Rollover

Jumatatu, Aprili 04 2011 19: 01

Rollover

Kiwango hiki kipengele

(1 Vote)

Matrekta na mitambo mingine inayotembea katika kilimo, misitu, ujenzi na uchimbaji madini, pamoja na ushughulikiaji wa vifaa, inaweza kusababisha hatari kubwa wakati magari yanapobingirika kando, kuelekeza mbele au kurudi nyuma. Hatari huongezeka katika kesi ya matrekta ya magurudumu yenye vituo vya juu vya mvuto. Magari mengine ambayo yana hatari ya kupinduka ni matrekta ya kutambaa, vipakiaji, korongo, viokota matunda, dozi, dumpers, scrapers na greda. Ajali hizi kwa kawaida hutokea kwa kasi sana kwa madereva na abiria kuweza kuondoa kifaa, na wanaweza kunaswa chini ya gari. Kwa mfano, matrekta yenye vituo vya juu vya mvuto yana uwezekano mkubwa wa kupinduka (na matrekta nyembamba yana utulivu mdogo zaidi kuliko pana). Swichi ya kuzima injini ya zebaki ili kuzima nguvu baada ya kuhisi msogeo wa kando ilianzishwa kwenye matrekta lakini ilithibitishwa kuwa ni ya polepole sana kukabiliana na nguvu zinazobadilika zinazotokana na harakati za kuzunguka (Springfeldt 1993). Kwa hivyo kifaa cha usalama kiliachwa.

Ukweli kwamba vifaa kama hivyo mara nyingi hutumiwa kwenye ardhi iliyoteremka au isiyo sawa au kwenye ardhi laini, na wakati mwingine karibu na mitaro, mitaro au uchimbaji, ni sababu muhimu inayochangia kupinduka. Ikiwa vifaa vya usaidizi vimeunganishwa juu juu ya trekta, uwezekano wa kuinua nyuma katika kupanda mteremko (au kupindua kuelekea mbele wakati wa kushuka) huongezeka. Zaidi ya hayo, trekta inaweza kubingirika kwa sababu ya kupoteza udhibiti kutokana na shinikizo la vifaa vinavyotolewa na trekta (kwa mfano, wakati behewa linaposogea chini kwenye mteremko na vifaa vilivyoambatishwa havijafungwa breki na kuendesha trekta kupita kiasi). Hatari maalum hutokea wakati matrekta yanapotumiwa kama vyombo vya kuvuta, hasa ikiwa ndoano ya kuvuta kwenye trekta imewekwa kwenye kiwango cha juu zaidi kuliko ekseli ya gurudumu.

historia

Notisi ya tatizo la uhamishaji ilichukuliwa katika ngazi ya kitaifa katika baadhi ya nchi ambapo matukio mengi mabaya yalitokea. Katika Uswidi na New Zealand, maendeleo na majaribio ya miundo ya ulinzi ya rollover (ROPS) kwenye matrekta (takwimu 1) tayari ilikuwa inaendelea katika miaka ya 1950, lakini kazi hii ilifuatiwa na kanuni tu kwa upande wa mamlaka ya Uswidi; kanuni hizi zilianza kutumika kuanzia mwaka 1959 (Springfeldt 1993).

Mchoro 1. Aina za kawaida za ROPS kwenye matrekta

Kanuni zilizopendekezwa za kuagiza ROPS kwa matrekta zilikabiliwa na upinzani katika sekta ya kilimo katika nchi kadhaa. Upinzani mkali uliwekwa dhidi ya mipango inayowahitaji waajiri kufunga ROPS kwenye matrekta yaliyopo, na hata dhidi ya pendekezo kwamba ni matrekta mapya pekee yawe na vifaa vya ROPS. Hatimaye nchi nyingi zilifaulu kuagiza ROPS kwa matrekta mapya, na baadaye katika baadhi ya nchi ziliweza kuhitaji ROPS kuwekwa upya kwenye matrekta ya zamani pia. Viwango vya kimataifa kuhusu matrekta na mashine zinazosonga ardhini, ikiwa ni pamoja na viwango vya kupima ROPS, vilichangia miundo inayotegemeka zaidi. Matrekta yaliundwa na kutengenezwa na vituo vya chini vya mvuto na ndoano za kuvuta zilizowekwa chini. Uendeshaji wa magurudumu manne umepunguza hatari ya rollover. Lakini uwiano wa matrekta yenye ROPS katika nchi zilizo na matrekta mengi ya zamani na yasiyo na mamlaka ya kurekebisha ROPS bado ni mdogo.

