Kanuni za Usalama za Zana za Mashine za CNC

Jumatatu, Aprili 04 2011 18: 33

Kanuni za Usalama za Zana za Mashine za CNC

Kiwango hiki kipengele

(7 kura)

Wakati wowote vifaa rahisi na vya kawaida vya uzalishaji, kama vile zana za mashine, vinapojiendesha, matokeo yake ni mifumo changamano ya kiufundi pamoja na hatari mpya. Otomatiki hii inafanikiwa kupitia matumizi ya mifumo ya udhibiti wa nambari za kompyuta (CNC) kwenye zana za mashine, inayoitwa Zana za mashine za CNC (kwa mfano, mashine za kusaga, vituo vya uchakataji, visima na mashine za kusagia). Ili kuweza kutambua hatari zinazoweza kutokea katika zana za kiotomatiki, njia mbalimbali za uendeshaji za kila mfumo zinapaswa kuchambuliwa. Uchambuzi uliofanywa hapo awali unaonyesha kuwa tofauti inapaswa kufanywa kati ya aina mbili za operesheni: operesheni ya kawaida na operesheni maalum.

Mara nyingi haiwezekani kuagiza mahitaji ya usalama kwa zana za mashine za CNC katika sura ya hatua maalum. Hii inaweza kuwa kwa sababu kuna kanuni na viwango vichache sana kwa vifaa vinavyotoa suluhisho madhubuti. Mahitaji ya usalama yanaweza kubainishwa ikiwa tu hatari zinazowezekana zitatambuliwa kwa utaratibu kwa kufanya uchanganuzi wa hatari, haswa ikiwa mifumo hii changamano ya kiufundi imewekwa kwa mifumo ya udhibiti inayoweza kupangwa kwa uhuru (kama vile zana za mashine za CNC).

Kwa upande wa zana mpya za mashine za CNC zilizotengenezwa hivi karibuni, mtengenezaji analazimika kufanya uchambuzi wa hatari kwenye kifaa ili kubaini hatari zozote zinazoweza kuwapo na kuonyesha kwa njia za suluhisho zenye kujenga kwamba hatari zote kwa watu, katika yote njia tofauti za uendeshaji, zinaondolewa. Hatari zote zilizotambuliwa lazima zifanyiwe tathmini ya hatari ambapo kila hatari ya tukio inategemea upeo wa uharibifu na mara kwa mara ambayo inaweza kutokea. Hatari ya kutathminiwa pia inapewa kategoria ya hatari (kupunguzwa, kawaida, kuongezeka). Popote ambapo hatari haiwezi kukubalika kwa misingi ya tathmini ya hatari, ufumbuzi (hatua za usalama) lazima zipatikane. Madhumuni ya ufumbuzi huu ni kupunguza mzunguko wa tukio na upeo wa uharibifu wa tukio lisilopangwa na linaloweza kuwa hatari ("tukio").

Mbinu za ufumbuzi wa hatari za kawaida na zilizoongezeka zinapatikana katika teknolojia ya usalama isiyo ya moja kwa moja na ya moja kwa moja; kwa hatari zilizopunguzwa, zinapatikana katika teknolojia ya usalama wa rufaa:

Teknolojia ya usalama wa moja kwa moja. Tahadhari inachukuliwa katika hatua ya kubuni ili kuondoa hatari zozote (kwa mfano, kuondoa sehemu za kukata manyoya na kunasa).
Teknolojia ya usalama isiyo ya moja kwa moja. Hatari inabaki. Hata hivyo, kuongezwa kwa mipangilio ya kiufundi huzuia hatari isigeuke kuwa tukio (kwa mfano, mipangilio hiyo inaweza kujumuisha kuzuia ufikiaji wa sehemu hatari zinazosogea kwa kutumia vifuniko vya usalama, utoaji wa vifaa vya usalama vinavyozima umeme, kulinda dhidi ya kuruka. sehemu kwa kutumia walinzi wa usalama, nk).
Teknolojia ya usalama wa rufaa. Hii inatumika tu kwa mabaki ya hatari na hatari ndogo-yaani, hatari ambazo zinaweza kusababisha tukio kama matokeo ya sababu za kibinadamu. Tukio la tukio kama hilo linaweza kuzuiwa kwa tabia inayofaa kwa upande wa mtu anayehusika (kwa mfano, maagizo ya tabia katika miongozo ya uendeshaji na matengenezo, mafunzo ya wafanyakazi, nk).

Mahitaji ya Usalama ya Kimataifa

Maagizo ya Mitambo ya EC (89/392/EEC) ya 1989 yanaweka mahitaji kuu ya usalama na afya kwa mashine. (Kulingana na Maelekezo ya Mitambo, mashine inachukuliwa kuwa jumla ya sehemu au vifaa vilivyounganishwa, ambavyo angalau moja inaweza kusogezwa na ina kazi inayolingana.) Kwa kuongezea, viwango vya mtu binafsi huundwa na mashirika ya kimataifa ya usanifu ili kuonyesha iwezekanavyo. ufumbuzi (kwa mfano, kwa kuzingatia vipengele vya msingi vya usalama, au kwa kuchunguza vifaa vya umeme vilivyowekwa kwenye mashine za viwanda). Lengo la viwango hivi ni kubainisha malengo ya ulinzi. Masharti haya ya kimataifa ya usalama yanawapa wazalishaji msingi wa kisheria unaohitajika kubainisha mahitaji haya katika uchanganuzi wa hatari uliotajwa hapo juu na tathmini za hatari.

Uendeshaji Modes

Wakati wa kutumia zana za mashine, tofauti hufanywa kati ya operesheni ya kawaida na operesheni maalum. Takwimu na uchunguzi zinaonyesha kwamba matukio mengi na ajali hazifanyiki katika operesheni ya kawaida (yaani, wakati wa utimilifu wa moja kwa moja wa mgawo unaohusika). Kwa aina hizi za mashine na usakinishaji, kuna msisitizo wa njia maalum za utendakazi kama vile kuagiza, kusanidi, kupanga programu, kukimbia kwa majaribio, ukaguzi, utatuzi au matengenezo. Katika njia hizi za uendeshaji, watu huwa katika eneo la hatari. Dhana ya usalama lazima ilinde wafanyikazi kutokana na matukio hatari katika hali kama hizi.

Operesheni ya kawaida

Ifuatayo inatumika kwa mashine za kiotomatiki wakati wa kufanya kazi ya kawaida: (1) mashine inatimiza kazi ambayo iliundwa na kutengenezwa bila uingiliaji wowote wa opereta, na (2) kutumika kwa mashine rahisi ya kugeuza, hii inamaanisha kuwa workpiece inageuka kwa sura sahihi na chips hutolewa. Ikiwa workpiece inabadilishwa kwa manually, kubadilisha workpiece ni mode maalum ya uendeshaji.

Njia maalum za uendeshaji

Njia maalum za operesheni ni michakato ya kufanya kazi ambayo inaruhusu operesheni ya kawaida. Chini ya kichwa hiki, kwa mfano, moja itajumuisha mabadiliko ya kazi au zana, kurekebisha hitilafu katika mchakato wa uzalishaji, kurekebisha hitilafu ya mashine, kuweka mipangilio, programu, uendeshaji wa majaribio, kusafisha na matengenezo. Katika operesheni ya kawaida, mifumo ya moja kwa moja hutimiza kazi zao kwa kujitegemea. Kwa mtazamo wa usalama wa kufanya kazi, hata hivyo, operesheni ya kawaida ya kiotomatiki inakuwa muhimu wakati opereta anapaswa kuingilia kati michakato ya kufanya kazi. Kwa hali yoyote, watu wanaoingilia kati michakato kama hii hawawezi kukabiliwa na hatari.

