2) ajali (yaani, tukio lisilo salama linalosababisha jeraha, uharibifu au hasara), (3) tukio la uharibifu (yaani, tukio lisilo salama ambalo husababisha tu aina fulani ya uharibifu wa nyenzo), (4) a karibu na ajali au “near miss” (yaani, tukio lisilo salama ambapo jeraha, uharibifu au hasara iliepukwa kwa bahati nzuri na ukingo mdogo) na (5) kuwepo kwa uwezekano wa ajali (yaani, matukio yasiyo salama ambayo yangeweza kusababisha majeraha, uharibifu. , au hasara, lakini, kutokana na hali, haikusababisha hata ajali iliyokaribia).

                                                                                                                                        Mtu anaweza kutofautisha aina tatu za msingi za makosa ya kibinadamu katika HAS:

                                                                                                                                          1. utelezi unaotegemea ustadi na mapungufu
                                                                                                                                          2. makosa yanayotokana na kanuni
                                                                                                                                          3. makosa yanayotokana na maarifa.

                                                                                                                                               

                                                                                                                                              Jamii hii, iliyobuniwa na Reason (1990), inatokana na urekebishaji wa uainishaji wa ujuzi wa kanuni-maarifa wa Rasmussen wa utendaji wa binadamu kama ilivyoelezwa hapo juu. Katika kiwango cha msingi wa ujuzi, utendakazi wa binadamu hutawaliwa na mifumo iliyohifadhiwa ya maagizo yaliyopangwa awali yanayowakilishwa kama miundo ya analogi katika kikoa cha muda. Kiwango cha msingi cha sheria kinatumika kushughulikia shida zinazojulikana ambazo suluhu hutawaliwa na sheria zilizohifadhiwa (zinazoitwa "uzalishaji", kwa vile zinapatikana, au zinazalishwa, zinahitajika). Sheria hizi zinahitaji uchunguzi fulani (au hukumu) kufanywa, au hatua fulani za kurekebisha zichukuliwe, ikizingatiwa kuwa hali fulani zimetokea ambazo zinahitaji jibu linalofaa. Katika kiwango hiki, makosa ya kibinadamu kwa kawaida huhusishwa na uainishaji mbaya wa hali, na kusababisha matumizi ya sheria isiyo sahihi au kumbukumbu isiyo sahihi ya hukumu au taratibu zinazofuata. Makosa ya msingi wa maarifa hutokea katika hali za riwaya ambazo vitendo vinapaswa kupangwa "mkondoni" (kwa wakati fulani), kwa kutumia michakato ya uchambuzi na maarifa yaliyohifadhiwa. Hitilafu katika ngazi hii hutokana na mapungufu ya rasilimali na ujuzi usio kamili au usio sahihi.

                                                                                                                                              Mifumo ya jumla ya uundaji makosa (GEMS) iliyopendekezwa na Reason (1990), ambayo inajaribu kupata asili ya aina za msingi za makosa ya binadamu, inaweza kutumika kupata taknologia ya jumla ya tabia ya binadamu katika HAS. GEMS inataka kujumuisha maeneo mawili tofauti ya utafiti wa makosa: (1) kuteleza na kupunguka, ambapo vitendo hukeuka kutoka kwa nia ya sasa kutokana na kushindwa kwa utekelezaji na/au kushindwa kwa uhifadhi na (2) makosa, ambapo vitendo vinaweza kutekelezwa kulingana na mpango, lakini mpango huo hautoshi kufikia matokeo yanayotarajiwa.

                                                                                                                                              Tathmini ya Hatari na Kinga katika CIM

                                                                                                                                              Kulingana na ISO (1991), tathmini ya hatari katika CIM inapaswa kufanywa ili kupunguza hatari zote na kuwa msingi wa kuamua malengo na hatua za usalama katika uundaji wa programu au mipango ya kuunda mazingira salama ya kufanya kazi na kuhakikisha. usalama na afya ya wafanyakazi pia. Kwa mfano, hatari za kazi katika mazingira ya HAS yenye msingi wa utengenezaji zinaweza kubainishwa kama ifuatavyo: (1) opereta wa binadamu anaweza kuhitaji kuingia eneo la hatari wakati wa kurejesha usumbufu, kazi za huduma na matengenezo, (2) eneo la hatari ni ngumu kubaini, kutambua na kudhibiti, (3) kazi inaweza kuwa ya kuchosha na (4) aksidenti zinazotokea ndani ya mifumo ya utengenezaji iliyounganishwa na kompyuta mara nyingi huwa mbaya. Kila hatari iliyotambuliwa inapaswa kutathminiwa kwa hatari yake, na hatua zinazofaa za usalama zinapaswa kuamuliwa na kutekelezwa ili kupunguza hatari hiyo. Hatari zinapaswa pia kuthibitishwa kwa heshima na vipengele vyote vifuatavyo vya mchakato wowote: kitengo kimoja chenyewe; mwingiliano kati ya vitengo moja; sehemu za uendeshaji za mfumo; na uendeshaji wa mfumo kamili kwa njia na masharti yote ya uendeshaji yaliyokusudiwa, ikiwa ni pamoja na masharti ambayo njia za kawaida za ulinzi zimesimamishwa kwa shughuli kama vile kupanga programu, uthibitishaji, utatuzi wa matatizo, matengenezo au ukarabati.

                                                                                                                                              Awamu ya muundo wa mkakati wa usalama wa ISO (1991) kwa CIM ni pamoja na:

                                                                                                                                                • vipimo vya mipaka ya vigezo vya mfumo
                                                                                                                                                • matumizi ya mkakati wa usalama
                                                                                                                                                • utambulisho wa hatari
                                                                                                                                                • tathmini ya hatari zinazohusiana
                                                                                                                                                • kuondolewa kwa hatari au kupunguzwa kwa hatari kadri inavyowezekana.

                                                                                                                                                         

                                                                                                                                                        Uainishaji wa usalama wa mfumo unapaswa kujumuisha:

                                                                                                                                                          • maelezo ya kazi za mfumo
                                                                                                                                                          • mpangilio wa mfumo na/au modeli
                                                                                                                                                          • matokeo ya uchunguzi uliofanywa ili kuchunguza mwingiliano wa michakato mbalimbali ya kazi na shughuli za mwongozo
                                                                                                                                                          • uchambuzi wa mlolongo wa mchakato, ikiwa ni pamoja na mwingiliano wa mwongozo
                                                                                                                                                          • maelezo ya miingiliano na njia za kupitisha au za usafirishaji
                                                                                                                                                          • chati za mtiririko wa mchakato
                                                                                                                                                          • mipango ya msingi
                                                                                                                                                          • mipango ya vifaa vya usambazaji na utupaji
                                                                                                                                                          • uamuzi wa nafasi inayohitajika kwa usambazaji na utupaji wa nyenzo
                                                                                                                                                          • rekodi za ajali zilizopo.

                                                                                                                                                                             

                                                                                                                                                                            Kwa mujibu wa ISO (1991), mahitaji yote muhimu ya kuhakikisha uendeshaji salama wa mfumo wa CIM yanahitajika kuzingatiwa katika uundaji wa taratibu za kupanga usalama. Hii inajumuisha hatua zote za kinga ili kupunguza hatari na inahitaji:

                                                                                                                                                                              • ujumuishaji wa kiolesura cha mashine ya binadamu
                                                                                                                                                                              • ufafanuzi wa mapema wa nafasi ya wale wanaofanya kazi kwenye mfumo (kwa wakati na nafasi)
                                                                                                                                                                              • kuzingatia mapema njia za kupunguza kazi ya pekee
                                                                                                                                                                              • kuzingatia vipengele vya mazingira.

                                                                                                                                                                                   

                                                                                                                                                                                  Utaratibu wa kupanga usalama unapaswa kushughulikia, miongoni mwa mengine, masuala yafuatayo ya usalama ya CIM:

                                                                                                                                                                                    • Uteuzi wa njia za uendeshaji za mfumo. Kifaa cha kudhibiti kinapaswa kuwa na masharti ya angalau aina zifuatazo za uendeshaji:(1) hali ya kawaida au ya uzalishaji (yaani, na ulinzi wote wa kawaida uliounganishwa na kufanya kazi), (2) uendeshaji na baadhi ya ulinzi wa kawaida umesimamishwa na (3) uendeshaji katika ni mfumo gani au uanzishaji wa mwongozo wa mbali wa hali ya hatari huzuiwa (kwa mfano, katika kesi ya uendeshaji wa ndani au kutengwa kwa nguvu au kuziba kwa mitambo ya hali ya hatari).
                                                                                                                                                                                    • Mafunzo, ufungaji, kuwaagiza na upimaji wa kazi. Wafanyakazi wanapohitajika kuwa katika eneo la hatari, hatua zifuatazo za usalama zinapaswa kutolewa katika mfumo wa udhibiti: (1) kushikilia ili kukimbia, (2) kifaa kinachowezesha, (3) kupunguza kasi, (4) kupunguzwa kwa nishati na (5) ) kituo cha dharura kinachoweza kusongeshwa.
                                                                                                                                                                                    • Usalama katika programu ya mfumo, matengenezo na ukarabati. Wakati wa upangaji programu, programu tu ndiye anayepaswa kuruhusiwa katika nafasi iliyolindwa. Mfumo unapaswa kuwa na taratibu za ukaguzi na matengenezo ili kuhakikisha kuendelea kutumika kwa mfumo uliokusudiwa. Mpango wa ukaguzi na matengenezo unapaswa kuzingatia mapendekezo ya wasambazaji wa mfumo na wale wa wasambazaji wa vipengele mbalimbali vya mifumo. Haihitaji kutaja kwamba wafanyakazi wanaofanya matengenezo au ukarabati kwenye mfumo wanapaswa kufundishwa taratibu zinazohitajika kufanya kazi zinazohitajika.
                                                                                                                                                                                    • Kuondoa kasoro. Ambapo uondoaji wa hitilafu ni muhimu kutoka ndani ya nafasi iliyolindwa, inapaswa kufanywa baada ya kukatwa kwa usalama (au, ikiwezekana, baada ya utaratibu wa kufungia nje kuwashwa). Hatua za ziada dhidi ya uanzishaji mbaya wa hali za hatari zinapaswa kuchukuliwa. Ambapo hatari zinaweza kutokea wakati wa uondoaji wa hitilafu kwenye sehemu za mfumo au kwenye mashine za mifumo au mashine zinazoungana, hizi pia zinapaswa kuondolewa kazini na kulindwa dhidi ya kuanza kusikotarajiwa. Kwa njia ya maelekezo na ishara za onyo, tahadhari inapaswa kutolewa kwa uondoaji wa makosa katika vipengele vya mfumo ambavyo haziwezi kuzingatiwa kabisa.

                                                                                                                                                                                           

                                                                                                                                                                                          Udhibiti wa Usumbufu wa Mfumo

                                                                                                                                                                                          Katika usakinishaji mwingi wa HAS unaotumika katika eneo la utengezaji lililounganishwa na kompyuta, waendeshaji wa kibinadamu kwa kawaida huhitajika kwa madhumuni ya kudhibiti, kupanga, kudumisha, kuweka mapema, kuhudumia au kutatua kazi. Usumbufu katika mfumo husababisha hali ambazo hufanya iwe muhimu kwa wafanyikazi kuingia katika maeneo hatari. Katika suala hili, inaweza kudhaniwa kuwa usumbufu unasalia kuwa sababu muhimu zaidi ya kuingiliwa kwa binadamu katika CIM, kwa sababu mifumo mara nyingi zaidi itaratibiwa kutoka nje ya maeneo yenye vikwazo. Mojawapo ya masuala muhimu zaidi kwa usalama wa CIM ni kuzuia usumbufu, kwani hatari nyingi hutokea katika awamu ya utatuzi wa mfumo. Kuepusha usumbufu ni lengo la kawaida kuhusu usalama na gharama nafuu.

                                                                                                                                                                                          Usumbufu katika mfumo wa CIM ni hali au kazi ya mfumo ambayo inapotoka kutoka kwa hali iliyopangwa au inayotarajiwa. Mbali na tija, usumbufu wakati wa uendeshaji wa CIM una athari ya moja kwa moja kwa usalama wa watu wanaohusika katika uendeshaji wa mfumo. Utafiti wa Kifini (Kuivanen 1990) ulionyesha kuwa takriban nusu ya usumbufu katika utengenezaji wa kiotomatiki hupunguza usalama wa wafanyikazi. Sababu kuu za usumbufu zilikuwa makosa katika muundo wa mfumo (34%), kushindwa kwa vipengele vya mfumo (31%), makosa ya kibinadamu (20%) na mambo ya nje (15%). Kushindwa kwa mashine nyingi kulisababishwa na mfumo wa kudhibiti, na, katika mfumo wa udhibiti, kushindwa zaidi kulitokea katika sensorer. Njia bora ya kuongeza kiwango cha usalama wa mitambo ya CIM ni kupunguza idadi ya usumbufu. Ingawa vitendo vya wanadamu katika mifumo iliyovurugika huzuia kutokea kwa ajali katika mazingira ya HAS, pia huchangia kwao. Kwa mfano, uchunguzi wa ajali zinazohusiana na utendakazi wa mifumo ya udhibiti wa kiufundi ulionyesha kuwa karibu theluthi moja ya mlolongo wa ajali ni pamoja na kuingilia kati kwa binadamu katika kitanzi cha udhibiti wa mfumo uliovurugika.

                                                                                                                                                                                          Masuala makuu ya utafiti katika masuala ya kuzuia usumbufu wa CIM (1) sababu kuu za usumbufu, (2) vipengele na utendaji usiotegemewa, (3) athari za usumbufu kwenye usalama, (4) athari za usumbufu kwenye utendakazi wa mfumo, ( 5) uharibifu wa nyenzo na (6) matengenezo. Usalama wa HAS unapaswa kupangwa mapema katika hatua ya muundo wa mfumo, kwa kuzingatia teknolojia, watu na shirika, na kuwa sehemu muhimu ya mchakato wa jumla wa kupanga kiufundi wa HAS.

                                                                                                                                                                                          INA Ubunifu: Changamoto za Baadaye

                                                                                                                                                                                          Ili kuhakikisha manufaa kamili ya mifumo ya kiotomatiki ya mseto kama ilivyojadiliwa hapo juu, maono mapana zaidi ya maendeleo ya mfumo, ambayo yanategemea ujumuishaji wa watu, shirika na teknolojia, inahitajika. Aina tatu kuu za ujumuishaji wa mfumo zinapaswa kutumika hapa:

                                                                                                                                                                                            1. ushirikiano wa watu, kwa kuhakikisha mawasiliano madhubuti kati yao
                                                                                                                                                                                            2. ushirikiano wa binadamu na kompyuta, kwa kubuni miingiliano inayofaa na mwingiliano kati ya watu na kompyuta
                                                                                                                                                                                            3. ushirikiano wa kiteknolojia, kwa kuhakikisha mwingiliano mzuri na mwingiliano kati ya mashine.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Mahitaji ya chini ya muundo wa mifumo ya kiotomatiki ya mseto yanapaswa kujumuisha yafuatayo: (1) kunyumbulika, (2) urekebishaji unaobadilika, (3) uitikiaji ulioboreshwa, na (4) hitaji la kuwahamasisha watu na kutumia vyema ujuzi, uamuzi na uzoefu wao. . Yaliyo hapo juu pia yanahitaji kuwa miundo ya shirika ya HAS, mazoea ya kazi na teknolojia iandaliwe ili kuruhusu watu katika viwango vyote vya mfumo kurekebisha mikakati yao ya kazi kwa anuwai ya hali za udhibiti wa mifumo. Kwa hivyo, mashirika, mazoea ya kazi na teknolojia ya HAS itabidi kubuniwa na kuendelezwa kama mifumo iliyo wazi (Kidd 1994).