Uchunguzi

Ajali za rollover, hasa zile zinazohusisha matrekta, zimefanyiwa utafiti na watafiti katika nchi nyingi. Hata hivyo, hakuna takwimu za kimataifa za kati kuhusiana na idadi ya ajali zinazosababishwa na aina za mashine za simu zilizokaguliwa katika makala haya. Takwimu zilizopo katika ngazi ya kitaifa hata hivyo zinaonyesha kuwa idadi hiyo ni kubwa, hasa katika kilimo. Kulingana na ripoti ya Uskoti ya ajali za kupinduka kwa matrekta katika kipindi cha 1968-1976, 85% ya matrekta yaliyohusika yalikuwa na vifaa vilivyounganishwa wakati wa ajali, na kati yao, nusu walikuwa na vifaa vya nyuma na nusu walikuwa na vifaa vilivyowekwa. Theluthi mbili ya ajali za kupinduka kwa trekta katika ripoti ya Uskoti zilitokea kwenye miteremko (Springfeldt 1993). Baadaye ilithibitishwa kuwa idadi ya ajali ingepungua baada ya kuanzishwa kwa mafunzo ya udereva kwenye miteremko pamoja na utumiaji wa chombo cha kupima mwinuko wa mteremko pamoja na kiashirio cha mipaka salama ya mteremko.

Katika uchunguzi mwingine, watafiti wa New Zealand waliona kwamba nusu ya ajali zao mbaya za rollover zilitokea kwenye ardhi tambarare au kwenye miteremko kidogo, na ni moja tu ya kumi ilitokea kwenye miteremko mikali. Kwenye ardhi tambarare madereva wa trekta wanaweza kuwa waangalifu sana kwa hatari za kupinduka, na wanaweza kuhukumu vibaya hatari inayoletwa na mitaro na ardhi isiyo sawa. Kati ya vifo vya kupinduka kwa matrekta nchini New Zealand katika kipindi cha 1949-1980, 80% yalitokea katika matrekta ya magurudumu, na 20% na matrekta ya kutambaa (Springfeldt 1993). Uchunguzi nchini Uswidi na New Zealand ulionyesha kuwa takriban 80% ya vifo vya kupinduka kwa matrekta yalitokea wakati matrekta yalipobingirika kando. Nusu ya matrekta yaliyohusika katika mauaji ya New Zealand yalikuwa yameviringa 180°.

Uchunguzi wa uwiano kati ya vifo vya rollover katika Ujerumani Magharibi na mwaka wa mfano wa matrekta ya shambani (Springfeldt 1993) ulionyesha kuwa trekta 1 kati ya 10,000 ya zamani, isiyolindwa iliyotengenezwa kabla ya 1957 ilihusika katika ajali ya kupinduka. Kati ya matrekta yenye ROPS iliyoagizwa, iliyotengenezwa mwaka wa 1970 na baadaye, trekta 1 kati ya 25,000 ilihusika katika kifo cha rollover. Kati ya maporomoko mabaya ya trekta huko Ujerumani Magharibi katika kipindi cha 1980-1985, theluthi mbili ya wahasiriwa walitupwa kutoka eneo lao la hifadhi na kisha kugongwa au kugongwa na trekta (Springfeldt 1993). Ya rollovers nonfatal, robo moja ya madereva walitupwa kutoka kiti cha dereva lakini si kukimbia juu. Ni dhahiri kwamba hatari ya kifo huongezeka ikiwa dereva atatupwa nje ya eneo lililohifadhiwa (sawa na ajali za magari). Matrekta mengi yaliyohusika yalikuwa na upinde wa nguzo mbili (mchoro 1 C) ambao haumzuii dereva kutupwa nje. Katika matukio machache ROPS ilikuwa chini ya kuvunjika au deformation kali.

Marudio ya jamaa ya majeraha kwa kila trekta 100,000 katika vipindi tofauti katika baadhi ya nchi na kupunguza kiwango cha vifo vilikokotolewa na Springfeldt (1993). Ufanisi wa ROPS katika kupunguza majeraha katika ajali za kupinduka kwa trekta umethibitishwa nchini Uswidi, ambapo idadi ya vifo kwa matrekta 100,000 ilipunguzwa kutoka takriban 17 hadi 0.3 katika kipindi cha miongo mitatu (1960-1990) (takwimu 2). Mwishoni mwa kipindi hicho ilikadiriwa kuwa karibu 98% ya matrekta yalikuwa yamefungwa ROPS, hasa katika mfumo wa cab ya kuponda (mchoro 1 A). Nchini Norway, vifo vilipunguzwa kutoka takriban 24 hadi 4 kwa matrekta 100,000 katika kipindi kama hicho. Hata hivyo, matokeo mabaya zaidi yalipatikana nchini Finland na New Zealand.

Mchoro 2. Majeraha ya rollovers kwa trekta 100,000 nchini Uswidi kati ya 1957 na 1990.