Wafanyakazi

Ni lazima izingatiwe kwa watu wanaofanya kazi katika njia mbalimbali za uendeshaji na vilevile wahusika wengine wakati wa kulinda zana za mashine. Wahusika wengine pia ni pamoja na wale wanaohusika kwa njia isiyo ya moja kwa moja na mashine, kama vile wasimamizi, wakaguzi, wasaidizi wa kusafirisha nyenzo na kazi ya kuvunja, wageni na wengine.

Mahitaji na Hatua za Usalama kwa Vifaa vya Mashine

Uingiliaji kati wa kazi katika njia maalum za operesheni inamaanisha kuwa vifaa maalum vinapaswa kutumika ili kuhakikisha kuwa kazi inaweza kufanywa kwa usalama. The aina ya kwanza ya vifuasi ni pamoja na vifaa na vitu vinavyotumika kuingilia mchakato wa kiotomatiki bila ya mtoa huduma kufikia eneo la hatari. Nyongeza ya aina hii ni pamoja na (1) ndoano na koleo ambazo zimeundwa hivi kwamba chipsi kwenye eneo la uchakataji zinaweza kutolewa au kuvutwa kupitia tundu lililotolewa kwenye walinzi, na (2) vifaa vya kubana vya sehemu ya kazi ambavyo nyenzo ya uzalishaji hutumika. inaweza kuingizwa kwa mikono ndani au kuondolewa kutoka kwa mzunguko wa kiotomatiki

Njia mbalimbali maalum za uendeshaji-kwa mfano, kazi ya kurekebisha au kazi ya matengenezo-hufanya iwe muhimu kwa wafanyakazi kuingilia kati katika mfumo. Katika visa hivi, pia, kuna anuwai nzima ya vifaa vya mashine vilivyoundwa ili kuongeza usalama wa kufanya kazi - kwa mfano, vifaa vya kushughulikia magurudumu mazito ya kusaga wakati magurudumu yanabadilishwa kwenye grinders, pamoja na slings maalum za crane za kubomoa au kusimika vifaa vizito. mashine zimefanyiwa marekebisho. Vifaa hivi ni aina ya pili ya nyongeza ya mashine kwa kuongeza usalama wakati wa kufanya kazi katika shughuli maalum. Mifumo maalum ya udhibiti wa uendeshaji inaweza pia kuzingatiwa kuwakilisha aina ya pili ya vifaa vya mashine. Shughuli mahususi zinaweza kufanywa kwa usalama kwa vifaa kama hivyo—kwa mfano, kifaa kinaweza kuwekwa kwenye shoka za mashine wakati miondoko ya malisho ni muhimu huku walinzi wakiwa wazi.

Mifumo hii maalum ya udhibiti wa operesheni lazima ikidhi mahitaji fulani ya usalama. Kwa mfano, ni lazima wahakikishe kuwa ni harakati tu iliyoombwa inafanywa kwa njia iliyoombwa na kwa muda tu kama ilivyoombwa. Kwa hivyo, mfumo maalum wa udhibiti wa operesheni lazima ubuniwe kwa njia ya kuzuia kitendo chochote kibaya kugeuka kuwa harakati au majimbo hatari.

Vifaa vinavyoongeza kiwango cha uwekaji kiotomatiki kinaweza kuzingatiwa kuwa a aina ya tatu ya nyongeza ya mashine kwa ajili ya kuongeza usalama wa kufanya kazi. Vitendo ambavyo vilifanywa hapo awali kwa mikono hufanywa kiotomatiki na mashine katika operesheni ya kawaida, kama vile vifaa pamoja na vipakiaji vya lango, ambavyo hubadilisha vifaa vya kufanya kazi kwenye zana za mashine kiotomatiki. Ulinzi wa operesheni ya kawaida ya kiotomatiki husababisha shida chache kwa sababu kuingilia kati kwa opereta wakati wa matukio sio lazima na kwa sababu uingiliaji unaowezekana unaweza kuzuiwa na vifaa vya usalama.

Mahitaji na Hatua za Usalama za Uendeshaji wa Zana za Mashine

Kwa bahati mbaya, automatisering haijasababisha kuondolewa kwa ajali katika mimea ya uzalishaji. Uchunguzi unaonyesha tu mabadiliko katika tukio la ajali kutoka kwa kawaida hadi operesheni maalum, hasa kutokana na automatisering ya operesheni ya kawaida ili kuingilia kati wakati wa uzalishaji sio lazima tena na wafanyakazi hawana hatari tena. Kwa upande mwingine, mashine za otomatiki sana ni mifumo ngumu ambayo ni ngumu kutathmini makosa yanapotokea. Hata wataalam walioajiriwa kurekebisha makosa sio kila wakati wanaweza kufanya hivyo bila kusababisha ajali. Kiasi cha programu zinazohitajika kufanya kazi kwa mashine zinazozidi kuwa changamano kinaongezeka kwa wingi na ugumu, hivyo basi kwamba idadi inayoongezeka ya wahandisi wa umeme na wanaoagizwa hupata ajali. Hakuna kitu kama programu isiyo na dosari, na mabadiliko katika programu mara nyingi husababisha mabadiliko mahali pengine ambayo hayakutarajiwa au kutafutwa. Ili kuzuia usalama kuathiriwa, tabia mbaya ya hatari inayosababishwa na ushawishi wa nje na kushindwa kwa vipengele lazima kusiwe na uwezekano. Hali hii inaweza kutimizwa tu ikiwa mzunguko wa usalama umeundwa kwa urahisi iwezekanavyo na ni tofauti na vidhibiti vingine. Vipengele au makusanyiko madogo yanayotumiwa katika mzunguko wa usalama lazima pia kuwa salama.

Ni kazi ya mbuni kuendeleza miundo inayokidhi mahitaji ya usalama. Muumbaji hawezi kuepuka kuzingatia taratibu muhimu za kazi, ikiwa ni pamoja na njia maalum za uendeshaji, kwa uangalifu mkubwa. Uchambuzi lazima ufanywe ili kubaini ni taratibu zipi za kazi salama zinazohitajika, na wafanyikazi wa uendeshaji lazima wazifahamu. Katika hali nyingi, mfumo wa udhibiti wa operesheni maalum utahitajika. Mfumo wa udhibiti kawaida hutazama au kudhibiti harakati, wakati huo huo, hakuna harakati nyingine lazima ianzishwe (kwani hakuna harakati nyingine inahitajika kwa kazi hii, na hivyo hakuna inayotarajiwa na operator). Mfumo wa udhibiti sio lazima kutekeleza kazi sawa katika njia mbalimbali za uendeshaji maalum.

Mahitaji na Hatua za Usalama katika Njia za Kawaida na Maalum za Uendeshaji

Operesheni ya kawaida

Ubainifu wa malengo ya usalama haupaswi kuzuia maendeleo ya kiufundi kwa sababu suluhu zilizorekebishwa zinaweza kuchaguliwa. Matumizi ya zana za mashine za CNC hufanya mahitaji ya juu zaidi juu ya uchambuzi wa hatari, tathmini ya hatari na dhana za usalama. Ifuatayo inaelezea malengo kadhaa ya usalama na suluhisho zinazowezekana kwa undani zaidi.

Lengo la usalama

Ufikiaji wa mikono au wa kimwili kwa maeneo ya hatari wakati wa harakati za moja kwa moja lazima zizuiwe.