                                                                                                                                                                                                Mfumo wa otomatiki wa mseto wa wazi (OHAS) ni mfumo unaopokea pembejeo kutoka na kutuma matokeo kwa mazingira yake. Wazo la mfumo wazi linaweza kutumika sio tu kwa usanifu wa mfumo na muundo wa shirika, lakini pia kwa mazoea ya kazi, miingiliano ya kompyuta ya binadamu, na uhusiano kati ya watu na teknolojia: mtu anaweza kutaja, kwa mfano, mifumo ya ratiba, mifumo ya udhibiti na. mifumo ya usaidizi wa maamuzi. Mfumo wazi pia ni ule unaoweza kubadilika wakati unaruhusu watu kiwango kikubwa cha uhuru kufafanua hali ya uendeshaji wa mfumo. Kwa mfano, katika eneo la utengenezaji wa hali ya juu, mahitaji ya mfumo wa otomatiki wa mseto wazi yanaweza kutekelezwa kupitia dhana ya utengenezaji wa binadamu na kompyuta-jumuishi (HCIM). Kwa mtazamo huu, muundo wa teknolojia unapaswa kushughulikia usanifu wa jumla wa mfumo wa HCIM, ikiwa ni pamoja na yafuatayo: (1) masuala ya mtandao wa vikundi, (2) muundo wa kila kikundi, (3) mwingiliano kati ya vikundi, (4) asili ya programu inayosaidia na (5) mahitaji ya mawasiliano ya kiufundi na ujumuishaji kati ya moduli za programu zinazosaidia.

                                                                                                                                                                                                Mfumo wa kiotomatiki wa mseto unaoweza kubadilika, kinyume na mfumo funge, hauzuii kile waendeshaji binadamu wanaweza kufanya. Jukumu la mbuni wa HAS ni kuunda mfumo ambao utakidhi matakwa ya kibinafsi ya mtumiaji na kuruhusu watumiaji wake kufanya kazi kwa njia ambayo wanaona inafaa zaidi. Sharti la lazima la kuruhusu uingizaji wa mtumiaji ni uundaji wa mbinu ya usanifu inayobadilika-yaani, OHAS ambayo inaruhusu kuwezesha, teknolojia inayoauniwa na kompyuta kwa ajili ya utekelezaji wake katika mchakato wa kubuni. Haja ya kuunda mbinu ya muundo unaobadilika ni moja wapo ya mahitaji ya haraka ili kutambua dhana ya OHAS kwa vitendo. Kiwango kipya cha teknolojia ya udhibiti wa usimamizi wa binadamu inahitaji pia kuendelezwa. Teknolojia kama hiyo inapaswa kuruhusu opereta wa binadamu "kuona kupitia" mfumo mwingine wa udhibiti usioonekana wa HAS utendakazi—kwa mfano, kwa kutumia mfumo wa video unaoingiliana, wa kasi ya juu katika kila sehemu ya udhibiti na uendeshaji wa mfumo. Hatimaye, mbinu ya ukuzaji wa usaidizi wa akili na unaobadilika sana, unaotegemea kompyuta wa majukumu ya binadamu na utendaji kazi wa binadamu katika mifumo mseto ya kiotomatiki pia inahitajika sana.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Back

                                                                                                                                                                                                Jumatatu, Aprili 04 2011 18: 20

                                                                                                                                                                                                Kanuni za Usanifu wa Mifumo ya Udhibiti Salama

                                                                                                                                                                                                Inakubaliwa kwa ujumla kuwa mifumo ya udhibiti lazima iwe salama wakati wa matumizi. Kwa kuzingatia hili, mifumo mingi ya kisasa ya udhibiti imeundwa kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 1.

                                                                                                                                                                                                Kielelezo 1. Muundo wa jumla wa mifumo ya udhibiti

                                                                                                                                                                                                SAF062F1

                                                                                                                                                                                                Njia rahisi zaidi ya kufanya mfumo wa udhibiti kuwa salama ni kujenga ukuta usioweza kupenyeka kuuzunguka ili kuzuia ufikiaji wa binadamu au kuingiliwa katika eneo la hatari. Mfumo kama huo ungekuwa salama sana, ingawa hauwezekani, kwani haitawezekana kupata ufikiaji ili kufanya kazi nyingi za upimaji, ukarabati na urekebishaji. Kwa sababu ufikiaji wa maeneo ya hatari lazima uruhusiwe chini ya hali fulani, hatua za ulinzi isipokuwa kuta tu, ua na kadhalika zinahitajika ili kuwezesha uzalishaji, usakinishaji, huduma na matengenezo.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Baadhi ya hatua hizi za kinga zinaweza kuunganishwa kwa sehemu au kikamilifu katika mifumo ya udhibiti, kama ifuatavyo:

                                                                                                                                                                                                • Mwendo unaweza kusimamishwa mara moja iwapo mtu yeyote ataingia eneo la hatari, kwa kutumia vitufe vya kusimamisha dharura (ES).
                                                                                                                                                                                                • Vidhibiti vya kitufe cha kushinikiza huruhusu harakati tu wakati kitufe cha kubofya kimewashwa.
                                                                                                                                                                                                • Vidhibiti vya mikono miwili (DHC) huruhusu kusogea tu wakati mikono yote miwili inashughulika katika kukandamiza vipengele viwili vya udhibiti (hivyo kuhakikisha kwamba mikono inawekwa mbali na maeneo ya hatari).

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Aina hizi za hatua za kinga zinaamilishwa na waendeshaji. Walakini, kwa sababu wanadamu mara nyingi huwakilisha sehemu dhaifu katika matumizi, kazi nyingi, kama zifuatazo, hufanywa kiotomatiki:

                                                                                                                                                                                                • Mwendo wa silaha za roboti wakati wa kuhudumia au "kufundisha" ni polepole sana. Walakini, kasi inafuatiliwa kila wakati. Iwapo, kwa sababu ya kushindwa kwa mfumo wa udhibiti, kasi ya silaha za roboti kiotomatiki ingeongezeka bila kutarajiwa wakati wa kuhudumia au kufundisha, mfumo wa ufuatiliaji ungewasha na kusitisha harakati mara moja.
                                                                                                                                                                                                • Kizuizi cha mwanga kinatolewa ili kuzuia ufikiaji katika eneo la hatari. Ikiwa boriti ya mwanga imeingiliwa, mashine itaacha moja kwa moja.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Kazi ya kawaida ya mifumo ya udhibiti ni sharti muhimu zaidi la uzalishaji. Iwapo kipengele cha utendakazi cha uzalishaji kitakatizwa kwa sababu ya hitilafu ya udhibiti, si rahisi lakini si hatari. Ikiwa kazi inayohusiana na usalama haitatekelezwa, inaweza kusababisha upotezaji wa uzalishaji, uharibifu wa vifaa, majeraha au hata kifo. Kwa hivyo, kazi za mfumo wa udhibiti zinazohusika na usalama lazima ziwe za kuaminika na salama zaidi kuliko kazi za mfumo wa udhibiti wa kawaida. Kulingana na Maelekezo ya Baraza la Ulaya 89/392/EEC (Miongozo ya Mashine), ni lazima mifumo ya udhibiti iundwe na kujengwa ili iwe salama na yenye kutegemeka.

                                                                                                                                                                                                Vidhibiti vinajumuisha idadi ya vipengele vilivyounganishwa pamoja ili kutekeleza kitendakazi kimoja au zaidi. Vidhibiti vimegawanywa katika vituo. Chaneli ni sehemu ya kidhibiti kinachofanya kazi maalum (kwa mfano, kuanza, kuacha, kuacha dharura). Kimwili, chaneli huundwa na safu ya vifaa (transistors, diode, relays, milango, nk) ambayo, kutoka kwa sehemu moja hadi nyingine, (zaidi ya umeme) habari inayowakilisha kazi hiyo huhamishwa kutoka kwa pembejeo hadi pato.

                                                                                                                                                                                                Katika kubuni njia za udhibiti kwa kazi zinazohusiana na usalama (kazi hizo zinazohusisha wanadamu), mahitaji yafuatayo lazima yatimizwe:

                                                                                                                                                                                                • Vipengele vinavyotumiwa katika njia za udhibiti na vitendaji vinavyohusiana na usalama lazima viweze kuhimili ukali wa matumizi ya kawaida. Kwa ujumla, lazima ziwe za kuaminika vya kutosha.
                                                                                                                                                                                                • Makosa katika mantiki haipaswi kusababisha hali hatari. Kwa ujumla, chaneli inayohusika na usalama inapaswa kuwa dhibitisho la kutosha la kutofaulu.
                                                                                                                                                                                                • Athari za nje (sababu) hazipaswi kusababisha kushindwa kwa muda au kudumu katika njia zinazohusiana na usalama.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Kuegemea

                                                                                                                                                                                                Kuegemea ni uwezo wa kituo cha udhibiti au sehemu ya kufanya kazi inayohitajika chini ya hali maalum kwa muda fulani bila kushindwa. (Uwezekano wa vipengee mahususi au chaneli za udhibiti zinaweza kuhesabiwa kwa kutumia mbinu zinazofaa.) Kuegemea lazima kubainishwe kila wakati kwa thamani maalum ya wakati. Kwa ujumla, kuegemea kunaweza kuonyeshwa na fomula katika Mchoro 2.

                                                                                                                                                                                                Kielelezo 2. Fomula ya kuaminika

                                                                                                                                                                                                SAF062F2

                                                                                                                                                                                                Kuegemea kwa mifumo ngumu

                                                                                                                                                                                                Mifumo imeundwa kutoka kwa vipengele. Ikiwa uaminifu wa vipengele hujulikana, uaminifu wa mfumo kwa ujumla unaweza kuhesabiwa. Katika hali kama hizi, zifuatazo zinatumika:

                                                                                                                                                                                                Mifumo ya serial

                                                                                                                                                                                                Jumla ya kuegemea Rkwa ya mfumo wa serial unaojumuisha vipengele vya N vya kuegemea sawa RC imehesabiwa kama kwenye Mchoro 3.

                                                                                                                                                                                                Kielelezo 3. Grafu ya kuaminika ya vipengele vilivyounganishwa kwa serial

                                                                                                                                                                                                SAF062F3

                                                                                                                                                                                                Kuegemea kwa jumla ni chini kuliko kuegemea kwa sehemu ndogo ya kuaminika. Kadiri idadi ya vipengele vilivyounganishwa kwa serial inavyoongezeka, uaminifu wa jumla wa mnyororo huanguka kwa kiasi kikubwa.

                                                                                                                                                                                                Mifumo sambamba

                                                                                                                                                                                                Jumla ya kuegemea Rkwa ya mfumo sambamba unaojumuisha vipengele vya N vya kuegemea sawa RC imehesabiwa kama kwenye Mchoro 4.

                                                                                                                                                                                                Kielelezo 4. Grafu ya kuaminika ya vipengele vilivyounganishwa vilivyounganishwa

                                                                                                                                                                                                SAF062F4

                                                                                                                                                                                                Kuegemea kwa jumla kunaweza kuboreshwa kwa kiasi kikubwa kupitia uunganisho wa sambamba wa vipengele viwili au zaidi.

                                                                                                                                                                                                Kielelezo cha 5 kinaonyesha mfano wa vitendo. Kumbuka kuwa mzunguko utazima motor kwa uhakika zaidi. Hata kama relay A au B itashindwa kufungua mwasiliani wake, injini bado itazimwa.

                                                                                                                                                                                                Mchoro 5. Mfano wa vitendo wa takwimu 4

                                                                                                                                                                                                SAF062F5

                                                                                                                                                                                                Kuhesabu uaminifu wa jumla wa chaneli ni rahisi ikiwa utegemezi wote wa sehemu muhimu unajulikana na unapatikana. Katika kesi ya vipengele ngumu (mizunguko iliyounganishwa, microprocessors, nk) hesabu ya kuegemea jumla ni ngumu au haiwezekani ikiwa taarifa muhimu haijachapishwa na mtengenezaji.

                                                                                                                                                                                                usalama

                                                                                                                                                                                                Wataalamu wanapozungumza kuhusu usalama na kuita mashine salama, wanamaanisha usalama wa mashine au mfumo mzima. Usalama huu, hata hivyo, ni wa jumla sana, na haujafafanuliwa vya kutosha kwa mbuni wa vidhibiti. Ufafanuzi ufuatao wa usalama inaweza kuwa ya vitendo na kutumika kwa wabunifu wa saketi za udhibiti: Usalama ni uwezo wa mfumo wa udhibiti kufanya kazi inayohitajika ndani ya mipaka iliyowekwa, kwa muda fulani, hata wakati makosa yanayotarajiwa yanapotokea. Kwa hivyo, ni lazima ifafanuliwe wakati wa kubuni jinsi njia inayohusiana na usalama lazima iwe "salama". (Mbunifu anaweza kutengeneza chaneli ambayo ni salama dhidi ya kutofaulu kwa mara ya kwanza, dhidi ya kutofaulu kwa moja, dhidi ya kutofaulu mara mbili, n.k.) Zaidi ya hayo, chaneli inayofanya kazi ambayo inatumika kuzuia ajali inaweza kutegemewa kimsingi, lakini haina kuwa salama dhidi ya kushindwa. Hii inaweza kufafanuliwa vyema na mifano ifuatayo:

                                                                                                                                                                                                Mfano 1

                                                                                                                                                                                                Mfano unaoonyeshwa katika mchoro wa 6 ni chaneli ya udhibiti inayohusiana na usalama inayofanya kazi ya usalama inayohitajika. Sehemu ya kwanza inaweza kuwa kubadili ambayo inafuatilia, kwa mfano, nafasi ya mlango wa kufikia eneo la hatari. Sehemu ya mwisho ni motor ambayo huendesha sehemu za mitambo zinazosonga ndani ya eneo la hatari.

                                                                                                                                                                                                Mchoro 6. Njia ya udhibiti inayohusika na usalama inayofanya kazi ya usalama inayohitajika

                                                                                                                                                                                                SAF062F6

                                                                                                                                                                                                Kazi ya usalama inayohitajika katika kesi hii ni mbili: Ikiwa mlango umefungwa, motor inaweza kukimbia. Ikiwa mlango umefunguliwa, motor lazima izimwe. Kujua uaminifu R1 kwa R6, inawezekana kuhesabu kuegemea Rmapema. Waumbaji wanapaswa kutumia vipengele vya kuaminika ili kudumisha kuegemea juu ya kutosha ya mfumo mzima wa udhibiti (yaani, uwezekano kwamba kazi hii bado inaweza kufanywa, sema, hata miaka 20 inapaswa kuhesabiwa katika kubuni). Matokeo yake, wabunifu lazima watimize kazi mbili: (1) mzunguko lazima ufanye kazi inayohitajika, na (2) uaminifu wa vipengele na njia nzima ya udhibiti lazima iwe ya kutosha.

                                                                                                                                                                                                Swali lifuatalo sasa linapaswa kuulizwa: Je, chaneli iliyotajwa hapo juu itafanya kazi zinazohitajika za usalama hata kama hitilafu itatokea kwenye mfumo (kwa mfano, ikiwa kiwasilishi cha relay kitashikamana au hitilafu ya sehemu)? Jibu ni "Hapana". Sababu ni kwamba kituo kimoja cha udhibiti kinachojumuisha vipengele vilivyounganishwa tu na kufanya kazi na ishara za tuli si salama dhidi ya kushindwa moja. Kituo kinaweza kuwa na kuegemea fulani tu, ambayo inahakikisha uwezekano kwamba kazi itatekelezwa. Katika hali kama hizi, usalama daima humaanisha kama kushindwa kuhusiana.

                                                                                                                                                                                                Mfano 2

                                                                                                                                                                                                Iwapo chaneli ya udhibiti itaaminika na kuwa salama, muundo lazima urekebishwe kama ilivyo kwenye kielelezo cha 7. Mfano unaoonyeshwa ni chaneli ya udhibiti inayohusiana na usalama inayojumuisha idhaa ndogo mbili zilizotenganishwa kikamilifu.

                                                                                                                                                                                                Mchoro 7. Njia ya udhibiti inayohusiana na usalama iliyo na njia ndogo mbili tofauti kabisa

                                                                                                                                                                                                SAF062F7

                                                                                                                                                                                                Muundo huu ni salama dhidi ya kushindwa kwa mara ya kwanza (na uwezekano wa kushindwa zaidi katika idhaa ndogo sawa), lakini si salama dhidi ya hitilafu mbili ambazo zinaweza kutokea katika njia ndogo mbili tofauti (wakati huo huo au kwa nyakati tofauti) kwa sababu hakuna mzunguko wa kugundua kutofaulu. Kwa hiyo, awali subchannels zote mbili zinafanya kazi kwa kuegemea juu (angalia mfumo sambamba), lakini baada ya kushindwa kwa kwanza ni chaneli moja tu itafanya kazi, na kuegemea kunapungua. Iwapo hitilafu ya pili itatokea katika kituo kidogo ambacho bado kinafanya kazi, zote mbili zitakuwa zimeshindwa, na kazi ya usalama haitafanywa tena.