Kuzuia Majeraha kwa Rollovers

Hatari ya rollover ni kubwa zaidi katika kesi ya matrekta; hata hivyo, katika kazi ya kilimo na misitu ni kidogo sana inayoweza kufanywa ili kuzuia matrekta kubingirika. Kwa kupachika ROPS kwenye matrekta na aina hizo za mashine zinazosonga ardhini zenye hatari zinazoweza kupinduka, hatari ya majeraha ya kibinafsi inaweza kupunguzwa, mradi madereva wabaki kwenye viti vyao wakati wa matukio ya kupinduka (Springfeldt 1993). Mzunguko wa vifo vya rollover hutegemea kwa kiasi kikubwa uwiano wa mashine zinazolindwa zinazotumiwa na aina za ROPS zinazotumiwa. Upinde (takwimu 1 C) hutoa ulinzi mdogo sana kuliko teksi au fremu (Springfeldt 1993). Muundo wa ufanisi zaidi ni cab ya kuponda, ambayo inaruhusu dereva kukaa ndani, kulindwa, wakati wa rollover. (Sababu nyingine ya kuchagua teksi ni kwamba inamudu ulinzi wa hali ya hewa.) Njia bora zaidi za kumweka dereva ndani ya ulinzi wa ROPS wakati wa rollover ni ukanda wa kiti, mradi dereva atumie ukanda wakati wa kuendesha vifaa. Katika baadhi ya nchi, kuna vibao vya habari kwenye kiti cha dereva vinavyoshauri kwamba usukani ushikwe katika tukio la kupinduka. Hatua ya ziada ya usalama ni kusanifu teksi ya dereva au mazingira ya ndani na ROPS ili kuzuia mfiduo wa hatari kama vile kingo kali au mirija.

Katika nchi zote, kuzungushwa kwa mashine za rununu, haswa matrekta, kunasababisha majeraha makubwa. Hata hivyo, kuna tofauti kubwa kati ya nchi kuhusu vipimo vya kiufundi vinavyohusiana na muundo wa mashine, pamoja na taratibu za usimamizi za mitihani, majaribio, ukaguzi na uuzaji. Anuwai za kimataifa zinazoonyesha juhudi za usalama katika uhusiano huu zinaweza kuelezewa kwa kuzingatia kama vile yafuatayo:

kama kuna mahitaji ya lazima kwa ROPS (katika mfumo wa kanuni au sheria), au mapendekezo tu, au hakuna sheria kabisa.
hitaji la sheria za mashine mpya na sheria zinazotumika kwa vifaa vya zamani
upatikanaji wa ukaguzi unaofanywa na mamlaka na kuwepo kwa shinikizo la kijamii na hali ya hewa ya kitamaduni inayofaa kwa kuzingatia sheria za usalama; katika nchi nyingi, utii wa miongozo ya usalama hauchunguzwi kwa ukaguzi katika kazi ya kilimo
shinikizo kutoka kwa vyama vya wafanyakazi; hata hivyo, inapaswa kukumbushwa katika akili kwamba mashirika ya wafanyakazi yana ushawishi mdogo juu ya mazingira ya kazi katika kilimo kuliko sekta nyingine, kwa sababu kuna mashamba mengi ya familia katika kilimo.
aina ya ROPS inayotumika nchini
habari na uelewa wa hatari ambazo madereva wa matrekta wanakabiliwa; matatizo ya kiutendaji mara nyingi huzuia njia ya kufikia wakulima na wafanyakazi wa misitu kwa madhumuni ya habari na elimu
jiografia ya nchi, hasa pale kazi za kilimo, misitu na barabara zinafanywa.

Kanuni za Usalama

Asili ya sheria zinazosimamia mahitaji ya ROPS na kiwango cha utekelezaji wa sheria katika nchi, ina ushawishi mkubwa juu ya ajali zinazoendelea, haswa mbaya. Kwa kuzingatia hili, uundaji wa mashine salama umechangiwa na maagizo, kanuni na viwango vilivyotolewa na mashirika ya kimataifa na ya kitaifa. Zaidi ya hayo, nchi nyingi zimepitisha maagizo makali kwa ROPS ambayo yamesababisha kupungua kwa majeraha ya rollover.

Jumuiya ya Kiuchumi ya Ulaya

Kuanzia 1974 Jumuiya ya Kiuchumi ya Ulaya (EEC) ilitoa maagizo kuhusu aina ya idhini ya matrekta ya kilimo na misitu ya magurudumu, na mnamo 1977 ilitoa maagizo maalum kuhusu ROPS, pamoja na kushikamana kwao kwa matrekta (Springfeldt 1993; EEC 1974, 1977, 1979, 1982). Maagizo yanaeleza utaratibu wa kuidhinisha aina na uthibitishaji kwa utengenezaji wa matrekta, na ROPS lazima ipitiwe upya na Mtihani wa Kuidhinisha Aina ya EEC. Maagizo yamekubaliwa na nchi zote wanachama.

Baadhi ya maagizo ya EEC kuhusu ROPS kwenye matrekta yalifutwa kuanzia tarehe 31 Desemba 1995 na nafasi yake kuchukuliwa na maagizo ya jumla ya mashine ambayo yanatumika kwa aina hizo za mitambo inayowasilisha hatari kutokana na uhamaji wake (EEC 1991). Matrekta ya magurudumu, pamoja na baadhi ya mashine za kusongesha ardhini zenye uwezo wa kuzidi kW 15 (yaani vitambazaji na vipakiaji vya magurudumu, vipakiaji vya magurudumu, trekta za kutambaa, vipasua, greda na vitupa vilivyotamkwa) lazima ziwekewe ROPS. Katika kesi ya kupinduka, ROPS lazima impe dereva na waendeshaji kiasi cha kutosha cha kuzuia ukengeushaji (yaani, nafasi inayoruhusu miili ya wakaaji kusonga mbele kabla ya kuwasiliana na mambo ya ndani wakati wa ajali). Ni wajibu wa watengenezaji au wawakilishi wao walioidhinishwa kufanya majaribio yanayofaa.