Ufumbuzi uwezekano

Zuia ufikiaji wa mikono au wa kimwili katika maeneo ya hatari kwa njia ya vikwazo vya mitambo.
Toa vifaa vya usalama vinavyojibu unapofikiwa (vizuizi vya mwanga, mikeka ya usalama) na uzime mashine kwa usalama wakati wa kuingilia kati au kuingia.
Ruhusu ufikiaji wa mashine mwenyewe au wa kimwili (au eneo lake) tu wakati mfumo mzima uko katika hali salama (kwa mfano, kwa kutumia vifaa vilivyounganishwa vilivyo na njia za kufunga kwenye milango ya ufikiaji).

Lengo la usalama

Uwezekano wa watu wowote kujeruhiwa kutokana na kutolewa kwa nishati (sehemu za kuruka au mihimili ya nishati) inapaswa kuondolewa.

Suluhisho linalowezekana

Zuia kutolewa kwa nishati kutoka eneo la hatari—kwa mfano, kwa kofia ya usalama yenye vipimo vinavyolingana.

Operesheni maalum

Miingiliano kati ya operesheni ya kawaida na operesheni maalum (kwa mfano, vifaa vya kuingiliana kwa mlango, vizuizi vya mwanga, mikeka ya usalama) ni muhimu ili kuwezesha mfumo wa udhibiti wa usalama kutambua moja kwa moja uwepo wa wafanyikazi. Ifuatayo inaelezea aina fulani za operesheni maalum (kwa mfano, kusanidi, kupanga programu) kwenye zana za mashine za CNC ambazo zinahitaji mienendo ambayo lazima itathminiwe moja kwa moja kwenye tovuti ya operesheni.

Malengo ya usalama

Harakati lazima zifanyike kwa njia ambayo haziwezi kuwa hatari kwa watu wanaohusika. Harakati kama hizo lazima zitekelezwe tu kwa mtindo na kasi iliyopangwa na iendelee kwa muda mrefu kama ilivyoagizwa.
Yanapaswa kujaribiwa tu ikiwa inaweza kuhakikishiwa kwamba hakuna sehemu za mwili wa binadamu ziko katika eneo la hatari.

Suluhisho linalowezekana

Sakinisha mifumo maalum ya udhibiti wa uendeshaji ambayo inaruhusu tu miondoko inayoweza kudhibitiwa na kudhibitiwa kwa kutumia kidhibiti cha ncha ya kidole kupitia vitufe vya kubofya vya "aina ya kiri". Kwa hivyo kasi ya harakati hupunguzwa kwa usalama (mradi nishati imepunguzwa kwa njia ya kibadilishaji cha kutengwa au vifaa sawa vya ufuatiliaji).

Mahitaji ya Mifumo ya Kudhibiti Usalama

Moja ya vipengele vya mfumo wa udhibiti wa usalama lazima iwe kwamba kazi ya usalama imehakikishiwa kufanya kazi wakati wowote makosa yoyote yanapotokea ili kuelekeza michakato kutoka kwa hali ya hatari hadi hali salama.

Malengo ya usalama

Hitilafu katika mfumo wa udhibiti wa usalama haipaswi kusababisha hali ya hatari.
Hitilafu katika mfumo wa udhibiti wa usalama lazima ijulikane (mara moja au kwa vipindi).

Ufumbuzi uwezekano

Weka mpangilio usio na nguvu na tofauti wa mifumo ya udhibiti wa mitambo ya kielektroniki, pamoja na saketi za majaribio.
Weka usanidi usiohitajika na tofauti wa mifumo ya udhibiti wa microprocessor iliyoundwa na timu tofauti. Njia hii inachukuliwa kuwa ya hali ya juu, kwa mfano, katika kesi ya vikwazo vya mwanga wa usalama.

Hitimisho

Ni dhahiri kwamba mwelekeo unaoongezeka wa ajali katika njia za kawaida na maalum za uendeshaji hauwezi kusitishwa bila dhana ya wazi na isiyo na shaka ya usalama. Ukweli huu lazima uzingatiwe katika utayarishaji wa kanuni na miongozo ya usalama. Miongozo mipya katika umbo la malengo ya usalama ni muhimu ili kuruhusu masuluhisho ya hali ya juu. Lengo hili huwawezesha wabunifu kuchagua suluhisho bora zaidi kwa kesi mahususi huku wakionyesha vipengele vya usalama vya mashine zao kwa njia rahisi kwa kueleza suluhu kwa kila lengo la usalama. Suluhisho hili linaweza kulinganishwa na suluhisho zingine zilizopo na zinazokubalika, na ikiwa ni bora au angalau ya thamani sawa, suluhisho mpya linaweza kuchaguliwa. Kwa njia hii, maendeleo hayazuiliwi na kanuni zilizotungwa finyu.

Sifa Kuu za Maagizo ya Mashine ya EEC

Maagizo ya Baraza la 14 Juni 1989 kuhusu makadirio ya sheria za Nchi Wanachama zinazohusiana na mashine (89/392/EEC) hutumika kwa kila jimbo mahususi.

Kila jimbo la kibinafsi lazima lijumuishe maagizo katika sheria yake.

Imetumika kuanzia Januari 1, 1993.

Inahitaji kwamba wazalishaji wote kuzingatia hali ya sanaa.

Mtengenezaji lazima atoe faili ya kiufundi ya ujenzi ambayo ina taarifa kamili juu ya vipengele vyote vya msingi vya usalama na afya.

Mtengenezaji lazima atoe tamko la kufuata na alama ya CE ya mashine.

Kushindwa kuweka nyaraka kamili za kiufundi kwenye kituo cha usimamizi wa serikali inachukuliwa kuwa kuwakilisha kutotimizwa kwa miongozo ya mashine. Marufuku ya mauzo ya pan-EEC inaweza kuwa matokeo.

Malengo ya Usalama kwa ajili ya Ujenzi na Matumizi ya Zana za Mashine za CNC

1. Lathes

1.1 Njia ya kawaida ya uendeshaji

1.1.1 Eneo la kazi linapaswa kulindwa ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

1.1.2 Jarida la zana linapaswa kulindwa ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

1.1.3 Jarida la kazi linapaswa kulindwa ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

1.1.4 Kuondolewa kwa chip haipaswi kusababisha jeraha la kibinafsi kutokana na chips au sehemu zinazosonga za mashine.

1.1.5 Majeraha ya kibinafsi yanayotokana na kuingia kwenye mifumo ya kuendesha gari lazima yazuiwe.

1.1.6 Uwezekano wa kufikia maeneo ya hatari ya kusafirisha chips lazima uzuiwe.

1.1.7 Hakuna jeraha la kibinafsi kwa waendeshaji au watu wa tatu lazima litokee kwa vifaa vya kazi vinavyoruka au sehemu zake.

Kwa mfano, hii inaweza kutokea

kwa sababu ya upungufu wa kushinikiza

kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata

kwa sababu ya kasi isiyokubalika ya mzunguko

kwa sababu ya mgongano na chombo au sehemu za mashine

kwa sababu ya kuvunjika kwa kazi

kwa sababu ya kasoro za kurekebisha mbano

kutokana na kushindwa kwa nguvu

1.1.8 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa vibano vya kubana vifaa vya kuruka.

1.1.9 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa chips zinazoruka.

1.1.10 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa zana za kuruka au sehemu zake.