                                                                                                                                                                                                Mfano 3

                                                                                                                                                                                                Mfano unaoonyeshwa kwenye kielelezo cha 8 ni chaneli ya udhibiti inayohusiana na usalama inayojumuisha idhaa ndogo mbili tofauti ambazo hufuatiliana.

                                                                                                                                                                                                Mchoro 8. Njia ya udhibiti inayohusiana na usalama iliyo na idhaa ndogo mbili tofauti zinazofuatiliana

                                                                                                                                                                                                SAF062F8

                                                                                                                                                                                                Muundo kama huo ni salama kwa sababu baada ya kutofaulu, idhaa ndogo moja tu haitafanya kazi, huku kituo kingine kikiendelea kupatikana na kitafanya kazi ya usalama. Kwa kuongeza, muundo una mzunguko wa kugundua kutofaulu. Ikiwa, kwa sababu ya kutofaulu, vituo vyote viwili vinashindwa kufanya kazi kwa njia ile ile, hali hii itagunduliwa na mzunguko wa "kipekee au", na matokeo yake kwamba mashine itazimwa kiatomati. Hii ni mojawapo ya njia bora zaidi za kubuni vidhibiti vya mashine—kubuni idhaa ndogo zinazohusiana na usalama. Wao ni salama dhidi ya kushindwa moja na wakati huo huo kutoa kuegemea kutosha ili nafasi kwamba kushindwa mbili kutokea wakati huo huo ni minuscule.

                                                                                                                                                                                                Ukombozi

                                                                                                                                                                                                Ni dhahiri kwamba kuna mbinu mbalimbali ambazo mbuni anaweza kuboresha kutegemewa na/au usalama (dhidi ya kushindwa). Mifano ya awali inaonyesha jinsi utendaji (yaani, mlango kufungwa, motor inaweza kukimbia; mlango kufunguliwa, motor lazima kusimamishwa) inaweza kupatikana kwa ufumbuzi mbalimbali. Njia zingine ni rahisi sana (kituo kimoja kidogo) na zingine ngumu zaidi (vituo vidogo viwili vilivyo na usimamizi wa pande zote). (Ona sura ya 9.)

                                                                                                                                                                                                Kielelezo 9. Kuegemea kwa mifumo isiyohitajika na au bila kutambua kushindwa

                                                                                                                                                                                                SAF062F9

                                                                                                                                                                                                Kuna upungufu fulani katika mzunguko changamano na/au vipengele kwa kulinganisha na rahisi. Ukombozi inaweza kufafanuliwa kama ifuatavyo: (1) Upungufu ni uwepo wa njia zaidi (vipengele, njia, vipengele vya juu vya usalama, vipimo vya ziada na kadhalika) kuliko vinavyohitajika kwa utimilifu rahisi wa kazi inayotakiwa; (2) upunguzaji kazi kwa wazi "hakuboresha" kazi, ambayo inafanywa hata hivyo. Upungufu huboresha tu kutegemewa na/au usalama.

                                                                                                                                                                                                Wataalamu wengine wa usalama wanaamini kuwa upungufu ni mara mbili au tatu tu, na kadhalika, ya mfumo. Hii ni tafsiri ndogo sana, kwani upunguzaji kazi unaweza kufasiriwa kwa upana zaidi na kwa urahisi. Upungufu unaweza kujumuishwa tu kwenye vifaa; inaweza kujumuishwa kwenye programu pia. Kuboresha kipengele cha usalama (kwa mfano, kamba yenye nguvu zaidi badala ya kamba dhaifu) kunaweza pia kuzingatiwa kama njia ya upunguzaji kazi.

                                                                                                                                                                                                Entropy

                                                                                                                                                                                                Entropy, neno linalopatikana zaidi katika thermodynamics na astronomia, linaweza kufafanuliwa kama ifuatavyo: Kila kitu kinaelekea kuoza. Kwa hiyo, ni hakika kabisa kwamba vipengele vyote, mifumo ndogo au mifumo, bila kujitegemea teknolojia inayotumiwa, itashindwa wakati fulani. Hii ina maana kwamba hakuna 100% ya kuaminika na/au mifumo salama, mifumo midogo au vijenzi. Zote ni za kuaminika zaidi au chini na salama, kulingana na ugumu wa muundo. Makosa ambayo yanatokea mapema au baadaye yanaonyesha hatua ya entropy.

                                                                                                                                                                                                Njia pekee inayopatikana kwa wabunifu ili kukabiliana na entropy ni upunguzaji wa kazi, ambao hupatikana kwa (a) kuanzisha uaminifu zaidi katika vipengele na (b) kutoa usalama zaidi katika usanifu wa saketi. Ni kwa kuongeza tu uwezekano wa kutosha kwamba kazi inayohitajika itafanywa kwa muda unaohitajika, wabunifu kwa kiwango fulani wanaweza kutetea dhidi ya entropy.

                                                                                                                                                                                                Tathmini ya hatari

                                                                                                                                                                                                Kadiri uwezekano wa hatari unavyoongezeka, ndivyo kutegemewa na/au usalama unavyoongezeka (dhidi ya kushindwa) unaohitajika (na kinyume chake). Hii inaonyeshwa na kesi mbili zifuatazo:

                                                                                                                                                                                                Uchunguzi 1

                                                                                                                                                                                                Upatikanaji wa chombo cha mold kilichowekwa kwenye mashine ya ukingo wa sindano hulindwa na mlango. Ikiwa mlango umefungwa, mashine inaweza kufanya kazi, na ikiwa mlango unafunguliwa, harakati zote za hatari zinapaswa kusimamishwa. Kwa hali yoyote (hata ikiwa itashindwa katika kituo kinachohusiana na usalama) harakati zozote, haswa zile zinazoendesha chombo, zinaweza kutokea.

                                                                                                                                                                                                Uchunguzi 2

                                                                                                                                                                                                Upatikanaji wa mstari wa mkutano unaodhibitiwa kiotomatiki unaokusanya vipengele vidogo vya plastiki chini ya shinikizo la nyumatiki unalindwa na mlango. Ikiwa mlango huu unafunguliwa, mstari utalazimika kusimamishwa.

                                                                                                                                                                                                Katika Kesi ya 1, ikiwa mfumo wa udhibiti wa mlango unapaswa kushindwa, jeraha kubwa linaweza kutokea ikiwa chombo kimefungwa bila kutarajia. Katika Hali ya 2, ni majeraha kidogo tu au madhara madogo yanaweza kutokea ikiwa mfumo wa udhibiti wa mlango utashindwa.

                                                                                                                                                                                                Ni dhahiri kwamba katika kesi ya kwanza upunguzaji kazi zaidi lazima uanzishwe ili kufikia kutegemewa na/au usalama (dhidi ya kushindwa) unaohitajika ili kulinda dhidi ya hatari kubwa sana. Kwa kweli, kulingana na Kiwango cha EN 201 cha Ulaya, mfumo wa udhibiti wa mlango wa mashine ya ukingo wa sindano unapaswa kuwa na njia tatu; mbili kati ya hizo ni za umeme na zinazosimamiwa na pande zote mbili na moja ikiwa na vifaa vya hydraulic na saketi za kupima. Kazi hizi zote tatu za usimamizi zinahusiana na mlango mmoja.

                                                                                                                                                                                                Kinyume chake, katika programu kama zilizofafanuliwa katika Uchunguzi wa 2, chaneli moja iliyowashwa na swichi yenye hatua chanya inafaa kwa hatari.

                                                                                                                                                                                                Vitengo vya Kudhibiti

                                                                                                                                                                                                Kwa sababu mazingatio yote hapo juu kwa ujumla yanategemea nadharia ya habari na kwa hivyo ni halali kwa teknolojia zote, haijalishi ikiwa mfumo wa udhibiti unategemea vifaa vya elektroniki, kielektroniki, mitambo, majimaji au nyumatiki (au mchanganyiko wao) , au kwenye teknolojia nyingine. Uvumbuzi wa mbunifu kwa upande mmoja na maswali ya kiuchumi kwa upande mwingine ni mambo ya msingi yanayoathiri takriban idadi isiyo na kikomo ya masuluhisho ya jinsi ya kutambua njia zinazofaa kwa usalama.

                                                                                                                                                                                                Ili kuzuia kuchanganyikiwa, ni vitendo kuweka vigezo fulani vya kupanga. Miundo ya kawaida ya chaneli inayotumiwa katika vidhibiti vya mashine kwa kufanya kazi zinazohusiana na usalama imeainishwa kulingana na:

                                                                                                                                                                                                • kuegemea
                                                                                                                                                                                                • tabia katika kesi ya kushindwa
                                                                                                                                                                                                • kushindwa-kufichua wakati.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Mchanganyiko wao (sio michanganyiko yote inayowezekana imeonyeshwa) imeonyeshwa kwenye jedwali 1.

                                                                                                                                                                                                Jedwali 1. Baadhi ya michanganyiko inayowezekana ya miundo ya saketi katika vidhibiti vya mashine kwa kazi zinazohusiana na usalama

                                                                                                                                                                                                Vigezo (Maswali)

                                                                                                                                                                                                Mkakati wa kimsingi

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Kwa kuongeza kuegemea (tukio la kutofaulu limebadilishwa hadi wakati ujao wa mbali?)

                                                                                                                                                                                                Kwa muundo wa mzunguko unaofaa (usanifu) kutofaulu kutagunduliwa angalau (Paka 2) au athari ya kutofaulu kwenye chaneli itaondolewa (Paka 3) au kutofaulu kutafichuliwa mara moja (Cat. 4)

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Jamii

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Suluhisho hili kimsingi sio sawa

                                                                                                                                                                                                B

                                                                                                                                                                                                1

                                                                                                                                                                                                2

                                                                                                                                                                                                3

                                                                                                                                                                                                4

                                                                                                                                                                                                Je, vipengele vya mzunguko vilivyo na mvuto vinavyotarajiwa vinaweza kusimama; zinajengwa kulingana na hali ya sanaa?

                                                                                                                                                                                                Hapana

                                                                                                                                                                                                Ndiyo

                                                                                                                                                                                                Ndiyo

                                                                                                                                                                                                Ndiyo

                                                                                                                                                                                                Ndiyo

                                                                                                                                                                                                Ndiyo

                                                                                                                                                                                                Je, vipengele vilivyojaribiwa vizuri na/au mbinu zimetumika?

                                                                                                                                                                                                Hapana

                                                                                                                                                                                                Hapana

                                                                                                                                                                                                Ndiyo

                                                                                                                                                                                                Ndiyo

                                                                                                                                                                                                Ndiyo

                                                                                                                                                                                                Ndiyo

                                                                                                                                                                                                Je, kushindwa kunaweza kugunduliwa kiotomatiki?

                                                                                                                                                                                                Hapana

                                                                                                                                                                                                Hapana

                                                                                                                                                                                                Hapana

                                                                                                                                                                                                Ndiyo

                                                                                                                                                                                                Ndiyo

                                                                                                                                                                                                Ndiyo

                                                                                                                                                                                                Je, kutofaulu kunazuia utendakazi wa utendaji unaohusiana na usalama?

                                                                                                                                                                                                Ndiyo

                                                                                                                                                                                                Ndiyo

                                                                                                                                                                                                Ndiyo

                                                                                                                                                                                                Ndiyo

                                                                                                                                                                                                Hapana

                                                                                                                                                                                                Hapana

                                                                                                                                                                                                Je, kushindwa kutagunduliwa lini?

                                                                                                                                                                                                kamwe

                                                                                                                                                                                                kamwe

                                                                                                                                                                                                kamwe

                                                                                                                                                                                                Mapema (hivi karibuni mwishoni mwa muda ambao sio zaidi ya mzunguko wa mashine moja)

                                                                                                                                                                                                Mara moja (wakati ishara inapoteza nguvu
                                                                                                                                                                                                tabia)

                                                                                                                                                                                                   

                                                                                                                                                                                                Katika bidhaa za watumiaji

                                                                                                                                                                                                Ili kutumika katika mashine

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Kitengo kinachotumika kwa mashine mahususi na mfumo wake wa udhibiti unaohusiana na usalama umebainishwa zaidi katika viwango vipya vya Ulaya (EN), isipokuwa mamlaka ya kitaifa, mtumiaji na mtengenezaji wakubaliane kwamba aina nyingine inapaswa kutumika. Kisha mbuni hutengeneza mfumo wa udhibiti ambao unakidhi mahitaji. Kwa mfano, mazingatio yanayosimamia muundo wa kituo cha udhibiti yanaweza kujumuisha yafuatayo:

                                                                                                                                                                                                • Vipengele vinapaswa kuhimili athari zinazotarajiwa. (NDIO LA)
                                                                                                                                                                                                • Ujenzi wao unapaswa kuwa kulingana na viwango vya hali ya juu. (NDIO LA)
                                                                                                                                                                                                • Vipengele na mbinu zilizojaribiwa vizuri hutumiwa. (NDIO LA)
                                                                                                                                                                                                • Kushindwa lazima igunduliwe. (NDIO LA)
                                                                                                                                                                                                • Je, kazi ya usalama itafanywa hata ikiwa itashindwa? (NDIO LA)
                                                                                                                                                                                                • Je, kushindwa kutagunduliwa lini? (Kamwe, MAPEMA, MARA MOJA)

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Mchakato huu unaweza kutenduliwa. Kwa kutumia maswali yale yale, mtu anaweza kuamua ni aina gani ya kituo kilichopo, kilichoundwa hapo awali cha kudhibiti ni cha.

                                                                                                                                                                                                Mifano ya kategoria

                                                                                                                                                                                                Jamii B

                                                                                                                                                                                                Vipengee vya kituo cha udhibiti vinavyotumiwa hasa katika bidhaa za walaji vinapaswa kuhimili athari zinazotarajiwa na kuundwa kulingana na hali ya sanaa. Swichi iliyoundwa vizuri inaweza kutumika kama mfano.

                                                                                                                                                                                                jamii 1

                                                                                                                                                                                                Matumizi ya vipengele na mbinu zilizojaribiwa vizuri ni za kawaida kwa Kitengo cha 1. Mfano wa Kitengo cha 1 ni kubadili na hatua nzuri (yaani, inahitaji ufunguzi wa kulazimishwa wa mawasiliano). Swichi hii imeundwa kwa sehemu zenye nguvu na imewashwa na nguvu za juu, na hivyo kufikia kuegemea juu sana katika ufunguzi wa mawasiliano. Licha ya kushikamana au hata mawasiliano ya svetsade, swichi hizi zitafungua. (Kumbuka: Vipengele kama vile transistors na diodi hazizingatiwi kuwa vipengee vilivyojaribiwa vyema.) Mchoro wa 10 utatumika kama kielelezo cha Kidhibiti cha Kitengo cha 1.

                                                                                                                                                                                                Kielelezo 10. Kubadili na hatua nzuri

                                                                                                                                                                                                SAF62F10

                                                                                                                                                                                                Kituo hiki kinatumia swichi S yenye hatua chanya. Kiwasilianaji K husimamiwa na taa L. Opereta anashauriwa kuwa viunganishi vya kawaida vilivyofunguliwa (HAPANA) vibandike kwa njia ya kiashirio cha mwanga L. Kiwasilishi K kimelazimisha anwani zinazoongozwa. (Kumbuka: Relay au wawasiliani walio na mwongozo wa kulazimishwa wa waasiliani wana, kwa kulinganisha na relays za kawaida au viunganishi, ngome maalum iliyotengenezwa kwa nyenzo ya kuhami joto ili kama kawaida imefungwa (NC) wawasiliani hufungwa, anwani zote HAKUNA lazima zifunguliwe, na kinyume chake. kinyume chake. Hii ina maana kwamba kwa kutumia anwani za NC, ukaguzi unaweza kufanywa ili kubaini kwamba anwani zinazofanya kazi hazishikani au kuunganishwa pamoja.)