Shirika la Ushirikiano wa Kiuchumi na Maendeleo

Mnamo 1973 na 1987 Shirika la Ushirikiano wa Kiuchumi na Maendeleo (OECD) liliidhinisha kanuni za kawaida za kupima matrekta (Springfeldt 1993; OECD 1987). Wanatoa matokeo ya vipimo vya matrekta na kuelezea vifaa vya upimaji na hali ya mtihani. Nambari zinahitaji majaribio ya sehemu na utendaji wa mashine nyingi, kwa mfano nguvu ya ROPS. Misimbo ya Trekta ya OECD inaelezea mbinu tuli na inayobadilika ya kupima ROPS kwenye aina fulani za matrekta. ROPS inaweza kuundwa ili kumlinda dereva katika tukio la kupinduka kwa trekta. Lazima ijaribiwe tena kwa kila modeli ya trekta ambayo ROPS itawekwa. Misimbo pia inahitaji kwamba iwezekane kuweka ulinzi wa hali ya hewa kwa dereva kwenye muundo, wa asili ya muda mfupi zaidi au kidogo. Misimbo ya Trekta imekubaliwa na mashirika yote wanachama wa OECD kuanzia 1988, lakini kiutendaji Marekani na Japani pia zinakubali ROPS ambazo hazizingatii mahitaji ya kanuni ikiwa mikanda ya usalama itatolewa (Springfeldt 1993).

Shirika la Kazi Duniani

Mwaka 1965, Shirika la Kazi Duniani (ILO) katika mwongozo wake, Usalama na Afya katika Kazi ya Kilimo, ilihitaji kwamba teksi au fremu yenye nguvu ya kutosha iwekwe vya kutosha kwa matrekta ili kutoa ulinzi wa kuridhisha kwa dereva na abiria ndani ya teksi iwapo trekta inabingirika (Springfeldt 1993; ILO 1965). Kwa mujibu wa Kanuni za Utendaji za ILO, matrekta ya kilimo na misitu yanapaswa kupewa ROPS ili kumlinda mwendeshaji na abiria yeyote katika tukio la kupinduka, vitu vinavyoanguka au mizigo iliyohamishwa (ILO 1976).

Kufaa kwa ROPS haipaswi kuathiri vibaya

upatikanaji kati ya ardhi na nafasi ya dereva
upatikanaji wa vidhibiti kuu vya trekta
ujanja wa trekta katika mazingira finyu
kiambatisho au matumizi ya kifaa chochote ambacho kinaweza kuunganishwa kwenye trekta
udhibiti na marekebisho ya vifaa vinavyohusika.

Viwango vya kimataifa na kitaifa

Mwaka 1981 Shirika la Kimataifa la Viwango (ISO) lilitoa kiwango cha matrekta na mashine za kilimo na misitu (ISO 1981). Kiwango kinafafanua mbinu tuli ya majaribio ya ROPS na kubainisha masharti ya kukubalika. Kiwango hicho kimeidhinishwa na mashirika ya wanachama katika nchi 22; hata hivyo, Kanada na Marekani zimeonyesha kutoidhinisha hati hiyo kwa misingi ya kiufundi. Mazoezi ya Kawaida na Iliyopendekezwa mnamo 1974 na Jumuiya ya Wahandisi wa Magari (SAE) huko Amerika Kaskazini ina mahitaji ya utendaji ya ROPS kwenye matrekta ya kilimo ya magurudumu na matrekta ya viwandani yanayotumika katika ujenzi, chakavu zilizochoshwa na mpira, vipakiaji vya mbele, doza, vipakiaji vya kutambaa. , na wanafunzi wa daraja la magari (SAE 1974 na 1975). Yaliyomo katika kiwango yamepitishwa kama kanuni nchini Marekani na katika mikoa ya Kanada ya Alberta na British Columbia.

Sheria na Uzingatiaji

Kanuni za OECD na Viwango vya Kimataifa vinahusu muundo na ujenzi wa ROPS pamoja na udhibiti wa nguvu zao, lakini hazina mamlaka ya kutaka ulinzi wa aina hii utekelezwe (OECD 1987; ISO 1981). Jumuiya ya Kiuchumi ya Ulaya pia ilipendekeza kwamba matrekta na mashine za kusongesha ardhi ziwe na ulinzi (EEC 1974-1987). Madhumuni ya maagizo ya EEC ni kufikia usawa kati ya vyombo vya kitaifa kuhusu usalama wa mashine mpya katika hatua ya utengenezaji. Nchi wanachama zinalazimika kufuata maagizo na kutoa maagizo yanayolingana. Kuanzia mwaka wa 1996, nchi wanachama wa EEC zinakusudia kutoa kanuni zinazohitaji kwamba matrekta mapya na mashine za kusongesha udongo ziwekewe ROPS.