Kwa mfano, hii inaweza kutokea

kutokana na kasoro za nyenzo

kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata

kutokana na mgongano na workpiece au sehemu ya mashine

kwa sababu ya kufinya au kukaza kwa kutosha

1.2 Njia maalum za uendeshaji

1.2.1 Kubadilisha kazi.

1.2.1.1 Ufungaji wa sehemu ya kazi lazima ufanywe kwa njia ambayo hakuna sehemu za mwili zinazoweza kunaswa kati ya vifungashio vya kufunga na kipande cha kazi au kati ya ncha ya sleeve inayosonga na sehemu ya kazi.

1.2.1.2 Kuanza kwa kiendeshi (spindles, shoka, sleeves, turret heads au chip conveyors) kama matokeo ya amri mbovu au amri batili lazima kuzuiliwe.

1.2.1.3 Ni lazima iwezekanavyo kuendesha workpiece kwa mikono au kwa zana bila hatari.

1.2.2 Kubadilisha zana kwenye kishikilia zana au kichwa cha turret ya zana.

1.2.2.1 Hatari inayotokana na tabia mbovu ya mfumo au kutokana na kuingiza amri batili lazima izuiwe.

1.2.3 Kubadilisha zana kwenye jarida la zana.

1.2.3.1 Mienendo katika jarida la zana inayotokana na amri yenye kasoro au batili lazima izuiwe wakati wa kubadilisha zana.

1.2.3.2 Ni lazima isiwezekane kufikia sehemu nyingine za mashine zinazosonga kutoka kwa kituo cha kupakia zana.

1.2.3.3 Ni lazima isiwezekane kufikia maeneo ya hatari kwa mwendo zaidi wa jarida la zana au wakati wa utafutaji. Ikiwa unafanyika na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina maalum na zifanywe tu katika kipindi cha muda kilichoamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili ziko katika maeneo haya ya hatari. .

1.2.4 Hundi ya kipimo.

1.2.4.1 Kufikia eneo la kazi lazima kuwezekana tu baada ya harakati zote kusimamishwa.

1.2.4.2 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

1.2.5 Kuweka.

1.2.5.1 Ikiwa harakati zinatekelezwa wakati wa kuweka walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, basi operator lazima alindwe kwa njia nyingine.

1.2.5.2 Hakuna miondoko ya hatari au mabadiliko ya harakati lazima yaanzishwe kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili.

1.2.6 Kupanga programu.

1.2.6.1 Hakuna harakati zinazoweza kuanzishwa wakati wa programu ambayo inahatarisha mtu katika eneo la kazi.

1.2.7 Makosa ya uzalishaji.

1.2.7.1 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri yenye kasoro kwenye sehemu ya kuweka amri batili lazima kuzuiwe.

1.2.7.2 Hakuna harakati za hatari au hali zinazopaswa kuanzishwa na harakati au kuondolewa kwa workpiece au taka.

1.2.7.3 Pale ambapo harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa utaratibu wa kawaida wa operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili wako katika maeneo haya hatari.

1.2.8 Utatuzi wa matatizo.

1.2.8.1 Kufikia maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki lazima kuzuiwe.

1.2.8.2 Kuanza kwa kiendeshi kwa sababu ya amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiliwe.

1.2.8.3 Mwendo wa mashine wakati wa kudanganywa kwa sehemu yenye kasoro lazima uzuiwe.

1.2.8.4 Jeraha la kibinafsi linalotokana na sehemu ya mashine kukatika au kudondoka lazima kuzuiliwe.

1.2.8.5 Ikiwa, wakati wa utatuzi, harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa. hakuna sehemu za mwili zilizo katika maeneo haya hatari.

1.2.9 Ubovu na ukarabati wa mashine.

1.2.9.1 Mashine lazima izuiwe kuanza.

1.2.9.2 Udhibiti wa sehemu tofauti za mashine lazima uwezekane kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

1.2.9.3 Ni lazima isiwezekane kugusa sehemu za moja kwa moja za mashine.

1.2.9.4 Jeraha la kibinafsi lazima lisitokee kutokana na suala la majimaji au vyombo vya gesi.

2. Mashine za kusaga

2.1 Njia ya kawaida ya uendeshaji

2.1.1 Eneo la kazi linapaswa kulindwa ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

2.1.2 Kuondolewa kwa chip haipaswi kusababisha jeraha la kibinafsi kutokana na chips au sehemu zinazosonga za mashine.

2.1.3 Majeraha ya kibinafsi yanayotokana na kuingia kwenye mifumo ya kuendesha gari lazima yazuiwe.

Hakuna jeraha la kibinafsi kwa waendeshaji au watu wa tatu lazima litokee kwa vifaa vya kazi vinavyoruka au sehemu zake.

Kwa mfano, hii inaweza kutokea

kwa sababu ya upungufu wa kushinikiza

kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata

kwa sababu ya mgongano na chombo au sehemu za mashine

kwa sababu ya kuvunjika kwa kazi

kwa sababu ya kasoro za kurekebisha mbano

kutokana na kushindwa kwa nguvu

2.1.4 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa vibano vya kubana vifaa vya kuruka.

2.1.5 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa chips zinazoruka.

2.1.6 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa zana za kuruka au sehemu zake.

Kwa mfano, hii inaweza kutokea

kutokana na kasoro za nyenzo

kwa sababu ya kasi isiyokubalika ya mzunguko

kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata

kwa sababu ya mgongano na sehemu ya kazi au mashine

kwa sababu ya kufinya au kukaza kwa kutosha

kutokana na kushindwa kwa nguvu

Njia maalum za uendeshaji

2.2.1 Kubadilisha kazi.

2.2.1.1 Pale ambapo vibano vinavyoendeshwa na nguvu vinatumika, ni lazima isiwezekane kwa sehemu za mwili kunaswa kati ya sehemu za kufunga za kifaa cha kubana na kifaa cha kufanyia kazi.

2.2.1.2 Kuanza kwa kiendeshi (spindle, mhimili) kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

2.2.1.3 Udanganyifu wa workpiece lazima iwezekanavyo kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

2.2.2 Kubadilisha zana.

2.2.2.1 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

2.2.2.2 Ni lazima isiwezekane kwa vidole kunaswa wakati wa kuweka zana.

2.2.3 Hundi ya kipimo.

2.2.3.1 Kufikia eneo la kazi lazima kuwezekana tu baada ya harakati zote kusimamishwa.

2.2.3.2 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

2.2.4 Kuweka.

2.2.4.1 Ikiwa harakati zinatekelezwa wakati wa kuweka walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, opereta lazima alindwe kwa njia nyingine.

2.2.4.2 Hakuna miondoko ya hatari au mabadiliko ya harakati lazima yaanzishwe kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili.

2.2.5 Kupanga programu.

2.2.5.1 Hakuna harakati zinazopaswa kuanzishwa wakati wa programu ambayo inahatarisha mtu katika eneo la kazi.

2.2.6 Makosa ya uzalishaji.

2.2.6.1 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiliwe.

2.2.6.2 Hakuna harakati za hatari au hali lazima zianzishwe na harakati au uondoaji wa kazi au taka.

2.2.6.3 Pale ambapo harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa utaratibu wa kawaida wa operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili wako katika maeneo haya hatari.

2.2.7 Utatuzi wa matatizo.

2.2.7.1 Kufikia maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki lazima kuzuiwe.

2.2.7.2 Kuanza kwa kiendeshi kwa sababu ya amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiliwe.

2.2.7.3 Mwendo wowote wa mashine wakati wa kuchezea sehemu yenye kasoro lazima uzuiwe.

2.2.7.4 Jeraha la kibinafsi linalotokana na sehemu ya mashine kukatika au kudondoka lazima kuzuiliwe.

2.2.7.5 Ikiwa, wakati wa utatuzi, harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa. hakuna sehemu za mwili zilizo katika maeneo haya hatari.