                                                                                                                                                                                                jamii 2

                                                                                                                                                                                                Kitengo cha 2 kinatoa utambuzi wa moja kwa moja wa kutofaulu. Utambuzi wa kutofaulu kiotomatiki lazima ufanyike kabla ya kila harakati hatari. Tu ikiwa mtihani ni chanya unaweza harakati kufanywa; vinginevyo mashine itasimamishwa. Mifumo ya kutambua kushindwa kiotomatiki hutumiwa kwa vizuizi vya mwanga ili kuthibitisha kuwa bado inafanya kazi. Kanuni imeonyeshwa kwenye Kielelezo 1.

                                                                                                                                                                                                Kielelezo 11. Mzunguko unaojumuisha detector ya kushindwa

                                                                                                                                                                                                SAF62F11

                                                                                                                                                                                                Mfumo huu wa udhibiti hujaribiwa mara kwa mara (au mara kwa mara) kwa kuingiza msukumo kwa ingizo. Katika mfumo wa kufanya kazi ipasavyo, msukumo huu utahamishiwa kwenye pato na ikilinganishwa na msukumo kutoka kwa jenereta ya majaribio. Wakati msukumo wote upo, mfumo ni wazi hufanya kazi. Vinginevyo, ikiwa hakuna msukumo wa pato, mfumo umeshindwa.

                                                                                                                                                                                                jamii 3

                                                                                                                                                                                                Mzunguko umeelezewa hapo awali chini ya Mfano wa 3 katika sehemu ya Usalama ya makala haya, mchoro wa 8.

                                                                                                                                                                                                Sharti—yaani, ugunduzi wa kutofaulu kiotomatiki na uwezo wa kufanya kazi ya usalama hata ikiwa kutofaulu moja kumetokea mahali popote—inaweza kutimizwa kwa miundo ya udhibiti wa njia mbili na kwa usimamizi wa pande zote wa njia hizo mbili.

                                                                                                                                                                                                Kwa vidhibiti vya mashine pekee, hitilafu hatari zinapaswa kuchunguzwa. Ikumbukwe kwamba kuna aina mbili za kushindwa:

                                                                                                                                                                                                • Sio hatari kushindwa ni wale ambao, baada ya kutokea kwao, husababisha "hali salama" ya mashine kwa kutoa kwa kuzima motor.
                                                                                                                                                                                                • Hatari kushindwa ni wale ambao, baada ya kutokea kwao, husababisha "hali isiyo salama" ya mashine, kwani motor haiwezi kuzimwa au motor huanza kuhamia bila kutarajia.

                                                                                                                                                                                                jamii 4

                                                                                                                                                                                                Kitengo cha 4 kwa kawaida hutoa matumizi ya mawimbi inayobadilika, yanayoendelea kubadilika kwenye ingizo. Uwepo wa ishara ya nguvu kwenye njia ya pato mbio ("1"), na kutokuwepo kwa ishara ya nguvu inamaanisha kuacha ("0").

                                                                                                                                                                                                Kwa mzunguko huo ni kawaida kwamba baada ya kushindwa kwa sehemu yoyote ishara ya nguvu haitapatikana tena kwenye pato. (Kumbuka: Uwezo wa tuli kwenye pato hauhusiani.) Mizunguko kama hiyo inaweza kuitwa "kushindwa-salama". Mapungufu yote yatafichuliwa mara moja, sio baada ya mabadiliko ya kwanza (kama katika mizunguko ya Kitengo cha 3).

                                                                                                                                                                                                Maoni zaidi juu ya kategoria za udhibiti

                                                                                                                                                                                                Jedwali la 1 limetengenezwa kwa udhibiti wa kawaida wa mashine na linaonyesha miundo ya msingi ya mzunguko pekee; kulingana na maagizo ya mashine inapaswa kuhesabiwa kwa kudhani kuwa kushindwa moja tu kutatokea katika mzunguko wa mashine moja. Hii ndiyo sababu kazi ya usalama si lazima ifanyike katika kesi ya kushindwa kwa bahati mbaya mbili. Inachukuliwa kuwa kutofaulu kutagunduliwa ndani ya mzunguko wa mashine moja. Mashine itasimamishwa na kisha kutengenezwa. Mfumo wa udhibiti huanza tena, unaoweza kufanya kazi kikamilifu, bila kushindwa.

                                                                                                                                                                                                Kusudi la kwanza la mbuni linapaswa kuwa kutoruhusu kushindwa kwa "kusimama", ambayo haingetambuliwa wakati wa mzunguko mmoja kwani kunaweza kuunganishwa baadaye na kushindwa (ma)kutokea mapya (mkusanyiko wa kushindwa). Mchanganyiko kama huo (kushindwa kwa kusimama na kutofaulu mpya) kunaweza kusababisha utendakazi wa mzunguko wa Kitengo cha 3.

                                                                                                                                                                                                Licha ya mbinu hizi, inawezekana kwamba kushindwa kwa kujitegemea mbili kutatokea kwa wakati mmoja ndani ya mzunguko wa mashine sawa. Haiwezekani sana, hasa ikiwa vipengele vya kuaminika sana vimetumiwa. Kwa maombi ya hatari sana, njia ndogo tatu au zaidi zinapaswa kutumika. Falsafa hii inategemea ukweli kwamba muda wa wastani kati ya kushindwa ni mrefu zaidi kuliko mzunguko wa mashine.

                                                                                                                                                                                                Hii haimaanishi, hata hivyo, kwamba meza haiwezi kupanuliwa zaidi. Jedwali la 1 kimsingi na kimuundo linafanana sana na Jedwali la 2 linalotumika katika EN 954-1. Hata hivyo, haijaribu kujumuisha vigezo vingi vya kupanga. Mahitaji yanafafanuliwa kulingana na sheria kali za mantiki, ili tu majibu ya wazi (NDIYO au HAPANA) yanaweza kutarajiwa. Hii inaruhusu tathmini halisi zaidi, kupanga na uainishaji wa sakiti zilizowasilishwa (njia zinazohusiana na usalama) na, mwisho lakini sio uchache, uboreshaji mkubwa wa uboreshaji wa tathmini.

                                                                                                                                                                                                Ingekuwa vyema ikiwa hatari zinaweza kuainishwa katika viwango mbalimbali vya hatari na kisha kiungo mahususi kuanzishwa kati ya viwango vya hatari na kategoria, na hii yote bila kuzingatia teknolojia inayotumika. Walakini, hii haiwezekani kabisa. Mapema baada ya kuunda kategoria ilibainika kuwa hata kutokana na teknolojia hiyo hiyo, maswali mbalimbali hayajajibiwa vya kutosha. Ni kipi kilicho bora zaidi: sehemu ya kuaminika na iliyoundwa vizuri ya Kitengo cha 1, au mfumo unaotimiza mahitaji ya Kitengo cha 3 na kutegemewa vibaya?

                                                                                                                                                                                                Ili kuelezea shida hii mtu lazima atofautishe kati ya sifa mbili: kuegemea na usalama (dhidi ya kushindwa). Hazilinganishwi, kwani sifa hizi zote mbili zina sifa tofauti:

                                                                                                                                                                                                • Sehemu yenye kuegemea zaidi ina kipengele kisichopendeza ambacho katika tukio la kushindwa (hata ikiwa haiwezekani sana) kazi itaacha kufanya.
                                                                                                                                                                                                • Mifumo ya kitengo cha 3, ambapo hata katika kesi ya kushindwa moja kazi itafanywa, si salama dhidi ya kushindwa mara mbili kwa wakati mmoja (kinachoweza kuwa muhimu ni ikiwa vipengele vya kutosha vya kuaminika vimetumika).

                                                                                                                                                                                                Kuzingatia hapo juu, inaweza kuwa suluhisho bora (kutoka kwa mtazamo wa hatari kubwa) ni kutumia vipengele vya kuaminika na kusanidi ili mzunguko uwe salama dhidi ya kushindwa angalau moja (ikiwezekana zaidi). Ni wazi kuwa suluhisho kama hilo sio la kiuchumi zaidi. Kwa mazoezi, mchakato wa uboreshaji ni matokeo ya athari hizi zote na mazingatio.

                                                                                                                                                                                                Uzoefu wa matumizi ya vitendo ya kategoria unaonyesha kuwa ni mara chache sana inawezekana kuunda mfumo wa udhibiti ambao unaweza kutumia kitengo kimoja tu kote. Mchanganyiko wa sehemu mbili au hata tatu, kila moja ya kategoria tofauti, ni ya kawaida, kama inavyoonyeshwa katika mfano ufuatao:

                                                                                                                                                                                                Vizuizi vingi vya mwanga vya usalama vimeundwa katika Kitengo cha 4, ambapo chaneli moja hufanya kazi na mawimbi inayobadilika. Mwishoni mwa mfumo huu kwa kawaida kuna njia ndogo mbili zinazosimamiwa na pande zote ambazo hufanya kazi na ishara tuli. (Hii inatimiza mahitaji ya Kitengo cha 3.)

                                                                                                                                                                                                Kwa mujibu wa EN 50100, vikwazo vile vya mwanga vinawekwa kama Aina ya 4 ya vifaa vya kinga vinavyoathiriwa na umeme, ingawa zinaundwa na sehemu mbili. Kwa bahati mbaya, hakuna makubaliano ya jinsi ya kuainisha mifumo ya udhibiti inayojumuisha sehemu mbili au zaidi, kila sehemu ya kategoria nyingine.

                                                                                                                                                                                                Mifumo ya Kielektroniki Inayopangwa (PESs)

                                                                                                                                                                                                Kanuni zinazotumiwa kuunda jedwali 1 zinaweza, pamoja na vizuizi fulani, kwa ujumla kutumwa kwa PESs pia.

                                                                                                                                                                                                Mfumo wa PES pekee

                                                                                                                                                                                                Katika kutumia PES kwa udhibiti, habari huhamishwa kutoka kwa sensor hadi kwa kiamsha kupitia idadi kubwa ya vifaa. Zaidi ya hayo, hata hupita "kupitia" programu. (Ona mchoro 12).

                                                                                                                                                                                                Kielelezo 12. Mzunguko wa mfumo wa PES

                                                                                                                                                                                                SAF62F14

                                                                                                                                                                                                Ingawa PES za kisasa ni za kutegemewa sana, kuegemea si juu kama inavyoweza kuhitajika kwa usindikaji kazi za usalama. Zaidi ya hayo, mifumo ya kawaida ya PES si salama ya kutosha, kwani haitafanya kazi inayohusiana na usalama ikiwa itashindwa. Kwa hivyo, kutumia PES kwa usindikaji wa kazi za usalama bila hatua zozote za ziada hairuhusiwi.

                                                                                                                                                                                                Programu zenye hatari ndogo sana: Mifumo yenye PES moja na hatua za ziada

                                                                                                                                                                                                Wakati wa kutumia PES moja kwa udhibiti, mfumo una sehemu zifuatazo za msingi:

                                                                                                                                                                                                Sehemu ya kuingiza

                                                                                                                                                                                                Kuegemea kwa sensor na pembejeo ya PES inaweza kuboreshwa kwa kuziongeza mara mbili. Usanidi kama huu wa ingizo wa mifumo miwili unaweza kusimamiwa zaidi na programu ili kuangalia ikiwa mifumo ndogo yote miwili inatoa taarifa sawa. Kwa hivyo kushindwa katika sehemu ya ingizo kunaweza kugunduliwa. Hii ni takriban falsafa sawa na inayohitajika kwa Kitengo cha 3. Hata hivyo, kwa sababu usimamizi unafanywa na programu na mara moja tu, hii inaweza kubainishwa kama 3- (au si ya kutegemewa kama 3).

                                                                                                                                                                                                Sehemu ya kati

                                                                                                                                                                                                Ingawa sehemu hii haiwezi kuongezeka maradufu, inaweza kujaribiwa. Baada ya kuwasha (au wakati wa operesheni), hundi ya seti nzima ya maagizo inaweza kufanywa. Kwa vipindi sawa, kumbukumbu inaweza pia kuangaliwa na mifumo ya bit inayofaa. Ikiwa ukaguzi kama huo unafanywa bila kushindwa, sehemu zote mbili, CPU na kumbukumbu, ni wazi zinafanya kazi vizuri. Sehemu ya kati ina sifa fulani za kawaida za Kitengo cha 4 (ishara yenye nguvu) na nyinginezo za Kitengo cha 2 (jaribio linalofanywa mara kwa mara katika vipindi vinavyofaa). Shida ni kwamba majaribio haya, licha ya upana wake, hayawezi kuwa kamili, kwani mfumo wa PES moja kwa asili hauwaruhusu.

                                                                                                                                                                                                Sehemu ya pato

                                                                                                                                                                                                Sawa na pembejeo, pato (ikiwa ni pamoja na vianzishaji) pia inaweza kuongezeka mara mbili. Mifumo midogo yote miwili inaweza kusimamiwa kwa heshima na matokeo sawa. Hitilafu zitatambuliwa na kazi ya usalama itafanywa. Hata hivyo, kuna pointi dhaifu sawa na katika sehemu ya pembejeo. Kwa hivyo, Kitengo cha 3 kinachaguliwa katika kesi hii.

                                                                                                                                                                                                Katika takwimu ya 13 kazi sawa inaletwa kwa relays A na B. Mawasiliano ya udhibiti a na b, kisha inaarifu mifumo miwili ya ingizo ikiwa relay zote mbili zinafanya kazi sawa (isipokuwa kutofaulu katika moja ya chaneli kumetokea). Kusimamia hufanywa tena na programu.

                                                                                                                                                                                                Kielelezo 13. Mzunguko wa PES na mfumo wa kugundua kushindwa

                                                                                                                                                                                                SAF62F13

                                                                                                                                                                                                Mfumo mzima unaweza kuelezewa kama Kitengo 3-/4/2/3- ikiwa utafanywa vizuri na kwa upana. Hata hivyo, pointi dhaifu za mifumo kama ilivyoelezwa hapo juu haziwezi kuondolewa kikamilifu. Kwa kweli, PES moja iliyoboreshwa hutumika kwa utendaji unaohusiana na usalama tu ambapo hatari ni ndogo (Hölscher na Rader 1984).

                                                                                                                                                                                                Maombi ya hatari ya chini na ya kati na PES moja

                                                                                                                                                                                                Leo karibu kila mashine ina vifaa vya kudhibiti PES. Ili kutatua tatizo la kuegemea kutosha na kwa kawaida usalama wa kutosha dhidi ya kushindwa, mbinu zifuatazo za kubuni hutumiwa kawaida:

                                                                                                                                                                                                • Katika mashine rahisi kama vile lifti, kazi zimegawanywa katika vikundi viwili: (1) kazi ambazo hazihusiani na usalama zinachakatwa na PES; (2) vipengele vinavyohusiana na usalama vinajumuishwa katika mnyororo mmoja (saketi ya usalama) na kuchakatwa nje ya PES (ona mchoro 14).

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Kielelezo 14. Hali ya sanaa kwa kategoria ya 0

                                                                                                                                                                                                SAF62F15

                                                                                                                                                                                                • Njia iliyotolewa hapo juu haifai kwa mashine ngumu zaidi. Sababu moja ni kwamba suluhisho kama hizo kawaida sio salama vya kutosha. Kwa programu zenye hatari ya wastani, suluhu zinapaswa kutimiza mahitaji ya kitengo cha 3. Mawazo ya jumla ya jinsi miundo kama hii inavyoweza kuonekana yamewasilishwa katika mchoro 15 na mchoro 16.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Kielelezo 15. Hali ya sanaa kwa kategoria ya 1

                                                                                                                                                                                                SAF62F16

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Kielelezo 16. Hali ya sanaa kwa kategoria ya 2

                                                                                                                                                                                                SAF62F17

                                                                                                                                                                                                Programu zenye hatari kubwa: mifumo iliyo na PES mbili (au zaidi).