Mnamo 1959, Uswidi ikawa nchi ya kwanza kuhitaji ROPS kwa matrekta mapya (Springfeldt 1993). Mahitaji yanayolingana yalianza kutumika nchini Denmark na Ufini miaka kumi baadaye. Baadaye, katika miaka ya 1970 na 1980, mahitaji ya lazima ya ROPS kwenye matrekta mapya yalianza kutumika nchini Uingereza, Ujerumani Magharibi, New Zealand, Marekani, Hispania, Norway, Uswizi na nchi nyinginezo. Katika nchi hizi zote isipokuwa Merika, sheria zilipanuliwa kwa matrekta ya zamani miaka kadhaa baadaye, lakini sheria hizi hazikuwa za lazima kila wakati. Huko Uswidi, matrekta yote lazima yawe na teksi ya kinga, sheria ambayo huko Uingereza inatumika tu kwa matrekta yote yanayotumiwa na wafanyikazi wa kilimo (Springfeldt 1993). Huko Denmark, Norway na Finland, matrekta yote lazima yapewe angalau sura, wakati huko Merika na majimbo ya Australia, pinde zinakubaliwa. Nchini Marekani matrekta lazima yawe na mikanda ya usalama.

Nchini Marekani, mashine za kushughulikia nyenzo ambazo zilitengenezwa kabla ya 1972 na kutumika katika kazi ya ujenzi lazima ziwe na ROPS zinazofikia viwango vya chini vya utendakazi (Ofisi ya Masuala ya Kitaifa ya Marekani 1975). Mashine zinazoshughulikiwa na hitaji hilo ni pamoja na vikwarua, vipakiaji vya mwisho wa mbele, doza, matrekta ya kutambaa, vipakiaji, na greda za magari. Urekebishaji upya ulifanywa na ROPS kwenye mashine zilizotengenezwa karibu miaka mitatu mapema.

SUmma

Katika nchi zilizo na mahitaji ya lazima ya ROPS kwa matrekta mapya na uwekaji upya wa ROPS kwenye matrekta ya zamani, kumekuwa na upungufu wa majeraha ya kupinduka, hasa hatari. Ni dhahiri kwamba cab ya kuponda ni aina yenye ufanisi zaidi ya ROPS. Upinde hutoa ulinzi duni katika kesi ya rollover. Nchi nyingi zimeagiza ROPS yenye ufanisi angalau kwenye matrekta mapya na kufikia mwaka wa 1996 kwenye mashine zinazosonga ardhini. Licha ya ukweli huu baadhi ya mamlaka zinaonekana kukubali aina za ROPS ambazo hazizingatii mahitaji kama vile yametangazwa na OECD na ISO. Inatarajiwa kwamba upatanishi wa jumla zaidi wa sheria zinazoongoza ROPS utakamilika hatua kwa hatua duniani kote, ikiwa ni pamoja na nchi zinazoendelea.

Back

Kusoma 5811 mara Ilibadilishwa mwisho Jumamosi, 20 Agosti 2011 19:14

Kuchapishwa katika 58. Maombi ya Usalama

Zaidi katika jamii hii: « Mahitaji ya Kiufundi kwa Mifumo Inayohusiana na Usalama Kulingana na Vifaa vya Kielektroniki vya Kielektroniki, vya Kielektroniki na Vinavyoweza Kupangwa. Maporomoko kutoka Miinuko »

rudi juu

" KANUSHO: ILO haiwajibikii maudhui yanayowasilishwa kwenye tovuti hii ya tovuti ambayo yanawasilishwa kwa lugha yoyote isipokuwa Kiingereza, ambayo ndiyo lugha inayotumika katika utayarishaji wa awali na ukaguzi wa wenza wa maudhui asili. Takwimu fulani hazijasasishwa tangu wakati huo. utayarishaji wa toleo la 4 la Encyclopaedia (1998).

Yaliyomo

Marejeleo ya Maombi ya Usalama

Arteau, J, A Lan, na JF Corveil. 1994. Matumizi ya Njia Mlalo katika Uundaji wa Chuma cha Miundo. Kesi za Kongamano la Kimataifa la Ulinzi la Kuanguka, San Diego, California (Oktoba 27–28, 1994). Toronto: Jumuiya ya Kimataifa ya Ulinzi wa Kuanguka.

Backström, T. 1996. Hatari ya ajali na ulinzi wa usalama katika uzalishaji wa kiotomatiki. Tasnifu ya udaktari. Arbete och Hälsa 1996:7. Solna: Taasisi ya Kitaifa ya Maisha ya Kazi.

Backström, T na L Harms-Ringdahl. 1984. Utafiti wa takwimu wa mifumo ya udhibiti na ajali kazini. J Occup Acc. 6:201–210.

Backström, T na M Döös. 1994. Kasoro za kiufundi nyuma ya ajali katika uzalishaji wa kiotomatiki. In Advances in Agile Manufacturing, iliyohaririwa na PT Kidd na W Karwowski. Amsterdam: IOS Press.