2.2.8 Ubovu na ukarabati wa mashine.

2.2.8.1 Kuanzisha mashine lazima kuzuiwe.

2.2.8.2 Udhibiti wa sehemu tofauti za mashine lazima uwezekane kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

2.2.8.3 Ni lazima isiwezekane kugusa sehemu za moja kwa moja za mashine.

2.2.8.4 Jeraha la kibinafsi lazima lisitokee kutokana na suala la majimaji au vyombo vya gesi.

3. Vituo vya machining

3.1 Njia ya kawaida ya uendeshaji

3.1.1 Eneo la kazi lazima lilindwe ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

3.1.2 Jarida la zana lazima lilindwe ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki.

3.1.3 Jarida la workpiece lazima lilindwe ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za moja kwa moja.

3.1.4 Kuondolewa kwa chip haipaswi kusababisha jeraha la kibinafsi kutokana na chips au sehemu zinazosonga za mashine.

3.1.5 Majeraha ya kibinafsi yanayotokana na kuingia kwenye mifumo ya kuendesha gari lazima yazuiwe.

3.1.6 Uwezekano wa kufikia maeneo ya hatari ya kusafirisha chip (vidhibiti vya screw, nk) lazima uzuiwe.

3.1.7 Hakuna jeraha la kibinafsi kwa waendeshaji au watu wa tatu lazima litokee kwa vifaa vya kazi vinavyoruka au sehemu zake.

Kwa mfano, hii inaweza kutokea

kwa sababu ya upungufu wa kushinikiza

kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata

kwa sababu ya mgongano na chombo au sehemu za mashine

kwa sababu ya kuvunjika kwa kazi

kwa sababu ya kasoro za kurekebisha mbano

kwa sababu ya kubadilika kwa kiboreshaji kibaya

kutokana na kushindwa kwa nguvu

3.1.8 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa vibano vya kubana vifaa vya kuruka.

3.1.9 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa chips zinazoruka.

3.1.10 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa zana za kuruka au sehemu zake.

Kwa mfano, hii inaweza kutokea

kutokana na kasoro za nyenzo

kwa sababu ya kasi isiyokubalika ya mzunguko

kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata

kwa sababu ya mgongano na sehemu ya kazi au mashine

kwa sababu ya kufinya au kukaza kwa kutosha

kwa sababu ya chombo kuruka nje ya kibadilishaji cha zana

kwa sababu ya kuchagua zana isiyo sahihi

kutokana na kushindwa kwa nguvu

3.2 Njia maalum za uendeshaji

3.2.1 Kubadilisha kazi.

3.2.1.1 Pale ambapo vibano vinavyoendeshwa na nguvu vinatumika, ni lazima isiwezekane kwa sehemu za mwili kunaswa kati ya sehemu za kufunga za kifaa cha kubana na kifaa cha kufanyia kazi.

3.2.1.2 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

3.2.1.3 Ni lazima iwezekanavyo kuendesha workpiece kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

3.2.1.4 Ambapo vifaa vya kufanyia kazi vinabadilishwa katika kituo cha kubana, ni lazima isiwezekane kutoka eneo hili kufikia au kuingia katika mifuatano ya harakati ya kiotomatiki ya mashine au jarida la sehemu ya kazi. Hakuna harakati zinazopaswa kuanzishwa na udhibiti wakati mtu yuko katika eneo la kushinikiza. Uingizaji wa kiotomatiki wa kipengee cha kazi kilichofungwa kwenye mashine au gazeti la workpiece utafanyika tu wakati kituo cha kubana pia kinalindwa na mfumo wa kinga unaolingana na ule kwa hali ya kawaida ya uendeshaji.

3.2.2 Kubadilisha chombo kwenye spindle.

3.2.2.1 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

3.2.2.2 Ni lazima isiwezekane kwa vidole kunaswa wakati wa kuweka zana.

3.2.3 Kubadilisha zana kwenye jarida la zana.

3.2.3.1 Mienendo katika jarida la zana inayotokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima izuiwe wakati wa kubadilisha zana.

3.2.3.2 Ni lazima isiwezekane kufikia sehemu nyingine za mashine zinazosonga kutoka kwa kituo cha kupakia zana.

3.2.3.3 Ni lazima isiwezekane kufikia maeneo ya hatari kwa mwendo zaidi wa jarida la zana au wakati wa utafutaji. Ikiwa unafanyika na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoteuliwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili ziko katika maeneo haya ya hatari. .

3.2.4 Hundi ya kipimo.

3.2.4.1 Kufikia eneo la kazi lazima kuwezekana tu baada ya harakati zote kusimamishwa.

3.2.4.2 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

3.2.5 Kuweka.

3.2.5.1 Ikiwa harakati zinatekelezwa wakati wa kuweka walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, basi operator lazima alindwe kwa njia nyingine.

3.2.5.2 Hakuna miondoko ya hatari au mabadiliko ya harakati lazima yaanzishwe kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili.

3.2.6 Kupanga programu.

3.2.6.1 Hakuna harakati zinazopaswa kuanzishwa wakati wa programu ambayo inahatarisha mtu katika eneo la kazi.

3.2.7 Makosa ya uzalishaji.

3.2.7.1 Kuanza kwa kiendeshi kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

3.2.7.2 Hakuna harakati za hatari au hali lazima zianzishwe na harakati au uondoaji wa kazi au taka.

3.2.7.3 Pale ambapo harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa utaratibu wa kawaida wa operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili wako katika maeneo haya hatari.

3.2.8 Utatuzi wa matatizo.

3.2.8.1 Kufikia maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki lazima kuzuiwe.

3.2.8.2 Kuanza kwa kiendeshi kwa sababu ya amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiliwe.

3.2.8.3 Mwendo wowote wa mashine wakati wa kuchezea sehemu yenye kasoro lazima uzuiwe.

3.2.8.4 Jeraha la kibinafsi linalotokana na sehemu ya mashine kukatika au kudondoka lazima kuzuiliwe.

3.2.8.5 Ikiwa, wakati wa utatuzi, harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa. hakuna sehemu za mwili zilizo katika maeneo haya hatari.

3.2.9 Ubovu na ukarabati wa mashine.

3.2.9.1 Kuanzisha mashine lazima kuzuiwe.

3.2.9.2 Udhibiti wa sehemu tofauti za mashine lazima uwezekane kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

3.2.9.3 Ni lazima isiwezekane kugusa sehemu za moja kwa moja za mashine.

3.2.9.4 Jeraha la kibinafsi lazima lisitokee kutokana na suala la majimaji au vyombo vya gesi.

4. Mashine ya kusaga

4.1 Njia ya kawaida ya uendeshaji

4.1.1 Eneo la kazi linapaswa kulindwa ili isiwezekane kufikia au kuingia katika maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki, ama kwa makusudi au bila kukusudia.

4.1.2 Majeraha ya kibinafsi yanayotokana na kuingia kwenye mifumo ya kuendesha gari lazima yazuiwe.

4.1.3 Hakuna jeraha la kibinafsi kwa waendeshaji au watu wa tatu lazima litokee kwa vifaa vya kazi vinavyoruka au sehemu zake.