                                                                                                                                                                                                Kando na uchangamano na gharama, hakuna vipengele vingine vinavyoweza kuzuia wabunifu kutumia mifumo ya PES iliyoongezeka maradufu kama vile Siemens Simatic S5-115F, 3B6 Aina ya CAR-MIL na kadhalika. Hizi kwa kawaida hujumuisha PES mbili zinazofanana na programu zinazofanana, na kuchukulia matumizi ya PES "zilizojaribiwa vizuri" na vikusanyaji "vilivyojaribiwa vyema" (PES au kikusanyaji kilichojaribiwa vizuri kinaweza kuchukuliwa kuwa ambacho katika matumizi mengi ya vitendo kwa zaidi ya miaka 3 au zaidi. imeonyesha kuwa kushindwa kwa utaratibu kumeondolewa). Ingawa mifumo hii ya PES iliyoongezeka maradufu haina pointi dhaifu za mifumo ya PES moja, haimaanishi kuwa mifumo ya PES iliyoongezeka maradufu inasuluhisha matatizo yote. (Ona mchoro 17).

                                                                                                                                                                                                Kielelezo 17. Mfumo wa kisasa na PES mbili

                                                                                                                                                                                                SAF62F18

                                                                                                                                                                                                Kushindwa kwa Utaratibu

                                                                                                                                                                                                Kushindwa kwa utaratibu kunaweza kutokana na hitilafu katika vipimo, muundo na sababu nyinginezo, na kunaweza kuwepo katika maunzi na pia katika programu. Mifumo ya PES mbili inafaa kwa matumizi katika programu zinazohusiana na usalama. Mipangilio kama hiyo inaruhusu kugundua hitilafu za maunzi bila mpangilio. Kupitia utofauti wa maunzi kama vile matumizi ya aina mbili tofauti, au bidhaa za watengenezaji wawili tofauti, hitilafu za utaratibu za maunzi zinaweza kufichuliwa (hakuna uwezekano mkubwa kwamba hitilafu ya kimfumo ya maunzi sawa kutokea katika PES zote mbili).

                                                                                                                                                                                                programu

                                                                                                                                                                                                Programu ni kipengele kipya katika masuala ya usalama. Programu ni sahihi au si sahihi (kuhusiana na kushindwa). Mara tu ikiwa sahihi, programu haiwezi kuwa sio sahihi papo hapo (ikilinganishwa na maunzi). Malengo ni kutokomeza makosa yote kwenye programu au angalau kuyatambua.

                                                                                                                                                                                                Kuna njia mbalimbali za kufikia lengo hili. Moja ni ukaguzi ya mpango (mtu wa pili anajaribu kugundua makosa katika mtihani unaofuata). Uwezekano mwingine ni utofauti ya programu, ambapo programu mbili tofauti, zilizoandikwa na watengeneza programu wawili, hushughulikia shida sawa. Ikiwa matokeo yanafanana (ndani ya mipaka fulani), inaweza kuzingatiwa kuwa sehemu zote za programu ni sahihi. Ikiwa matokeo ni tofauti, inadhaniwa kuwa kuna makosa. (NB, The usanifu ya vifaa vya asili lazima pia izingatiwe.)

                                                                                                                                                                                                Muhtasari

                                                                                                                                                                                                Unapotumia PES, kwa ujumla mambo sawa ya msingi yafuatayo yanapaswa kuzingatiwa (kama ilivyoelezwa katika sehemu zilizopita).

                                                                                                                                                                                                • Mfumo mmoja wa udhibiti usio na upungufu wowote unaweza kugawiwa kwa Kitengo B. Mfumo mmoja wa udhibiti wenye hatua za ziada unaweza kuwa Kitengo cha 1 au hata cha juu zaidi, lakini kisichozidi 2.
                                                                                                                                                                                                • Mfumo wa udhibiti wa sehemu mbili na ulinganifu wa matokeo unaweza kugawiwa kwa Kitengo cha 3. Mfumo wa udhibiti wa sehemu mbili na ulinganifu wa matokeo na tofauti zaidi au chini unaweza kugawiwa kwa Kitengo cha 3 na unafaa kwa matumizi ya hatari zaidi.

                                                                                                                                                                                                Jambo jipya ni kwamba kwa mfumo ulio na PES, hata programu inapaswa kutathminiwa kutoka kwa mtazamo wa usahihi. Programu, ikiwa ni sahihi, inategemewa 100%. Katika hatua hii ya maendeleo ya teknolojia, ufumbuzi bora zaidi na unaojulikana wa kiufundi labda hautatumika, kwa kuwa sababu za kuzuia bado ni za kiuchumi. Zaidi ya hayo, makundi mbalimbali ya wataalamu yanaendelea kutengeneza viwango vya matumizi ya usalama ya PESs (km, EC, EWICS). Ingawa kuna viwango mbalimbali ambavyo tayari vinapatikana (VDE0801, IEC65A na kadhalika), suala hili ni pana na changamano hivi kwamba hakuna hata kimoja kati yao kinaweza kuchukuliwa kuwa cha mwisho.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Back

                                                                                                                                                                                                Jumatatu, Aprili 04 2011 18: 33

                                                                                                                                                                                                Kanuni za Usalama za Zana za Mashine za CNC

                                                                                                                                                                                                Wakati wowote vifaa rahisi na vya kawaida vya uzalishaji, kama vile zana za mashine, vinapojiendesha, matokeo yake ni mifumo changamano ya kiufundi pamoja na hatari mpya. Otomatiki hii inafanikiwa kupitia matumizi ya mifumo ya udhibiti wa nambari za kompyuta (CNC) kwenye zana za mashine, inayoitwa Zana za mashine za CNC (kwa mfano, mashine za kusaga, vituo vya uchakataji, visima na mashine za kusagia). Ili kuweza kutambua hatari zinazoweza kutokea katika zana za kiotomatiki, njia mbalimbali za uendeshaji za kila mfumo zinapaswa kuchambuliwa. Uchambuzi uliofanywa hapo awali unaonyesha kuwa tofauti inapaswa kufanywa kati ya aina mbili za operesheni: operesheni ya kawaida na operesheni maalum.

                                                                                                                                                                                                Mara nyingi haiwezekani kuagiza mahitaji ya usalama kwa zana za mashine za CNC katika sura ya hatua maalum. Hii inaweza kuwa kwa sababu kuna kanuni na viwango vichache sana kwa vifaa vinavyotoa suluhisho madhubuti. Mahitaji ya usalama yanaweza kubainishwa ikiwa tu hatari zinazowezekana zitatambuliwa kwa utaratibu kwa kufanya uchanganuzi wa hatari, haswa ikiwa mifumo hii changamano ya kiufundi imewekwa kwa mifumo ya udhibiti inayoweza kupangwa kwa uhuru (kama vile zana za mashine za CNC).

                                                                                                                                                                                                Kwa upande wa zana mpya za mashine za CNC zilizotengenezwa hivi karibuni, mtengenezaji analazimika kufanya uchambuzi wa hatari kwenye kifaa ili kubaini hatari zozote zinazoweza kuwapo na kuonyesha kwa njia za suluhisho zenye kujenga kwamba hatari zote kwa watu, katika yote njia tofauti za uendeshaji, zinaondolewa. Hatari zote zilizotambuliwa lazima zifanyiwe tathmini ya hatari ambapo kila hatari ya tukio inategemea upeo wa uharibifu na mara kwa mara ambayo inaweza kutokea. Hatari ya kutathminiwa pia inapewa kategoria ya hatari (kupunguzwa, kawaida, kuongezeka). Popote ambapo hatari haiwezi kukubalika kwa misingi ya tathmini ya hatari, ufumbuzi (hatua za usalama) lazima zipatikane. Madhumuni ya ufumbuzi huu ni kupunguza mzunguko wa tukio na upeo wa uharibifu wa tukio lisilopangwa na linaloweza kuwa hatari ("tukio").

                                                                                                                                                                                                Mbinu za ufumbuzi wa hatari za kawaida na zilizoongezeka zinapatikana katika teknolojia ya usalama isiyo ya moja kwa moja na ya moja kwa moja; kwa hatari zilizopunguzwa, zinapatikana katika teknolojia ya usalama wa rufaa:

                                                                                                                                                                                                • Teknolojia ya usalama wa moja kwa moja. Tahadhari inachukuliwa katika hatua ya kubuni ili kuondoa hatari zozote (kwa mfano, kuondoa sehemu za kukata manyoya na kunasa).
                                                                                                                                                                                                • Teknolojia ya usalama isiyo ya moja kwa moja. Hatari inabaki. Hata hivyo, kuongezwa kwa mipangilio ya kiufundi huzuia hatari isigeuke kuwa tukio (kwa mfano, mipangilio hiyo inaweza kujumuisha kuzuia ufikiaji wa sehemu hatari zinazosogea kwa kutumia vifuniko vya usalama, utoaji wa vifaa vya usalama vinavyozima umeme, kulinda dhidi ya kuruka. sehemu kwa kutumia walinzi wa usalama, nk).
                                                                                                                                                                                                • Teknolojia ya usalama wa rufaa. Hii inatumika tu kwa mabaki ya hatari na hatari ndogo-yaani, hatari ambazo zinaweza kusababisha tukio kama matokeo ya sababu za kibinadamu. Tukio la tukio kama hilo linaweza kuzuiwa kwa tabia inayofaa kwa upande wa mtu anayehusika (kwa mfano, maagizo ya tabia katika miongozo ya uendeshaji na matengenezo, mafunzo ya wafanyakazi, nk).

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Mahitaji ya Usalama ya Kimataifa

                                                                                                                                                                                                Maagizo ya Mitambo ya EC (89/392/EEC) ya 1989 yanaweka mahitaji kuu ya usalama na afya kwa mashine. (Kulingana na Maelekezo ya Mitambo, mashine inachukuliwa kuwa jumla ya sehemu au vifaa vilivyounganishwa, ambavyo angalau moja inaweza kusogezwa na ina kazi inayolingana.) Kwa kuongezea, viwango vya mtu binafsi huundwa na mashirika ya kimataifa ya usanifu ili kuonyesha iwezekanavyo. ufumbuzi (kwa mfano, kwa kuzingatia vipengele vya msingi vya usalama, au kwa kuchunguza vifaa vya umeme vilivyowekwa kwenye mashine za viwanda). Lengo la viwango hivi ni kubainisha malengo ya ulinzi. Masharti haya ya kimataifa ya usalama yanawapa wazalishaji msingi wa kisheria unaohitajika kubainisha mahitaji haya katika uchanganuzi wa hatari uliotajwa hapo juu na tathmini za hatari.

                                                                                                                                                                                                Uendeshaji Modes

                                                                                                                                                                                                Wakati wa kutumia zana za mashine, tofauti hufanywa kati ya operesheni ya kawaida na operesheni maalum. Takwimu na uchunguzi zinaonyesha kwamba matukio mengi na ajali hazifanyiki katika operesheni ya kawaida (yaani, wakati wa utimilifu wa moja kwa moja wa mgawo unaohusika). Kwa aina hizi za mashine na usakinishaji, kuna msisitizo wa njia maalum za utendakazi kama vile kuagiza, kusanidi, kupanga programu, kukimbia kwa majaribio, ukaguzi, utatuzi au matengenezo. Katika njia hizi za uendeshaji, watu huwa katika eneo la hatari. Dhana ya usalama lazima ilinde wafanyikazi kutokana na matukio hatari katika hali kama hizi.

                                                                                                                                                                                                Operesheni ya kawaida

                                                                                                                                                                                                Ifuatayo inatumika kwa mashine za kiotomatiki wakati wa kufanya kazi ya kawaida: (1) mashine inatimiza kazi ambayo iliundwa na kutengenezwa bila uingiliaji wowote wa opereta, na (2) kutumika kwa mashine rahisi ya kugeuza, hii inamaanisha kuwa workpiece inageuka kwa sura sahihi na chips hutolewa. Ikiwa workpiece inabadilishwa kwa manually, kubadilisha workpiece ni mode maalum ya uendeshaji.

                                                                                                                                                                                                Njia maalum za uendeshaji

                                                                                                                                                                                                Njia maalum za operesheni ni michakato ya kufanya kazi ambayo inaruhusu operesheni ya kawaida. Chini ya kichwa hiki, kwa mfano, moja itajumuisha mabadiliko ya kazi au zana, kurekebisha hitilafu katika mchakato wa uzalishaji, kurekebisha hitilafu ya mashine, kuweka mipangilio, programu, uendeshaji wa majaribio, kusafisha na matengenezo. Katika operesheni ya kawaida, mifumo ya moja kwa moja hutimiza kazi zao kwa kujitegemea. Kwa mtazamo wa usalama wa kufanya kazi, hata hivyo, operesheni ya kawaida ya kiotomatiki inakuwa muhimu wakati opereta anapaswa kuingilia kati michakato ya kufanya kazi. Kwa hali yoyote, watu wanaoingilia kati michakato kama hii hawawezi kukabiliwa na hatari.

                                                                                                                                                                                                wafanyakazi

                                                                                                                                                                                                Ni lazima izingatiwe kwa watu wanaofanya kazi katika njia mbalimbali za uendeshaji na vilevile wahusika wengine wakati wa kulinda zana za mashine. Wahusika wengine pia ni pamoja na wale wanaohusika kwa njia isiyo ya moja kwa moja na mashine, kama vile wasimamizi, wakaguzi, wasaidizi wa kusafirisha nyenzo na kazi ya kuvunja, wageni na wengine.

                                                                                                                                                                                                Mahitaji na Hatua za Usalama kwa Vifaa vya Mashine

                                                                                                                                                                                                Uingiliaji kati wa kazi katika njia maalum za operesheni inamaanisha kuwa vifaa maalum vinapaswa kutumika ili kuhakikisha kuwa kazi inaweza kufanywa kwa usalama. The aina ya kwanza ya vifuasi ni pamoja na vifaa na vitu vinavyotumika kuingilia mchakato wa kiotomatiki bila ya mtoa huduma kufikia eneo la hatari. Nyongeza ya aina hii ni pamoja na (1) ndoano na koleo ambazo zimeundwa hivi kwamba chipsi kwenye eneo la uchakataji zinaweza kutolewa au kuvutwa kupitia tundu lililotolewa kwenye walinzi, na (2) vifaa vya kubana vya sehemu ya kazi ambavyo nyenzo ya uzalishaji hutumika. inaweza kuingizwa kwa mikono ndani au kuondolewa kutoka kwa mzunguko wa kiotomatiki

                                                                                                                                                                                                Njia mbalimbali maalum za uendeshaji-kwa mfano, kazi ya kurekebisha au kazi ya matengenezo-hufanya iwe muhimu kwa wafanyakazi kuingilia kati katika mfumo. Katika visa hivi, pia, kuna anuwai nzima ya vifaa vya mashine vilivyoundwa ili kuongeza usalama wa kufanya kazi - kwa mfano, vifaa vya kushughulikia magurudumu mazito ya kusaga wakati magurudumu yanabadilishwa kwenye grinders, pamoja na slings maalum za crane za kubomoa au kusimika vifaa vizito. mashine zimefanyiwa marekebisho. Vifaa hivi ni aina ya pili ya nyongeza ya mashine kwa kuongeza usalama wakati wa kufanya kazi katika shughuli maalum. Mifumo maalum ya udhibiti wa uendeshaji inaweza pia kuzingatiwa kuwakilisha aina ya pili ya vifaa vya mashine. Shughuli mahususi zinaweza kufanywa kwa usalama kwa vifaa kama hivyo—kwa mfano, kifaa kinaweza kuwekwa kwenye shoka za mashine wakati miondoko ya malisho ni muhimu huku walinzi wakiwa wazi.

                                                                                                                                                                                                Mifumo hii maalum ya udhibiti wa operesheni lazima ikidhi mahitaji fulani ya usalama. Kwa mfano, ni lazima wahakikishe kuwa ni harakati tu iliyoombwa inafanywa kwa njia iliyoombwa na kwa muda tu kama ilivyoombwa. Kwa hivyo, mfumo maalum wa udhibiti wa operesheni lazima ubuniwe kwa njia ya kuzuia kitendo chochote kibaya kugeuka kuwa harakati au majimbo hatari.