-. 1995. Ulinganisho wa ajali za kazini katika viwanda na teknolojia ya juu ya utengenezaji. Int J Hum Factors Manufac. 5(3). 267–282.

-. Katika vyombo vya habari. Jeni la kiufundi la kushindwa kwa mashine na kusababisha ajali za kazini. Int J Ind Ergonomics.

-. Imekubaliwa kuchapishwa. Marudio kamili na jamaa ya ajali za kiotomatiki katika aina tofauti za vifaa na kwa vikundi tofauti vya kazi. J Saf Res.

Bainbridge, L. 1983. Ironies ya automatisering. Otomatiki 19:775–779.

Bell, R na D Reinert. 1992. Dhana za hatari na uadilifu wa mfumo kwa mifumo ya udhibiti inayohusiana na usalama. Saf Sci 15:283–308.

Bouchard, P. 1991. Échafaudages. Mwongozo wa mfululizo wa 4. Montreal: CSST.

Ofisi ya Mambo ya Kitaifa. 1975. Viwango vya Usalama na Afya Kazini. Miundo ya Kinga ya Roll-over kwa Vifaa vya Kushughulikia Nyenzo na Matrekta, Sehemu za 1926, 1928. Washington, DC: Ofisi ya Mambo ya Kitaifa.

Corbett, JM. 1988. Ergonomics katika maendeleo ya AMT inayozingatia binadamu. Ergonomics 19:35–39 Imetumika.

Culver, C na C Connolly. 1994. Zuia maporomoko ya mauti katika ujenzi. Saf Health Septemba 1994:72–75.

Deutsche Industrie Normen (DIN). 1990. Grundsätze für Rechner katika Systemen mit Sicherheitsauffgaben. DIN V VDE 0801. Berlin: Beuth Verlag.

-. 1994. Grundsätze für Rechner in Systemen mit Sicherheitsauffgaben Änderung A 1. DIN V VDE 0801/A1. Berlin: Beauth Verlag.

-. 1995a. Sicherheit von Maschinen—Druckempfindliche Schutzeinrichtungen [Usalama wa mashine—Vifaa vya ulinzi vinavyoathiriwa na shinikizo]. DIN prEN 1760. Berlin: Beuth Verlag.

-. 1995b. Rangier-Warneinrichtungen—Anforderungen und Prüfung [Magari ya kibiashara—kugundua vizuizi wakati wa kubadilisha—masharti na majaribio]. DIN-Norm 75031. Februari 1995.

Döös, M na T Backström. 1993. Maelezo ya ajali katika utunzaji wa vifaa vya kiotomatiki. Katika Ergonomics ya Ushughulikiaji wa Nyenzo na Uchakataji wa Taarifa Kazini, iliyohaririwa na WS Marras, W Karwowski, JL Smith, na L Pacholski. Warsaw: Taylor na Francis.

-. 1994. Misukosuko ya uzalishaji kama hatari ya ajali. In Advances in Agile Manufacturing, iliyohaririwa na PT Kidd na W Karwowski. Amsterdam: IOS Press.

Jumuiya ya Kiuchumi ya Ulaya (EEC). 1974, 1977, 1979, 1982, 1987. Maagizo ya Baraza juu ya Miundo ya Ulinzi wa Rollover ya Matrekta ya Kilimo na Misitu ya Magurudumu. Brussels: EEC.

-. 1991. Maagizo ya Baraza kuhusu Ukadiriaji wa Sheria za Nchi Wanachama zinazohusiana na Mitambo. (91/368/EEC) Luxemburg: EEC.

Etherton, JR na ML Myers. 1990. Utafiti wa usalama wa mashine katika NIOSH na maelekezo ya siku zijazo. Int J Ind Erg 6:163–174.

Freund, E, F Dierks na J Roßmann. 1993. Unterschungen zum Arbeitsschutz bei Mobilen Rototern und Mehrrobotersystemen [Majaribio ya usalama wa kazini ya roboti za rununu na mifumo mingi ya roboti]. Dortmund: Schriftenreihe der Bundesanstalt für Arbeitsschutz.

Goble, W. 1992. Kutathmini Utegemezi wa Mfumo wa Kudhibiti. New York: Jumuiya ya Ala ya Amerika.

Goodstein, LP, HB Anderson na SE Olsen (wahariri). 1988. Kazi, Makosa na Mifano ya Akili. London: Taylor na Francis.

Gryfe, CI. 1988. Sababu na kuzuia kuanguka. Katika Kongamano la Kimataifa la Ulinzi la Kuanguka. Orlando: Jumuiya ya Kimataifa ya Ulinzi wa Kuanguka.

Mtendaji wa Afya na Usalama. 1989. Takwimu za afya na usalama 1986–87. Ajiri Gaz 97(2).

Heinrich, HW, D Peterson na N Roos. 1980. Kuzuia Ajali Viwandani. 5 edn. New York: McGraw-Hill.

Hollnagel, E, na D Woods. 1983. Uhandisi wa mifumo ya utambuzi: Mvinyo mpya katika chupa mpya. Int J Man Machine Stud 18:583–600.