Kwa mfano, hii inaweza kutokea

kwa sababu ya upungufu wa kushinikiza

kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata

kwa sababu ya kasi isiyokubalika ya mzunguko

kwa sababu ya mgongano na chombo au sehemu za mashine

kwa sababu ya kuvunjika kwa kazi

kwa sababu ya kasoro za kurekebisha mbano

kutokana na kushindwa kwa nguvu

4.1.4 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa vibano vya kubana vifaa vya kuruka.

4.1.5 Hakuna jeraha la kibinafsi au moto lazima utokane na cheche.

4.1.6 Hakuna jeraha la kibinafsi lazima litokee kwa sehemu zinazoruka za magurudumu ya kusaga.

Kwa mfano, hii inaweza kutokea

kwa sababu ya kasi isiyokubalika ya mzunguko

kwa sababu ya nguvu isiyokubalika ya kukata

kutokana na kasoro za nyenzo

kwa sababu ya mgongano na sehemu ya kazi au mashine

kwa sababu ya kubana kwa kutosha (flanges)

kwa sababu ya kutumia gurudumu lisilo sahihi la kusaga

Njia maalum za uendeshaji

4.2.1 Kubadilisha kazi.

4.2.1.1 Pale ambapo vibano vinavyoendeshwa na nguvu vinatumika, ni lazima isiwezekane kwa sehemu za mwili kunaswa kati ya sehemu za kufunga za kifaa cha kubana na kifaa cha kufanyia kazi.

4.2.1.2 Kuanza kwa kiendeshi cha mlisho kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

4.2.1.3 Jeraha la kibinafsi linalosababishwa na gurudumu la kusaga linalozunguka lazima lizuiliwe wakati wa kuendesha kifaa cha kazi.

4.2.1.4 Jeraha la kibinafsi linalotokana na gurudumu la kusaga kupasuka lazima lisiwezekane.

4.2.1.5 Udanganyifu wa workpiece lazima iwezekanavyo kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

4.2.2 Kubadilisha zana (kubadilisha gurudumu la kusaga)

4.2.2.1 Kuanza kwa kiendeshi cha mlisho kutokana na .amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

4.2.2.2 Jeraha la kibinafsi linalosababishwa na gurudumu la kusaga linalozunguka lazima lisiwezekane wakati wa taratibu za kupima.

4.2.2.3 Jeraha la kibinafsi linalotokana na gurudumu la kusaga kupasuka lazima lisiwezekane.

4.2.3 Hundi ya kipimo.

4.2.3.1 Kuanza kwa kiendeshi cha mlisho kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

4.2.3.2 Jeraha la kibinafsi linalosababishwa na gurudumu la kusaga linalozunguka lazima lisiwezekane wakati wa taratibu za kupima.

4.2.3.3 Jeraha la kibinafsi linalotokana na gurudumu la kusaga kupasuka lazima lisiwezekane.

4.2.4. Kuweka.

4.2.4.1 Ikiwa harakati zinatekelezwa wakati wa kuweka walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, basi operator lazima alindwe kwa njia nyingine.

4.2.4.2 Hakuna miondoko ya hatari au mabadiliko ya harakati lazima yaanzishwe kutokana na amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili.

4.2.5 Kupanga programu.

4.2.5.1 Hakuna harakati zinazopaswa kuanzishwa wakati wa programu ambayo inahatarisha mtu katika eneo la kazi.

4.2.6 Makosa ya uzalishaji.

4.2.6.1 Kuanza kwa kiendeshi cha mlisho kutokana na amri mbovu au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiwe.

4.2.6.2 Hakuna harakati za hatari au hali lazima zianzishwe na harakati au uondoaji wa kazi au taka.

4.2.6.3 Pale ambapo harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa utaratibu wa kawaida wa operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa hakuna sehemu za mwili wako katika maeneo haya hatari.

4.2.6.4 Jeraha la kibinafsi linalosababishwa na gurudumu la kusaga linalozunguka lazima lizuiliwe.

4.2.6.5 Jeraha la kibinafsi linalotokana na gurudumu la kusaga kupasuka lazima lisiwezekane.

4.2.7 Utatuzi wa matatizo.

4.2.7.1 Kufikia maeneo ya hatari ya harakati za kiotomatiki lazima kuzuiwe.

4.2.7.2 Kuanza kwa kiendeshi kwa sababu ya amri yenye kasoro au uingizaji wa amri batili lazima kuzuiliwe.

4.2.7.3 Mwendo wowote wa mashine wakati wa kuchezea sehemu yenye kasoro lazima uzuiwe.

4.2.7.4 Jeraha la kibinafsi linalotokana na sehemu ya mashine kukatika au kudondoka lazima kuzuiliwe.

4.2.7.5 Jeraha la kibinafsi lililosababishwa na kuwasiliana na opereta au kwa kupasuka kwa gurudumu la kusaga linalozunguka lazima kuzuiwe.

4.2.7.6 Ikiwa, wakati wa utatuzi, harakati zinapaswa kufanywa na walinzi kwa hali ya kawaida ya operesheni kuondolewa, harakati hizi zinaweza tu kuwa za aina iliyoainishwa na kutekelezwa tu kwa muda ulioamriwa na tu wakati inaweza kuhakikisha kuwa. hakuna sehemu za mwili zilizo katika maeneo haya hatari.

4.2.8 Ubovu na ukarabati wa mashine.

4.2.8.1 Kuanzisha mashine lazima kuzuiwe.

4.2.8.2 Udhibiti wa sehemu tofauti za mashine lazima uwezekane kwa mikono au kwa zana bila hatari yoyote.

4.2.8.3 Ni lazima isiwezekane kugusa sehemu za moja kwa moja za mashine.

4.2.8.4 Jeraha la kibinafsi lazima lisitokee kutokana na suala la majimaji au vyombo vya gesi.

Back

Kusoma 17952 mara Ilibadilishwa mwisho Jumatatu, 27 Juni 2011 13:16

Kuchapishwa katika 58. Maombi ya Usalama

Zaidi katika jamii hii: « Kanuni za Usanifu wa Mifumo ya Udhibiti Salama Kanuni za Usalama kwa Roboti za Viwanda »

rudi juu

" KANUSHO: ILO haiwajibikii maudhui yanayowasilishwa kwenye tovuti hii ya tovuti ambayo yanawasilishwa kwa lugha yoyote isipokuwa Kiingereza, ambayo ndiyo lugha inayotumika katika utayarishaji wa awali na ukaguzi wa wenza wa maudhui asili. Takwimu fulani hazijasasishwa tangu wakati huo. utayarishaji wa toleo la 4 la Encyclopaedia (1998).

Yaliyomo

Marejeleo ya Maombi ya Usalama

Arteau, J, A Lan, na JF Corveil. 1994. Matumizi ya Njia Mlalo katika Uundaji wa Chuma cha Miundo. Kesi za Kongamano la Kimataifa la Ulinzi la Kuanguka, San Diego, California (Oktoba 27–28, 1994). Toronto: Jumuiya ya Kimataifa ya Ulinzi wa Kuanguka.

Backström, T. 1996. Hatari ya ajali na ulinzi wa usalama katika uzalishaji wa kiotomatiki. Tasnifu ya udaktari. Arbete och Hälsa 1996:7. Solna: Taasisi ya Kitaifa ya Maisha ya Kazi.

Backström, T na L Harms-Ringdahl. 1984. Utafiti wa takwimu wa mifumo ya udhibiti na ajali kazini. J Occup Acc. 6:201–210.

Backström, T na M Döös. 1994. Kasoro za kiufundi nyuma ya ajali katika uzalishaji wa kiotomatiki. In Advances in Agile Manufacturing, iliyohaririwa na PT Kidd na W Karwowski. Amsterdam: IOS Press.