                                                                                                                                                                                                Vifaa vinavyoongeza kiwango cha uwekaji kiotomatiki kinaweza kuzingatiwa kuwa a aina ya tatu ya nyongeza ya mashine kwa ajili ya kuongeza usalama wa kufanya kazi. Vitendo ambavyo vilifanywa hapo awali kwa mikono hufanywa kiotomatiki na mashine katika operesheni ya kawaida, kama vile vifaa pamoja na vipakiaji vya lango, ambavyo hubadilisha vifaa vya kufanya kazi kwenye zana za mashine kiotomatiki. Ulinzi wa operesheni ya kawaida ya kiotomatiki husababisha shida chache kwa sababu kuingilia kati kwa opereta wakati wa matukio sio lazima na kwa sababu uingiliaji unaowezekana unaweza kuzuiwa na vifaa vya usalama.

                                                                                                                                                                                                Mahitaji na Hatua za Usalama za Uendeshaji wa Zana za Mashine

                                                                                                                                                                                                Kwa bahati mbaya, automatisering haijasababisha kuondolewa kwa ajali katika mimea ya uzalishaji. Uchunguzi unaonyesha tu mabadiliko katika tukio la ajali kutoka kwa kawaida hadi operesheni maalum, hasa kutokana na automatisering ya operesheni ya kawaida ili kuingilia kati wakati wa uzalishaji sio lazima tena na wafanyakazi hawana hatari tena. Kwa upande mwingine, mashine za otomatiki sana ni mifumo ngumu ambayo ni ngumu kutathmini makosa yanapotokea. Hata wataalam walioajiriwa kurekebisha makosa sio kila wakati wanaweza kufanya hivyo bila kusababisha ajali. Kiasi cha programu zinazohitajika kufanya kazi kwa mashine zinazozidi kuwa changamano kinaongezeka kwa wingi na ugumu, hivyo basi kwamba idadi inayoongezeka ya wahandisi wa umeme na wanaoagizwa hupata ajali. Hakuna kitu kama programu isiyo na dosari, na mabadiliko katika programu mara nyingi husababisha mabadiliko mahali pengine ambayo hayakutarajiwa au kutafutwa. Ili kuzuia usalama kuathiriwa, tabia mbaya ya hatari inayosababishwa na ushawishi wa nje na kushindwa kwa vipengele lazima kusiwe na uwezekano. Hali hii inaweza kutimizwa tu ikiwa mzunguko wa usalama umeundwa kwa urahisi iwezekanavyo na ni tofauti na vidhibiti vingine. Vipengele au makusanyiko madogo yanayotumiwa katika mzunguko wa usalama lazima pia kuwa salama.

                                                                                                                                                                                                Ni kazi ya mbuni kuendeleza miundo inayokidhi mahitaji ya usalama. Muumbaji hawezi kuepuka kuzingatia taratibu muhimu za kazi, ikiwa ni pamoja na njia maalum za uendeshaji, kwa uangalifu mkubwa. Uchambuzi lazima ufanywe ili kubaini ni taratibu zipi za kazi salama zinazohitajika, na wafanyikazi wa uendeshaji lazima wazifahamu. Katika hali nyingi, mfumo wa udhibiti wa operesheni maalum utahitajika. Mfumo wa udhibiti kawaida hutazama au kudhibiti harakati, wakati huo huo, hakuna harakati nyingine lazima ianzishwe (kwani hakuna harakati nyingine inahitajika kwa kazi hii, na hivyo hakuna inayotarajiwa na operator). Mfumo wa udhibiti sio lazima kutekeleza kazi sawa katika njia mbalimbali za uendeshaji maalum.

                                                                                                                                                                                                Mahitaji na Hatua za Usalama katika Njia za Kawaida na Maalum za Uendeshaji

                                                                                                                                                                                                Operesheni ya kawaida

                                                                                                                                                                                                Ubainifu wa malengo ya usalama haupaswi kuzuia maendeleo ya kiufundi kwa sababu suluhu zilizorekebishwa zinaweza kuchaguliwa. Matumizi ya zana za mashine za CNC hufanya mahitaji ya juu zaidi juu ya uchambuzi wa hatari, tathmini ya hatari na dhana za usalama. Ifuatayo inaelezea malengo kadhaa ya usalama na suluhisho zinazowezekana kwa undani zaidi.

                                                                                                                                                                                                Lengo la usalama

                                                                                                                                                                                                • Ufikiaji wa mikono au wa kimwili kwa maeneo ya hatari wakati wa harakati za moja kwa moja lazima zizuiwe.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Ufumbuzi uwezekano

                                                                                                                                                                                                • Zuia ufikiaji wa mikono au wa kimwili katika maeneo ya hatari kwa njia ya vikwazo vya mitambo.
                                                                                                                                                                                                • Toa vifaa vya usalama vinavyojibu unapofikiwa (vizuizi vya mwanga, mikeka ya usalama) na uzime mashine kwa usalama wakati wa kuingilia kati au kuingia.
                                                                                                                                                                                                • Ruhusu ufikiaji wa mashine mwenyewe au wa kimwili (au eneo lake) tu wakati mfumo mzima uko katika hali salama (kwa mfano, kwa kutumia vifaa vilivyounganishwa vilivyo na njia za kufunga kwenye milango ya ufikiaji).

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Lengo la usalama

                                                                                                                                                                                                • Uwezekano wa watu wowote kujeruhiwa kutokana na kutolewa kwa nishati (sehemu za kuruka au mihimili ya nishati) inapaswa kuondolewa.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Suluhisho linalowezekana

                                                                                                                                                                                                • Zuia kutolewa kwa nishati kutoka eneo la hatari—kwa mfano, kwa kofia ya usalama yenye vipimo vinavyolingana.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Operesheni maalum

                                                                                                                                                                                                Miingiliano kati ya operesheni ya kawaida na operesheni maalum (kwa mfano, vifaa vya kuingiliana kwa mlango, vizuizi vya mwanga, mikeka ya usalama) ni muhimu ili kuwezesha mfumo wa udhibiti wa usalama kutambua moja kwa moja uwepo wa wafanyikazi. Ifuatayo inaelezea aina fulani za operesheni maalum (kwa mfano, kusanidi, kupanga programu) kwenye zana za mashine za CNC ambazo zinahitaji mienendo ambayo lazima itathminiwe moja kwa moja kwenye tovuti ya operesheni.

                                                                                                                                                                                                Malengo ya usalama

                                                                                                                                                                                                • Harakati lazima zifanyike kwa njia ambayo haziwezi kuwa hatari kwa watu wanaohusika. Harakati kama hizo lazima zitekelezwe tu kwa mtindo na kasi iliyopangwa na iendelee kwa muda mrefu kama ilivyoagizwa.
                                                                                                                                                                                                • Yanapaswa kujaribiwa tu ikiwa inaweza kuhakikishiwa kwamba hakuna sehemu za mwili wa binadamu ziko katika eneo la hatari.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Suluhisho linalowezekana

                                                                                                                                                                                                • Sakinisha mifumo maalum ya udhibiti wa uendeshaji ambayo inaruhusu tu miondoko inayoweza kudhibitiwa na kudhibitiwa kwa kutumia kidhibiti cha ncha ya kidole kupitia vitufe vya kubofya vya "aina ya kiri". Kwa hivyo kasi ya harakati hupunguzwa kwa usalama (mradi nishati imepunguzwa kwa njia ya kibadilishaji cha kutengwa au vifaa sawa vya ufuatiliaji).

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Mahitaji ya Mifumo ya Kudhibiti Usalama

                                                                                                                                                                                                Moja ya vipengele vya mfumo wa udhibiti wa usalama lazima iwe kwamba kazi ya usalama imehakikishiwa kufanya kazi wakati wowote makosa yoyote yanapotokea ili kuelekeza michakato kutoka kwa hali ya hatari hadi hali salama.

                                                                                                                                                                                                Malengo ya usalama

                                                                                                                                                                                                • Hitilafu katika mfumo wa udhibiti wa usalama haipaswi kusababisha hali ya hatari.
                                                                                                                                                                                                • Hitilafu katika mfumo wa udhibiti wa usalama lazima ijulikane (mara moja au kwa vipindi).

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Ufumbuzi uwezekano

                                                                                                                                                                                                • Weka mpangilio usio na nguvu na tofauti wa mifumo ya udhibiti wa mitambo ya kielektroniki, pamoja na saketi za majaribio.
                                                                                                                                                                                                • Weka usanidi usiohitajika na tofauti wa mifumo ya udhibiti wa microprocessor iliyoundwa na timu tofauti. Njia hii inachukuliwa kuwa ya hali ya juu, kwa mfano, katika kesi ya vikwazo vya mwanga wa usalama.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Hitimisho

                                                                                                                                                                                                Ni dhahiri kwamba mwelekeo unaoongezeka wa ajali katika njia za kawaida na maalum za uendeshaji hauwezi kusitishwa bila dhana ya wazi na isiyo na shaka ya usalama. Ukweli huu lazima uzingatiwe katika utayarishaji wa kanuni na miongozo ya usalama. Miongozo mipya katika umbo la malengo ya usalama ni muhimu ili kuruhusu masuluhisho ya hali ya juu. Lengo hili huwawezesha wabunifu kuchagua suluhisho bora zaidi kwa kesi mahususi huku wakionyesha vipengele vya usalama vya mashine zao kwa njia rahisi kwa kueleza suluhu kwa kila lengo la usalama. Suluhisho hili linaweza kulinganishwa na suluhisho zingine zilizopo na zinazokubalika, na ikiwa ni bora au angalau ya thamani sawa, suluhisho mpya linaweza kuchaguliwa. Kwa njia hii, maendeleo hayazuiliwi na kanuni zilizotungwa finyu.


                                                                                                                                                                                                Sifa Kuu za Maagizo ya Mashine ya EEC

                                                                                                                                                                                                Maagizo ya Baraza la 14 Juni 1989 kuhusu makadirio ya sheria za Nchi Wanachama zinazohusiana na mashine (89/392/EEC) hutumika kwa kila jimbo mahususi.

                                                                                                                                                                                                • Kila jimbo la kibinafsi lazima lijumuishe maagizo katika sheria yake.
                                                                                                                                                                                                • Imetumika kuanzia Januari 1, 1993.
                                                                                                                                                                                                • Inahitaji kwamba wazalishaji wote kuzingatia hali ya sanaa.
                                                                                                                                                                                                • Mtengenezaji lazima atoe faili ya kiufundi ya ujenzi ambayo ina taarifa kamili juu ya vipengele vyote vya msingi vya usalama na afya.
                                                                                                                                                                                                • Mtengenezaji lazima atoe tamko la kufuata na alama ya CE ya mashine.
                                                                                                                                                                                                • Kushindwa kuweka nyaraka kamili za kiufundi kwenye kituo cha usimamizi wa serikali inachukuliwa kuwa kuwakilisha kutotimizwa kwa miongozo ya mashine. Marufuku ya mauzo ya pan-EEC inaweza kuwa matokeo.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Malengo ya Usalama kwa ajili ya Ujenzi na Matumizi ya Zana za Mashine za CNC

                                                                                                                                                                                                1. Lathes

                                                                                                                                                                                                1.1 Njia ya kawaida ya uendeshaji

                                                                                                                                                                                                1.1.1 Eneo la kazi linapaswa kulindwa ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

                                                                                                                                                                                                1.1.2 Jarida la zana linapaswa kulindwa ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

                                                                                                                                                                                                1.1.3 Jarida la kazi linapaswa kulindwa ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

                                                                                                                                                                                                1.1.4 Kuondolewa kwa chip haipaswi kusababisha jeraha la kibinafsi kutokana na chips au sehemu zinazosonga za mashine.

                                                                                                                                                                                                1.1.5 Majeraha ya kibinafsi yanayotokana na kuingia kwenye mifumo ya kuendesha gari lazima yazuiwe.

                                                                                                                                                                                                1.1.6 Uwezekano wa kufikia maeneo ya hatari ya kusafirisha chips lazima uzuiwe.

                                                                                                                                                                                                1.1.7 Hakuna jeraha la kibinafsi kwa waendeshaji au watu wa tatu lazima litokee kwa vifaa vya kazi vinavyoruka au sehemu zake.

                                                                                                                                                                                                Kwa mfano, hii inaweza kutokea

                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya upungufu wa kushinikiza
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kasi isiyokubalika ya mzunguko
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya mgongano na chombo au sehemu za mashine
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kuvunjika kwa kazi
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kasoro za kurekebisha mbano
                                                                                                                                                                                                • kutokana na kushindwa kwa nguvu

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                1.1.8 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa vibano vya kubana vifaa vya kuruka.

                                                                                                                                                                                                1.1.9 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa chips zinazoruka.

                                                                                                                                                                                                1.1.10 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa zana za kuruka au sehemu zake.

                                                                                                                                                                                                Kwa mfano, hii inaweza kutokea

                                                                                                                                                                                                • kutokana na kasoro za nyenzo
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata
                                                                                                                                                                                                • kutokana na mgongano na workpiece au sehemu ya mashine
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kufinya au kukaza kwa kutosha

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                1.2 Njia maalum za uendeshaji

                                                                                                                                                                                                1.2.1 Kubadilisha kazi.

                                                                                                                                                                                                1.2.1.1 Ufungaji wa sehemu ya kazi lazima ufanywe kwa njia ambayo hakuna sehemu za mwili zinazoweza kunaswa kati ya vifungashio vya kufunga na kipande cha kazi au kati ya ncha ya sleeve inayosonga na sehemu ya kazi.

                                                                                                                                                                                                1.2.1.2 Kuanza kwa kiendeshi (spindles, shoka, sleeves, turret heads au chip conveyors) kama matokeo ya amri mbovu au amri batili lazima kuzuiliwe.

                                                                                                                                                                                                1.2.1.3 Ni lazima iwezekanavyo kuendesha workpiece kwa mikono au kwa zana bila hatari.

                                                                                                                                                                                                1.2.2 Kubadilisha zana kwenye kishikilia zana au kichwa cha turret ya zana.

                                                                                                                                                                                                1.2.2.1 Hatari inayotokana na tabia mbovu ya mfumo au kutokana na kuingiza amri batili lazima izuiwe.

                                                                                                                                                                                                1.2.3 Kubadilisha zana kwenye jarida la zana.

                                                                                                                                                                                                1.2.3.1 Mienendo katika jarida la zana inayotokana na amri yenye kasoro au batili lazima izuiwe wakati wa kubadilisha zana.

                                                                                                                                                                                                1.2.3.2 Ni lazima isiwezekane kufikia sehemu nyingine za mashine zinazosonga kutoka kwa kituo cha kupakia zana.

                                                                                                                                                                                                1.2.3.3 Ni lazima isiwezekane kufikia maeneo ya hatari kwa mwendo zaidi wa jarida la zana au wakati wa utafutaji. Ikiwa unafanyika na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina maalum na zifanywe tu katika kipindi cha muda kilichoamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili ziko katika maeneo haya ya hatari. .

                                                                                                                                                                                                1.2.4 Hundi ya kipimo.

                                                                                                                                                                                                1.2.4.1 Kufikia eneo la kazi lazima kuwezekana tu baada ya harakati zote kusimamishwa.

                                                                                                                                                                                                1.2.4.2 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                1.2.5 Kuweka.

                                                                                                                                                                                                1.2.5.1 Ikiwa harakati zinatekelezwa wakati wa kuweka walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, basi operator lazima alindwe kwa njia nyingine.

                                                                                                                                                                                                1.2.5.2 Hakuna miondoko ya hatari au mabadiliko ya harakati lazima yaanzishwe kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili.

                                                                                                                                                                                                1.2.6 Kupanga programu.

                                                                                                                                                                                                1.2.6.1 Hakuna harakati zinazoweza kuanzishwa wakati wa programu ambayo inahatarisha mtu katika eneo la kazi.

                                                                                                                                                                                                1.2.7 Makosa ya uzalishaji.

                                                                                                                                                                                                1.2.7.1 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri yenye kasoro kwenye sehemu ya kuweka amri batili lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                1.2.7.2 Hakuna harakati za hatari au hali zinazopaswa kuanzishwa na harakati au kuondolewa kwa workpiece au taka.

                                                                                                                                                                                                1.2.7.3 Pale ambapo harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa utaratibu wa kawaida wa operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili wako katika maeneo haya hatari.

                                                                                                                                                                                                1.2.8 Utatuzi wa matatizo.

                                                                                                                                                                                                1.2.8.1 Kufikia maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                1.2.8.2 Kuanza kwa kiendeshi kwa sababu ya amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiliwe.