Hölscher, H na J Rader. 1984. Mikrocomputer in der Sicherheitstechnik. Rheinland: Verlag TgV-Reinland.

Hörte, S-Å na P Lindberg. 1989. Usambazaji na Utekelezaji wa Teknolojia ya Juu ya Utengenezaji nchini Uswidi. Karatasi ya kazi nambari 198:16. Taasisi ya Ubunifu na Teknolojia.

Tume ya Kimataifa ya Ufundi Electrotechnical (IEC). 1992. 122 Rasimu ya Kiwango: Programu kwa Kompyuta katika Utumiaji wa Mifumo inayohusiana na Usalama wa Viwanda. IEC 65 (Sek). Geneva: IEC.

-. 1993. 123 Rasimu ya Kiwango: Usalama wa Kitendaji wa Mifumo ya Kielektroniki ya Umeme/Kieletroniki/Inayopangwa; Vipengele vya Jumla. Sehemu ya 1, Mahitaji ya jumla Geneva: IEC.

Shirika la Kazi Duniani (ILO). 1965. Usalama na Afya katika Kazi ya Kilimo. Geneva: ILO.

-. 1969. Usalama na Afya katika Kazi ya Misitu. Geneva: ILO.

-. 1976. Ujenzi na Uendeshaji Salama wa Matrekta. Kanuni ya Utendaji ya ILO. Geneva: ILO.

Shirika la Kimataifa la Viwango (ISO). 1981. Matrekta ya Magurudumu ya Kilimo na Misitu. Miundo ya Kinga. Mbinu tuli ya Mtihani na Masharti ya Kukubalika. ISO 5700. Geneva: ISO.

-. 1990. Usimamizi wa Ubora na Viwango vya Uhakikisho wa Ubora: Miongozo ya Utumiaji wa ISO 9001 kwa Utengenezaji, Ugavi na Utunzaji wa Programu. ISO 9000-3. Geneva: ISO.

-. 1991. Mifumo ya Otomatiki ya Viwanda—Usalama wa Mifumo Jumuishi ya Uzalishaji—Mahitaji ya Msingi (CD 11161). TC 184/WG 4. Geneva: ISO.

-. 1994. Magari ya Biashara—Kifaa cha Kugundua Vizuizi wakati wa Kurejesha—Mahitaji na Majaribio. Ripoti ya Kiufundi TR 12155. Geneva: ISO.

Johnson, B. 1989. Usanifu na Uchambuzi wa Mifumo ya Dijiti Inayostahimili Makosa. New York: Addison Wesley.

Kidd, P. 1994. Utengenezaji wa kiotomatiki unaotegemea ujuzi. Katika Shirika na Usimamizi wa Mifumo ya Juu ya Utengenezaji, iliyohaririwa na W Karwowski na G Salvendy. New York: Wiley.

Knowlton, RE. 1986. Utangulizi wa Mafunzo ya Hatari na Uendeshaji: Mwongozo wa Neno Mwongozo. Vancouver, BC: Kemia.

Kuivanen, R. 1990. Athari kwa usalama wa usumbufu katika mifumo ya utengenezaji inayobadilika. Katika Ergonomics of Hybrid Automated Systems II, iliyohaririwa na W Karwowski na M Rahimi. Amsterdam: Elsevier.

Laeser, RP, WI McLaughlin na DM Wolff. 1987. Fernsteurerung und Fehlerkontrolle von Voyager 2. Spektrum der Wissenshaft (1):S. 60-70.

Lan, A, J Arteau na JF Corbeil. 1994. Ulinzi dhidi ya Maporomoko kutoka kwa Mabango ya Juu ya ardhi. Kongamano la Kimataifa la Ulinzi la Kuanguka, San Diego, California, Oktoba 27–28, 1994. Jumuiya ya Kimataifa ya Proceedings for Fall Protection.

Langer, HJ na W Kurfürst. 1985. Einsatz von Sensoren zur Absicherung des Rückraumes von Großfahrzeugen [Kutumia vitambuzi kulinda eneo nyuma ya magari makubwa]. FB 605. Dortmund: Schriftenreihe der bundesanstalt für Arbeitsschutz.

Levenson, NG. 1986. Usalama wa programu: Kwa nini, nini, na jinsi gani. Tafiti za Kompyuta za ACM (2):S. 129–163.

McManus, TN. Nd Nafasi Zilizofungwa. Muswada.

Microsonic GmbH. 1996. Mawasiliano ya kampuni. Dortmund, Ujerumani: Microsonic.

Mester, U, T Herwig, G Dönges, B Brodbeck, HD Bredow, M Behrens na U Ahrens. 1980. Gefahrenschutz durch passiv Infrarot-Sensoren (II) [Ulinzi dhidi ya hatari kwa vitambuzi vya infrared]. FB 243. Dortmund: Schriftenreihe der bundesanstalt für Arbeitsschutz.

Mohan, D na R Patel. 1992. Ubunifu wa vifaa vya kilimo salama: Matumizi ya ergonomics na epidemiology. Int J Ind Erg 10:301–310.