-. 1995. Ulinganisho wa ajali za kazini katika viwanda na teknolojia ya juu ya utengenezaji. Int J Hum Factors Manufac. 5(3). 267–282.

-. Katika vyombo vya habari. Jeni la kiufundi la kushindwa kwa mashine na kusababisha ajali za kazini. Int J Ind Ergonomics.

-. Imekubaliwa kuchapishwa. Marudio kamili na jamaa ya ajali za kiotomatiki katika aina tofauti za vifaa na kwa vikundi tofauti vya kazi. J Saf Res.

Bainbridge, L. 1983. Ironies ya automatisering. Otomatiki 19:775–779.

Bell, R na D Reinert. 1992. Dhana za hatari na uadilifu wa mfumo kwa mifumo ya udhibiti inayohusiana na usalama. Saf Sci 15:283–308.

Bouchard, P. 1991. Échafaudages. Mwongozo wa mfululizo wa 4. Montreal: CSST.

Ofisi ya Mambo ya Kitaifa. 1975. Viwango vya Usalama na Afya Kazini. Miundo ya Kinga ya Roll-over kwa Vifaa vya Kushughulikia Nyenzo na Matrekta, Sehemu za 1926, 1928. Washington, DC: Ofisi ya Mambo ya Kitaifa.

Corbett, JM. 1988. Ergonomics katika maendeleo ya AMT inayozingatia binadamu. Ergonomics 19:35–39 Imetumika.

Culver, C na C Connolly. 1994. Zuia maporomoko ya mauti katika ujenzi. Saf Health Septemba 1994:72–75.

Deutsche Industrie Normen (DIN). 1990. Grundsätze für Rechner katika Systemen mit Sicherheitsauffgaben. DIN V VDE 0801. Berlin: Beuth Verlag.

-. 1994. Grundsätze für Rechner in Systemen mit Sicherheitsauffgaben Änderung A 1. DIN V VDE 0801/A1. Berlin: Beauth Verlag.

-. 1995a. Sicherheit von Maschinen—Druckempfindliche Schutzeinrichtungen [Usalama wa mashine—Vifaa vya ulinzi vinavyoathiriwa na shinikizo]. DIN prEN 1760. Berlin: Beuth Verlag.

-. 1995b. Rangier-Warneinrichtungen—Anforderungen und Prüfung [Magari ya kibiashara—kugundua vizuizi wakati wa kubadilisha—masharti na majaribio]. DIN-Norm 75031. Februari 1995.

Döös, M na T Backström. 1993. Maelezo ya ajali katika utunzaji wa vifaa vya kiotomatiki. Katika Ergonomics ya Ushughulikiaji wa Nyenzo na Uchakataji wa Taarifa Kazini, iliyohaririwa na WS Marras, W Karwowski, JL Smith, na L Pacholski. Warsaw: Taylor na Francis.

-. 1994. Misukosuko ya uzalishaji kama hatari ya ajali. In Advances in Agile Manufacturing, iliyohaririwa na PT Kidd na W Karwowski. Amsterdam: IOS Press.

Jumuiya ya Kiuchumi ya Ulaya (EEC). 1974, 1977, 1979, 1982, 1987. Maagizo ya Baraza juu ya Miundo ya Ulinzi wa Rollover ya Matrekta ya Kilimo na Misitu ya Magurudumu. Brussels: EEC.

-. 1991. Maagizo ya Baraza kuhusu Ukadiriaji wa Sheria za Nchi Wanachama zinazohusiana na Mitambo. (91/368/EEC) Luxemburg: EEC.

Etherton, JR na ML Myers. 1990. Utafiti wa usalama wa mashine katika NIOSH na maelekezo ya siku zijazo. Int J Ind Erg 6:163–174.

Freund, E, F Dierks na J Roßmann. 1993. Unterschungen zum Arbeitsschutz bei Mobilen Rototern und Mehrrobotersystemen [Majaribio ya usalama wa kazini ya roboti za rununu na mifumo mingi ya roboti]. Dortmund: Schriftenreihe der Bundesanstalt für Arbeitsschutz.

Goble, W. 1992. Kutathmini Utegemezi wa Mfumo wa Kudhibiti. New York: Jumuiya ya Ala ya Amerika.

Goodstein, LP, HB Anderson na SE Olsen (wahariri). 1988. Kazi, Makosa na Mifano ya Akili. London: Taylor na Francis.

Gryfe, CI. 1988. Sababu na kuzuia kuanguka. Katika Kongamano la Kimataifa la Ulinzi la Kuanguka. Orlando: Jumuiya ya Kimataifa ya Ulinzi wa Kuanguka.

Mtendaji wa Afya na Usalama. 1989. Takwimu za afya na usalama 1986–87. Ajiri Gaz 97(2).

Heinrich, HW, D Peterson na N Roos. 1980. Kuzuia Ajali Viwandani. 5 edn. New York: McGraw-Hill.

Hollnagel, E, na D Woods. 1983. Uhandisi wa mifumo ya utambuzi: Mvinyo mpya katika chupa mpya. Int J Man Machine Stud 18:583–600.

Hölscher, H na J Rader. 1984. Mikrocomputer in der Sicherheitstechnik. Rheinland: Verlag TgV-Reinland.

Hörte, S-Å na P Lindberg. 1989. Usambazaji na Utekelezaji wa Teknolojia ya Juu ya Utengenezaji nchini Uswidi. Karatasi ya kazi nambari 198:16. Taasisi ya Ubunifu na Teknolojia.

Tume ya Kimataifa ya Ufundi Electrotechnical (IEC). 1992. 122 Rasimu ya Kiwango: Programu kwa Kompyuta katika Utumiaji wa Mifumo inayohusiana na Usalama wa Viwanda. IEC 65 (Sek). Geneva: IEC.

-. 1993. 123 Rasimu ya Kiwango: Usalama wa Kitendaji wa Mifumo ya Kielektroniki ya Umeme/Kieletroniki/Inayopangwa; Vipengele vya Jumla. Sehemu ya 1, Mahitaji ya jumla Geneva: IEC.

Shirika la Kazi Duniani (ILO). 1965. Usalama na Afya katika Kazi ya Kilimo. Geneva: ILO.

-. 1969. Usalama na Afya katika Kazi ya Misitu. Geneva: ILO.

-. 1976. Ujenzi na Uendeshaji Salama wa Matrekta. Kanuni ya Utendaji ya ILO. Geneva: ILO.

Shirika la Kimataifa la Viwango (ISO). 1981. Matrekta ya Magurudumu ya Kilimo na Misitu. Miundo ya Kinga. Mbinu tuli ya Mtihani na Masharti ya Kukubalika. ISO 5700. Geneva: ISO.

-. 1990. Usimamizi wa Ubora na Viwango vya Uhakikisho wa Ubora: Miongozo ya Utumiaji wa ISO 9001 kwa Utengenezaji, Ugavi na Utunzaji wa Programu. ISO 9000-3. Geneva: ISO.

-. 1991. Mifumo ya Otomatiki ya Viwanda—Usalama wa Mifumo Jumuishi ya Uzalishaji—Mahitaji ya Msingi (CD 11161). TC 184/WG 4. Geneva: ISO.

-. 1994. Magari ya Biashara—Kifaa cha Kugundua Vizuizi wakati wa Kurejesha—Mahitaji na Majaribio. Ripoti ya Kiufundi TR 12155. Geneva: ISO.

Johnson, B. 1989. Usanifu na Uchambuzi wa Mifumo ya Dijiti Inayostahimili Makosa. New York: Addison Wesley.