                                                                                                                                                                                                1.2.8.3 Mwendo wa mashine wakati wa kudanganywa kwa sehemu yenye kasoro lazima uzuiwe.

                                                                                                                                                                                                1.2.8.4 Jeraha la kibinafsi linalotokana na sehemu ya mashine kukatika au kudondoka lazima kuzuiliwe.

                                                                                                                                                                                                1.2.8.5 Ikiwa, wakati wa utatuzi, harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa. hakuna sehemu za mwili zilizo katika maeneo haya hatari.

                                                                                                                                                                                                1.2.9 Ubovu na ukarabati wa mashine.

                                                                                                                                                                                                1.2.9.1 Mashine lazima izuiwe kuanza.

                                                                                                                                                                                                1.2.9.2 Udhibiti wa sehemu tofauti za mashine lazima uwezekane kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

                                                                                                                                                                                                1.2.9.3 Ni lazima isiwezekane kugusa sehemu za moja kwa moja za mashine.

                                                                                                                                                                                                1.2.9.4 Jeraha la kibinafsi lazima lisitokee kutokana na suala la majimaji au vyombo vya gesi.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                2. Mashine za kusaga

                                                                                                                                                                                                2.1 Njia ya kawaida ya uendeshaji

                                                                                                                                                                                                2.1.1 Eneo la kazi linapaswa kulindwa ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

                                                                                                                                                                                                2.1.2 Kuondolewa kwa chip haipaswi kusababisha jeraha la kibinafsi kutokana na chips au sehemu zinazosonga za mashine.

                                                                                                                                                                                                2.1.3 Majeraha ya kibinafsi yanayotokana na kuingia kwenye mifumo ya kuendesha gari lazima yazuiwe.

                                                                                                                                                                                                Hakuna jeraha la kibinafsi kwa waendeshaji au watu wa tatu lazima litokee kwa vifaa vya kazi vinavyoruka au sehemu zake.

                                                                                                                                                                                                Kwa mfano, hii inaweza kutokea

                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya upungufu wa kushinikiza
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya mgongano na chombo au sehemu za mashine
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kuvunjika kwa kazi
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kasoro za kurekebisha mbano
                                                                                                                                                                                                • kutokana na kushindwa kwa nguvu

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                2.1.4 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa vibano vya kubana vifaa vya kuruka.

                                                                                                                                                                                                2.1.5 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa chips zinazoruka.

                                                                                                                                                                                                2.1.6 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa zana za kuruka au sehemu zake.

                                                                                                                                                                                                Kwa mfano, hii inaweza kutokea

                                                                                                                                                                                                • kutokana na kasoro za nyenzo
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kasi isiyokubalika ya mzunguko
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya mgongano na sehemu ya kazi au mashine
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kufinya au kukaza kwa kutosha
                                                                                                                                                                                                • kutokana na kushindwa kwa nguvu

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Njia maalum za uendeshaji

                                                                                                                                                                                                2.2.1 Kubadilisha kazi.

                                                                                                                                                                                                2.2.1.1 Pale ambapo vibano vinavyoendeshwa na nguvu vinatumika, ni lazima isiwezekane kwa sehemu za mwili kunaswa kati ya sehemu za kufunga za kifaa cha kubana na kifaa cha kufanyia kazi.

                                                                                                                                                                                                2.2.1.2 Kuanza kwa kiendeshi (spindle, mhimili) kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                2.2.1.3 Udanganyifu wa workpiece lazima iwezekanavyo kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

                                                                                                                                                                                                2.2.2 Kubadilisha zana.

                                                                                                                                                                                                2.2.2.1 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                2.2.2.2 Ni lazima isiwezekane kwa vidole kunaswa wakati wa kuweka zana.

                                                                                                                                                                                                2.2.3 Hundi ya kipimo.

                                                                                                                                                                                                2.2.3.1 Kufikia eneo la kazi lazima kuwezekana tu baada ya harakati zote kusimamishwa.

                                                                                                                                                                                                2.2.3.2 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                2.2.4 Kuweka.

                                                                                                                                                                                                2.2.4.1 Ikiwa harakati zinatekelezwa wakati wa kuweka walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, opereta lazima alindwe kwa njia nyingine.

                                                                                                                                                                                                2.2.4.2 Hakuna miondoko ya hatari au mabadiliko ya harakati lazima yaanzishwe kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili.

                                                                                                                                                                                                2.2.5 Kupanga programu.

                                                                                                                                                                                                2.2.5.1 Hakuna harakati zinazopaswa kuanzishwa wakati wa programu ambayo inahatarisha mtu katika eneo la kazi.

                                                                                                                                                                                                2.2.6 Makosa ya uzalishaji.

                                                                                                                                                                                                2.2.6.1 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiliwe.

                                                                                                                                                                                                2.2.6.2 Hakuna harakati za hatari au hali lazima zianzishwe na harakati au uondoaji wa kazi au taka.

                                                                                                                                                                                                2.2.6.3 Pale ambapo harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa utaratibu wa kawaida wa operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili wako katika maeneo haya hatari.

                                                                                                                                                                                                2.2.7 Utatuzi wa matatizo.

                                                                                                                                                                                                2.2.7.1 Kufikia maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                2.2.7.2 Kuanza kwa kiendeshi kwa sababu ya amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiliwe.

                                                                                                                                                                                                2.2.7.3 Mwendo wowote wa mashine wakati wa kuchezea sehemu yenye kasoro lazima uzuiwe.

                                                                                                                                                                                                2.2.7.4 Jeraha la kibinafsi linalotokana na sehemu ya mashine kukatika au kudondoka lazima kuzuiliwe.

                                                                                                                                                                                                2.2.7.5 Ikiwa, wakati wa utatuzi, harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa. hakuna sehemu za mwili zilizo katika maeneo haya hatari.

                                                                                                                                                                                                2.2.8 Ubovu na ukarabati wa mashine.

                                                                                                                                                                                                2.2.8.1 Kuanzisha mashine lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                2.2.8.2 Udhibiti wa sehemu tofauti za mashine lazima uwezekane kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

                                                                                                                                                                                                2.2.8.3 Ni lazima isiwezekane kugusa sehemu za moja kwa moja za mashine.

                                                                                                                                                                                                2.2.8.4 Jeraha la kibinafsi lazima lisitokee kutokana na suala la majimaji au vyombo vya gesi.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                3. Vituo vya machining

                                                                                                                                                                                                3.1 Njia ya kawaida ya uendeshaji

                                                                                                                                                                                                3.1.1 Eneo la kazi lazima lilindwe ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

                                                                                                                                                                                                3.1.2 Jarida la zana lazima lilindwe ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki.

                                                                                                                                                                                                3.1.3 Jarida la workpiece lazima lilindwe ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za moja kwa moja.

                                                                                                                                                                                                3.1.4 Kuondolewa kwa chip haipaswi kusababisha jeraha la kibinafsi kutokana na chips au sehemu zinazosonga za mashine.

                                                                                                                                                                                                3.1.5 Majeraha ya kibinafsi yanayotokana na kuingia kwenye mifumo ya kuendesha gari lazima yazuiwe.

                                                                                                                                                                                                3.1.6 Uwezekano wa kufikia maeneo ya hatari ya kusafirisha chip (vidhibiti vya screw, nk) lazima uzuiwe.

                                                                                                                                                                                                3.1.7 Hakuna jeraha la kibinafsi kwa waendeshaji au watu wa tatu lazima litokee kwa vifaa vya kazi vinavyoruka au sehemu zake.

                                                                                                                                                                                                Kwa mfano, hii inaweza kutokea

                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya upungufu wa kushinikiza
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya mgongano na chombo au sehemu za mashine
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kuvunjika kwa kazi
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kasoro za kurekebisha mbano
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kubadilika kwa kiboreshaji kibaya
                                                                                                                                                                                                • kutokana na kushindwa kwa nguvu

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                3.1.8 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa vibano vya kubana vifaa vya kuruka.

                                                                                                                                                                                                3.1.9 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa chips zinazoruka.

                                                                                                                                                                                                3.1.10 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa zana za kuruka au sehemu zake.

                                                                                                                                                                                                Kwa mfano, hii inaweza kutokea

                                                                                                                                                                                                • kutokana na kasoro za nyenzo
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kasi isiyokubalika ya mzunguko
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya mgongano na sehemu ya kazi au mashine
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kufinya au kukaza kwa kutosha
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya chombo kuruka nje ya kibadilishaji cha zana
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kuchagua zana isiyo sahihi
                                                                                                                                                                                                • kutokana na kushindwa kwa nguvu

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                3.2 Njia maalum za uendeshaji

                                                                                                                                                                                                3.2.1 Kubadilisha kazi.

                                                                                                                                                                                                3.2.1.1 Pale ambapo vibano vinavyoendeshwa na nguvu vinatumika, ni lazima isiwezekane kwa sehemu za mwili kunaswa kati ya sehemu za kufunga za kifaa cha kubana na kifaa cha kufanyia kazi.

                                                                                                                                                                                                3.2.1.2 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                3.2.1.3 Ni lazima iwezekanavyo kuendesha workpiece kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

                                                                                                                                                                                                3.2.1.4 Ambapo vifaa vya kufanyia kazi vinabadilishwa katika kituo cha kubana, ni lazima isiwezekane kutoka eneo hili kufikia au kuingia katika mifuatano ya harakati ya kiotomatiki ya mashine au jarida la sehemu ya kazi. Hakuna harakati zinazopaswa kuanzishwa na udhibiti wakati mtu yuko katika eneo la kushinikiza. Uingizaji wa kiotomatiki wa kipengee cha kazi kilichofungwa kwenye mashine au gazeti la workpiece utafanyika tu wakati kituo cha kubana pia kinalindwa na mfumo wa kinga unaolingana na ule kwa hali ya kawaida ya uendeshaji.

                                                                                                                                                                                                3.2.2 Kubadilisha chombo kwenye spindle.

                                                                                                                                                                                                3.2.2.1 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                3.2.2.2 Ni lazima isiwezekane kwa vidole kunaswa wakati wa kuweka zana.

                                                                                                                                                                                                3.2.3 Kubadilisha zana kwenye jarida la zana.

                                                                                                                                                                                                3.2.3.1 Mienendo katika jarida la zana inayotokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima izuiwe wakati wa kubadilisha zana.

                                                                                                                                                                                                3.2.3.2 Ni lazima isiwezekane kufikia sehemu nyingine za mashine zinazosonga kutoka kwa kituo cha kupakia zana.

                                                                                                                                                                                                3.2.3.3 Ni lazima isiwezekane kufikia maeneo ya hatari kwa mwendo zaidi wa jarida la zana au wakati wa utafutaji. Ikiwa unafanyika na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoteuliwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili ziko katika maeneo haya ya hatari. .

                                                                                                                                                                                                3.2.4 Hundi ya kipimo.

                                                                                                                                                                                                3.2.4.1 Kufikia eneo la kazi lazima kuwezekana tu baada ya harakati zote kusimamishwa.

                                                                                                                                                                                                3.2.4.2 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                3.2.5 Kuweka.

                                                                                                                                                                                                3.2.5.1 Ikiwa harakati zinatekelezwa wakati wa kuweka walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, basi operator lazima alindwe kwa njia nyingine.

                                                                                                                                                                                                3.2.5.2 Hakuna miondoko ya hatari au mabadiliko ya harakati lazima yaanzishwe kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili.

                                                                                                                                                                                                3.2.6 Kupanga programu.

                                                                                                                                                                                                3.2.6.1 Hakuna harakati zinazopaswa kuanzishwa wakati wa programu ambayo inahatarisha mtu katika eneo la kazi.

                                                                                                                                                                                                3.2.7 Makosa ya uzalishaji.

                                                                                                                                                                                                3.2.7.1 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                3.2.7.2 Hakuna harakati za hatari au hali lazima zianzishwe na harakati au uondoaji wa kazi au taka.

                                                                                                                                                                                                3.2.7.3 Pale ambapo harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa utaratibu wa kawaida wa operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili wako katika maeneo haya hatari.

                                                                                                                                                                                                3.2.8 Utatuzi wa matatizo.

                                                                                                                                                                                                3.2.8.1 Kufikia maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                3.2.8.2 Kuanza kwa kiendeshi kwa sababu ya amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiliwe.

                                                                                                                                                                                                3.2.8.3 Mwendo wowote wa mashine wakati wa kuchezea sehemu yenye kasoro lazima uzuiwe.

                                                                                                                                                                                                3.2.8.4 Jeraha la kibinafsi linalotokana na sehemu ya mashine kukatika au kudondoka lazima kuzuiliwe.

                                                                                                                                                                                                3.2.8.5 Ikiwa, wakati wa utatuzi, harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa. hakuna sehemu za mwili zilizo katika maeneo haya hatari.

                                                                                                                                                                                                3.2.9 Ubovu na ukarabati wa mashine.

                                                                                                                                                                                                3.2.9.1 Kuanzisha mashine lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                3.2.9.2 Udhibiti wa sehemu tofauti za mashine lazima uwezekane kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

                                                                                                                                                                                                3.2.9.3 Ni lazima isiwezekane kugusa sehemu za moja kwa moja za mashine.

                                                                                                                                                                                                3.2.9.4 Jeraha la kibinafsi lazima lisitokee kutokana na suala la majimaji au vyombo vya gesi.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                4. Mashine ya kusaga

                                                                                                                                                                                                4.1 Njia ya kawaida ya uendeshaji

                                                                                                                                                                                                4.1.1 Eneo la kazi linapaswa kulindwa ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

                                                                                                                                                                                                4.1.2 Majeraha ya kibinafsi yanayotokana na kuingia kwenye mifumo ya kuendesha gari lazima yazuiwe.

                                                                                                                                                                                                4.1.3 Hakuna jeraha la kibinafsi kwa waendeshaji au watu wa tatu lazima litokee kwa vifaa vya kazi vinavyoruka au sehemu zake.

                                                                                                                                                                                                Kwa mfano, hii inaweza kutokea

                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya upungufu wa kushinikiza
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kasi isiyokubalika ya mzunguko
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya mgongano na chombo au sehemu za mashine
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kuvunjika kwa kazi
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kasoro za kurekebisha mbano
                                                                                                                                                                                                • kutokana na kushindwa kwa nguvu

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                4.1.4 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa vibano vya kubana vifaa vya kuruka.

                                                                                                                                                                                                4.1.5 Hakuna jeraha la kibinafsi au moto lazima utokane na cheche.

                                                                                                                                                                                                4.1.6 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa sehemu zinazoruka za magurudumu ya kusaga.

                                                                                                                                                                                                Kwa mfano, hii inaweza kutokea

                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kasi isiyokubalika ya mzunguko
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata
                                                                                                                                                                                                • kutokana na kasoro za nyenzo
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya mgongano na sehemu ya kazi au mashine
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kubana kwa kutosha (flanges)
                                                                                                                                                                                                • kwa sababu ya kutumia gurudumu lisilo sahihi la kusaga

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Njia maalum za uendeshaji

                                                                                                                                                                                                4.2.1 Kubadilisha kazi.

                                                                                                                                                                                                4.2.1.1 Pale ambapo vibano vinavyoendeshwa na nguvu vinatumika, ni lazima isiwezekane kwa sehemu za mwili kunaswa kati ya sehemu za kufunga za kifaa cha kubana na kifaa cha kufanyia kazi.

                                                                                                                                                                                                4.2.1.2 Kuanza kwa kiendeshi cha mlisho kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                4.2.1.3 Jeraha la kibinafsi linalosababishwa na gurudumu la kusaga linalozunguka lazima lizuiliwe wakati wa kuendesha kifaa cha kazi.

                                                                                                                                                                                                4.2.1.4 Jeraha la kibinafsi linalotokana na gurudumu la kusaga kupasuka lazima lisiwezekane.

                                                                                                                                                                                                4.2.1.5 Udanganyifu wa workpiece lazima iwezekanavyo kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

                                                                                                                                                                                                4.2.2 Kubadilisha zana (kubadilisha gurudumu la kusaga)

                                                                                                                                                                                                4.2.2.1 Kuanza kwa kiendeshi cha mlisho kutokana na .amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                4.2.2.2 Jeraha la kibinafsi linalosababishwa na gurudumu la kusaga linalozunguka lazima lisiwezekane wakati wa taratibu za kupima.