Chama cha Kitaifa cha Kulinda Moto (NFPA). 1993. NFPA 306: Udhibiti wa Hatari za Gesi kwenye Vyombo. Quincy, MA: NFPA.

Taasisi ya Kitaifa ya Usalama na Afya Kazini (NIOSH). 1994. Vifo vya Wafanyakazi katika Nafasi Zilizofungwa. Cincinnati, OH, Marekani: DHHS/PHS/CDCP/NIOSH Pub. Nambari 94-103. NIOSH.

Neumann, PG. 1987. Kesi za hatari za N bora zaidi (au mbaya zaidi) zinazohusiana na kompyuta. IEEE T Syst Man Cyb. New York: S.11–13.

-. 1994. Hatari za kielelezo kwa umma katika matumizi ya mifumo ya kompyuta na teknolojia zinazohusiana. Vidokezo vya Injini ya Programu SIGSOFT 19, No. 1:16–29.

Utawala wa Usalama na Afya Kazini (OSHA). 1988. Vifo Vilivyochaguliwa Kikazi vinavyohusiana na Kuchomelea na Kukata Kama Vilivyopatikana katika Ripoti za Uchunguzi wa Maafa/Maafa ya OSHA. Washington, DC: OSHA.

Shirika la Ushirikiano wa Kiuchumi na Maendeleo (OECD). 1987. Kanuni za Viwango vya Upimaji Rasmi wa Matrekta ya Kilimo. Paris: OECD.

Organsme professionel de prévention du bâtiment et des travaux publics (OPPBTP). 1984. Les équipements individuels de protection contre les chutes de hauteur. Boulogne-Bilancourt, Ufaransa: OPPBTP.

Rasmussen, J. 1983. Ujuzi, sheria na ujuzi: Agenda, ishara na alama, na tofauti nyingine katika mifano ya utendaji wa binadamu. Shughuli za IEEE kwenye Mifumo, Mwanadamu na Mitandao. SMC13(3): 257–266.

Sababu, J. 1990. Makosa ya Kibinadamu. New York: Chuo Kikuu cha Cambridge Press.

Reese, CD na GR Mills. 1986. Epidemiolojia ya kiwewe ya vifo vya angani na matumizi yake kwa kuingilia kati/kuzuia sasa. Katika Mabadiliko ya Hali ya Kazi na Nguvu Kazi. Cincinnati, OH: NIOSH.

Reinert, D na G Reuss. 1991. Sicherheitstechnische Beurteilung und Prüfung mikroprozessorgesteuerter
Sicherheitseinrichtungen. Katika BIA-Handbuch. Sicherheitstechnisches Informations-und Arbeitsblatt 310222. Bielefeld: Erich Schmidt Verlag.

Jumuiya ya Wahandisi wa Magari (SAE). 1974. Ulinzi wa Opereta kwa Vifaa vya Viwanda. SAE Standard j1042. Warrendale, Marekani: SAE.

-. 1975. Vigezo vya Utendaji kwa Ulinzi wa Rollover. Mazoezi Iliyopendekezwa na SAE. Kiwango cha SAE j1040a. Warrendale, Marekani: SAE.

Schreiber, P. 1990. Entwicklungsstand bei Rückraumwarneinrichtungen [Hali ya maendeleo ya vifaa vya onyo vya eneo la nyuma]. Technische Überwachung, Nr. 4, Aprili, S. 161.

Schreiber, P na K Kuhn. 1995. Informationstechnologie in der Fertigungstechnik [Teknolojia ya habari katika mbinu ya uzalishaji, mfululizo wa Taasisi ya Shirikisho ya Usalama na Afya Kazini]. FB 717. Dortmund: Schriftenreihe der bundesanstalt für Arbeitsschutz.

Sheridan, T. 1987. Udhibiti wa usimamizi. Katika Handbook of Human Factors, kilichohaririwa na G. Salvendy. New York: Wiley.

Springfeldt, B. 1993. Madhara ya Kanuni na Hatua za Usalama Kazini kwa Kuzingatia Maalum kwa Majeraha. Manufaa ya Suluhu za Kufanya Kazi Kiotomatiki. Stockholm: Taasisi ya Kifalme ya Teknolojia, Idara ya Sayansi ya Kazi.

Sugimoto, N. 1987. Masomo na matatizo ya teknolojia ya usalama wa roboti. Katika Usalama na Afya Kazini katika Uendeshaji na Roboti, iliyohaririwa na K Noto. London: Taylor & Francis. 175.

Sulowski, AC (ed.). 1991. Misingi ya Ulinzi wa Kuanguka. Toronto, Kanada: Jumuiya ya Kimataifa ya Ulinzi wa Kuanguka.

Wehner, T. 1992. Sicherheit als Fehlerfreundlichkeit. Opladen: Westdeutscher Verlag.

Zimolong, B, na L Duda. 1992. Mikakati ya kupunguza makosa ya binadamu katika mifumo ya juu ya utengenezaji. Katika Human-robot Interaction, iliyohaririwa na M Rahimi na W Karwowski. London: Taylor & Francis.