Kidd, P. 1994. Utengenezaji wa kiotomatiki unaotegemea ujuzi. Katika Shirika na Usimamizi wa Mifumo ya Juu ya Utengenezaji, iliyohaririwa na W Karwowski na G Salvendy. New York: Wiley.

Knowlton, RE. 1986. Utangulizi wa Mafunzo ya Hatari na Uendeshaji: Mwongozo wa Neno Mwongozo. Vancouver, BC: Kemia.

Kuivanen, R. 1990. Athari kwa usalama wa usumbufu katika mifumo ya utengenezaji inayobadilika. Katika Ergonomics of Hybrid Automated Systems II, iliyohaririwa na W Karwowski na M Rahimi. Amsterdam: Elsevier.

Laeser, RP, WI McLaughlin na DM Wolff. 1987. Fernsteurerung und Fehlerkontrolle von Voyager 2. Spektrum der Wissenshaft (1):S. 60-70.

Lan, A, J Arteau na JF Corbeil. 1994. Ulinzi dhidi ya Maporomoko kutoka kwa Mabango ya Juu ya ardhi. Kongamano la Kimataifa la Ulinzi la Kuanguka, San Diego, California, Oktoba 27–28, 1994. Jumuiya ya Kimataifa ya Proceedings for Fall Protection.

Langer, HJ na W Kurfürst. 1985. Einsatz von Sensoren zur Absicherung des Rückraumes von Großfahrzeugen [Kutumia vitambuzi kulinda eneo nyuma ya magari makubwa]. FB 605. Dortmund: Schriftenreihe der bundesanstalt für Arbeitsschutz.

Levenson, NG. 1986. Usalama wa programu: Kwa nini, nini, na jinsi gani. Tafiti za Kompyuta za ACM (2):S. 129–163.

McManus, TN. Nd Nafasi Zilizofungwa. Muswada.

Microsonic GmbH. 1996. Mawasiliano ya kampuni. Dortmund, Ujerumani: Microsonic.

Mester, U, T Herwig, G Dönges, B Brodbeck, HD Bredow, M Behrens na U Ahrens. 1980. Gefahrenschutz durch passiv Infrarot-Sensoren (II) [Ulinzi dhidi ya hatari kwa vitambuzi vya infrared]. FB 243. Dortmund: Schriftenreihe der bundesanstalt für Arbeitsschutz.

Mohan, D na R Patel. 1992. Ubunifu wa vifaa vya kilimo salama: Matumizi ya ergonomics na epidemiology. Int J Ind Erg 10:301–310.

Chama cha Kitaifa cha Kulinda Moto (NFPA). 1993. NFPA 306: Udhibiti wa Hatari za Gesi kwenye Vyombo. Quincy, MA: NFPA.

Taasisi ya Kitaifa ya Usalama na Afya Kazini (NIOSH). 1994. Vifo vya Wafanyakazi katika Nafasi Zilizofungwa. Cincinnati, OH, Marekani: DHHS/PHS/CDCP/NIOSH Pub. Nambari 94-103. NIOSH.

Neumann, PG. 1987. Kesi za hatari za N bora zaidi (au mbaya zaidi) zinazohusiana na kompyuta. IEEE T Syst Man Cyb. New York: S.11–13.

-. 1994. Hatari za kielelezo kwa umma katika matumizi ya mifumo ya kompyuta na teknolojia zinazohusiana. Vidokezo vya Injini ya Programu SIGSOFT 19, No. 1:16–29.

Utawala wa Usalama na Afya Kazini (OSHA). 1988. Vifo Vilivyochaguliwa Kikazi vinavyohusiana na Kuchomelea na Kukata Kama Vilivyopatikana katika Ripoti za Uchunguzi wa Maafa/Maafa ya OSHA. Washington, DC: OSHA.

Shirika la Ushirikiano wa Kiuchumi na Maendeleo (OECD). 1987. Kanuni za Viwango vya Upimaji Rasmi wa Matrekta ya Kilimo. Paris: OECD.

Organsme professionel de prévention du bâtiment et des travaux publics (OPPBTP). 1984. Les équipements individuels de protection contre les chutes de hauteur. Boulogne-Bilancourt, Ufaransa: OPPBTP.

Rasmussen, J. 1983. Ujuzi, sheria na ujuzi: Agenda, ishara na alama, na tofauti nyingine katika mifano ya utendaji wa binadamu. Shughuli za IEEE kwenye Mifumo, Mwanadamu na Mitandao. SMC13(3): 257–266.

Sababu, J. 1990. Makosa ya Kibinadamu. New York: Chuo Kikuu cha Cambridge Press.

Reese, CD na GR Mills. 1986. Epidemiolojia ya kiwewe ya vifo vya angani na matumizi yake kwa kuingilia kati/kuzuia sasa. Katika Mabadiliko ya Hali ya Kazi na Nguvu Kazi. Cincinnati, OH: NIOSH.

Reinert, D na G Reuss. 1991. Sicherheitstechnische Beurteilung und Prüfung mikroprozessorgesteuerter
Sicherheitseinrichtungen. Katika BIA-Handbuch. Sicherheitstechnisches Informations-und Arbeitsblatt 310222. Bielefeld: Erich Schmidt Verlag.

Jumuiya ya Wahandisi wa Magari (SAE). 1974. Ulinzi wa Opereta kwa Vifaa vya Viwanda. SAE Standard j1042. Warrendale, Marekani: SAE.

-. 1975. Vigezo vya Utendaji kwa Ulinzi wa Rollover. Mazoezi Iliyopendekezwa na SAE. Kiwango cha SAE j1040a. Warrendale, Marekani: SAE.

Schreiber, P. 1990. Entwicklungsstand bei Rückraumwarneinrichtungen [Hali ya maendeleo ya vifaa vya onyo vya eneo la nyuma]. Technische Überwachung, Nr. 4, Aprili, S. 161.

Schreiber, P na K Kuhn. 1995. Informationstechnologie in der Fertigungstechnik [Teknolojia ya habari katika mbinu ya uzalishaji, mfululizo wa Taasisi ya Shirikisho ya Usalama na Afya Kazini]. FB 717. Dortmund: Schriftenreihe der bundesanstalt für Arbeitsschutz.

Sheridan, T. 1987. Udhibiti wa usimamizi. Katika Handbook of Human Factors, kilichohaririwa na G. Salvendy. New York: Wiley.

Springfeldt, B. 1993. Madhara ya Kanuni na Hatua za Usalama Kazini kwa Kuzingatia Maalum kwa Majeraha. Manufaa ya Suluhu za Kufanya Kazi Kiotomatiki. Stockholm: Taasisi ya Kifalme ya Teknolojia, Idara ya Sayansi ya Kazi.

Sugimoto, N. 1987. Masomo na matatizo ya teknolojia ya usalama wa roboti. Katika Usalama na Afya Kazini katika Uendeshaji na Roboti, iliyohaririwa na K Noto. London: Taylor & Francis. 175.

Sulowski, AC (ed.). 1991. Misingi ya Ulinzi wa Kuanguka. Toronto, Kanada: Jumuiya ya Kimataifa ya Ulinzi wa Kuanguka.

Wehner, T. 1992. Sicherheit als Fehlerfreundlichkeit. Opladen: Westdeutscher Verlag.

Zimolong, B, na L Duda. 1992. Mikakati ya kupunguza makosa ya binadamu katika mifumo ya juu ya utengenezaji. Katika Human-robot Interaction, iliyohaririwa na M Rahimi na W Karwowski. London: Taylor & Francis.