                                                                                                                                                                                                4.2.2.3 Jeraha la kibinafsi linalotokana na gurudumu la kusaga kupasuka lazima lisiwezekane.

                                                                                                                                                                                                4.2.3 Hundi ya kipimo.

                                                                                                                                                                                                4.2.3.1 Kuanza kwa kiendeshi cha mlisho kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                4.2.3.2 Jeraha la kibinafsi linalosababishwa na gurudumu la kusaga linalozunguka lazima lisiwezekane wakati wa taratibu za kupima.

                                                                                                                                                                                                4.2.3.3 Jeraha la kibinafsi linalotokana na gurudumu la kusaga kupasuka lazima lisiwezekane.

                                                                                                                                                                                                4.2.4. Kuweka.

                                                                                                                                                                                                4.2.4.1 Ikiwa harakati zinatekelezwa wakati wa kuweka walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, basi operator lazima alindwe kwa njia nyingine.

                                                                                                                                                                                                4.2.4.2 Hakuna miondoko ya hatari au mabadiliko ya harakati lazima yaanzishwe kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili.

                                                                                                                                                                                                4.2.5 Kupanga programu.

                                                                                                                                                                                                4.2.5.1 Hakuna harakati zinazopaswa kuanzishwa wakati wa programu ambayo inahatarisha mtu katika eneo la kazi.

                                                                                                                                                                                                4.2.6 Makosa ya uzalishaji.

                                                                                                                                                                                                4.2.6.1 Kuanza kwa kiendeshi cha mlisho kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                4.2.6.2 Hakuna harakati za hatari au hali lazima zianzishwe na harakati au uondoaji wa kazi au taka.

                                                                                                                                                                                                4.2.6.3 Pale ambapo harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa utaratibu wa kawaida wa operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili wako katika maeneo haya hatari.

                                                                                                                                                                                                4.2.6.4 Jeraha la kibinafsi linalosababishwa na gurudumu la kusaga linalozunguka lazima lizuiliwe.

                                                                                                                                                                                                4.2.6.5 Jeraha la kibinafsi linalotokana na gurudumu la kusaga kupasuka lazima lisiwezekane.

                                                                                                                                                                                                4.2.7 Utatuzi wa matatizo.

                                                                                                                                                                                                4.2.7.1 Kufikia maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                4.2.7.2 Kuanza kwa kiendeshi kwa sababu ya amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiliwe.

                                                                                                                                                                                                4.2.7.3 Mwendo wowote wa mashine wakati wa kuchezea sehemu yenye kasoro lazima uzuiwe.

                                                                                                                                                                                                4.2.7.4 Jeraha la kibinafsi linalotokana na sehemu ya mashine kukatika au kudondoka lazima kuzuiliwe.

                                                                                                                                                                                                4.2.7.5 Jeraha la kibinafsi lililosababishwa na kuwasiliana na opereta au kwa kupasuka kwa gurudumu la kusaga linalozunguka lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                4.2.7.6 Ikiwa, wakati wa utatuzi, harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa. hakuna sehemu za mwili zilizo katika maeneo haya hatari.

                                                                                                                                                                                                4.2.8 Ubovu na ukarabati wa mashine.

                                                                                                                                                                                                4.2.8.1 Kuanzisha mashine lazima kuzuiwe.

                                                                                                                                                                                                4.2.8.2 Udhibiti wa sehemu tofauti za mashine lazima uwezekane kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

                                                                                                                                                                                                4.2.8.3 Ni lazima isiwezekane kugusa sehemu za moja kwa moja za mashine.

                                                                                                                                                                                                4.2.8.4 Jeraha la kibinafsi lazima lisitokee kutokana na suala la majimaji au vyombo vya gesi.

                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                Back

                                                                                                                                                                                                Kwanza 1 2 ya

                                                                                                                                                                                                " KANUSHO: ILO haiwajibikii maudhui yanayowasilishwa kwenye tovuti hii ya tovuti ambayo yanawasilishwa kwa lugha yoyote isipokuwa Kiingereza, ambayo ndiyo lugha inayotumika katika utayarishaji wa awali na ukaguzi wa wenza wa maudhui asili. Takwimu fulani hazijasasishwa tangu wakati huo. utayarishaji wa toleo la 4 la Encyclopaedia (1998).

                                                                                                                                                                                                Yaliyomo

                                                                                                                                                                                                Dibaji
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya I. Mwili
                                                                                                                                                                                                Damu
                                                                                                                                                                                                Kansa
                                                                                                                                                                                                Mfumo wa moyo na mishipa
                                                                                                                                                                                                Hatari za Kimwili, Kemikali na Kibiolojia
                                                                                                                                                                                                Mfumo wa Digestive
                                                                                                                                                                                                Afya ya Akili
                                                                                                                                                                                                Mood na Athari
                                                                                                                                                                                                Mfumo wa Musculoskeletal
                                                                                                                                                                                                System neva
                                                                                                                                                                                                Mfumo wa Renal-Mkojo
                                                                                                                                                                                                Mfumo wa uzazi
                                                                                                                                                                                                Mfumo wa Utibuaji
                                                                                                                                                                                                Mifumo ya hisia
                                                                                                                                                                                                Magonjwa ya ngozi
                                                                                                                                                                                                Masharti ya Utaratibu
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya II. Huduma ya afya
                                                                                                                                                                                                Huduma ya Kwanza na Huduma za Matibabu ya Dharura
                                                                                                                                                                                                Ulinzi na Ukuzaji wa Afya
                                                                                                                                                                                                Huduma za Afya Kazini
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya III. Usimamizi na Sera
                                                                                                                                                                                                Ulemavu na Kazi
                                                                                                                                                                                                Elimu na Mafunzo ya
                                                                                                                                                                                                Michanganuo
                                                                                                                                                                                                Masuala ya Maadili
                                                                                                                                                                                                Maendeleo, Teknolojia na Biashara
                                                                                                                                                                                                Mahusiano ya Kazi na Usimamizi wa Rasilimali Watu
                                                                                                                                                                                                Rasilimali: Taarifa na OSH
                                                                                                                                                                                                Rasilimali, Kitaasisi, Kimuundo na Kisheria
                                                                                                                                                                                                Kiwango cha jumuiya
                                                                                                                                                                                                Mifano ya Kikanda na Kitaifa
                                                                                                                                                                                                Usalama na Afya wa Kimataifa, Serikali na Zisizo za Kiserikali
                                                                                                                                                                                                Kazi na Wafanyakazi
                                                                                                                                                                                                Mifumo ya Fidia ya Wafanyakazi
                                                                                                                                                                                                Mada Katika Mifumo ya Fidia kwa Wafanyakazi
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya IV. Zana na Mbinu
                                                                                                                                                                                                Ufuatiliaji wa Kibiolojia
                                                                                                                                                                                                Ugonjwa wa magonjwa na Takwimu
                                                                                                                                                                                                ergonomics
                                                                                                                                                                                                Malengo, Kanuni na Mbinu
                                                                                                                                                                                                Vipengele vya Kimwili na Kifiziolojia
                                                                                                                                                                                                Vipengele vya Kazi vya Shirika
                                                                                                                                                                                                Ubunifu wa Mifumo ya Kazi
                                                                                                                                                                                                Kubuni kwa Kila Mtu
                                                                                                                                                                                                Tofauti na Umuhimu wa Ergonomics
                                                                                                                                                                                                Usafi wa Kazi
                                                                                                                                                                                                Ulinzi wa kibinafsi
                                                                                                                                                                                                Rekodi Mifumo na Ufuatiliaji
                                                                                                                                                                                                Toxicology
                                                                                                                                                                                                Kanuni za Jumla za Toxicology
                                                                                                                                                                                                Taratibu za sumu
                                                                                                                                                                                                Mbinu za Mtihani wa Toxicology
                                                                                                                                                                                                Toxicology ya Udhibiti
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya V. Mambo ya Kisaikolojia na Shirika
                                                                                                                                                                                                Mambo ya Kisaikolojia na Shirika
                                                                                                                                                                                                Nadharia za Mkazo wa Kazi
                                                                                                                                                                                                Kuzuia
                                                                                                                                                                                                Athari za Kiafya za Muda Mrefu
                                                                                                                                                                                                Majibu ya Mkazo
                                                                                                                                                                                                Mambo ya Mtu Binafsi
                                                                                                                                                                                                Maendeleo ya Kazi
                                                                                                                                                                                                Mambo ya Jumla ya Shirika
                                                                                                                                                                                                Usalama wa kazi
                                                                                                                                                                                                Sababu za Kibinafsi
                                                                                                                                                                                                Mambo ya Ndani ya Kazi
                                                                                                                                                                                                Mashirika na Afya na Usalama
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya VI. Hatari za Jumla
                                                                                                                                                                                                Shinikizo la Barometriki Kuongezeka
                                                                                                                                                                                                Shinikizo la Barometriki Kupunguzwa
                                                                                                                                                                                                Hatari za Kibaolojia
                                                                                                                                                                                                Maafa, Asili na Kiteknolojia
                                                                                                                                                                                                Umeme
                                                                                                                                                                                                Moto
                                                                                                                                                                                                Joto na Baridi
                                                                                                                                                                                                Masaa ya Kazi
                                                                                                                                                                                                Ubora wa Air Inside
                                                                                                                                                                                                Udhibiti wa Mazingira ya Ndani
                                                                                                                                                                                                Angaza
                                                                                                                                                                                                Kelele
                                                                                                                                                                                                Mionzi: ionizing
                                                                                                                                                                                                Mionzi: isiyo ya ionizing
                                                                                                                                                                                                Vibration
                                                                                                                                                                                                Vurugu
                                                                                                                                                                                                Vitengo vya Kuonyesha Visual
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya VII. Mazingira
                                                                                                                                                                                                Hatari kwa Afya ya Mazingira
                                                                                                                                                                                                Sera ya Mazingira
                                                                                                                                                                                                Udhibiti wa Uchafuzi wa Mazingira
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya VIII. Ajali na Usimamizi wa Usalama
                                                                                                                                                                                                Kuzuia Ajali
                                                                                                                                                                                                Ukaguzi, Ukaguzi na Uchunguzi
                                                                                                                                                                                                Maombi ya Usalama
                                                                                                                                                                                                Sera ya Usalama na Uongozi
                                                                                                                                                                                                Mipango ya Usalama
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya IX. Kemikali
                                                                                                                                                                                                Kutumia, Kuhifadhi na Kusafirisha Kemikali
                                                                                                                                                                                                Madini na Kemikali za Kilimo
                                                                                                                                                                                                Metali: Sifa za Kemikali na Sumu
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya X. Viwanda Kulingana na Rasilimali za Kibiolojia
                                                                                                                                                                                                Viwanda vinavyozingatia Kilimo na Maliasili
                                                                                                                                                                                                Mifumo ya Kilimo
                                                                                                                                                                                                Mazao ya Chakula na Nyuzinyuzi
                                                                                                                                                                                                Mazao ya Miti, Mivinje na Mzabibu
                                                                                                                                                                                                Mazao Maalum
                                                                                                                                                                                                Mazao ya Vinywaji
                                                                                                                                                                                                Masuala ya Afya na Mazingira
                                                                                                                                                                                                Beverage Viwanda
                                                                                                                                                                                                Uvuvi
                                                                                                                                                                                                chakula Viwanda
                                                                                                                                                                                                Muhtasari na Athari za Kiafya
                                                                                                                                                                                                Sekta za Usindikaji wa Chakula
                                                                                                                                                                                                Misitu
                                                                                                                                                                                                Uwindaji
                                                                                                                                                                                                Ufugaji wa Mifugo
                                                                                                                                                                                                Mbao
                                                                                                                                                                                                Sekta ya Karatasi na Pulp
                                                                                                                                                                                                Sekta Kuu na Michakato
                                                                                                                                                                                                Mifumo ya Ugonjwa na Majeraha
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya XI. Viwanda vinavyozingatia Maliasili
                                                                                                                                                                                                Iron na Steel
                                                                                                                                                                                                Uchimbaji madini na uchimbaji mawe
                                                                                                                                                                                                Utafutaji na Usambazaji wa Mafuta
                                                                                                                                                                                                Uzalishaji na Usambazaji wa Umeme
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya XII. Viwanda vya Kemikali
                                                                                                                                                                                                Usindikaji wa kemikali
                                                                                                                                                                                                Mifano ya Shughuli za Uchakataji Kemikali
                                                                                                                                                                                                Mafuta na Gesi Asilia
                                                                                                                                                                                                Sekta ya Madawa
                                                                                                                                                                                                Sekta ya Mpira
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya XIII. Viwanda vya Utengenezaji
                                                                                                                                                                                                Vifaa na Vifaa vya Umeme
                                                                                                                                                                                                Uchakataji wa Chuma na Sekta ya Kufanya Kazi ya Chuma
                                                                                                                                                                                                Operesheni za kuyeyusha na kusafisha
                                                                                                                                                                                                Usindikaji wa Metali na Ufanyaji kazi wa Metali
                                                                                                                                                                                                Microelectronics na Semiconductors
                                                                                                                                                                                                Kioo, Ufinyanzi na Nyenzo Zinazohusiana
                                                                                                                                                                                                Sekta ya Uchapishaji, Picha na Uzazi
                                                                                                                                                                                                Woodworking
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya XIV. Viwanda vya Nguo na Nguo
                                                                                                                                                                                                Nguo na Bidhaa za Nguo zilizomalizika
                                                                                                                                                                                                Ngozi, Manyoya na Viatu
                                                                                                                                                                                                Sekta ya Bidhaa za Nguo
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya XV. Viwanda vya Usafiri
                                                                                                                                                                                                Utengenezaji na Matengenezo ya Anga
                                                                                                                                                                                                Magari na Vifaa vizito
                                                                                                                                                                                                Ujenzi wa Meli na Mashua na Ukarabati
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya XVI. Ujenzi
                                                                                                                                                                                                Ujenzi
                                                                                                                                                                                                Afya, Kinga na Usimamizi
                                                                                                                                                                                                Sekta Kuu na Hatari Zake
                                                                                                                                                                                                Zana, Vifaa na Nyenzo
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya XVII. Huduma na Biashara
                                                                                                                                                                                                Huduma za Elimu na Mafunzo
                                                                                                                                                                                                Huduma za Dharura na Usalama
                                                                                                                                                                                                Rasilimali za Huduma za Dharura na Usalama
                                                                                                                                                                                                Burudani na Sanaa
                                                                                                                                                                                                Sanaa na Sanaa
                                                                                                                                                                                                Sanaa ya Uigizaji na Vyombo vya Habari
                                                                                                                                                                                                Burudani
                                                                                                                                                                                                Burudani na Rasilimali za Sanaa
                                                                                                                                                                                                Vituo na Huduma za Afya
                                                                                                                                                                                                Ergonomics na Huduma ya Afya
                                                                                                                                                                                                Mazingira ya Kimwili na Huduma ya Afya
                                                                                                                                                                                                Wahudumu wa Afya na Magonjwa ya Kuambukiza
                                                                                                                                                                                                Kemikali katika Mazingira ya Huduma ya Afya
                                                                                                                                                                                                Mazingira ya Hospitali
                                                                                                                                                                                                Rasilimali za Huduma za Afya na Huduma
                                                                                                                                                                                                Hoteli na Mikahawa
                                                                                                                                                                                                Biashara za Ofisi na Rejareja
                                                                                                                                                                                                Huduma za Kibinafsi na za Jamii
                                                                                                                                                                                                Huduma za Umma na Serikali
                                                                                                                                                                                                Sekta ya Usafiri na Ghala
                                                                                                                                                                                                Usafiri wa Ndege
                                                                                                                                                                                                Usafiri wa barabara
                                                                                                                                                                                                Usafiri wa Reli
                                                                                                                                                                                                Usafiri wa Maji
                                                                                                                                                                                                kuhifadhi
                                                                                                                                                                                                Sehemu ya XVIII. Waelekezi
                                                                                                                                                                                                Mwongozo wa Kazi
                                                                                                                                                                                                Mwongozo wa Kemikali
                                                                                                                                                                                                Mwongozo wa Vitengo na Vifupisho